1.本实用新型涉及洗地机器人技术领域，具体为一种洗地机器人的高效盘刷结构。
背景技术：
2.洗地机器人是用于清洁地面、地板或者地毯等的清洁工具。通常的洗地机器人的底部设置有清洁地面、地板或者地毯的机构。
3.现有的部分洗地机器人通过清洁辊对底面进行清理，清理时清洁辊上面容易附着较多杂物，容易影响清洁辊的清洁效果，装置的清洁效果不佳，并且清洁辊上附着较多杂物后需要将其拆卸下来，清洁辊与装置一般采用螺栓进行固定，螺栓拆卸时需要耗费较长时间，装置清洗时较为麻烦。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种洗地机器人的高效盘刷结构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种洗地机器人的高效盘刷结构，包括壳体，所述壳体的侧面转动连接有驱动轮，所述壳体的底面固定插接有喷头，所述壳体的底面转动连接有清洁辊。
5.所述壳体的顶面活动插接有插板，所述插板的顶面开设有l形滑槽，所述l形滑槽的内壁滑动连接有插杆，所述插杆的上端固定连接有按板，所述插杆的一端与l形滑槽的内壁通过弹簧活动连接，所述插杆的另一端延伸至l形滑槽的外侧并与壳体的侧面活动插接，所述插板的底面固定连接有刮板，所述刮板的侧面与清洁辊的侧面搭接。
6.优选的，所述壳体的底面固定连接有刮条，所述刮条在清洁辊的后侧。
7.优选的，所述l形滑槽的数量为十八个，十八个所述l形滑槽九个为一组并关于插板对称。
8.优选的，所述按板的侧面粘接有防滑棉，所述按板的底面与壳体的顶面搭接。
9.优选的，所述插杆的形状为l形，左侧九个所述插杆与右侧九个插杆分别与两个按板的底面固定连接。
10.优选的，所述插板的底面开设有集污槽，所述集污槽的长度与清洁辊的长度相等。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.本实用新型中，通过驱动轮带动装置移动，通过喷头将底面浸湿，然后通过清洁辊对底面进行清洗，同时通过刮板对清洁辊进行清理，防止清洁辊上附着较多杂物并影响清洁辊的清洁效果，装置的清洁效果更好。
13.本实用新型中，通过按压按板促使插杆与壳体分离，进而方便操作员将插板取出，然后对刮板与集污槽进行清理，清理完成后将插板再次插入壳体内，通过弹簧促使插杆与壳体再次插接并将插板与壳体固定住，装置清洗起来简单方便。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的局部立体结构剖面图；
16.图3为本实用新型的图2中a处结构放大图。
17.图中：1、壳体；2、驱动轮；3、喷头；4、清洁辊；5、插板；6、l形滑槽；7、插杆；8、按板；9、弹簧；10、刮板；11、刮条；12、集污槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种洗地机器人的高效盘刷结构，包括壳体1，壳体1的侧面转动连接有驱动轮2，壳体1的底面固定插接有喷头3，壳体1的底面转动连接有清洁辊4，通过驱动轮2带动装置移动，通过喷头3将底面浸湿，然后通过清洁辊4对底面进行清洗，同时通过刮板10对清洁辊4进行清理，防止清洁辊4上附着较多杂物并影响清洁辊4的清洁效果，装置的清洁效果更好。
20.壳体1的顶面活动插接有插板5，插板5的顶面开设有l形滑槽6，l形滑槽6的内壁滑动连接有插杆7，插杆7的上端固定连接有按板8，插杆7的一端与l形滑槽6的内壁通过弹簧9活动连接，插杆7的另一端延伸至l形滑槽6的外侧并与壳体1的侧面活动插接，插板5的底面固定连接有刮板10，刮板10的侧面与清洁辊4的侧面搭接，通过按压按板8促使插杆7与壳体1分离，进而方便操作员将插板5取出，然后对刮板10与集污槽12进行清理，清理完成后将插板5再次插入壳体1内，通过弹簧9促使插杆7与壳体1再次插接并将插板5与壳体1固定住，装置清洗起来简单方便。
21.本实施例中，如图1、图2和图3所示，壳体1的底面固定连接有刮条11，刮条11在清洁辊4的后侧，通过刮条11对底面残留的水渍进行刮扫，装置的清洁效果更好。
22.本实施例中，如图2和图3所示，l形滑槽6的数量为十八个，十八个l形滑槽6九个为一组并关于插板5对称，通过l形滑槽6与插杆7配合方便将插板5与壳体1固定住，并通过刮板10对清洁辊4进行清理，防止清洁辊4上粘接较多杂物。
23.本实施例中，如图1、图2和图3所示，按板8的侧面粘接有防滑棉，按板8的底面与壳体1的顶面搭接，通过防滑棉增加按板8表面的摩擦力进行防滑，通过按板8方便带动插杆7移动，进而方便将插板5从壳体1内取出。
24.本实施例中，如图1、图2和图3所示，插杆7的形状为l形，左侧九个插杆7与右侧九个插杆7分别与两个按板8的底面固定连接，通过弹簧9促使插杆7与壳体1插接，从而将插板5与壳体1固定住，通过按压按板8促使插杆7与壳体1分离，从而方便操作员将插板5取出。
25.本实施例中，如图1、图2和图3所示，插板5的底面开设有集污槽12，集污槽12的长度与清洁辊4的长度相等，通过集污槽12方便对刮板10刮扫下来的在进行收纳。
26.本实用新型的使用方法和优点：该种洗地机器人的高效盘刷结构的工作过程如下：
27.如图1、图2和图3所示，通过驱动轮2带动装置移动，通过喷头3将底面浸湿，然后通过清洁辊4对底面进行清洗，同时通过刮板10对清洁辊4进行清理，当需要对刮板10进行清理时，通过按压按板8促使插杆7与壳体1分离，然后将插板5从壳体内取出，然后对刮板10与集污槽12进行清理，清理完成后将插板5再次插入壳体1内，通过弹簧9促使插杆7与壳体1再次插接并将插板5与壳体1固定住，完成插板5的装配。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.一种洗地机器人的高效盘刷结构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的侧面转动连接有驱动轮(2)，所述壳体(1)的底面固定插接有喷头(3)，所述壳体(1)的底面转动连接有清洁辊(4)；所述壳体(1)的顶面活动插接有插板(5)，所述插板(5)的顶面开设有l形滑槽(6)，所述l形滑槽(6)的内壁滑动连接有插杆(7)，所述插杆(7)的上端固定连接有按板(8)，所述插杆(7)的一端与l形滑槽(6)的内壁通过弹簧(9)活动连接，所述插杆(7)的另一端延伸至l形滑槽(6)的外侧并与壳体(1)的侧面活动插接，所述插板(5)的底面固定连接有刮板(10)，所述刮板(10)的侧面与清洁辊(4)的侧面搭接。2.根据权利要求1所述的一种洗地机器人的高效盘刷结构，其特征在于：所述壳体(1)的底面固定连接有刮条(11)，所述刮条(11)在清洁辊(4)的后侧。3.根据权利要求1所述的一种洗地机器人的高效盘刷结构，其特征在于：所述l形滑槽(6)的数量为十八个，十八个所述l形滑槽(6)九个为一组并关于插板(5)对称。4.根据权利要求1所述的一种洗地机器人的高效盘刷结构，其特征在于：所述按板(8)的侧面粘接有防滑棉，所述按板(8)的底面与壳体(1)的顶面搭接。5.根据权利要求1所述的一种洗地机器人的高效盘刷结构，其特征在于：所述插杆(7)的形状为l形，左侧九个所述插杆(7)与右侧九个插杆(7)分别与两个按板(8)的底面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种洗地机器人的高效盘刷结构，其特征在于：所述插板(5)的底面开设有集污槽(12)，所述集污槽(12)的长度与清洁辊(4)的长度相等。
技术总结
本实用新型涉及洗地机器人技术领域，具体为一种洗地机器人的高效盘刷结构，包括壳体，所述壳体的侧面转动连接有驱动轮，所述壳体的底面固定插接有喷头，所述壳体的底面转动连接有清洁辊，所述壳体的顶面活动插接有插板。本实用新型中，通过驱动轮带动装置移动，通过喷头将底面浸湿，然后通过清洁辊对底面进行清洗，同时通过刮板对清洁辊进行清理，防止清洁辊上附着较多杂物并影响清洁辊的清洁效果，装置的清洁效果更好，通过按压按板促使插杆与壳体分离，进而方便操作员将插板取出，然后对刮板与集污槽进行清理，清理完成后将插板再次插入壳体内，通过弹簧促使插杆与壳体再次插接并将插板与壳体固定住，装置清洗起来简单方便。装置清洗起来简单方便。装置清洗起来简单方便。
技术研发人员：孙晓晖
受保护的技术使用者：深圳市探博智能机器人有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2022/1/4
再多了解一些
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