一种自主移动智能化采茶机器人的制作方法

技术特征：
1.一种自主移动智能化采茶机器人，其特征在于：包括行走履带(1)；左右两个所述行走履带(1)分别纵向安装在机架主体(2)下端的左右两端棱边处，行走履带(1)中装配有独立的驱动电机，机架主体(2)的上端箱体中内置有电源供给箱；机架主体(2)，机架主体(2)的左右两端外侧分别固定安装有侧挂架(3)，侧挂架(3)为纵向安装，侧挂架(3)主体底部平面为由前上方向后下方倾斜斜面结构；调整挂架(4)，调整挂架(4)上端固定部分与机架主体(2)前端侧壁呈垂直关系，调整挂架(4)下端的活动部分则与机架主体(2)的前端侧壁相切；分叶封箱(5)，分叶封箱(5)纵向安装在调整挂架(4)的下端，分叶封箱(5)左右两端的下端分别置于侧挂架(3)的上方；前置分叶架(6)，前置分叶架(6)固定安装在分叶封箱(5)前端侧壁的左右两端处，前置分叶架(6)的前端为向后上方倾斜的插板结构。2.如权利要求1所述自主移动智能化采茶机器人，其特征在于：所述侧挂架(3)包括，侧挂箱(301)，侧挂箱(301)纵向固定安装在侧挂架(3)的外侧，侧挂箱(301)的底板为向后下方倾斜的斜板结构。3.如权利要求2所述自主移动智能化采茶机器人，其特征在于：所述侧挂架(3)还包括，封板(302)，侧挂箱(301)上端左右两端封沿之间由后向前滑动安装有水平的封板(302)，封板(302)的后端棱边中部位置处开设有圆环状的拉孔。4.如权利要求1所述自主移动智能化采茶机器人，其特征在于：所述调整挂架(4)包括，电动汽缸(401)，电动汽缸(401)垂直安装在调整挂架(4)顶板的中部位置处，活塞杆垂直向下滑动穿过调整挂架(4)顶板；刀台(402)，活塞杆的下端与刀台(402)的顶部平面中部垂直相连接；导向杆(403)，刀台(402)顶部平面的左右两端分别垂直向上固定安装有导向杆(403)，导向杆(403)的上端滑动插接在调整挂架(4)顶板中；采茶刀(404)，刀台(402)前端侧壁的下端棱边处横向安装有采茶刀(404)。5.如权利要求1所述自主移动智能化采茶机器人，其特征在于：所述分叶封箱(5)包括，分托板(501)，分叶封箱(5)的左右两端均为上下贯穿的管箱结构，分叶封箱(5)的中部则固定安装有中分托板(501)，中分托板(501)为上凸的弧板状结构，中分托板(501)的前端与采茶刀(404)的根部相平齐；托杆(502)，中分托板(501)的前端弧壁上垂直向前间隔均匀固定安装有托杆(502)。6.如权利要求1所述自主移动智能化采茶机器人，其特征在于：所述前置分叶架(6)包括，cmos视觉系统(603)，前置分叶架(6)的前端桁架上固定安装有cmos视觉系统(603)，cmos视觉系统(603)中包含有cmos相机、光源、图像采集卡、图像处理单元、设备输入输出以及机器视觉处理软件。7.如权利要求1所述自主移动智能化采茶机器人，其特征在于：所述前置分叶架(6)还包括，光伏太阳能板(601)，光伏太阳能板(601)分别固定安装在前置分叶架(6)前端的左右两端边角处，光伏太阳能板(601)为向后上方倾斜的三角板状结构。8.如权利要求1所述自主移动智能化采茶机器人，其特征在于：所述前置分叶架(6)还
包括，吹风扇(602)，光伏太阳能板(601)的底部平面中部固定安装有吹风扇(602)，吹风扇(602)与光伏太阳能板(601)的电能蓄能机构电性连接，吹风扇(602)吹向中分托板(501)的一侧弧面处。

技术总结
本发明提供一种自主移动智能化采茶机器人，涉及农业机械技术领域，以解决在采通茶的过程中，采茶机器人在行进的过程中按照预定的高度进行采摘，由于茶树垄上的茶叶芽可能一段达到了采摘条件，而另一段则未达到采摘条件，采摘机器人则均进行采摘，使得茶叶芽混合，造成损失，而且在采摘的过程中，茶叶芽在收集箱中易被日光灼伤的问题，包括行走履带；左右两个所述行走履带分别纵向安装在机架主体下端的左右两端棱边处，行走履带中装配有独立的驱动电机，机架主体的上端箱体中内置有电源供给箱。本发明中由于光伏太阳能板的底部平面中部固定安装有吹风扇，当行走至不需要采摘的茶垄段上时则不进行采摘，避免出现误采的情况。避免出现误采的情况。避免出现误采的情况。


技术研发人员：代艳霞 陈琪 杨军 杜秀君 门延会 胡蓉 毛羽 朱利 肖善华 郭超 王强 串俊刚
受保护的技术使用者：宜宾职业技术学院
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/1/6