一种苗钵撑开和填土一体化装置的制作方法

1.本发明涉及农业机械领域，尤其是一种适应性高、实用性强的用于苗钵撑开并填土的一体化装置。


背景技术：

2.我国的花卉产业正在蓬勃发展，是世界上种植面积最大的国家，花卉贸易发展较快，种植规模不断扩大，对农业劳动力的需求不断增加，但工业化的发展导致农业劳动力不断向其他产业转移，同时还面临着人口老龄化的严重问题，这就造成了农业劳动力严重不足，使劳动力成本不断增加，所以机械化的发展对于花卉种植规模的扩大尤为重要。目前，人们对于花卉的需求日益增长，这就为我国花卉机械化种植提供了良好的发展机遇。
3.机械化种植中常常依托于无土栽培技术。无土栽培的应用形式有水培、雾培和基质培等。在花卉机械化种植过程中，需要通过苗钵移栽机对苗钵进行输送、填土。当前的工作流程是先撑开苗钵再将苗钵输送到落土工位上进行落土。在输送过程中可能会对苗钵的形状产生影响，所以需要缩短撑开到落土的时间，减少输送过程中对苗钵的影响。现有的苗钵移栽机对软质苗钵填土基质的可靠性不高，需要一种改良装置来满足当前的需求。
4.本发明就是针对软质苗钵研发的落土装置，能够稳定地对软质苗钵进行内撑和落土。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，根据本发明，公开了一种苗钵撑开和填土一体化装置，该装置包括间歇运动装置、苗钵、充气内撑装置、落土装置。所述间歇运动装置包括落土盘、曲柄滑块机构、机架组成；所述充气内撑装置包括气囊、充气头、充气管、气泵组成。所述落土装置包括覆土槽、落土管、落土槽、组成。驱动间歇运动装置，落土盘使土基质间歇落下，驱动装置带动曲柄滑块机构，在落土的间隙实现气囊的上下往复运动，气囊通过充放气系统进行充放气，完成内撑过程。该苗钵充气内撑和填土一体化装置可以完成苗钵的间歇填土、充气内撑的工作过程，避免了苗钵再输送过程中的变形。本发明具有工作效率高，可靠性高、运动规律清晰、便于制造等优点
6.进一步的，所述的一种苗钵撑开和填土一体化装置，其特征在于:所述间歇运动装置还包括落土轮、曲柄滑块机构，落土轮在覆土槽下方，落土轮旋转时其上的槽通过覆土槽下方时，土基质可以落下，曲柄滑块机构位于落土槽上方，用于控制充气内撑装置的上下运动。
7.进一步的，所述的一种苗钵撑开和填土一体化装置，其特征在于:所述落土装置还包括覆土槽、落土管、落土槽，覆土槽内的土基质在落土轮的控制下，间歇落入落土管中，通过落土管滑落至落土槽内，再下落至苗钵中。
8.进一步的，所述的一种苗钵撑开和填土一体化装置，其特征在于:所述充气内撑装置还包括气囊、连接头、导气管、气泵，将导气管连接在充气头，充气头与气囊相接，实现对
气囊的充放气。
9.进一步的，所述的一种苗钵撑开和填土一体化装置，其特征在于:所述充气头采用通孔腔体结构。
10.进一步的，所述的一种苗钵撑开和填土一体化装置，其特征在于:充气头与滑块固定。
11.进一步的，所述的一种苗钵撑开和填土一体化装置，其特征在于:落土的频率由落土轮上的槽的长来决定，滑块的升降频率由曲柄滑块机构的结构尺寸决定。间歇落土和充气内撑的配合通过改变传动齿轮的齿数来调节。
12.本发明的有益之处至少包括：
13.(1)本发明将先内撑、再输送最后进行填充土基质的流程改为先输送，再在同一工位上先内撑再填充土基质的工作流程，这样可以保证在填土前苗钵的形状规整，提高工作的可靠性。
14.(2)本发明通过使用气囊对苗钵进行内撑，气囊可以快速充放气，提高工作效率，是结构简单化。
15.(3)本发明通过齿轮传递动力，传动比准确，并有调速的作用。提高动作顺序的准确度和稳定性。
16.(4)往复升降装置中的曲柄滑块机构具有急回特性，使气囊在内撑完成后可以快速提升，提高生产效率。
附图说明
17.图1为本发明一种苗钵撑开和填土一体化装置的三维图；
18.图2为本发明间歇运动装置的三维图；
19.图3为本发明落土装置的三维图；
20.图4为本发明充气内撑装置的三维图；
21.附图标记说明：
22.1-落土装置；2-充气内撑装置；3-间歇运动装置；4-苗钵；5-曲柄滑块机构；6-直线导轨；7-传动齿轮；8-落土轮；9-落土槽；10-落土管；11-落土槽；12-充气头；13-气囊
具体实施方式
23.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
24.参见附图1，一种苗钵撑开和填土一体化装置，其特征在于：包括用于进行间歇动作过程的间歇运动装置3、用于对苗钵4进行充气内撑动作过程的充气内撑装置2、用于引导土基质下落的落土装置1。通过齿轮7驱动间歇运动装置3，落土轮8控制土基质间歇下落，曲柄滑块机构5控制充气内撑装置2在直线导轨6上作上下移动；覆土槽9安装在落土轮8上方，落土管10安装在落土轮8下方，落土槽11安装在落土管10下方；充气内撑装置2固定在曲柄滑块机构5的滑块上，在落土的间隙实现气囊13上下往复运动，气囊13通过充气头13进行充放气，完成内撑过程。进而实现对苗钵4的充气内撑与填土。
25.参见附图1和2，所述间歇运动装置3还包括落土轮8、传动齿轮7、曲柄滑块机构5，
落土轮8在覆土槽9下方，落土轮8旋转时其上的槽通过覆土槽9下方时，土基质可以落下，曲柄滑块机构5位于落土槽11上方，用于控制充气内撑装置2的上下运动。
26.参见附图1和3，所述落土装置1还包括覆土槽9、落土管10、落土槽11，覆土槽9内的土基质在落土轮8的控制下，间歇落入落土管10中，通过落土管10滑落至落土槽11内，再下落至苗钵4中。
27.参见附图1和4，所述充气内撑装置2还包括气囊13、充气头12、导气管、气泵，将导气管连接在充气头12，充气头12与气囊13相接，实现对气囊13的充放气。
28.参见附图4，所述充气头12采用通孔腔体结构，采用一体成型。因此更加美观，便于制造，使得机构更牢固。
29.参见附图1和2和4，所述充气内撑装置2中所述充气头12固定在曲柄滑块机构5的滑块上，沿着直线导轨6上下移动。因此，可以确保气囊13的上下往复运动。
30.参见附图1和2，落土的频率由落土轮8上的槽的长来决定，滑块的升降频率由曲柄滑块机构5的结构尺寸决定。间歇落土和充气内撑的配合通过改变传动齿轮7的齿数来调节。
31.因此，该苗钵撑开和填土一体化装置可以将撑开和落土两个动作在同一工位进行，避免了苗钵再输送过程中的变形，保证在填土前苗钵的形状规整，提高工作的可靠性。使用气囊对苗钵进行内撑，气囊可以快速充放气，提高工作效率，使结构简单化。提高动作顺序的准确度和稳定性。往复升降装置中的曲柄滑块机构具有急回特性，使气囊在内撑完成后可以快速提升，提高生产效率。
32.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。


技术特征：
1.一种苗钵撑开和填土一体化装置，其特征在于：包括用于对苗钵进行间歇填土动作过程的间歇运动装置、用于对苗钵进行充气内撑动作过程的充气内撑装置以及用于引导土下落的落土装置和电机，电机固定在整体机架上，通过齿轮驱动间歇运动装置，落土轮使土基质间歇下落，曲柄滑块机构控制充气内撑装置，在落土的间隙实现气囊的上下往复运动，气囊通过充放气系统进行充放气，完成内撑过程。进而实现对苗钵的充气内撑与填土。2.根据权利要求1所述的一种苗钵撑开和填土一体化装置，其特征在于:所述间歇运动装置还包括落土轮、传动系统、曲柄滑块机构，落土轮在覆土槽下方，落土轮旋转时其上的槽通过覆土槽下方时土基质落下，曲柄滑块机构位于落土槽上方，用于控制充气内撑装置的上下运动。3.根据权利要求1所述的一种苗钵撑开和填土一体化装置，其特征在于:所述落土装置还包括覆土槽、落土管、落土槽，覆土槽内的土基质在落土轮的控制下，间歇落入落土管中，通过落土管滑落至落土槽内，再下落至苗钵中。4.根据权利要求1所述的一种苗钵撑开和填土一体化装置，其特征在于:所述充气内撑装置还包括气囊、连接头、导气管、气泵，将导气管连接在充气头，充气头与气囊相接，实现对气囊的充放气。5.根据权利要求1或4所述的一种苗钵撑开和填土一体化装置，其特征在于：所述充气头采用通孔腔体结构。6.根据权利要求1或5所述的一种苗钵撑开和填土一体化装置，其特征在于:充气头与滑块固定。7.根据权利要求1或2所述的一种苗钵撑开和填土一体化装置，其特征在于:落土的频率由落土轮上的槽的长的来决定轮，滑块的升降频率由曲柄滑块机构的结构尺寸决定。间歇落土和充气内撑的配合通过改变传动齿轮的齿数来调节。

技术总结
本发明公开了一种苗钵充气内撑和填土一体化装置，该装置包括间歇运动装置、苗钵、落土装置、充气内撑装置。所述间歇运动装置包括落土盘、曲柄滑块机构、机架组成；所述充气内撑装置包括气囊、充气头、充气管、气泵组成。所述落土装置包括覆土槽、落土管、落土槽、组成。驱动间歇运动装置，落土盘使土基质间歇落下，驱动装置带动曲柄滑块机构，在落土的间隙实现气囊的上下往复运动，气囊通过充放气系统进行充放气，完成内撑过程。该苗钵充气内撑和填土一体化装置可以完成苗钵的间歇填土、充气内撑的工作过程，避免了苗钵再输送过程中的变形。本发明具有工作效率高，可靠性高、运动规律清晰、便于制造等优点。于制造等优点。于制造等优点。


技术研发人员：高国华 王鹏翔 张芝祥 赵韦东
受保护的技术使用者：北京工业大学
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/1/7