一种用于大气污染探测雷达支撑装置及其控制电路的制作方法

技术特征：
1.一种用于大气污染探测雷达支撑装置，包括万向脚杯(1)、液压地面伸展杆(2)、电动液压推杆(3)、伸缩杆支块(4)、倾斜角度电子罗盘(5)、升降机(6)、旋转云台(7)，其特征在于；所述升降机(6)底侧设置有液压地面伸展杆(2)、倾斜角度电子罗盘(5)，倾斜角度电子罗盘(5)位于升降机(6)底端；四个液压地面伸展杆(2)分别设置在升降机(6)底端外侧；所述液压地面伸展杆(2)与所述升降机(6)安装有电动液压推杆(3)、伸缩杆支块(4)；所述液压地面伸展杆(2)通过转轴连接到升降机(6)上，液压地面伸展杆(2)上安装有电动液压推杆(3)，电动液压推杆(3)位于液压地面伸展杆(2)下方电动液压推杆(3)末端安装在伸缩杆支块(4)底端的转轴上；所述伸缩杆支块(4)顶端固定在液压地面伸展杆(2)与升降机(6)连接的转轴外；所述电动液压推杆(3)与所述液压地面伸展杆(2)之间通过转轴连接；所述液压地面伸展杆(2)外端设置有万向脚杯(1)，万向脚杯(1)通过螺纹连接柱连接到液压地面伸展杆(2)底侧上。2.根据权利要求1所述的一种用于大气污染探测雷达支撑装置，其特征在于，四个所述液压地面伸展杆(2)分别位于升降机(6)的四个方向，相邻两个液压地面伸展杆(2)之间的夹角为90
°
。3.根据权利要求1所述的一种用于大气污染探测雷达支撑装置，其特征在于，所述伸缩杆支块(4)为l型，伸缩杆支块(4)底端向外延伸。4.根据权利要求1所述的一种用于大气污染探测雷达支撑装置，其特征在于，所述升降机(6)顶端设置有旋转云台(7)，升降机(6)、旋转云台(7)之间通过多颗螺钉固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于大气污染探测雷达支撑装置，其特征在于，所述旋转云台(7)顶端设置有安装架，安装架上安装大气污染探测雷达。6.一种用于大气污染探测雷达支撑控制电路，其特征在于，包括mcu处理电路、电动液压推杆驱动电路、收缩找平控制电路、指示灯电路、电子罗盘数据采集电路、升降机驱动电路、电源电路、usb烧录电路、通信电路；所述mcu处理电路分别与电动液压推杆驱动电路、收缩找平控制电路、指示灯电路、电子罗盘数据采集电路、升降机驱动电路、电源电路、usb烧录电路、通信电路连接；所述mcu处理电路包含处理器u1、外围电路，外围电路包含振荡电路、复位电路；处理器u1为stm32f1系列芯片；处理器u1的vdd1引脚、vdd2引脚、vdd3引脚、vdd4引脚、vdda引脚、vbat引脚均输出3.3v，处理器u1的vss1引脚、vss2引脚、vss3引脚、vss4引脚、vssa引脚均接gnd2；处理器u1的pb2/boot1引脚通过电阻r112连接到gnd2，处理器u1的boot0引脚通过r23连接到gnd2；两个所述振荡电路分别连接到处理器u1的pc14引脚和pc15引脚之间、处理器u1的pd0引脚和pd1引脚之间；处理器u1的pc14引脚、pc15引脚之间通过晶振x1连接，晶振x1上并联有电容c29、gnd2、电容c30串联电路；处理器u1的pd0引脚、pd1引脚之间通过晶振x2连接，晶振x2上并联有电容c32、gnd2、电容c31串联电路；所述复位电路电路连接到处理器u1的3.3v电压端；处理器u1的3.3v电压端通过r113通过电容c42连接到gnd2；电容c42上并联有开关sw2；所述电动液压推杆驱动电路包括四个推杆驱动电路，四个推杆驱动电路对应控制四个
电动液压推杆(3)；推杆驱动电路包括电阻r、光耦tlp、电容c、电机j、mos管q；其中一个推杆驱动电路为处理器u1的3.3v输出端通过r119连接到光耦tlp18的阳脚引脚，光耦tlp18的发射极引脚连接到gnd1；光耦tlp18的集电极引脚连接到mos管q3的栅极，mos管q3的漏极连接到12v电压端，mos管q3的源级连接到电机j10的1端，电机j10的2端连接到gnd1上；mos管q3的源极通过电容c24、电阻r121连接到gnd1上；光耦tlp18的发射极引脚连接到gnd1上；替换电阻r、光耦tlp光耦、电容c、电机j、mos管q形成另外三个推杆驱动电路；光耦tlp18的阴脚引脚连接motor1；所述收缩找平控制电路包括电机j4、电阻r10、电阻r11、电阻r12、光耦tlp4、mos管q7、电容c4、引脚key，3.3v电源通过电阻r11连接到光耦tlp4上的集电极引脚，光耦tlp4的阳脚引脚通过电阻r10连接3.3v电源端；光耦tlp4的阴脚引脚连接到电机j4的2端，电机j4的1端连接gnd1；光耦tlp18的发射极引脚连接到gnd1；3.3v电源通过电阻r11连接到mos管q7的栅极，mos管q7的漏极连接到3.3v电源；mos管q7的源极连接到引脚key；mos管q7的源极通过电容c4、电阻r12连接到gnd1；所述指示灯电路包括电阻r114、电阻r115、电阻r116、电阻r117、发光二极管led5、发光二极管led6、发光二极管led7、发光二极管led8，3.3v电源分别通过电阻r114、发光二极管led5连接到led0，电阻r115、发光二极管led6连接到led1，电阻r116、发光二极管led7连接到led2，电阻r117、发光二极管led8连接到led3；所述电子罗盘数据采集电路包括处理器u2、电容c6、芯片isp2，处理器u2的vcc引脚分别连接3.3v电源、电容c6；处理器u2的gnd引脚连接到gnd2；处理器u2的v3引脚连接到3.3v；处理器u2的两个nc引脚均连接到gnd2；芯片isp2的d 引脚通过电阻r16连接到3.3v；芯片ips2的gnd引脚连接到gnd2；isp2的通讯接口连接到电子罗盘通信端；所述电子罗盘数据采集电路由isp2接口和usb转换芯片ch340构成。7.根据权利要求6所述的一种用于大气污染探测雷达支撑控制电路，其特征在于，所述升降机驱动电路包括电阻r13、电阻r14、电阻r15、电容c5、光耦tlp5、mos管q8、电机j5，光耦tlp5阳脚引脚通过电阻r13连接3.3v电源，光耦tlp5的阴脚引脚连接motor4；光耦tlp5的发射极引脚连接gnd1；光耦tlp5的集电极连接mos管q8的栅极，mos管q8的漏极接12v电源；mos管q8的源极连接电机j5的1端，电机j5的2端连接gnd1；mos管的源极通过电容c5、电阻r15连接到gnd1。8.根据权利要求6所述的一种用于大气污染探测雷达支撑控制电路，其特征在于，所述电源电路包括处理器u23、电阻99、电阻r139、滑动电阻vr1、电容c25、电容c26、发光二极管led3，处理器u23的out引脚连接gnd2，处理器u23的2端通过发光二极管led3、电阻r99、电容c25连接到处理器u23的tab引脚；发光二极管led3、电阻r99上并联有电容c26；处理器u23的out端连接3.3v；处理器u23的tab引脚通过滑动变阻器vr1连接到gnd2上；处理器u23的in引脚连接12v电源。9.根据权利要求6所述的一种用于大气污染探测雷达支撑控制电路，其特征在于，所述usb烧录电路包括处理器u25、电容c34、电阻r104、电阻r105、电阻r106、电阻r107、二极管d1、三极管q1、三极管q2，处理器isp1，处理器u25的vcc的rts#引脚通过电阻r104连接到三极管q1的基极上，三极管q1的集电极连接到3.3v电源，三极管q1的发射极通过电阻r105与处理器u1的boot0引脚连接；处理器u25的rts#引脚连接3.3v电源，处理器u25的rts#引脚通
过电容c34连接到gnd2上；处理器的dtr#引脚通过电阻r106连接到三极管q2的基极上，三极管q2的发射极连接到rts；三极管q2的集电极通过电阻r107连接到3.3v电源，三极管q2的集电极连接二极管d1的阴极，二极管d1的阳极连接reset；处理器u25的v3引脚连接3.3v电源，处理器u25的两个nc引脚均连接gnd2。10.根据权利要求6所述的一种用于大气污染探测雷达支撑控制电路，其特征在于，所述通信电路包括处理器isp1、电阻r103，处理器isp1的d 引脚通过电阻r103连接到3.3v电源；处理器isp1的通讯接口连接程序烧录/上位机通讯。

技术总结
本发明公开一种用于大气污染探测雷达支撑装置及其控制电路，该装置包括万向脚杯、液压地面伸展杆、电动液压推杆、伸缩杆支块、倾斜角度电子罗盘、升降机、旋转云台；所述升降机底侧设置有液压地面伸展杆、倾斜角度电子罗盘，倾斜角度电子罗盘位于升降机底端；四个液压地面伸展杆分别设置在升降机底端外侧；所述液压地面伸展杆与所述升降机安装有电动液压推杆、伸缩杆支块；所述液压地面伸展杆通过转轴连接到升降机上，液压地面伸展杆上安装有电动液压推杆。本发明具有智能水平和高度调整支撑装置和系统由结构，硬件电路，软件程序控制以及上位机协调配合，实现激光雷达扫描应用环境的快速移点和精准调试的特点。速移点和精准调试的特点。速移点和精准调试的特点。


技术研发人员：赵奎 吴虎 陈金国
受保护的技术使用者：安徽雷纪光电科技有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/1/6