健康监护系统中多雷达的关联控制方法及控制装置与流程

1.本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种健康监护系统中多雷达的关联控制方法及控制装置。


背景技术：

2.随着老龄化进程的日益加剧，国家对老人的健康监护也越来越重视。现有技术中，大多数的健康监护系统会需要老人实时佩戴相关设备。例如，申请号为cn201710382171.9的专利文献1公开一种基于家庭社区的健康监护系统，通过用户端监测老人的健康状况，以便及时发现老人的跌倒情况。用户端包括移动监测部、室内监测部、gps定位部、数据处理部、画面存储部、输入显示部以及用户端通信部。再例如，申请号为cn201810343541.2的专利文献2公开一种基于智能腕表的健康监护系统，需要老人实时佩戴智能腕表，通过接收智能腕表的信息监测老人的健康状况。然而，专利文献1和专利文献2中需要老人实时佩戴相关设备才可以监测老人的健康状况，对老人不友好，有监护不全面的局限性，而且成本较高。还有的健康监护系统不需要老人实时佩戴相关设备。例如，通过摄像头结合图像识别技术，识别独居老人的行为状态，对独居老人实现远程监护。然而，摄像头受环境影响较大，容易被遮挡或者损坏，且不适用于浴室、厕所等空间，局限性较大，不能全方位监测老人是否遇到突发事件。
3.可见，无感知健康监护是新的发展方向，雷达作为无感知的设备，具有广阔的应用前景。现有技术也有采用雷达进行无感知健康监护，例如，申请号为cn201810733973.4的专利文献3公开一种家庭智能健康监护机器人，其中，感知装置中的高清摄像头和生物雷达，二者相互配合实现健康监护，激光雷达用于测距避障。然而，现有技术中的采用雷达的方式，为保证健康监护系统工作的可靠性，便于及时监测老人的状态，所有的雷达会均处于工作状态。然而，由于雷达长时间处于正常工作状态，不仅会增加健康监护系统的功耗，造成能源浪费，还会造成虚警率高，影响监测准确性。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种健康监护系统中多雷达的关联控制方法及控制装置，以解决监测雷达功耗高、虚警率高影响监测准确性的问题。
5.第一方面，本发明提供了一种健康监护系统中多雷达的关联控制方法，健康监护系统包括对第一区域进行监测的第一跌倒监测雷达和第一人体存在监测雷达，以及对第一区域内的子区域进行呼吸心跳监测的第一生命体征监测雷达；该关联控制方法包括：获取第一人体存在监测雷达监测的人员存在信息；若无人员存在，则控制第一生命体征监测雷达和第一跌倒监测雷达运行于低功耗工作模式；若有人员存在，且，人员不在子区域，则控制第一生命体征监测雷达运行于低功耗工作模式，且，控制第一跌倒监测雷达运行于正常工作模式；
若有人员存在，且，人员位于子区域，则控制第一生命体征监测雷达运行于正常工作模式，且，控制第一跌倒监测雷达运行于正常工作模式。
6.在一种可能的实现方式中，该关联控制方法还包括：在人员位于子区域时，获取第一生命特征监测雷达监测的人员起身状态信息；若人员为起身状态，则控制第一跌倒监测雷达运行于高灵敏度模式。
7.在一种可能的实现方式中，在控制第一跌倒监测雷达运行于高灵敏度模式之后，关联控制方法还包括：保持第一跌倒监测雷达运行于高灵敏度工作模式至预设时长后，切换回正常工作模式。
8.在一种可能的实现方式中，健康监护系统还包括对第二区域进行监测的第二跌倒监测雷达，或者，对第三区域进行监测的第二人体存在监测雷达，或者，对第四区域进行监测的第二生命特征监测雷达；第二区域、第三区域、第四区域三个区域为不同于第一区域的监测区域；在获取第一生命特征监测雷达监测的人员起身状态信息之后，还包括：若人员不为起身状态，则控制第二跌倒监测雷达、第二人体存在监测雷达和第二生命特征监测雷达均运行于低功耗工作模式。
9.在一种可能的实现方式中，若人员不为起身状态，则控制第二跌倒监测雷达、第二人体存在监测雷达和第二生命特征监测雷达均运行于低功耗工作模式，包括：在预设的时间段内，若人员不为起身状态，则控制第二跌倒监测雷达、第二人体存在监测雷达和第二生命特征监测雷达均运行于低功耗工作模式。
10.在一种可能的实现方式中，该关联控制方法还包括：若人员为起身状态，则控制第二跌倒监测雷达、第二人体存在监测雷达和第二生命特征监测雷达运行于正常工作模式。
11.第二方面，本发明提供了一种健康监护系统中多雷达的关联控制装置，健康监护系统包括对第一区域进行监测的第一跌倒监测雷达和第一人体存在监测雷达，以及对第一区域内的子区域进行呼吸心跳监测的第一生命体征监测雷达；该关联控制装置包括：第一获取模块，用于获取第一人体存在监测雷达监测的人员存在信息；第一控制模块，用于若无人员存在，则控制第一生命体征监测雷达和第一跌倒监测雷达运行于低功耗工作模式；第二控制模块，用于若有人员存在，且，人员不在子区域，则控制第一生命体征监测雷达运行于低功耗工作模式，且，控制第一跌倒监测雷达运行于正常工作模式；第三控制模块，用于若有人员存在，且，人员位于子区域，则控制第一生命体征监测雷达运行于正常工作模式，且，控制第一跌倒监测雷达运行于正常工作模式。
12.在一种可能的实现方式中，该关联控制装置还包括：第二获取模块，用于在人员位于子区域时，获取第一生命特征监测雷达监测的人员起身状态信息；第四控制模块，用于若人员为起身状态，则控制第一跌倒监测雷达运行于高灵敏度模式。
13.第三方面，本发明提供了一种控制设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中
并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式健康监护系统中多雷达的关联控制方法的步骤。
14.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式健康监护系统中多雷达的关联控制方法的步骤。
15.本发明提供一种健康监护系统中多雷达的关联控制方法及控制装置，健康监护系统包括对第一区域进行监测的第一跌倒监测雷达和第一人体存在监测雷达，以及对第一区域内的子区域进行呼吸心跳监测的第一生命体征监测雷达。通过获取第一人体存在监测雷达监测的人员存在信息；根据第一区域的人员的存在信息以及人员是否在子区域，控制第一生命体征监测雷达和第一跌倒监测雷达运行于正常工作模式或者低功耗工作模式。可见，本发明通过关联控制人体存在监测雷达、人体存在监测雷达和跌倒监测雷达，在无需进行监测时将雷达切换为低功耗模式，既可以降低系统功耗，又能够避免监测雷达在无人员存在时误将一些动物或其它可移动物体纳入监测目标引发虚警，从而降低监测雷达的虚警率、提高监测结果的可靠性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明实施例的一种应用场景图；图2是本发明实施例提供的一种健康监护系统的结构示意图；图3是本发明实施例提供的健康监护系统中多雷达的关联控制方法的实现流程图；图4是本发明实施例提供的健康监护系统中多雷达的关联控制装置的结构示意图；图5是本发明实施例提供的控制设备的示意图。
具体实施方式
18.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
20.参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种应用场景图。健康监护系统可以用于监测独居老人的人员状态，如图1所示，监护区域可以包括走廊、客厅、卧室和浴室等区域。健康监护系统可以包括生命体征监测雷达、跌倒监测雷达和人体存在监测雷达。
21.跌倒监测雷达主要部署在走廊客厅、卧室、浴室等跌倒事件高发的位置，可以实时
得到人员运动的点云，确定人员是否跌倒，以及向外输出人员是否跌倒的结果。
22.生命体征监测雷达可以部署在卧室的窗体上方的天花板处，可以实时获取设备状态、床体有无人、在床时间、离床时间、体动次数、起身标志、当前呼吸频率以及当前心跳频率等信息。
23.人体存在监测雷达可以部署在监护场所的各个区域，可以判断所在区域有没有人员存在以及获取人员的位置信息。护理人员可以通过健康监护系统获知独居老人的状态，进行远程的健康管理。
24.监护场所的各个区域均可同时设置有生命体征监测雷达、跌倒监测雷达和人体存在监测雷达，设置的位置可以不相同。
25.例如，可以在卧室中部署一个生命体征监测雷达、在客厅中部署一个人体存在监测雷达、在浴室中部署一个跌倒监测雷达。
26.具体的，参见图2，其示出了本发明实施例提供的一种健康监护系统的结构示意图；如图2所示，一种健康监护系统包括：k个跌倒监测雷达，m个生命体征监测雷达，n个人体存在监测雷达，各个雷达均通过wifi模块连接互联网，并通过预先设置的ip连接后端模块，后端模块可以通过网络对各个雷达的工作模式进行设置，工作模式包括正常工作模式、高灵敏度工作模式和低功耗工作模式。
27.具体的，在正常工作模式下，雷达开启监测和通信功能，其天线收发模块正常工作，雷达进行在监测区域内的逻辑判断，并对外输出信息。
28.在低功耗工作模式下，雷达开启监测和通信功能，但其天线收发模块不工作，雷达不进行在监测区域内的逻辑判断和对外输出信息。
29.在高灵敏度工作模式下，雷达开启监测和通信功能，其天线收发模块正常工作，雷达进行在监测区域内的逻辑判断，并对外输出信息，并且通过提高雷达的功率提高监测的可靠性。
30.其中，雷达处于高灵敏度工作模式下的功率大于处于正常工作模式下的功率，雷达处于正常工作模式下的功率大于处于低功耗模式下的功率。
31.此外，后端模块还可以对各个雷达传感器进行配置，配置内容可以包括：（1）传感器所在楼、层、房间、位置配置；（2）雷达参数配置；（3）根据需要，可通过wifi对设备进行远程升级。
32.本发明提供的健康监护系统中多雷达的关联控制方法主要是应用于一种健康监护系统，该健康监护系统可以包括对第一区域进行监测的第一跌倒监测雷达和第一人体存在监测雷达，以及对第一区域内的子区域进行呼吸心跳监测的第一生命体征监测雷达。例如，第一区域可以为卧室，子区域可以为卧室中的床体。
33.在本发明实施例中，生命体征监测雷达可以监测人员的生命体征，例如呼吸信息和心跳信息，还可以监测人员在床信息。人员在床信息可以包括人员在床、人员不在床、人员起身状态和人员未起身状态。生命体征监测雷达还可以向外输出人员在床、人员不在床、人员起身或者人员未起身的结果。
34.示例性的，卧室设置有人体存在监测雷达，则第一区域为卧室，人体存在监测雷达用于监测整个卧室区域内是否有人员存在。卧室的床体上方设置有生命体征监测雷达，则
第一区域内的子区域为卧室的床体，生命体征监测雷达用于监测卧室中的床体区域是否有人员在床。卧室中还设置有跌倒监测雷达，跌倒监测雷达用于监测整个卧室区域内的人员跌倒信息。
35.具体控制方式参见下述内容。
36.参见图3，其示出了本发明实施例提供的健康监护系统中多雷达的关联控制方法的实现流程图。如图3所示，一种健康监护系统中多雷达的关联控制方法，可以包括：s101，获取第一人体存在监测雷达监测的人员存在信息。
37.人员存在信息可以包括有人员存在或者无人员存在，人体存在监测雷达可以直接判断所在监测区域内是否有人员存在，生成人员存在信息，还可以输出监测区域内人员存在或者不存在的结果。
38.示例性的，参见图1，第一区域可以为卧室，卧室设置有人体存在监测雷达，该人体存在监测雷达用于监测卧室内是否有人员存在，并向外输出人员存在信息。
39.s102，若无人员存在，则控制第一生命体征监测雷达和第一跌倒监测雷达运行于低功耗工作模式。
40.第一人体存在监测雷达监测到第一区域无人员存在，则可以控制第一区域中的第一生命体征监测雷达和第一跌倒监测雷达运行于低功耗模式，可以降低整个健康监护系统的运行功耗。
41.在人体存在监测雷达的监测区域内无人员存在，表明此时人体存在监测雷达的监测区域内跌倒为小概率事件，可以控制人体存在监测雷达的监测区域内的跌倒监测雷达和生命体征监测雷达均运行于低功耗工作模式，以降低健康监护系统的功耗。
42.雷达有一定的虚警概率，在人体存在监测雷达的监测区域内无人员存在时，若继续保持该区域内跌倒监测雷达或者生命体征监测雷达处于正常工作模式，则可能会因为人体存在监测雷达的监测区域内有移动的目标，如风扇或者风吹动窗帘等，导致跌倒监测雷达出现虚警。而在低功耗工作模式下，雷达不会向外输出信息，在一定程度上可以降低雷达虚警。
43.因此，在人体存在监测雷达的监测区域内无人员存在时，控制人体存在监测雷达的监测区域内的监测雷达工作在低功耗工作模式，可以降低虚警概率，降低功耗，节约能源，延长雷达的使用寿命。
44.s103，若有人员存在，且，人员不在子区域，则控制第一生命体征监测雷达运行于低功耗工作模式，且，控制第一跌倒监测雷达运行于正常工作模式。
45.第一人体存在监测雷达监测第一区域内有人员存在，且人员不在子区域，则表明人员在第一区域内活动，可以控制第一生命体征监测雷达运行于低功耗工作模式，且，控制第一跌倒监测雷达运行于正常工作模式，可以降低整个健康监护系统的运行功耗。
46.示例性的，人体存在监测雷达的卧室内有人员存在，且人员不在卧室的床体上，表明人员在卧室中处于活动状态，对于独居老人而言，可能会出现跌倒的情况，因此需要卧室中的跌倒监测雷达处于正常工作模式，以便监测人员跌倒信息，保证健康监护系统的正常监测。
47.s104，若有人员存在，且，人员位于子区域，则控制第一生命体征监测雷达运行于正常工作模式，且，控制第一跌倒监测雷达运行于正常工作模式。
48.在第一人体存在监测雷达监测到人员位于第一区域中的子区域时，为保证健康监护系统监测的可靠性，可以控制第一跌倒监测雷达和生命体征监测雷达均运行于正常工作模式。
49.本发明实施例通过获取第一人体存在监测雷达监测的人员存在信息；根据第一区域的人员的存在信息以及人员是否在子区域，控制第一生命体征监测雷达和第一跌倒监测雷达运行于正常工作模式或者低功耗工作模式。可见，本发明通过关联控制人体存在监测雷达、人体存在监测雷达和跌倒监测雷达，在无需进行监测时将雷达切换为低功耗模式，既可以降低系统功耗，又能够避免监测雷达在无人员存在时误将一些动物或其它可移动物体纳入监测目标引发虚警，从而降低监测雷达的虚警率、提高监测结果的可靠性。
50.在本发明的一些实施例中，关联控制方法还包括：在人员位于子区域时，获取第一生命特征监测雷达监测的人员起身状态信息；若人员为起身状态，则控制第一跌倒监测雷达运行于高灵敏度模式。
51.在人员位于子区域时，若生命体征监测雷达的监测到人员为起身状态时，表明人员在第一区域内即将变为活动状态，此时，人员跌倒的概率较高，因此需要控制第一区域中的跌倒监测雷达处于高灵敏度工作模式，保证对人员跌倒的及时检出，以便于护理人员可以及时得到独居老人的状态。
52.示例性的，人员未位于卧室中的窗体上，生命体征监测雷达监测到人员处于起身状态时，表明人员即将离床活动，由休息状态变为活动状态，此时，可以控制卧室中的跌倒监测雷达运行于高灵敏度模式，便于及时检出人员在卧室中的跌倒事件。
53.在本发明的一些实施例中，在控制第一跌倒监测雷达运行于高灵敏度模式之后，关联控制方法还包括：保持第一跌倒监测雷达运行于高灵敏度工作模式至预设时长后，切换回正常工作模式。
54.人员在起身预设时长后，可以控制第一跌倒监测雷达由高灵敏度工作模式切换回正常工作模式。其中，预设时长可以根据人员的历史活动状态确定，也可以根据实际需要进行设定。
55.在本发明的一些实施例中，健康监护系统还包括对第二区域进行监测的第二跌倒监测雷达，或者，对第三区域进行监测的第二人体存在监测雷达，或者，对第四区域进行监测的第二生命特征监测雷达；第二区域、第三区域、第四区域三个区域为不同于第一区域的监测区域；第二区域、第三区域、第四区域可以相同，也可以不相同。
56.在获取第一生命特征监测雷达监测的人员起身状态信息之后，该方法还包括：若人员不为起身状态，则控制第二跌倒监测雷达、第二人体存在监测雷达和第二生命特征监测雷达均运行于低功耗工作模式。
57.第一人体存在监测雷达监测到人员处于第一区域的子区域，且第一生命体征监测雷达监测到人员不为起身状态时，表明人员当前处于休息状态，可以控制其他区域的人体存在监测雷达和跌倒监测雷达处于低功耗工作模式，降低虚警概率。
58.示例性的，如图1所示，第一人员存在监测雷达监测到独居老人在卧室的床体上，且第一生命体征监测雷达监测到老人处于未起身状态，表明老人在卧室床上睡觉休息，此时可以控制走廊、客厅、浴室等区域的人体存在监测雷达和跌倒监测雷达运行于低功耗工
作模式，降低雷达的虚警概率以及降低功耗。
59.在本发明的一些实施例中，若人员不为起身状态，则控制第二跌倒监测雷达、第二人体存在监测雷达和第二生命特征监测雷达均运行于低功耗工作模式，包括：在预设的时间段内，若人员不为起身状态，则控制第二跌倒监测雷达、第二人体存在监测雷达和第二生命特征监测雷达均运行于低功耗工作模式。
60.预设的时间段为人员的固定长休息的时间段，例如为夜间22:00至次日7:00，具体可以根据人员的历史休息时段进行设置。
61.在预设的时间段以内，若人员在床且不为起身状态，则控制其他区域的人体存在监测雷达和跌倒监测雷达处于低功耗工作模式，可以降低雷达的虚警概率。
62.在预设的时间段以外，若监测到人员在床且不为起身状态，则人员可能是处于短暂休息状态，例如午休或者小憩，不需要控制其他区域的人体存在监测雷达和跌倒监测雷达运行于低功耗工作模式。
63.通过预设时间段的方式，只有在预设时间段内才会触发控制其他区域的雷达处于低功耗工作模式，在预设时间段以外，不触发其他区域的雷达处于低功耗工作模式，可以在保证雷达监测的可靠性的同时，降低雷达工作模式的切换频率，提高雷达的工作寿命。
64.在本发明的一些实施例中，该关联控制方法还包括：若人员为起身状态，则控制第二跌倒监测雷达、第二人体存在监测雷达和第二生命特征监测雷达运行于正常工作模式。
65.示例性的，本发明可以应用于监测独居老人的生活状态，参见图1，在生命体征监测雷达监测到处于卧室的独居老人在床且为起身状态时，表明独居老人即将进入活动状态，需要控制客厅、走廊和浴室的人体存在监测雷达和跌倒监测雷达运行于正常工作模式，以保证健康监护系统的可靠性。
66.本发明实施例通过获取第一人体存在监测雷达监测的人员存在信息；根据第一区域的人员的存在信息以及人员是否在子区域，控制第一生命体征监测雷达和第一跌倒监测雷达运行于正常工作模式或者低功耗工作模式。可见，本发明通过关联控制人体存在监测雷达、人体存在监测雷达和跌倒监测雷达，在无需进行监测时将雷达切换为低功耗模式，既可以降低系统功耗，又能够避免监测雷达在无人员存在时误将一些动物或其它可移动物体纳入监测目标引发虚警，从而降低监测雷达的虚警率、提高监测结果的可靠性。
67.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
68.以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
69.图4示出了本发明实施例提供的健康监护系统中多雷达的关联控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：健康监护系统包括对第一区域进行监测的第一跌倒监测雷达和第一人体存在监测雷达，以及对第一区域内的子区域进行呼吸心跳监测的第一生命体征监测雷达；如图4所示，健康监护系统中多雷达的关联控制装置20可以包括：第一获取模块201，用于获取第一人体存在监测雷达监测的人员存在信息；
第一控制模块202，用于若无人员存在，则控制第一生命体征监测雷达和第一跌倒监测雷达运行于低功耗工作模式；第二控制模块203，用于若有人员存在，且，人员不在子区域，则控制第一生命体征监测雷达运行于低功耗工作模式，且，控制第一跌倒监测雷达运行于正常工作模式；第三控制模块204，用于若有人员存在，且，人员位于子区域，则控制第一生命体征监测雷达运行于正常工作模式，且，控制第一跌倒监测雷达运行于正常工作模式。
70.在本发明的一些实施例中，该关联控制装置20还可以包括：第二获取模块，用于在人员位于子区域时，获取第一生命特征监测雷达监测的人员起身状态信息；第四控制模块，用于若人员为起身状态，则控制第一跌倒监测雷达运行于高灵敏度模式。
71.在本发明的一些实施例中，该关联控制装置20还可以包括：第五控制模块，用于在控制第一跌倒监测雷达运行于高灵敏度模式之后，保持第一跌倒监测雷达运行于高灵敏度工作模式至预设时长后，切换回正常工作模式。
72.在本发明的一些实施例中，健康监护系统还包括对第二区域进行监测的第二跌倒监测雷达，或者，对第三区域进行监测的第二人体存在监测雷达，或者，对第四区域进行监测的第二生命特征监测雷达；第二区域、第三区域、第四区域三个区域为不同于第一区域的监测区域；该关联控制装置20还可以包括：第六控制模块，用于在获取第一生命特征监测雷达监测的人员起身状态信息之后，若人员不为起身状态，则控制第二跌倒监测雷达、第二人体存在监测雷达和第二生命特征监测雷达均运行于低功耗工作模式。
73.在本发明的一些实施例中，第六控制模块，还用于在预设的时间段内，若人员不为起身状态，则控制第二跌倒监测雷达、第二人体存在监测雷达和第二生命特征监测雷达均运行于低功耗工作模式。
74.在本发明的一些实施例中，该关联控制装置20还可以包括：第七控制模块，用于若人员为起身状态，则控制第二跌倒监测雷达、第二人体存在监测雷达和第二生命特征监测雷达运行于正常工作模式。
75.图5是本发明实施例提供的控制设备的示意图。如图5所示，该实施例的控制设备30包括：处理器300、存储器301以及存储在存储器301中并可在处理器300上运行的计算机程序302。处理器300执行计算机程序302时实现上述各个健康监护系统中多雷达的关联控制方法实施例中的步骤，例如图3所示的s101至s104。或者，处理器300执行计算机程序302时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块/单元201至204的功能。
76.可选的，控制设备30可以为如图2所示的健康监护系统中的后端模块。
77.示例性的，计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器301中，并由处理器300执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序302在控制设备30中的执行过程。例如，计算机程序302可以被分割成图4所示的模块/单元201至204。
78.控制设备30可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。控
制设备30可包括，但不仅限于，处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是控制设备30的示例，并不构成对控制设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
79.所称处理器300可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (digital signal processor，dsp)、专用集成电路 (application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列 (field-programmable gate array，fpga) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
80.存储器301可以是控制设备30的内部存储单元，例如控制设备30的硬盘或内存。存储器301也可以是控制设备30的外部存储设备，例如控制设备30上配备的插接式硬盘，智能存储卡（smart media card，smc），安全数字（secure digital，sd）卡，闪存卡（flash card）等。进一步地，存储器301还可以既包括控制设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器301用于存储计算机程序以及控制设备所需的其他程序和数据。存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
81.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
82.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
83.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
84.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
85.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络
单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
86.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
87.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个健康监护系统中多雷达的关联控制方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（read-only memory，rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
88.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。