动力电池故障预警系统及其控制方法、介质和电动车辆与流程

1.本发明涉及控制领域，尤其涉及一种电动车辆的动力电池故障预警系统及其控制方法、介质和电动车辆。


背景技术：

2.能源危机和环境污染已成为全球面临的重大挑战，是制约全球经济发展的重要因素，汽车的发展引起了能源巨大损耗，汽车尾气的排放是大气污染的主要来源之一，也是造成全国大规模雾霾天气出现的重要原因。因此开发纯电动汽车是满足当前“零排放”的首选方案,然而车载动力电池不仅是制约电动汽车规模发展的技术瓶颈，而且是电动汽车价格居高不下的关键因素，开发高性能的电池管理系统能够更有效地利用电池能量，延长电池使用寿命，保障驾驶员行车安全。
3.纯电动汽车动力电池组由上百节电池单体构成，电池在成组使用过程中可能出现突发的电池单体电压不一致等故障，即某个电池单体的电压与其他电池单体的电压出现明显不一致，这些情况不仅会造成车辆使用成本的增加，还会直接损害电池本身的寿命，严重者甚至还会造成车辆停驶、损坏甚至是烧毁爆炸等极端危险的情况。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种动力电池故障预警系统及其控制方法、介质和电动车辆，以解决相关技术中电动汽车动力电池组在使用过程中可能出现突发的电池单体电压不一致的问题。
5.本发明一方面提供了一种电动车辆的动力电池故障预警系统，包括：数据采集模块、数据传输模块和云端服务器；数据采集模块，用于采集所述动力电池的电池单体电压数据；数据传输模块，用于获取所述数据采集模块采集的所述电池单体电压数据，并将所述电池单体电压数据上传至云端服务器；云端服务器，用于对所述数据传输模块获取的所述电池单体电压数据进行数据分析，确定是否存在电池单体电压故障。
6.可选地，所述云端服务器，对所述电池单体电压数据进行数据分析，确定是否存在电池单体电压故障，包括：根据所述电池单体电压数据判断所述动力电池的各个电池单体的电压是否在预设电压范围内；若判断任一电池单体的电压不在所述预设电压范围内，则确定该电压不在所述预设电压范围内的电池单体电压异常。
7.可选地，所述云端服务器，还用于：将所述动力电池的各个电池单体的电压反馈至所述电动车辆的电池管理系统和/或相应的用户终端，以便所述电动车辆的驾驶员进行查看；和/或，将电压异常的电池单体的标识信息反馈至所述电动车辆的电池管理系统和/或相应的用户终端，以向所述电动车辆的驾驶员发出提醒。
8.可选地，所述数据采集模块，还用于：将采集的所述电池单体电压数据通过所述电动车辆的通信总线传输至所述电动车辆的电池管理系统；所述数据传输模块，包括：车联网终端，用于从所述通信总线上获取所述电池单体电压数据，并将所述电池单体电压数据上
传至云端服务器。
9.本发明另一方面提供了一种如前述任一所述的电动车辆的动力电池故障预警系统的控制方法，包括：通过所述数据采集模块采集所述动力电池的电池单体电压数据；通过所述数据传输模块获取所述数据采集模块采集的所述电池单体电压数据，并将所述电池单体电压数据上传至所述云端服务器；通过所述云端服务器对所述数据传输模块获取的所述电池单体电压数据进行数据分析，确定是否存在电池单体电压故障。
10.可选地，对所述电池单体电压数据进行数据分析，确定是否存在电池单体电压故障，包括：根据所述电池单体电压数据判断所述动力电池的各个电池单体的电压是否在预设电压范围内；若判断任一电池单体的电压不在所述预设电压范围内，则确定该电压不在所述预设电压范围内的电池单体电压异常。
11.可选地，还包括：所述云端服务器将所述动力电池的各个电池单体的电压反馈至所述电动车辆的电池管理系统和/或相应的用户终端，以便所述电动车辆的驾驶员进行查看；和/或，所述云端服务器将电压异常的电池单体的标识信息反馈至所述电动车辆的电池管理系统和/或相应的用户终端，以向所述电动车辆的驾驶员发出提醒。
12.可选地，通过所述数据采集模块将采集的所述电池单体电压数据通过所述电动车辆的通信总线传输至所述电动车辆的电池管理系统；所述数据传输模块，包括：车联网终端；通过所述数据传输模块获取所述数据采集模块采集的所述电池单体电压数据，包括：通过所述车联网终端从所述通信总线上获取所述电池单体电压数据，并将所述电池单体电压数据上传至云端服务器。
13.本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
14.本发明再一方面提供了一种电动车辆的动力电池系统，包括前述任一所述的动力电池故障预警系统。
15.根据本发明的技术方案，数据采集模块仅单一监测采集电池单体电压，数据量单一、简单易实现。数据传输模块(例如tbox终端)直接从can线上获取电池单体电压数据上传云端，由云端服务器对数据进行分析判断电池单体是否电压异常，可以实现在线进行动力电池故障分析预警，并且实时监控动力电池组电池状态，在故障还未发生前发现存在的故障隐患，提高电池本身的使用率，提高电池管理系统的可靠性与行车安全性，实现资源的合理利用。
16.本系统采集动力电池组中各单体电压值进行数据分析，在出现异常时进行故障预警，适于电池载体智能化管控，提高电池载体的运行安全性，并且驾驶员可以随时查看各电池单体的电压情况。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是本发明提供的电动车辆的动力电池故障预警系统的一实施例的结构框图；
19.图2示出了电池单体电压趋势曲线；
20.图3为根据本发明一具体实施例的动力电池故障预警系统整体系统结构图；
21.图4是本发明提供的电动车辆的动力电池故障预警系统的控制方法的一实施例的方法示意图；
22.图5为根据本发明一具体实施例的动力电池故障预警实施过程流程图。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.对电动汽车电池组进行故障检测及分析，可以综合评估电动汽车的使用性能，保障汽车达到较高的安全性。故障分析技术是通过获取外部设备地外在物理特征量，分析潜在的故障可能性面对可能导致这种故障的因素进行判断并作出相应的处理措施。现今，云端控制技术作为一种基于互联网及物联网技术的方便高效的云端管控手段已经得到快速应用发展，基于云端的故障分析不但可以提高电池本身的使用效率，同时能提高整个电池管理系统的可靠性，最重要的是在故障还未发生之前就可以监测到可能发生的故障隐患并进行预警保证了使用者的人身安全。在国家标准gb/t 32960.3
‑
2016《电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通信协议及数据格式》中规定客户端平台向服务端平台上报电动汽车的实时信息，包括不仅限于电池单体电压极值(电压最高值和电压最低值)。
26.电动汽车的电池系统在运行过程中可能出现突发的电池单体过高或过低造成电压不一致的故障会导致车辆使用成本的增加，还会直接损害电池本身的寿命，严重者甚至还会造成车辆停驶、损坏甚至是烧毁爆炸等极端危险的情况。
27.本发明提供一种电动车辆的动力电池故障预警系统。
28.图1是本发明提供的电动车辆的动力电池故障预警系统的一实施例的结构框图。
29.如图1所示，所述动力电池故障预警系统100包括数据采集模块110、数据传输模块120和云端服务器130。
30.数据采集模块110用于采集所述动力电池的电池单体电压数据；数据传输模块120用于获取所述数据采集模块采集的所述电池单体电压数据，并将所述电池单体电压数据上传至云端服务器130；云端服务器130用于对所述电池单体电压数据进行数据分析，确定是否存在电池单体电压故障。
31.进一步地，所述数据采集模块110还用于：将采集的所述电池单体电压数据通过所述电动车辆的通信总线传输至所述电动车辆的电池管理系统；所述数据传输模块130包括：车联网终端。车联网终端用于从所述通信总线上获取所述电池单体电压数据，并将所述电
池单体电压数据上传至云端服务器。
32.更具体地，数据采集模块110主要包括电池包和电压采集装置，多个单体集合构成一个电池组，提供更高的电压和容量；多个电池组集合再加入电池管理系统等成为电池包，也就是电池厂最后提供给用户的产品。数据采集模块，主要包括电池包和电压采集装置，主要完成电池单体的电压监测和采集。单体电池由于材料工艺等因素存在着差异性，使其存在单体电压不一致的问题，会造成车辆使用成本的增加，还会直接损害电池本身的寿命，严重者甚至还会造成车辆停驶、损坏甚至是烧毁爆炸等极端危险的情况。电压采集装置可以采用信息采集及驱动输出芯片，负责采集单体电池电压信息。
33.数据传输模块主要包括车联网终端，例如为tbox车载智能终端。tbox车载智能终端是汽车上的一个使用android操作系统的具有通讯功能的终端，内含一张sim卡，配套硬件还包括gps天线和移动网络天线，车辆要联网必须有tbox车载智能终端才能实现。tbox车载智能终端可读取电动车辆的通信总线上的总线数据，并将数据上传至云平台云端服务器。例如，可以读取电动车辆的can总线数据，从can总线数据中获取各个电池单体的电压，并获取的将电池单体电压数据上传至云端服务器。
34.tbox车载智能终端可以通过故障诊断仪obd模块和电机控制器mcu，采集车辆的总线数据，还可以给车机提供网连接功能，并将数据上传至云平台云端服务器，读取的can总线数据可以获取到包括车辆工况数据、行驶数据、位置信息、bms系统、故障数据和司机驾驶行为信息数据等核心数据。例如，电池单体电压极值数据，在bms数据中包括电池单体电压信号值，tbox设备获取can总线上关于电池单体电压相关can信号，将其上传到云平台进行分析与监控。
35.所述云端服务器130对所述电池单体电压数据进行数据分析，确定是否存在电池单体电压故障，包括：根据所述电池单体电压数据判断所述动力电池的各个电池单体的电压是否在预设电压范围内；若判断任一电池单体的电压不在所述预设电压范围内，则确定该电压不在所述预设电压范围内的电池单体电压异常。
36.例如，预设电压范围为[umin,umax]，假若第i个电池单体的电压u，u>umax或u<umin，则确定第i个电池单体电压异常。例如，图2示出了电池单体电压趋势曲线。如图2所示，0～t时间段，第i个电池单体电压ut处于[umin,umax]区间，则电压正常；在t 1时刻，第i号电池单体电压ut 1>umax或者ut 1<umin，则判定该电池单体电压异常。
[0037]
进一步地，所述云端服务器130还用于：将所述动力电池的各个电池单体的电压反馈至所述电动车辆的电池管理系统和/或相应的用户终端，以便所述电动车辆的驾驶员进行查看；和/或，将电压异常的电池单体的标识信息反馈至所述电动车辆的电池管理系统和/或相应的用户终端，以向所述电动车辆的驾驶员发出提醒。
[0038]
具体地，云端服务器可以将所述动力电池的各个电池单体的电压反馈至电动车辆的电池管理系统和/或相应的用户终端(例如为手机)，以便所述电动车辆的驾驶员进行查看，从而使得驾驶员可以通过电池管理系统和车联网手机app随时查看各电池单体的电压情况，或者手机联网app远程监控，随时查看各电池单体的电压情况。可选地，所述云端服务器还可以对每个单体电池的电压进行排序，得到每个单体电池的电压极值，将所述动力电池的各个电池单体的电压极值反馈至电动车辆的电池管理系统和/或相应的用户终端。
[0039]
所述标识信息例如可以为电池单体编号。例如，云端服务器将该电压异常的电池
单体的编号i反馈给电池管理系统和车联网手机app，电池管理系统和车联网手机app向驾驶员发出报警提醒信息，提醒电池包中第i号电池单体存在故障隐患。
[0040]
图3为根据本发明一具体实施例的动力电池故障预警系统整体系统结构图。该系统由数据采集模块、数据传输模块、云端服务器平台及客户端平台四部分构成。数据采集模块，主要包括电池包和电压采集装置构成，单体电池由于材料工艺等因素存在着差异性，使其存在单体电压不一致的问题，会造成车辆使用成本的增加，还会直接损害电池本身的寿命，严重者甚至还会造成车辆停驶、损坏甚至是烧毁爆炸等极端危险的情况；电压采集装置可以采用信息采集及驱动输出芯片，负责采集单体电池电压信息。数据传输模块主要由tbox车载智能终端构成，是汽车上的一个android操作系统的带通讯功能的盒子，内含一张sim卡，与这个盒子配套硬件还有gps天线，移动网络天线等，车机要联网必须有tbox终端才能实现。tbox设备可深度读取汽车can总线数据和私有协议，通过故障诊断仪obd模块和电机控制器mcu，采集汽车的总线数据，还可以给车机提供网连接功能，并且将数据上传至云平台，云平台返回数据到客户端平台，最终达到故障报警；云端服务平台主要是数据中心，接收电池单体电压极值数据并进行对比分析，向客户端平台反馈电压异常的单体电池号；客户端平台指的是电池管理系统和车联网手机app，完成数据的显示与人机交互和故障报警；驾驶员还可以通过手机联网app远程监控，随时查看各电池单体的电压情况，达到对电动汽车的动力电池组每个电池单体情况了如指掌，提升用户体验感。
[0041]
本发明还提供一种用于前述任一实施例所述的电动车辆的动力电池故障预警系统的控制方法。
[0042]
图4是本发明提供的电动车辆的动力电池故障预警系统的控制方法的一实施例的方法示意图。
[0043]
如图4所示，根据本发明的一个实施例，所述控制方法至少包括步骤s110、步骤s120和步骤s130。
[0044]
步骤s110，通过所述数据采集模块采集所述动力电池的电池单体电压数据。
[0045]
数据采集模块110用于采集所述动力电池的电池单体电压数据；通过所述数据采集模块采集所述动力电池的电池单体电压数据。
[0046]
步骤s120，通过所述数据传输模块获取所述数据采集模块采集的所述电池单体电压数据，并将所述电池单体电压数据上传至所述云端服务器。
[0047]
数据传输模块120用于获取所述数据采集模块采集的所述电池单体电压数据，并将所述电池单体电压数据上传至云端服务器130。通过所述数据传输模块获取所述数据采集模块采集的所述电池单体电压数据，并将所述电池单体电压数据上传至所述云端服务器130。
[0048]
进一步地，所述数据采集模块110还用于：将采集的所述电池单体电压数据通过所述电动车辆的通信总线传输至所述电动车辆的电池管理系统；所述数据传输模块130包括：车联网终端。车联网终端用于从所述通信总线上获取所述电池单体电压数据，并将所述电池单体电压数据上传至云端服务器。通过所述数据采集模块将采集的所述电池单体电压数据通过所述电动车辆的通信总线传输至所述电动车辆的电池管理系统；所述数据传输模块，包括：车联网终端。通过所述数据传输模块获取所述数据采集模块采集的所述电池单体电压数据，包括：通过所述车联网终端从所述通信总线上获取所述电池单体电压数据，并将
所述电池单体电压数据上传至云端服务器。
[0049]
更具体地，数据采集模块110主要包括电池包和电压采集装置，多个单体集合构成一个电池组，提供更高的电压和容量；多个电池组集合再加入电池管理系统等成为电池包，也就是电池厂最后提供给用户的产品。数据采集模块，主要包括电池包和电压采集装置，主要完成电池单体的电压监测和采集。单体电池由于材料工艺等因素存在着差异性，使其存在单体电压不一致的问题，会造成车辆使用成本的增加，还会直接损害电池本身的寿命，严重者甚至还会造成车辆停驶、损坏甚至是烧毁爆炸等极端危险的情况。电压采集装置可以采用信息采集及驱动输出芯片，负责采集单体电池电压信息。
[0050]
数据传输模块主要包括车联网终端，例如为tbox车载智能终端。tbox车载智能终端是汽车上的一个使用android操作系统的具有通讯功能的终端，内含一张sim卡，配套硬件还包括gps天线和移动网络天线，车辆要联网必须有tbox车载智能终端才能实现。tbox车载智能终端可读取电动车辆的通信总线上的总线数据，并将数据上传至云平台云端服务器。例如，可以读取电动车辆的can总线数据，从can总线数据中获取各个电池单体的电压，并获取的将电池单体电压数据上传至云端服务器。
[0051]
tbox车载智能终端可以通过故障诊断仪obd模块和电机控制器mcu，采集车辆的总线数据，还可以给车机提供网连接功能，并将数据上传至云平台云端服务器，读取的can总线数据可以获取到包括车辆工况数据、行驶数据、位置信息、bms系统、故障数据和司机驾驶行为信息数据等核心数据。例如，电池单体电压极值数据，在bms数据中包括电池单体电压信号值，tbox设备获取can总线上关于电池单体电压相关can信号，将其上传到云平台进行分析与监控。
[0052]
步骤s130，通过所述云端服务器对所述数据传输模块获取的所述电池单体电压数据进行数据分析，确定是否存在电池单体电压故障。
[0053]
云端服务器130用于对所述电池单体电压数据进行数据分析，确定是否存在电池单体电压故障。对所述电池单体电压数据进行数据分析，确定是否存在电池单体电压故障，具体可以包括：根据所述电池单体电压数据判断所述动力电池的各个电池单体的电压是否在预设电压范围内；若判断任一电池单体的电压不在所述预设电压范围内，则确定该电压不在所述预设电压范围内的电池单体电压异常。
[0054]
例如，预设电压范围为[umin,umax]，假若第i个电池单体的电压u，u>umax或u<umin，则确定第i个电池单体电压异常。例如，图2示出了电池单体电压趋势曲线。如图2所示，0～t时间段，第i个电池单体电压ut处于[umin,umax]区间，则电压正常；在t 1时刻，第i号电池单体电压ut 1>umax或者ut 1<umin，则判定该电池单体电压异常。
[0055]
进一步地，还包括：所述云端服务器130将所述动力电池的各个电池单体的电压反馈至所述电动车辆的电池管理系统和/或相应的用户终端，以便所述电动车辆的驾驶员进行查看；和/或，所述云端服务器130将电压异常的电池单体的标识信息反馈至所述电动车辆的电池管理系统和/或相应的用户终端，以向所述电动车辆的驾驶员发出提醒。
[0056]
具体地，云端服务器可以将所述动力电池的各个电池单体的电压反馈至电动车辆的电池管理系统和/或相应的用户终端(例如为手机)，以便所述电动车辆的驾驶员进行查看，从而使得驾驶员可以通过电池管理系统和车联网手机app随时查看各电池单体的电压情况，或者手机联网app远程监控，随时查看各电池单体的电压情况。可选地，所述云端服务
器还可以对每个单体电池的电压进行排序，得到每个单体电池的电压极值，将所述动力电池的各个电池单体的电压极值反馈至电动车辆的电池管理系统和/或相应的用户终端。
[0057]
所述标识信息例如可以为电池单体编号。例如，云端服务器将该电压异常的电池单体的编号i反馈给电池管理系统和车联网手机app，电池管理系统和车联网手机app向驾驶员发出报警提醒信息，提醒电池包中第i号电池单体存在故障隐患。
[0058]
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的电动车辆的动力电池故障预警系统的控制方法方法的执行流程进行描述。
[0059]
图5为根据本发明一具体实施例的动力电池故障预警实施过程流程图。如图5所示，首先，电压采集装置实时监测并采集电池单体电压信息，并将采集的电池单体电压信息通过can网络传输给电池管理系统bms，车载tbox智能终端获取can总线数据中电池单体电压的相关can信号，通过移动网络将获得的数据上传到云端服务器，云端服务器接收到数据后，将数据一一对比分析。假若第i个电池单体电压异常(u>umax或u<umin)，例如，图2示出了电池单体电压趋势曲线，0～t时间段，第i个电池单体电压ut处于[umin,umax]区间，电压正常；在t 1时刻，第i号电池单体电压ut 1>umax,或者ut 1<umin判定该电池单体电压故障。则云端将该电池单体号i反馈给电池管理系统和车联网手机app，电池管理系统和车联网手机app向驾驶员发出报警提醒信息，提醒电池包中第i号电池单体存在故障隐患。
[0060]
本发明还提供对应于所述电动车辆的动力电池故障预警系统的控制方法方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
[0061]
本发明还提供对应于所述电动车辆的动力电池故障预警系统的一种电动车辆动力电池系统，包括前述任一所述的动力电池故障预警系统。
[0062]
据此，本发明提供的方案，数据采集模块仅单一监测采集电池单体电压，数据量单一、简单易实现。数据传输模块(例如tbox终端)直接从can线上获取电池单体电压数据上传云端，由云端服务器对数据进行分析判断电池单体是否电压异常，可以实现在线进行动力电池故障分析预警，并且实时监控动力电池组电池状态，在故障还未发生前发现存在的故障隐患，提高电池本身的使用率，提高电池管理系统的可靠性与行车安全性，实现资源的合理利用。
[0063]
本系统采集动力电池组中各单体电压值进行数据库的建立，并进行数据分析，在出现异常时进行故障预警，适于电池载体智能化管控，提高电池载体的运行安全性，并且驾驶员可以随时查看各电池单体的电压情况。
[0064]
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0065]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为
一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0066]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0067]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0068]
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。