一种全自动拆PIN方法及其装置与流程

技术特征：
1.一种全自动拆pin方法，其特征在于，包括有以下步骤：s1上料，将待拆板移送至测量板长宽部件上；s2测量板长宽，通过电机移动相关夹板夹住待拆板，并根据移动量通过电机中内存模式算出板长宽；s3检测待拆板摆放状态，通过检测器检测待拆板的铝片是否朝上；若铝片朝下，将待拆板进行180度翻转使至铝片朝上；若铝片朝上，待拆板不翻转；s4割胶，将待拆板的两侧进行同时割胶，割完两侧后，将待拆板旋转90度，再对另外两边进行割胶，从而完成待拆板的四边割胶作业；s5铝片下料，将上方的铝片通过真空吸盘将铝片吸至铝片存放处；s6木垫板下料，将铜块放入至拆pin部件上，并将木垫板向下传送至木垫板存放处；s7铜块打pin，将铜块的两次依次进行打pin，将打完pin的铜块传送至下一工序；s8下铜块，通过使用机械手将多层铜块夹取至铜块存放处。2.一种全自动拆pin装置，其特征在于，包括有使用权利要求1中所述拆pin方法的以下部件：上料部件；测板部件，所述测板部件设于所述上料部件一侧；翻转部件，所述翻转部件设于所述测板部件远离所述上料部件一侧；割胶部件，所述割胶部件设于所述翻转部件远离所述测板部件一侧；铝片下料部件，所述铝片下料部件设于所述割胶部件远离所述翻转部件一侧；木垫板下料部件，所述木垫板下料部件设于所述铝片下料部件远离所述割胶部件一侧；所述木垫板下料部件包括有第一输送线、连接于所述第一输送线一侧且向下倾斜的第二输送线；下pin部件，所述下pin部件设于所述第一输送线远离所述铝片下料部件一侧，且设于所述第二输送线上方；铜块下料部件，所述铜块下料部件设于所述下pin部件远离所述木垫板下料部件一侧。3.根据权利要求2所述的一种全自动拆pin机，其特征在于，所述上料部件包括有龙门架、与所述龙门架活动连接的第一吸盘。4.根据权利要求2所述的一种全自动拆pin机，其特征在于，所述割胶部件包括有输送带、设于所述输送带之间的顶升旋转机、对称于所述升旋转机设置的激光割胶器。5.根据权利要求4所述的一种全自动拆pin机，其特征在于，所述激光割胶器包括有固定座、活动连接于所述固定座的激光割胶头、固定连接于所述固定座的激光发生器、连贯于所述激光发生器与所述激光割胶头之间的激光反光镜。6.根据权利要求2所述的一种全自动拆pin机，其特征在于，所述铝片下料部件包括有第三输送线、设于所述第三输送线上方的滑轨、活动连接于所述滑轨的第二吸盘。7.根据权利要求6所述的一种全自动拆pin机，其特征在于，所述第三输送线包括有阵列设置的滚动件、设于所述滚动件上方的第一限位板；所述滚动件包括有滚轴、对称设置于滚轴两侧的轮子；两侧的所述轮子之间相隔60
‑
100mm。8.根据权利要求2所述的一种全自动拆pin机，其特征在于，所述第一输送线的延长线与所述第二输送线所成夹角为20
‑
30度。
9.根据权利要求7所述的一种全自动拆pin机，其特征在于，所述下pin部件包括有第四输送线、设于所述第一输送线与所述第四输送线之间上端的滑动轨架、与所述滑动轨架活动连接的第三吸盘、设于所述第四输送线一侧的第五输送线、设于所述第五输送线一侧的第六输送线、设于所述第六输送线上靠近所述第五输送线上的冲pin机；所述第五输送线与所述第三输送线的结构相同。10.根据权利要求2所述的一种全自动拆pin机，其特征在于，所述铜块下料部件包括有设于所述下pin部件一侧的第七输送线、设于所述第七输送线一侧的机械手、对称设于所述第七输送线上的第二限位板、设于所述第七输送线尾端的移动块。

技术总结
本发明公开了一种全自动拆PIN方法及其装置，包括有依次设置有上料部件、测板部件、翻转部件、割胶部件、铝片下料部件、木垫板下料部件、下PIN部件、铜块下料部件；所述木垫板下料部件设于所述铝片下料部件远离所述割胶部件一侧；所述木垫板下料部件包括有第一输送线、连接于所述第一输送线一侧且向下倾斜的第二输送线；所述下PIN部件设于所述第一输送线远离所述铝片下料部件一侧，且设于所述第二输送线上方，通过拆PIN机的设置，解决了拆PIN机拆分设备零散设置导致操作复杂效率低下的问题，实现了全流程拆PIN各功能设备放置紧凑，结构分布合理，降低人工转运，提高拆分作业连贯性，操作简单快捷，有效提高作业效率，提高自动化程度。程度。程度。


技术研发人员：何茂水 杨健 张凯鑫 许展荣
受保护的技术使用者：惠州市成泰自动化科技有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/1/4