折叠式硅藻泥脚垫的沟槽自动补胶机的制作方法

1.本发明涉及一种硅藻泥脚垫生产制备的技术领域，具体涉及一种折叠式硅藻泥脚垫的沟槽自动补胶机。


背景技术：

2.硅藻泥一般是采用过滤级硅藻土作为原材料，硅藻土对于空气的吸附是没有选择性的，室内污染对人体影响最大的是甲醛、苯、氡、voc等有害气体，因为硅藻土多孔性结构，这些有害物质才有进入硅藻土孔隙内部的可能性。所以硅藻泥早已是比较常用普遍的装修材料。
3.目前市面上有了一种硅藻泥脚垫的产品，其利用硅藻泥的吸附性能，可以大量快速吸水，从而应用于卫生间淋浴房外，洗完澡出来后站在硅藻泥脚垫上将身体擦干，身上滴落的水滴在硅藻泥脚垫上之后会被迅速吸收，从而保证了地面的干燥。由于硅藻泥脚垫由于硅藻泥本身的特性导致硅藻泥脚垫属于刚性板，不需要使用、进行收纳的时候就会比较繁琐，一般只能靠置于墙面上。因此本技术人生产出了一种可以折叠的硅藻泥脚垫，其原理就是将硅藻泥板固定于底层的垫层之上，然后开设有多个相互平行的槽，使硅藻泥脚垫成为由多个平行设置的硅藻泥脚垫单元组成的可折叠硅藻泥脚垫。再不使用的时候，可以直接将硅藻泥脚垫卷起来之后进行收纳，非常方便。
4.但是在使用中发现，这种折叠式硅藻泥脚垫的使用寿命相对于完整的硅藻泥脚垫而言要短。经过分析发现，原因在于脚垫单元与垫层的连接处所对应的两侧边沿由于受到应力作用非常容易导致脚垫单元与垫层之间在此处产生开裂口，并随着使用发现，有了开裂口之后的脚垫单元与垫层之间更容易导致脚垫单元与垫层分离，进而影响使用寿命。
5.目前的折叠式硅藻泥脚垫的沟槽进行补胶只能通过人工进行操作，没有专用的设备。进行补胶的时候，先将要补胶的槽用手托住凸起，使硅藻泥板条与底部垫层结合处的边缘充分暴露，再用塑料长嘴瓶将胶挤涂到硅藻泥板条与底部垫层结合处的边缘，使得底部垫层与硅藻泥板条粘接更为牢固不会脱落。该作业看似简单，但重复动作人员易疲劳，胶线不均匀，施胶量有多有少不美观，且有气泡形成后续需再处理，效率低下，产能不能满足销售需求，而且每人每班一般只能完成几十片折叠式硅藻泥脚垫的补胶操作，生产效率较低，甚至制约了折叠式硅藻泥脚垫整个生产线的生产效率。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种折叠式硅藻泥脚垫的沟槽自动补胶机，实现了对折叠式硅藻泥脚垫的沟槽进行自动补胶，从而保证了折叠式硅藻泥脚垫的使用寿命；通过喷胶口的结构，能够同时对沟槽两侧的脚垫单元与底部垫层连接处进行补胶，提高了补胶效率，而且还能保证补胶的胶液均匀、完整和流畅，也不影响美感；通过喷胶头的喷胶口结构，不仅能够便于胶液的喷胶、而且还能保证将胶液准确喷向沟槽两侧的脚垫单元与底部垫层的连接处，另外喷胶口为纵向竖直面，可以便于喷胶口整体尽量靠
近沟槽两侧的脚垫单元侧壁，进而便于喷胶口的出胶准确性，保证喷出的胶液完全位于所需要补胶的位置处，提高了补胶效果；通过定位块和定位杆的结构，从而便于将折叠式硅藻泥脚垫能够进行准确的纵向和横向定位，进而便于喷胶头能够根据补胶机的程序持续对不同的硅藻泥脚垫进行自动补胶；通过两组定位块的结构，从而能够在喷胶头对其中一组定位块所对应的硅藻泥脚垫进行补胶的同时，将另一组定位块所对应位置处已经完成补胶的硅藻泥脚垫取下后再将另一个待补胶的硅藻泥脚垫进行定位放置，以便喷胶头能够持续进行补胶操作，提高了补胶效率；通过定位块所设的退喷胶头槽的结构，从而可以避免喷胶头在对与定位块接触的沟槽端部进行补胶或完成补胶时与定位块发生干涉，保证沟槽端部也能够充分进行补胶、也避免了喷胶头与定位块接触而损坏；通过限位环内放置的盛胶杯，从而在喷胶头进行补胶之前，将喷胶头内的空气、干涸的胶液、不流畅出胶的胶液均排出至盛胶杯内，从而保证喷胶头的补胶效果。
7.发明所采取的技术方案是：折叠式硅藻泥脚垫的沟槽自动补胶机，包括机台，所述机台的顶面水平，所述机台顶面的上方设有沿着前后方向水平往复移动的横梁轨道，所述横梁轨道的两端分别通过驱动装置a沿着机台顶面固定所设的纵向轨道移动，所述纵向轨道沿着垂直于横梁轨道方向设置，所述横梁轨道上设有通过驱动装置b沿着横梁轨道左右水平往复移动的升降轨道，所述升降轨道上设有通过驱动装置c沿着竖直方向上下活动的喷胶头，所述喷胶头底部所设的喷胶口设有两个，所述喷胶口背向设置、并向左右两侧出胶，所述机台的顶面后侧、位于纵向轨道之间的位置处固定连接有硅藻泥脚垫的定位块，所述定位块的前侧端面与横梁轨道平行，并且定位块的前端面还设有纵向水平伸缩的定位杆，当定位杆向后退至最大行程处的时候，所述定位杆与通过定位块定位的硅藻泥脚垫的沟槽分离，所述定位杆的宽度与硅藻泥脚垫的相邻两个脚垫单元之间的沟槽宽度匹配，两喷胶口之间的最大距离小于等于硅藻泥脚垫的相邻两个脚垫单元之间的沟槽宽度。
8.本发明进一步改进方案是，所述喷胶头的底部固定连通有喷胶主管，所述喷胶主管的底部管口并列连通连接有两根喷胶支管，所述喷胶支管的底口为喷胶口。
9.本发明更进一步改进方案是，所述喷胶支管沿着由上至下的延伸方向、向喷胶支管的所在一侧倾斜；所述喷胶口的端面位于纵向的竖直平面内。
10.本发明更进一步改进方案是，所述喷胶头于气动阀门连接，所述气动阀门固定连接于升降滑板，所述喷胶头固定连接于气动阀门的底部，位于所述升降轨道顶部的驱动装置c驱动升降滑板沿着升降轨道上下往复移动。
11.本发明更进一步改进方案是，所述定位块的前端面设有至少一个贯穿定位块顶面和底面的退喷胶头槽，所述喷胶头槽的槽宽大于等于硅藻泥脚垫的相邻两个脚垫单元之间的沟槽宽度，所述定位杆通过定位气缸伸缩连接于退喷胶头槽的槽底对应所设的纵向通孔，所述定位气缸与定位块固定连接，所述定位块的一侧边沿与该侧边沿最接近的退喷胶头槽较近侧槽壁之间的间距小于硅藻泥脚垫的脚垫单元宽度。
12.本发明更进一步改进方案是，当定位块的前端面设有多个退喷胶头槽的时候，退喷胶头槽均相等、且沿着定位块的前端面等间距设置，相邻两个退喷胶头槽的中心轴之间的间距与硅藻泥脚垫的脚垫单元宽度相等。
13.本发明更进一步改进方案是，所述定位块通过后侧所设的连接板与定位气缸固定
连接，所述定位杆为定位气缸的伸缩杆、或所述定位杆固定于伸缩杆的端部，当伸缩杆退回定位气缸至最大行程处的时候、所述定位杆的前端位于纵向通孔内，当伸缩杆伸出定位气缸至最大行程处的时候、所述定位杆的前端向前伸出退喷胶头槽的槽口。
14.本发明更进一步改进方案是，所述定位气缸固定连接于连接板所设的安装槽内。
15.本发明更进一步改进方案是，所述定位块的顶面两侧对称设有沿平行于横梁轨道的方向设置的条形通孔，固定连接螺栓穿过条形通孔与机台的顶面固定连接。
16.本发明更进一步改进方案是，所述定位块沿着平行于横梁轨道的方向对称设有两组，每组至少设有一个定位块，且每组的定位块数量相等；当每组设有一个定位块的时候，所述定位块位于硅藻泥脚垫后侧的中部；当每组设有多个定位块的时候，所述定位块均位于硅藻泥脚垫后侧所对应的区域范围内。
17.本发明更进一步改进方案是，所述纵向轨道通过支架固定连接于机台的顶面，所述支架面向喷胶头的一侧固定连接有用于限位盛胶杯的限位环，当横梁轨道沿纵向轨道向后移动至最大行程处的时候，所述喷胶头沿横梁轨道移动的轨迹经过限位于限位环内的盛胶杯。
18.本发明更进一步改进方案是，所述驱动装置a固定连接于其中一个纵向轨道的前端。
19.本发明更进一步改进方案是，所述横梁轨道的两端分别固定连接有端座，所述端座分别固定连接于通过驱动装置a沿纵向轨道纵向水平移动的纵向滑板顶部。
20.本发明更进一步改进方案是，所述驱动装置b固定连接于其中一个纵向滑板的顶面。
21.本发明更进一步改进方案是，所述升降轨道固定连接于通过驱动装置b沿横梁轨道横向水平移动的横向滑板前端面。
22.本发明更进一步改进方案是，所述机台的顶面后侧还固定连接有罩盖，所述罩盖将定位气缸罩设固定。
23.本发明更进一步改进方案是，所述罩盖的两侧边沿分别与最接近支架的定位块的外侧壁齐平。
24.本发明的有益效果在于：第一、本发明的折叠式硅藻泥脚垫的沟槽自动补胶机，实现了对折叠式硅藻泥脚垫的沟槽进行自动补胶，从而保证了折叠式硅藻泥脚垫的使用寿命。
25.第二、本发明的折叠式硅藻泥脚垫的沟槽自动补胶机，通过喷胶口的结构，能够同时对沟槽两侧的脚垫单元与底部垫层连接处进行补胶，提高了补胶效率，而且还能保证补胶的胶液均匀、完整和流畅，也不影响美感。
26.第三、本发明的折叠式硅藻泥脚垫的沟槽自动补胶机，通过喷胶头的喷胶口结构，不仅能够便于胶液的喷胶、而且还能保证将胶液准确喷向沟槽两侧的脚垫单元与底部垫层的连接处，另外喷胶口为纵向竖直面，可以便于喷胶口整体尽量靠近沟槽两侧的脚垫单元侧壁，进而便于喷胶口的出胶准确性，保证喷出的胶液完全位于所需要补胶的位置处，提高了补胶效果。
27.第四、本发明的折叠式硅藻泥脚垫的沟槽自动补胶机，通过定位块和定位杆的结构，从而便于将折叠式硅藻泥脚垫能够进行准确的纵向和横向定位，进而便于喷胶头能够
根据补胶机的程序持续对不同的硅藻泥脚垫进行自动补胶。
28.第五、本发明的折叠式硅藻泥脚垫的沟槽自动补胶机，通过两组定位块的结构，从而能够在喷胶头对其中一组定位块所对应的硅藻泥脚垫进行补胶的同时，将另一组定位块所对应位置处已经完成补胶的硅藻泥脚垫取下后再将另一个待补胶的硅藻泥脚垫进行定位放置，以便喷胶头能够持续进行补胶操作，提高了补胶效率。
29.第六、本发明的折叠式硅藻泥脚垫的沟槽自动补胶机，通过定位块所设的退喷胶头槽的结构，从而可以避免喷胶头在对与定位块接触的沟槽端部进行补胶或完成补胶时与定位块发生干涉，保证沟槽端部也能够充分进行补胶、也避免了喷胶头与定位块接触而损坏。
30.第七、本发明的折叠式硅藻泥脚垫的沟槽自动补胶机，通过限位环内放置的盛胶杯，从而在喷胶头进行补胶之前，将喷胶头内的空气、干涸的胶液、不流畅出胶的胶液均排出至盛胶杯内，从而保证喷胶头的补胶效果。
31.附图说明：图1为本发明的主视示意图。
32.图2为本发明使用前的俯视示意图。
33.图3为本发明使用时的俯视示意图。
34.图4为出胶嘴的主视放大示意图。
35.图5为定位块未进行沟槽定位时的俯视局部剖视放大示意图。
36.图6为定位块进行沟槽定位时的俯视局部放大示意图。
37.具体实施方式：结合图1~图6可知，本发明的折叠式硅藻泥脚垫的沟槽自动补胶机，包括机台1，所述机台1的顶面水平，所述机台1顶面的上方设有沿着前后方向水平往复移动的横梁轨道3，所述横梁轨道3的两端分别通过驱动装置a13沿着机台1顶面固定所设的纵向轨道2移动，所述纵向轨道2沿着垂直于横梁轨道3方向设置，所述横梁轨道3上设有通过驱动装置b14沿着横梁轨道左右水平往复移动的升降轨道4，所述升降轨道4上设有通过驱动装置c15沿着竖直方向上下活动的喷胶头6，所述喷胶头6底部所设的喷胶口21设有两个，所述喷胶口21背向设置、并向左右两侧出胶，所述机台1的顶面后侧、位于纵向轨道2之间的位置处固定连接有硅藻泥脚垫的定位块7，所述定位块7的前侧端面与横梁轨道3平行，并且定位块7的前端面还设有纵向水平伸缩的定位杆8，当定位杆8向后退至最大行程处的时候，所述定位杆8与通过定位块7定位的硅藻泥脚垫的沟槽分离，所述定位杆8的宽度与硅藻泥脚垫的相邻两个脚垫单元之间的沟槽宽度匹配，两喷胶口21之间的最大距离小于等于硅藻泥脚垫的相邻两个脚垫单元之间的沟槽宽度；所述喷胶头6的底部固定连通有喷胶主管19，所述喷胶主管19的底部管口并列连通连接有两根喷胶支管20，所述喷胶支管20的底口为喷胶口21；所述喷胶支管20沿着由上至下的延伸方向、向喷胶支管20的所在一侧倾斜；所述喷胶口21的端面位于纵向的竖直平面内；所述喷胶头6于气动阀门5连接，所述气动阀门5固定连接于升降滑板12，所述喷胶头6固定连接于气动阀门5的底部，位于所述升降轨道4顶部的驱动装置c15驱动升降滑板12沿着升降轨道4上下往复移动；所述定位块7的前端面设有至少一个贯穿定位块7顶面和底面的退喷胶头槽16，所述喷胶头槽16的槽宽大于等于硅藻泥脚垫的相邻两个脚垫单元之间的沟槽宽度，所述定位杆8通过定位气缸22伸缩连接于退喷胶头槽16的槽
底对应所设的纵向通孔25，所述定位气缸22与定位块7固定连接，所述定位块7的一侧边沿与该侧边沿最接近的退喷胶头槽16较近侧槽壁之间的间距小于硅藻泥脚垫的脚垫单元宽度；当定位块7的前端面设有多个退喷胶头槽16的时候，退喷胶头槽16均相等、且沿着定位块7的前端面等间距设置，相邻两个退喷胶头槽16的中心轴之间的间距与硅藻泥脚垫的脚垫单元宽度相等；所述定位块7通过后侧所设的连接板23与定位气缸22固定连接，所述定位杆8为定位气缸22的伸缩杆、或所述定位杆8固定于伸缩杆的端部，当伸缩杆退回定位气缸22至最大行程处的时候、所述定位杆8的前端位于纵向通孔25内，当伸缩杆伸出定位气缸22至最大行程处的时候、所述定位杆8的前端向前伸出退喷胶头槽16的槽口；所述定位气缸22固定连接于连接板23所设的安装槽24内；所述定位块7的顶面两侧对称设有沿平行于横梁轨道3的方向设置的条形通孔26，固定连接螺栓27穿过条形通孔26与机台1的顶面固定连接；所述定位块7沿着平行于横梁轨道3的方向对称设有两组，每组至少设有一个定位块7，且每组的定位块7数量相等；当每组设有一个定位块7的时候，所述定位块7位于硅藻泥脚垫后侧的中部；当每组设有多个定位块7的时候，所述定位块7均位于硅藻泥脚垫后侧所对应的区域范围内；所述纵向轨道2通过支架9固定连接于机台1的顶面，所述支架9面向喷胶头6的一侧固定连接有用于限位盛胶杯17的限位环18，当横梁轨道3沿纵向轨道2向后移动至最大行程处的时候，所述喷胶头6沿横梁轨道3移动的轨迹经过限位于限位环18内的盛胶杯17；所述驱动装置a13固定连接于其中一个纵向轨道2的前端；所述横梁轨道3的两端分别固定连接有端座11，所述端座11分别固定连接于通过驱动装置a13沿纵向轨道2纵向水平移动的纵向滑板10顶部；所述驱动装置b14固定连接于其中一个纵向滑板10的顶面；所述升降轨道4固定连接于通过驱动装置b14沿横梁轨道3横向水平移动的横向滑板前端面；所述机台1的顶面后侧还固定连接有罩盖28，所述罩盖28将定位气缸22罩设固定；所述罩盖28的两侧边沿分别与最接近支架9的定位块7的外侧壁齐平。
38.本发明使用的时候，预先将盛胶杯17限位放置于限位环18内；然后驱动装置a13驱动横梁轨道3沿着纵向轨道2向后移动至最大行程处，驱动装置c15驱动喷胶头6向上移动至喷胶口21底部高于盛胶杯17，驱动装置b14驱动升降轨道4沿着横梁轨道3向盛胶杯17所在侧移动至最大行程处、此时喷胶口21位于盛胶杯17范围内的上方，驱动装置c15驱动喷胶头6向下移动至喷胶口21位于盛胶杯17内，然后打开控制喷胶头6的气动阀门5，使喷胶头6将喷胶头6内的空气或不流畅出胶的胶液从喷胶头6喷出，直至从喷胶头6的喷胶口21所出的胶液连续、流畅且均匀，然后再关闭气动阀门5备用。
39.接着将各定位块7的定位气缸22控制定位杆8向前伸出至最大行程处，使定位杆8伸出退喷胶头槽16 ；然后将未进行补胶的硅藻泥脚垫放置于机台1顶面上，然后再将机台1上的硅藻泥脚垫沿着机台1顶面水平移动至定位块7的前侧，使伸出退喷胶头槽16的定位杆8插入硅藻泥脚垫的两个相邻脚垫单元之间的沟槽、并使硅藻泥脚垫的后侧边沿与定位块7的前侧端面贴合，而且还使每组定位块7对应位于硅藻泥脚垫的中部。
40.接着根据硅藻泥脚垫的信号尺寸规格选择喷胶头6的喷胶程序，然后驱动装置c15驱动喷胶头6向上移动至喷胶口21位于盛胶杯17上方，并通过驱动装置a13和驱动装置b14驱动喷胶头6移动至靠近盛胶杯17一侧的硅藻泥脚垫最靠近盛胶杯17的相邻两个脚垫单元之间沟槽的靠近盛胶杯17一端；当靠近盛胶杯17一侧的硅藻泥脚垫所对应的定位杆8在定位气缸22的作用下向后退回至最大行程处的时候，驱动装置c15驱动喷胶头6向下移动至喷
胶口21分别面向该沟槽两侧脚垫单元侧壁与底部垫层连接处；接着气动阀门5打开、同时驱动装置a13驱动喷胶头6沿着该沟槽朝向另一端纵向移动；当喷胶头6沿着沟槽移动至另一端的时候，气动阀门5关闭、同时驱动装置a13停止驱动，然后驱动装置c15驱动喷胶头6向上移动至喷胶口21底部高于硅藻泥脚垫顶面，接着驱动装置b14驱动喷胶头6沿着平行于横梁轨道3的方向、向远离盛胶杯17的一侧移动；当喷胶头6移动至相邻的沟槽位置处的时候，驱动装置b14停止驱动，驱动装置c15再次驱动喷胶头6向下移动至喷胶口21分别面向该沟槽两侧脚垫单元侧壁与底部垫层连接处；接着气动阀门5再次打开、同时驱动装置a13驱动喷胶头6沿着该相邻沟槽朝向之前一端纵向移动；当喷胶头6沿着该相邻沟槽移动至起始一端的时候，气动阀门5关闭、同时驱动装置a13停止驱动，然后驱动装置c15驱动喷胶头6再次向上移动至喷胶口21底部高度硅藻泥脚垫顶面；周而复始，直至该硅藻泥脚垫的所有沟槽的两侧脚垫单元侧壁与底部垫层之间均完成了胶液的喷涂。
41.当靠近盛胶杯17一侧的硅藻泥脚垫完成了所有沟槽的补胶操作的时候，通过驱动装置a13和驱动装置b14驱动喷胶头6移动至另一个待补胶的硅藻泥脚垫最靠近盛胶杯17的相邻两个脚垫单元之间沟槽的靠近盛胶杯17一端；当该待补胶的硅藻泥脚垫所对应的定位杆8在定位气缸22的作用下向后退回至最大行程处的时候；驱动装置c15驱动喷胶头6向下移动至喷胶口21分别面向该沟槽两侧脚垫单元侧壁与底部垫层连接处；接着气动阀门5打开、同时驱动装置a13驱动喷胶头6沿着该沟槽朝向另一端纵向移动；当喷胶头6沿着沟槽移动至另一端的时候，气动阀门5关闭、同时驱动装置a13停止驱动，然后驱动装置c15驱动喷胶头6向上移动至喷胶口21底部高于硅藻泥脚垫顶面，接着驱动装置b14驱动喷胶头6沿着平行于横梁轨道3的方向、向远离盛胶杯17的一侧移动；当喷胶头6移动至相邻的沟槽位置处的时候，驱动装置b14停止驱动，驱动装置c15再次驱动喷胶头6向下移动至喷胶口21分别面向该沟槽两侧脚垫单元侧壁与底部垫层连接处；接着气动阀门5再次打开、同时驱动装置a13驱动喷胶头6沿着该相邻沟槽朝向之前一端纵向移动；当喷胶头6沿着该相邻沟槽移动至起始一端的时候，气动阀门5关闭、同时驱动装置a13停止驱动，然后驱动装置c15驱动喷胶头6再次向上移动至喷胶口21底部高度硅藻泥脚垫顶面；周而复始，直至该硅藻泥脚垫的所有沟槽的两侧脚垫单元侧壁与底部垫层之间均完成了胶液的喷涂。
42.并且在该另一个待补胶的硅藻泥脚垫进行补胶的过程中，操作工将之前完成补胶的硅藻泥脚垫从机台1上取下，然后控制对应的定位杆8在定位气缸22的作用下向前伸出至最大行程处；接着重复之前的步骤，再将新的一个待补胶的硅藻泥脚垫通过定位块7和定位杆8进行定位，以保证本发明能够持续对待补胶的硅藻泥脚垫持续进行补胶。