全景回放的方法、装置和系统、拍摄设备、可移动平台与流程

技术特征：
1.一种全景回放的方法，其特征在于，包括：将由多个样张图像合成的初始全景图像输出回放；获取所述初始全景图像上的选中区域，确定所述选中区域对应的样张图像；将所述对应的样张图像重新合成目标全景图像输出回放。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始全景图像为球形全景图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：标记所述初始全景图像上指定的元素并建立标记库；其中，所述元素为所述初始全景图像所包括的任意拍摄对象；基于所述标记库在所述初始全景图像上生成待选区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述标记库在所述初始全景图像上生成待选区域包括：以所述标记库中所包括的标记的元素为中心生成待选区域。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述标记库在所述目标全景图像上生成待选区域，以基于选中的所述待选区域合成新的目标全景图像输出回放。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：建立所述初始全景图像上的元素与所述各个样张图像之间的映射库；所述确定所述选中区域对应的样张图像包括：确定所述选中区域包括的元素；基于所述选中区域包括的元素与所述映射库确定所述选中区域对应的样张图像。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述建立所述初始全景图像上的元素与所述各个样张图像之间的映射库包括：检测并提取所述初始全景图像上的特征点，所述特征点用于识别所述初始全景图像上的元素；基于所述特征点与所述各个样张图像的映射关系建立所述元素与所述各个样张图像之间的映射库。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：记录所述各个样张图像的合成信息，以在重新合成目标全景图像时依照所述合成信息进行合成。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选中区域数量为1个或1个以上。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对输出回放的初始全景图像和/或目标全景图像上的指定区域进行截取和/或添加标注。11.一种全景回放的装置，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：将由多个样张图像合成的初始全景图像输出回放；获取所述初始全景图像上的选中区域，确定所述选中区域对应的样张图像；
将所述对应的样张图像重新合成目标全景图像输出回放。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述初始全景图像为球形全景图像。13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：标记所述初始全景图像上指定的元素并建立标记库；其中，所述元素为所述初始全景图像所包括的任意拍摄对象；基于所述标记库在所述初始全景图像上生成待选区域。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：以所述标记库中所包括的标记的元素为中心生成待选区域。15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：基于所述标记库在所述目标全景图像上生成待选区域，以基于选中的所述待选区域合成新的目标全景图像输出回放。16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：建立所述初始全景图像上的元素与所述各个样张图像之间的映射库；所述确定所述选中区域对应的样张图像包括：确定所述选中区域包括的元素；基于所述选中区域包括的元素与所述映射库确定所述选中区域对应的样张图像。17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：检测并提取所述初始全景图像上的特征点，所述特征点用于识别所述初始全景图像上的元素；基于所述特征点与所述各个样张图像的映射关系建立所述元素与所述各个样张图像之间的映射库。18.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：记录所述各个样张图像的合成信息，以在重新合成目标全景图像时依照所述合成信息进行合成。19.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述选中区域数量为1个或1个以上。20.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：对输出回放的初始全景图像和/或目标全景图像上的指定区域进行截取和/或添加标注。21.一种拍摄设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：将由多个样张图像合成的初始全景图像输出回放；获取所述初始全景图像上的选中区域，确定所述选中区域对应的样张图像；将所述对应的样张图像重新合成目标全景图像输出回放。22.根据权利要求11所述的拍摄设备，其特征在于，所述初始全景图像为球形全景图像。23.根据权利要求21所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：标记所述初始全景图像上指定的元素并建立标记库；其中，所述元素为所述初始全景
图像所包括的任意拍摄对象；基于所述标记库在所述初始全景图像上生成待选区域。24.根据权利要求23所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：以所述标记库中所包括的标记的元素为中心生成待选区域。25.根据权利要求23所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：基于所述标记库在所述目标全景图像上生成待选区域，以基于选中的所述待选区域合成新的目标全景图像输出回放。26.根据权利要求23所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：建立所述初始全景图像上的元素与所述各个样张图像之间的映射库；所述确定所述选中区域对应的样张图像包括：确定所述选中区域包括的元素；基于所述选中区域包括的元素与所述映射库确定所述选中区域对应的样张图像。27.根据权利要求26所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：检测并提取所述初始全景图像上的特征点，所述特征点用于识别所述初始全景图像上的元素；基于所述特征点与所述各个样张图像的映射关系建立所述元素与所述各个样张图像之间的映射库。28.根据权利要求21所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：记录所述各个样张图像的合成信息，以在重新合成目标全景图像时依照所述合成信息进行合成。29.根据权利要求21所述的拍摄设备，其特征在于，所述选中区域数量为1个或1个以上。30.根据权利要求21所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：对输出回放的初始全景图像和/或目标全景图像上的指定区域进行截取和/或添加标注。31.一种可移动平台，其上搭载拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：将由多个样张图像合成的初始全景图像输出回放；获取所述初始全景图像上的选中区域，确定所述选中区域对应的样张图像；将所述对应的样张图像重新合成目标全景图像输出回放。32.根据权利要求31所述的可移动平台，其特征在于，所述初始全景图像为球形全景图像。33.根据权利要求31所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器还被配置为：标记所述初始全景图像上指定的元素并建立标记库；其中，所述元素为所述初始全景图像所包括的任意拍摄对象；基于所述标记库在所述初始全景图像上生成待选区域。34.根据权利要求33所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器还被配置为：
以所述标记库中所包括的标记的元素为中心生成待选区域。35.根据权利要求33所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器还被配置为：基于所述标记库在所述目标全景图像上生成待选区域，以基于选中的所述待选区域合成新的目标全景图像输出回放。36.根据权利要求33所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器还被配置为：建立所述初始全景图像上的元素与所述各个样张图像之间的映射库；所述确定所述选中区域对应的样张图像包括：确定所述选中区域包括的元素；基于所述选中区域包括的元素与所述映射库确定所述选中区域对应的样张图像。37.根据权利要求36所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器还被配置为：检测并提取所述初始全景图像上的特征点，所述特征点用于识别所述初始全景图像上的元素；基于所述特征点与所述各个样张图像的映射关系建立所述元素与所述各个样张图像之间的映射库。38.根据权利要求31所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器还被配置为：记录所述各个样张图像的合成信息，以在重新合成目标全景图像时依照所述合成信息进行合成。39.根据权利要求31所述的可移动平台，其特征在于，所述选中区域数量为1个或1个以上。40.根据权利要求41所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器还被配置为：对输出回放的初始全景图像和/或目标全景图像上的指定区域进行截取和/或添加标注。41.一种全景回放的系统，其特征在于，包括可移动平台和指定应用，所述可移动平台上装有拍摄设备，所述指定应用安装于电子设备，所述可移动平台与所述电子设备通信连接，所述拍摄设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器在响应所述指定应用的请求时，调用所述存储器存储的指令用于实现以下操作：将由多个样张图像合成的初始全景图像输出到所述电子设备上指定应用的界面进行回放；获取所述初始全景图像上的选中区域，确定所述选中区域对应的样张图像；将所述对应的样张图像重新合成目标全景图像输出到所述电子设备上指定应用的界面进行回放。42.根据权利要求41所述的系统，其特征在于，所述初始全景图像为球形全景图像。43.根据权利要求41所述的系统，其特征在于，所述处理器还被配置为：标记所述初始全景图像上指定的元素并建立标记库；其中，所述元素为所述初始全景图像所包括的任意拍摄对象；基于所述标记库在所述初始全景图像上生成待选区域。44.根据权利要求43所述的系统，其特征在于，所述处理器还被配置为：以所述标记库中所包括的标记的元素为中心生成待选区域。45.根据权利要求43所述的系统，其特征在于，所述处理器还被配置为：
基于所述标记库在所述目标全景图像上生成待选区域，以基于选中的所述待选区域合成新的目标全景图像输出回放。46.根据权利要求43所述的系统，其特征在于，所述处理器还被配置为：建立所述初始全景图像上的元素与所述各个样张图像之间的映射库；所述确定所述选中区域对应的样张图像包括：确定所述选中区域包括的元素；基于所述选中区域包括的元素与所述映射库确定所述选中区域对应的样张图像。47.根据权利要求46所述的系统，其特征在于，所述处理器还被配置为：检测并提取所述初始全景图像上的特征点，所述特征点用于识别所述初始全景图像上的元素；基于所述特征点与所述各个样张图像的映射关系建立所述元素与所述各个样张图像之间的映射库。48.根据权利要求41所述的系统，其特征在于，所述处理器还被配置为：记录所述各个样张图像的合成信息，以在重新合成目标全景图像时依照所述合成信息进行合成。49.根据权利要求41所述的系统，其特征在于，所述选中区域数量为1个或1个以上。50.根据权利要求41所述的系统，其特征在于，所述处理器还被配置为：对输出回放的初始全景图像和/或目标全景图像上的指定区域进行截取和/或添加标注。

技术总结
本申请提供一种全景回放的方法，包括将由多个样张图像合成的初始全景图像输出回放；获取所述初始全景图像上的选中区域，确定所述选中区域对应的样张图像；将所述对应的样张图像重新合成目标全景图像输出回放。本申请实现了可以针对所回放的全景图像上任意选中区域重新合成目标全景图像来输出回放。本申请还提供了全景回放装置、拍摄设备、可移动平台以及全景回放系统。景回放系统。景回放系统。


技术研发人员：翁松伟
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2020.08.13
技术公布日：2022/1/6