一种工业相机万向微调装置的制作方法

一种工业相机万向微调装置
[技术领域]
[0001]
本实用新型涉及工业相机技术领域，具体地说是一种工业相机万向微调装置。
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背景技术：
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[0002]
工业相机使用时部分场合对水平度要求很高，以期得到最大的有效视野，并要求最小梯度(即画面的方正程度接近准直角)，如附图5。现行做法主要是采用几轴调整，即设置几个转轴来进行机构的组装，此方式存在的问题点及缺点为每个轴向均会占据一定的空间(厚度及面积)，经重复迭加后造成整体机构非常庞大，且工业相机体积大，需要的固定零件也相对大，最终导致所占空间变大后，当需要数个工业相机合成共同取像时完全无法做到。
[0003]
目前，对工业相机微调功能已进一步需要到6
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8轴，故按此情况将导致整个微调机构大到无法接受(比如，相机微调组外型尺寸远超过所需视野甚至超过原有机台的外型尺寸)。
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技术实现要素：
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[0004]
本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种工业相机万向微调装置，结构紧凑，体积小，实现了工业相机微调装置的小型化、轻量化，且重量轻可减少伺服升降滑台负荷，进而缩小升降滑台尺寸。
[0005]
为实现上述目的设计一种工业相机万向微调装置，包括工业相机1、连接板2、镜头3、外球面固定座4、内球面固定座7、滑轨座一9及滑轨座二11，所述工业相机1下方连接有镜头3,所述工业相机1连接在连接板2上，并通过连接板2安装在外球面固定座4上，所述外球面固定座4下方安装有分厘卡座5，所述分厘卡座5上设置有分厘卡6，所述分厘卡6用于调整工业相机1梯度，所述外球面固定座4置于内球面固定座7内，所述外球面固定座4、内球面固定座7均为中部设有通孔的中空状，且同心布置，所述工业相机1、镜头3通过外球面固定座4、内球面固定座7的通孔，且镜头3上的调焦螺丝于中空处调整，所述内球面固定座7上设置有旋转用分厘卡8，所述内球面固定座7安装于滑轨座一9上的y向交叉滑轨10上，以作y轴方向限位及支撑，所述y向交叉滑轨10沿y轴方向布置，所述滑轨座一9安装于滑轨座二11上的x向交叉滑轨上，以作x轴方向限位及支撑，所述x向交叉滑轨沿x轴方向布置。
[0006]
进一步地，所述内球面固定座7上左右两侧各设有一组旋转用分厘卡8，两组旋转用分厘卡8逆向对立布置，并对外球面固定座4及内球面固定座7的相对位置进行限制以微调旋转角度。
[0007]
进一步地，所述滑轨座一9上布置有y向分厘卡13，并通过y向分厘卡13调整内球面固定座7的y向位置，所述内球面固定座7上设置有锁紧旋钮一12，所述内球面固定座7在位置确定后通过锁紧旋钮一12锁紧。
[0008]
进一步地，所述滑轨座二11上布置有锁紧旋钮二14和x向分厘卡15，所述滑轨座二11通过x向分厘卡15调整滑轨座一9的x方向位置，且位置确定后通过锁紧旋钮二14锁紧。
[0009]
进一步地，所述外球面固定座4下方安装有四组或三组分厘卡座5，四组或三组分厘卡座5沿周向均匀布置，每个分厘卡座5上均设置有分厘卡6。
[0010]
进一步地，所述工业相机1通过滑轨座二11安装在微调组托架200上，所述微调组托架200在伺服升降滑台100的带动下沿万向微调组300作升降运动。
[0011]
进一步地，所述万向微调组300另一侧布置有坦克链400和坦克链底板500，所述坦克链400、坦克链底板500用于作为工业相机1及其电线移动时的支撑保护用。
[0012]
本实用新型同现有技术相比，结构新颖、紧凑，其体积小于任何一种多轴向微调装置，实现了工业相机微调装置的小型化、轻量化，且重量轻可减少伺服升降滑台负荷，进而缩小升降滑台尺寸；而且，本实用新型具有可扩充性，其能够扩充为2组(含)以上，使多支工业相机同时使用，且各自具有独立调整功能以求得影像质量优化；同时，本实用新型也可加装配件扩充增加相机自动调焦功能，且镜头上的调焦螺丝可于中空处顺利调整，使用非常可靠、便捷，值得推广应用。
[附图说明]
[0013]
图1是本实用新型应用于液晶面板画面检测设备的结构示意图；
[0014]
图2是本实用新型的使用场合示意图；
[0015]
图3是本实用新型的装配结构示意图；
[0016]
图4是本实用新型的立体结构示意图；
[0017]
图5是传统工业相机实际影像与理想方形影像的对比示意图；
[0018]
图中：1、工业相机 2、连接板 3、镜头 4、外球面固定座 5、分厘卡座 6、分厘卡 7、内球面固定座 8、旋转用分厘卡 9、滑轨座一 10、y向交叉滑轨 11、滑轨座二 12、锁紧旋钮一 13、y向分厘卡 14、锁紧旋钮二 15、x向分厘卡 100、伺服升降滑台 200、微调组托架 300、万向微调组 400、坦克链 500、坦克链底板 600、液晶面板画面检测设备 700、工业相机多轴调整组。
[具体实施方式]
[0019]
下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：
[0020]
如附图3和附图4所示，本实用新型提供了一种工业相机万向微调装置，包括工业相机1、连接板2、镜头3、外球面固定座4、内球面固定座7、滑轨座一9及滑轨座二11，工业相机1下方连接有镜头3,工业相机1连接在连接板2上，并通过连接板2安装在外球面固定座4上，外球面固定座4下方安装有分厘卡座5，分厘卡座5上设置有分厘卡6，分厘卡6用于调整工业相机1梯度，外球面固定座4置于内球面固定座7内，外球面固定座4、内球面固定座7均为中部设有通孔的中空状，且同心布置，工业相机1、镜头3通过外球面固定座4、内球面固定座7的通孔，且镜头3上的调焦螺丝于中空处调整，内球面固定座7上设置有旋转用分厘卡8，内球面固定座7安装于滑轨座一9上的y向交叉滑轨10上，以作y轴方向限位及支撑，y向交叉滑轨10沿y轴方向布置，滑轨座一9安装于滑轨座二11上的x向交叉滑轨上，以作x轴方向限位及支撑，x向交叉滑轨沿x轴方向布置。
[0021]
其中，内球面固定座7上左右两侧各设有一组旋转用分厘卡8，两组旋转用分厘卡8逆向对立布置，并对外球面固定座4及内球面固定座7的相对位置进行限制以微调旋转角
度；滑轨座一9上布置有y向分厘卡13，并通过y向分厘卡13调整内球面固定座7的y向位置，内球面固定座7上设置有锁紧旋钮一12，内球面固定座7在位置确定后通过锁紧旋钮一12锁紧；滑轨座二11上布置有锁紧旋钮二14和x向分厘卡15，滑轨座二11通过x向分厘卡15调整滑轨座一9的x方向位置，且位置确定后通过锁紧旋钮二14锁紧。外球面固定座4下方安装有四组或三组分厘卡座5，四组或三组分厘卡座5沿周向均匀布置，每个分厘卡座5上均设置有分厘卡6。
[0022]
本实用新型主要应用于液晶面板画面点亮测试工序，属于自动画面检测设备之必要组件，其在液晶面板画面检测设备中的安装示意图，如附图1。
[0023]
本实用新型主要使用场合如如图2所示，工业相机1通过滑轨座二11安装在微调组托架200上，微调组托架200在伺服升降滑台100的带动下沿万向微调组300作升降运动；万向微调组300另一侧布置有坦克链400和坦克链底板500，坦克链400、坦克链底板500用于作为工业相机1及其电线移动时的支撑保护用。其具体组成如下：
[0024]
(1)伺服升降滑台：采用伺服马达滑台模块用以支撑带动微调组托架及万向微调组，并作为不同制品规格切换时调整相机工作距离用。
[0025]
(2)微调组托架：具有行程调整切换滑轨，用于初次安装调适吸收不同机台的装设位置差异。
[0026]
(3)万向微调组：除了高度升降调整由伺服升降滑台执行外，其余各方向的位移及角度微调接由此单元实现。
[0027]
(4)工业相机：包含相机及镜头，负责拍照。
[0028]
(5)坦克链及坦克链底板：作为工业相机及其电线移动时的支撑保护用。
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本实用新型的主要组成及具体功能如下：
[0030]
(1)工业相机、连接板、镜头三个部件组装后，一起锁装在外球面固定座上，连接板主要作为各生产厂家相机固定螺丝尺寸不同时可作适配更换用。
[0031]
(2)外球面固定座下方锁上四组分厘卡及分厘卡座，并将前述组件置于内球面固定座内，外球面固定座及内球面固定座皆为中空状，可令工业相机、镜头通过，且镜头上调焦螺丝可于中空处顺利调整。
[0032]
(3)旋转用分厘卡及其固定座，左右各一组，逆向对立，可将外球面固定座及内球面固定座的相对位置作限制，以达到微调旋转角度功能。
[0033]
(4)将内球面固定座安装于滑轨座一的y向交叉滑轨上，可作y轴的限位及支撑，并藉由y向分厘卡调整y方向位置，位置确定后将锁紧旋钮一锁紧即可。
[0034]
(5)将滑轨座一(含上方组件)安装于滑轨座二与其上的x向交叉滑轨上，可作x轴的限位及支撑，并藉由x向分厘卡调整x方向位置，位置确定后将锁紧旋钮二锁紧即可。内球面固定座的位置调整即由前述部件调整达成。
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(6)工业相机梯度调整则由四组分厘卡及分厘卡座来完成，由于外球面固定座及内球面固定座为同心圆配合，在调整四组分厘卡的伸出或缩回的同时，即会内球面固定座的水平度产生变化，此时依照画面呈现来作调整。另外，此四组分厘卡及分厘卡座也可采用三组的方式完成。
[0036]
本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用
新型的保护范围之内。