一种路面维护检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及路面维护设备技术领域，具体为一种路面维护检测装置。


背景技术：

2.道路交通是指简称"交通'车辆和行人在道路上的流动和滞 留。有时还包括停放车。企业对人的流动的服务和 人对货物的移动，有时还包括货物的储存，则称为 "运输",如旅客运输、货物运输、公路运输、铁路运 输、航空运输、水路运输等。以上两者总称"交通运 输"或"交通与运输"。在中国也常简称为"交通"，或 简称为"运输"。
3.现有技术中，道路交通长期运行中需要对路面进行定期维护，路面平整度检查是其中重要一环，常用的路面平整度检测通过人工巡视进行，工时长，人力消耗大。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种路面维护检测装置，以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种路面维护检测装置，包括无人车载体，所述无人车载体的下方设置有检测模块；
6.所述无人车载体的正面设置有广角探头，所述广角探头的下方设置有下视探头，所述无人车载体的内部设置有行动控制模块和数据处理模块，所述无人车载体的中间设置有桥架，所述桥架的下表面开设有定位槽，所述无人车载体的顶部设置有无线信号收发模块；
7.所述检测模块的两端设置有卡榫，所述检测模块的下端固定连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒的底部固定连接有万向轮，所述伸缩套筒的内部设置有连杆，所述连杆的外部设置有弹簧，所述检测模块的内部设置有变阻器。
8.进一步的，所述无人车载体的正面下缘呈圆弧状，所述下视探头设置在上述圆弧部位并倾斜向下。
9.进一步的，所述行动控制模块与无人车载体行动控制电路连通，所述行动控制模块和数据处理模块与无线信号收发模块电连接并联网。
10.进一步的，所述数据处理模块与广角探头和下视探头电连接。
11.进一步的，所述桥架包括主架和副架，其中主架与无人车载体固定连接，所述主架的两端开设有插槽，所述副架的两端分别开设有插槽和插杆。
12.进一步的，所述桥架的下表面和检测模块的侧面均设置有接口结构，并通过导线电连接，所述检测模块通过卡榫与定位槽卡接，并通过螺栓固定，所述主架和副架上的接口通过插槽和插杆上的接口和接头结构保持电连接。
13.进一步的，所述弹簧的两端与伸缩套筒的两部分固定连接，所述连杆的顶端与变阻器的变阻滑块传动连接，所述变阻器串联在数据处理模块内的检测电路中。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种路面维护检测装置，具备以下有益效果：
15.该路面维护检测装置，通过设置无人车载体装载检测模块移动，利用移动过程中
万向轮随地面起伏产生的上下移动，改变变阻器的阻值，产生电路电信号变化，通过对电信号的检测获取路面起伏状态信息，这些信息通过无线信号收发模块上传至网络，从而使使用者可以远程获取路面信息，减少人工实地观测的必要性，从而达到减少人工消耗的目的。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的检测模块剖视图；
18.图3为本实用新型的桥架连接结构示意图；
19.图4为本实用新型的系统框图。
20.图中：1、无人车载体；11、广角探头；12、下视探头；13、行动控制模块；14、数据处理模块；15、桥架；151、主架；152、副架；153、插槽；154、插杆；16、定位槽；17、无线信号收发模块；2、检测模块；21、卡榫；22、伸缩套筒；23、万向轮；24、连杆；25、弹簧；26、变阻器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型公开了一种路面维护检测装置，包括无人车载体1，所述无人车载体1的下方设置有检测模块2，所述无人车载体1的正面设置有广角探头11，所述广角探头11的下方设置有下视探头12，所述无人车载体1的内部设置有行动控制模块13和数据处理模块14，所述无人车载体1的中间设置有桥架15，所述桥架15的下表面开设有定位槽16，所述无人车载体1的顶部设置有无线信号收发模块17，所述检测模块2的两端设置有卡榫21，所述检测模块2的下端固定连接有伸缩套筒22，所述伸缩套筒22的底部固定连接有万向轮23，所述伸缩套筒22的内部设置有连杆24，所述连杆24的外部设置有弹簧25，所述检测模块2的内部设置有变阻器26。
23.具体的，所述无人车载体1的正面下缘呈圆弧状，所述下视探头12设置在上述圆弧部位并倾斜向下。
24.本实施方案中，下视探头12设置在上述圆弧部位并倾斜向下，与上方的广角探头11相互配合，对路面状态进行视频信息采集。
25.具体的，所述行动控制模块13与无人车载体1行动控制电路连通，所述行动控制模块13和数据处理模块14与无线信号收发模块17电连接并联网。
26.本实施方案中，行动控制模块13对无人车载体1的移动进行控制，无人车控制作为现有成熟技术此处不再赘述，行动控制模块13和数据处理模块14通过无线信号收发模块17联网，使使用者可以通过个人pc等设备对装置进行远程操控，降低路面检测人员的人力消耗。
27.具体的，所述数据处理模块14与广角探头11和下视探头12电连接。
28.本实施方案中，数据处理模块14将广角探头11和下视探头12获取的视频信息转化为电信号并通过无线信号收发模块17上传至网络，给使用者对无人车载体1的操控以及路
面状态的评估提供参考。
29.具体的，所述桥架15包括主架151和副架152，其中主架151与无人车载体1固定连接，所述主架151的两端开设有插槽153，所述副架152的两端分别开设有插槽153和插杆154。
30.本实施方案中，桥架15通过底部的定位槽16与检测模块2卡接，通过设置主架151和副架152，实现对桥架15的延展，从而提高路面检测面的宽度，减少无人车载体1的往返次数，提高使用灵活性。
31.具体的，所述桥架15的下表面和检测模块2的侧面均设置有接口结构，并通过导线电连接，所述检测模块2通过卡榫21与定位槽16卡接，并通过螺栓固定，所述主架151和副架152上的接口通过插槽153和插杆154上的接口和接头结构保持电连接。
32.本实施方案中，检测模块2通过卡榫21与定位槽16卡接，方便对检测模块2的数量和间距进行调整，卡接口通过接口结构保持电连接，进而将检测模块2与数据处理模块14电连接。
33.具体的，所述弹簧25的两端与伸缩套筒22的两部分固定连接，所述连杆24的顶端与变阻器26的变阻滑块传动连接，所述变阻器26串联在数据处理模块14内的检测电路中。
34.本实施方案中，当路面不平整时，万向轮23出现上下起伏，通过连杆24带动变阻器26的滑块结构上下移动，改变变阻器26阻值，进而对导致数据处理模块14内的电信号出现波动，通过对波动的检测，获取路面起伏状态信息。
35.在使用时，通过无线信号收发模块17建立pc端等联网设备与装置的电连接，以广角探头11获取的视频信号为参考，控制无人车载体1在路面上前进，行进过程中通过下视探头12对路面状态进行观测，万向轮23在路面上滚动，当路面出现起伏时，万向轮23上下移动，进而带动变阻器26阻值发生变化，通过阻值变化引起检测电路电信号拨动，进而推算路面起伏状态信息，这些信息汇同下视探头12通过网络传递至pc端，实现远程路面检测。
36.综上所述，该路面维护检测装置，通过设置无人车载体1装载检测模块2移动，利用移动过程中万向轮23随地面起伏产生的上下移动，改变变阻器26的阻值，产生电路电信号变化，通过对电信号的检测获取路面起伏状态信息，这些信息通过无线信号收发模块17上传至网络，从而使使用者可以远程获取路面信息，减少人工实地观测的必要性，从而达到减少人工消耗的目的。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。