一种AVG小车控制系统的制作方法

一种avg小车控制系统
技术领域
1.本发明属于物流运输技术领域，具体是一种avg小车控制系统。


背景技术：

2.物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程；
3.而avg小车控制系统是一种用于控制avg小车进行运行的系统，然而现有控制系统的自动控制效果较差，影响使用，且安全性也相对薄弱。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种avg小车控制系统。
5.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种avg小车控制系统，包括电源模块、导航控制模块、主控制模块和运行驱动模块，其中：
7.所述电源模块用于对所述主控制模块、运行驱动模块和功能模块进行提供电源；
8.所述导航控制模块用于对avg小车的移动路径进行导航；
9.所述主控制模块用于向所述运行驱动模块发送控制指令；
10.所述运行驱动模块用于在接收到所述主控制模块发出的控制指令后，根据控制指令驱动avg小车进行相应的动作。
11.优选的，所述电源模块采用直流稳压电瓶电源，所述主控制模块采用plc单片机嵌入式工控机。
12.优选的，所述导航控制模块包括由磁线构成的轨道和安装在avg小车上的磁导航传感器，所述磁线上安装有rfid标签芯片，所述磁导航传感器用于感应所述rfid标签芯片，所述磁导航传感器通过can总线与主控制模块通讯连接。
13.优选的，还包括安全控制模块，所述安全控制模块包括设置在所述avg小车上的防撞条和障碍物传感器，所述防撞条可以对所述所述avg小车进行撞击防护，所述障碍物传感器可以感应所述avg小车自身周边障碍物情况，并将其传输至主控制模块，通过主控制模块控制avg小车进行避障。
14.优选的，所述安全控制模块还包括提醒和警示设备，所述提醒和警示设备包括三色警示灯和警示喇叭，所述三色警示灯和警示喇叭均与所述主控制器电性连接。
15.优选的，还包括手动设备，手动设备包括启动按钮和急停按钮，所述手动设备与主控制器电性连接。
16.优选的，所述运行驱动模块中的对avg小车的控制动作包括制动控制、方向控制、岔路选择控制、故障清除控制和运行速度控制。
17.本发明中，该avg小车控制系统中包括有导航控制模块，导航控制模块包括由磁线构成的轨道和安装在avg小车上的磁导航传感器，磁线上安装有rfid标签芯片，磁导航传感
器用于感应rfid标签芯片，磁导航传感器通过can总线与主控制模块通讯连接，从而使得该avg小车可实现无人驾驶的运输作业，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能；
18.本发明中，该avg小车控制系统中设置安全控制模块，而安全控制模块包括设置在avg小车上的防撞条和障碍物传感器，防撞条可以对avg小车进行撞击防护，障碍物传感器可以感应avg小车自身周边障碍物情况，并将其传输至主控制模块，通过主控制模块控制avg小车进行避障，从而使得该avg小车在行走时安全性更高。
附图说明
19.图1是本发明的整体控制系统框图。
具体实施方式
20.以下结合附图1，进一步说明本发明一种avg小车控制系统的具体实施方式。本发明一种avg小车控制系统不限于以下实施例的描述。
21.实施例1：
22.本实施例给出一种avg小车控制系统的具体结构，如图1所示，包括电源模块、导航控制模块、主控制模块和运行驱动模块，其中：
23.电源模块用于对主控制模块、运行驱动模块和功能模块进行提供电源；
24.导航控制模块用于对avg小车的移动路径进行导航；
25.主控制模块用于向运行驱动模块发送控制指令；
26.运行驱动模块用于在接收到主控制模块发出的控制指令后，根据控制指令驱动avg小车进行相应的动作，运行驱动模块中的对avg小车的控制动作包括制动控制、方向控制、岔路选择控制、故障清除控制和运行速度控制。
27.电源模块采用直流稳压电瓶电源，主控制模块采用plc单片机嵌入式工控机。
28.导航控制模块包括由磁线构成的轨道和安装在avg小车上的磁导航传感器，磁线上安装有rfid标签芯片，磁导航传感器用于感应rfid标签芯片，磁导航传感器通过can总线与主控制模块通讯连接。
29.通过采用上述技术方案：
30.该avg小车控制系统中包括有导航控制模块，导航控制模块包括由磁线构成的轨道和安装在avg小车上的磁导航传感器，磁线上安装有rfid标签芯片，磁导航传感器用于感应rfid标签芯片，磁导航传感器通过can总线与主控制模块通讯连接，从而使得该avg小车可实现无人驾驶的运输作业，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。
31.实施例2：
32.本实施例给出一种avg小车控制系统的具体结构，如图1所示，包括电源模块、导航控制模块、主控制模块和运行驱动模块，其中：
33.电源模块用于对主控制模块、运行驱动模块和功能模块进行提供电源；
34.导航控制模块用于对avg小车的移动路径进行导航；
35.主控制模块用于向运行驱动模块发送控制指令；
36.运行驱动模块用于在接收到主控制模块发出的控制指令后，根据控制指令驱动avg小车进行相应的动作，运行驱动模块中的对avg小车的控制动作包括制动控制、方向控制、岔路选择控制、故障清除控制和运行速度控制。
37.电源模块采用直流稳压电瓶电源，主控制模块采用plc单片机嵌入式工控机。
38.导航控制模块包括由磁线构成的轨道和安装在avg小车上的磁导航传感器，磁线上安装有rfid标签芯片，磁导航传感器用于感应rfid标签芯片，磁导航传感器通过can总线与主控制模块通讯连接。
39.还包括安全控制模块，安全控制模块包括设置在avg小车上的防撞条和障碍物传感器，防撞条可以对avg小车进行撞击防护，障碍物传感器可以感应avg小车自身周边障碍物情况，并将其传输至主控制模块，通过主控制模块控制avg小车进行避障。
40.通过采用上述技术方案：
41.该avg小车控制系统中设置安全控制模块，而安全控制模块包括设置在avg小车上的防撞条和障碍物传感器，防撞条可以对avg小车进行撞击防护，障碍物传感器可以感应avg小车自身周边障碍物情况，并将其传输至主控制模块，通过主控制模块控制avg小车进行避障，从而使得该avg小车在行走时安全性更高。
42.实施例3：
43.本实施例给出一种avg小车控制系统的具体结构，如图1所示，包括电源模块、导航控制模块、主控制模块和运行驱动模块，其中：
44.电源模块用于对主控制模块、运行驱动模块和功能模块进行提供电源；
45.导航控制模块用于对avg小车的移动路径进行导航；
46.主控制模块用于向运行驱动模块发送控制指令；
47.运行驱动模块用于在接收到主控制模块发出的控制指令后，根据控制指令驱动avg小车进行相应的动作，运行驱动模块中的对avg小车的控制动作包括制动控制、方向控制、岔路选择控制、故障清除控制和运行速度控制。
48.电源模块采用直流稳压电瓶电源，主控制模块采用plc单片机嵌入式工控机。
49.导航控制模块包括由磁线构成的轨道和安装在avg小车上的磁导航传感器，磁线上安装有rfid标签芯片，磁导航传感器用于感应rfid标签芯片，磁导航传感器通过can总线与主控制模块通讯连接。
50.还包括手动设备，手动设备包括启动按钮和急停按钮，手动设备与主控制器电性连接，通过启动按钮和急停按钮可以手动控制avg小车进行启动和停止。
51.安全控制模块还包括提醒和警示设备，提醒和警示设备包括三色警示灯和警示喇叭，三色警示灯和警示喇叭均与主控制器电性连接。
52.通过采用上述技术方案：
53.通过三色警示灯和警示喇叭可以在avg小车出现故障或紧急情况时发出警报，提醒工作人员进行故障排除。
54.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。