一种三电机驱动的捆绑机构及其绑枝机的制作方法

1.本实用新型涉及绑枝机技术领域，具体为一种三电机驱动的捆绑机构及其绑枝机。


背景技术：

2.绑枝机是用于捆绑西红柿、黄瓜、葡萄、辣椒、茄子、园艺等藤蔓植物的一种手工工具；以往菜农、果农要把西红柿、黄瓜、葡萄等种植物的茎蔓捆绑在支架上，通常是手工绑绳，劳动强度高、效率低，由于采用麻花绳，撕裂带等作为绑绳，还容易损伤细嫩的茎蔓；绑枝机是以铁丝扎带为绑绳，单手操作，即可完成束带动作捆绑住作物茎蔓；绑枝机结构精巧，操作简便，工作效率高，不会损伤作物；绑枝机具有众多无可比拟的显著优势，广泛引入绑枝机绑枝绑蔓固藤已成为包括西方发达国家在内的世界农业种植作业的必然发展趋势。
3.传统的绑枝机一般采用两个电机驱动的结构，中国实用新型专利cn201720154554.6公开了一种绑枝机，可以通过两个电机之间的动力传动关系使绑枝机在绑枝带的输送、捆扎，断带同步完成，并且具有很好的捆扎效果，使用方便快捷；中国实用新型专利cn201821945426.4公开了一种新型绑枝机，通过主控电路板控制牙箱电机和捆扎电机的动力输出，使绑枝机内的绑枝丝完成相应的输送、捆扎和剪切，同时捆扎组件捆扎后通过磁铁复位，具有操作简单，衔接性强，使用方便的效果。
4.由于实现复杂的捆绑机构需要具有多个物理动作，其涉及到引导绑枝带轨迹闭合动作、绑枝带输送动作、绑枝带切断动作、绑扎动作等，采用两个电机实现上述动作需要复杂的连杆结构，由于机械结构比较复杂，所以对零件精度要求非常严格，会出现零件故障率高、检修复杂的问题；此外，采用两个电机的结构，对于每次绑扎绑枝带长度不能调整，在不同的绑扎环境中绑枝带有效利用率底，用户绑扎成本高。


技术实现要素：

5.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三电机驱动的捆绑机构，包括壳体、送线装置、引线钩控装置和切线扭线装置，在壳体的上部设置有贯通前后的绑枝带过道，壳体前端的上部位置处设置有第一转轴座，壳体前端的下部位置处设置有绑枝带容纳道；
7.送线装置包括第一电机和滚动送线组件，第一电机和滚动送线组件均设置在壳体中，滚动送线组件对应于绑枝带过道的后端，第一电机与滚动送线组件动力配合；
8.引线钩控装置包括第二电机、连杆组件和钩形引线轨道，第二电机定位安装在壳体中，钩形引线轨道置于壳体前端，钩形引线轨道的一端绕第一转轴座转动，并且与绑枝带过道的前端对应配合，钩形引线轨道的另一端与绑枝带容纳道对应配合，钩形引线轨道通过连杆组件与第二电机连动配合；
9.切线扭线装置包括第三电机、第一滚针轴承件、第二滚针轴承件、扭转轮和切刀组
件，第三电机定位安装在壳体中，扭转轮置于壳体的前端，扭转轮通过第一滚针轴承件与第三电机动力配合，切刀组件设置在绑枝带过道的前端，切刀组件通过第二滚针轴承件与第三电机动力配合。
10.优选的，滚动送线组件包括转轴、设置在转轴一端的送料齿、设置在转轴另一端的第一齿轮、套设在转轴上的第一轴承、以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，转轴通过第一轴承定位安装在壳体中，送料齿对应于绑枝带过道的后端，第二齿轮设置在第一电机的电机轴上。
11.优选的，送线装置还包括设置在绑枝带过道后端位置处的压线机构，压线机构包括转动连接在壳体上的摆动压轮座、设置在摆动压轮座一端并且顶接于壳体的压轮弹簧、以及转动连接在摆动压轮座另一端的压线轮，压线轮与送料齿相抵。
12.优选的，连杆组件包括凸轮、摆动杆和拉杆，钩形引线轨道绕第一转轴座转动的一端设置有第一摆臂，拉杆的一端与第一摆臂转动连接，摆动杆的中部设置有第二圆柱销，摆动杆通过第二圆柱销活动连接在壳体中，拉杆的另一端与摆动杆的一端转动连接，摆动杆的另一端与凸轮相抵配合，凸轮动力连接于第二电机；拉杆上设置有顶接配合于壳体的第一复位弹簧。
13.优选的，钩形引线轨道沿其内侧设置有容纳槽，钩形引线轨道沿着容纳槽设置有引线槽，引线槽的横截面为三角形。
14.优选的，第一滚针轴承件包括第一单向滚针轴承、扭转主轴和第二轴承，扭转主轴通过第一单向滚针轴承与第三电机动力连接，扭转主轴通过第二轴承与壳体转动连接，扭转轮轴向设置在扭转主轴上。
15.优选的，切线扭线装置还包括磁性定位组件，磁性定位组件包括动力连接在扭转主轴上的定位磁铁座、分别设置在定位磁铁座两端的第一磁铁、以及分别设置在壳体两侧位置处并且与第一磁铁磁性配合的第二磁铁。
16.优选的，第二滚针轴承件包括第二单向滚针轴承、切刀齿轮、切刀齿条和第二复位弹簧，切刀齿轮通过第二单向滚针轴承与第三电机动力连接，切刀组件包括内切刀、外切刀和切刀内衬，内切刀定位安装在壳体上，内切刀上开设有对接于绑枝带过道的过线缺口，切刀内衬设置在过线缺口上，外切刀活动套设在内切刀的外部，外切刀上设置有第二摆臂，第二摆臂与切刀齿条的上端转动配合，切刀齿条与切刀齿轮相互啮合，切刀齿条上设置有顶接配合于壳体的第二复位弹簧。
17.优选的，在壳体的后端设置有引线漏斗，引线漏斗对接于绑枝带过道的后端。
18.优选的，壳体前端的上部位置处还设置有连通于绑枝带过道的压线槽，压线槽的前端设置有第二转轴座，压线槽的后端设置有卡扣槽位，第二转轴座上转动连接有压板，压板上设置有卡接配合于卡扣槽位的卡接轴。
19.一种绑枝机，包括上述所述的捆绑机构，还包括外壳、pcb控制板、扣动开关、供电电源和绑枝带缠绕件，捆绑机构设置在外壳的内部，外壳的前端设置有供钩形引线轨道延伸出外部的绑枝口，pcb控制板设置在外壳的侧部，在外壳的后部向下成型有手柄部，扣动开关设置在外壳和手柄部的夹角位置处，供电电源插设在手柄部的下端；在外壳的后部还成型有卷筒固定座，绑枝带缠绕件绕卷筒固定座转动，并且绑枝带缠绕件与绑枝带过道对接；第一电机、第二电机、第三电机、扣动开关和供电电源均分别与pcb控制板电连接。
20.优选的，扣动开关包括设置在外壳和手柄部夹角位置处的扳机、设置在扳机上的第三磁铁、以及设置在pcb控制板上并且与第三磁铁相对应的霍尔感应模块。
21.优选的，在外壳前端还设置有配合于钩形引线轨道的钩形保护头套。
22.优选的，外壳的上端还设置有观察窗口。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
24.能够对绑枝带轨迹闭合动作、绑枝带输送动作、绑枝带切断绑扎动作进行独立控制，其中，绑枝带轨迹闭合动作以及绑枝带输送动作所应用的送线装置和引线钩控装置在结构设计上简单，扭转轮和切刀组件分别采用第一滚针轴承件和第二滚针轴承件来跟第三电机进行动力配合，使第三电机能够同时驱动扭转轮和切刀组件完成相应的动作，能够降低对零件的精度要求，从而降低故障率、检修简单；由于送线装置、引线钩控装置位独立控制，能够对每次绑扎绑枝带长度进行调整，使不同的绑扎环境中绑枝带有效利用率高，用户绑扎成本低。
25.通过采用外壳、pcb控制板、扣动开关、供电电源和绑枝带缠绕件，结合捆绑机构组成可移动式的绑枝机，绑枝机通过供电电源来进行供电、扣动开关通过驱动、通过pcb控制板来控制三个电机按照顺序运行、通过绑枝带缠绕件供应绑枝带，在实际应用当中，能够通过pcb控制板来控制绑枝带的输送长度或者扭转轮的扭转力度，使绑枝带能够在不同的绑扎环境中有效利用率高，绑枝效果更好。
附图说明
26.图1是本实用新型绑枝机的结构爆炸图；
27.图2是本实用新型捆绑机构的部分结构示意图；
28.图3是本实用新型中送线装置的结构示意图；
29.图4是本实用新型中引线钩控装置的结构示意图；
30.图5是本实用新型中钩形引线轨道的结构示意图；
31.图6是本实用新型中切线扭线装置的结构示意图；
32.图7是本实用新型中切线扭线装置的结构爆炸图；
33.图8是本实用新型绑枝机的结构示意图。
34.图中的附图标记及名称如下：
35.壳体10、绑枝带过道11、第一转轴座12、绑枝带容纳道13、引线漏斗14、压线槽15、第二转轴座16、卡扣槽位17、压板18、卡接轴19、送线装置20、第一电机21、滚动送线组件22、压线机构23、转轴221、送料齿222、第一齿轮223、第一轴承224、第二齿轮225、摆动压轮座231、压轮弹簧232、压线轮233、引线钩控装置30、第二电机31、连杆组件32、钩形引线轨道33、凸轮321、摆动杆322、拉杆323、第二圆柱销324、第一复位弹簧325、第一摆臂331、容纳槽332、引线槽333、切线扭线装置40、第三电机41、第一滚针轴承件42、第二滚针轴承件43、扭转轮44、切刀组件45、磁性定位组件46、第一单向滚针轴承421、扭转主轴422、第二轴承423、第二单向滚针轴承431、切刀齿轮432、切刀齿条433、第二复位弹簧434、内切刀451、外切刀452、切刀内衬453、第二摆臂454、定位磁铁座461、第一磁铁462、第二磁铁463、外壳50、pcb控制板51、扣动开关52、供电电源53、绑枝带缠绕件54、绑枝口501、手柄部502、卷筒固定座503、钩形保护头套504、观察窗口505、扳机521、第三磁铁522、霍尔感应模块523。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.请参阅图1
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7，本实用新型实施例中，请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种三电机驱动的捆绑机构，包括壳体10、送线装置20、引线钩控装置30和切线扭线装置40，在壳体10的上部设置有贯通前后的绑枝带过道11，壳体10前端的上部位置处设置有第一转轴座12，壳体10前端的下部位置处设置有绑枝带容纳道13；送线装置20包括第一电机21和滚动送线组件22，第一电机21和滚动送线组件22均设置在壳体10中，滚动送线组件22对应于绑枝带过道11的后端，第一电机21与滚动送线组件22动力配合；引线钩控装置30包括第二电机31、连杆组件32和钩形引线轨道33，第二电机31定位安装在壳体10中，钩形引线轨道33置于壳体10前端，钩形引线轨道33的一端绕第一转轴座12转动，并且与绑枝带过道11的前端对应配合，钩形引线轨道33的另一端与绑枝带容纳道13对应配合，钩形引线轨道33通过连杆组件32与第二电机31连动配合；切线扭线装置40包括第三电机41、第一滚针轴承件42、第二滚针轴承件43、扭转轮44和切刀组件45，第三电机41定位安装在壳体10中，扭转轮44置于壳体10的前端，扭转轮44通过第一滚针轴承件42与第三电机41动力配合，切刀组件45设置在绑枝带过道11的前端，切刀组件45通过第二滚针轴承件43与第三电机41动力配合。
38.在上述实施例中，捆绑机构采用送线装置20、引线钩控装置30和切线扭线装置40，送线装置20、引线钩控装置30和切线扭线装置40分别采用独立的电机来进行驱动，在实际应用当中，绑枝带沿着绑枝带过道11后端进入到绑枝带中，可将捆绑机构应用在自动化设备上或者其它智能控制装置上来完成绑枝动作，通过对三个电机进行供电控制，将需要捆绑的枝条或藤蔓通过钩形引线轨道33钩住，通过第二电机31带动连杆组件32，使钩形引线轨道33与绑枝带容纳道13对接，完成闭口动作；再通过送线装置20的第一电机21带动滚动送线组件22对绑枝带进行进给操作，使绑枝带沿着绑枝带过道11进入到钩形引线轨道33上，再沿着钩形引线轨道33进入到绑枝带容纳道13内；最后通过第三电机41带动第一滚针轴承件42和第二滚针轴承件43，第二滚针轴承件43带动切刀组件45将绑枝带剪断，与此同时，第一滚针轴承件42带动扭转轮44旋转，对绑枝带两端进行扭紧的动作，完成绑枝动作；通过上述技术手段，能够对绑枝带轨迹闭合动作、绑枝带输送动作、绑枝带切断绑扎动作进行独立控制，其中，绑枝带轨迹闭合动作以及绑枝带输送动作所应用的送线装置20和引线钩控装置30在结构设计上简单，扭转轮44和切刀组件45分别采用第一滚针轴承件42和第二滚针轴承件43来跟第三电机41进行动力配合，使第三电机41能够同时驱动扭转轮44和切刀组件45完成相应的动作，能够降低对零件的精度要求，从而降低故障率、检修简单；由于送线装置20、引线钩控装置30位独立控制，能够对每次绑扎绑枝带长度进行调整，使不同的绑扎环境中绑枝带有效利用率高，用户绑扎成本低。
39.请参阅图1
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3，本实用新型实施例中，为了使送线装置20在结构设计上更加紧凑，滚动送线组件22包括转轴221、设置在转轴221一端的送料齿222、设置在转轴221另一端的第一齿轮223、套设在转轴221上的第一轴承224、以及与第一齿轮223啮合的第二齿轮225，转轴221通过第一轴承224定位安装在壳体10中，送料齿222对应于绑枝带过道11的后端，第
二齿轮225设置在第一电机21的电机轴上；通过上述技术手段，采用第一齿轮223和第二齿轮225，使送线装置20的整体长度减小，并且滚动送线组件22通过第一轴承224与壳体10定位配合，能够提高滚动送线组件22的稳定性，能够进一步降低零件故障率。
40.请参阅图2，本实用新型实施例中，为了提高对绑枝带输送过程中的稳定性以及精确性，送线装置20还包括设置在绑枝带过道11后端位置处的压线机构23，压线机构23包括转动连接在壳体10上的摆动压轮座231、设置在摆动压轮座231一端并且顶接于壳体10的压轮弹簧232、以及转动连接在摆动压轮座231另一端的压线轮233，压线轮233与送料齿222相抵；通过上述技术手段，绑枝带沿着压线轮233与送料齿222之间穿过绑枝带过道11，防止绑枝带与送料齿222之间产生滑动，影响绑枝带输送过程中的稳定性以及精确性。
41.请参阅图1、图2和图4，本实用新型实施例中，为了带动钩形引线轨道33绕第一转轴座12转动，使钩形引线轨道33与绑枝带容纳道13对接配合完成稳定的开口闭口操作，引线钩控装置30所采用的连杆组件32包括凸轮321、摆动杆322和拉杆323，钩形引线轨道33绕第一转轴座12转动的一端设置有第一摆臂331，拉杆323的一端与第一摆臂331转动连接，摆动杆322的中部设置有第二圆柱销324，摆动杆322通过第二圆柱销324活动连接在壳体10中，拉杆323的另一端与摆动杆322的一端转动连接，摆动杆322的另一端与凸轮321相抵配合，凸轮321动力连接于第二电机31；拉杆323上设置有顶接配合于壳体10的第一复位弹簧325；通过上述技术手段，第二电机31带动凸轮321顶住摆动杆322，使摆动杆322进行摆动，再配合第一复位弹簧325，实现对拉杆323进行前后移动的操作，使拉杆323带动钩形引线轨道33完成稳定的开口闭口操作。
42.请参阅图5，本实用新型实施例中，钩形引线轨道33沿其内侧设置有容纳槽332，钩形引线轨道33沿着容纳槽332设置有引线槽333，引线槽333的横截面为三角形；通过设置容纳槽332，使绑枝带能够沿着容纳槽332从钩形引线轨道33的一端转弯移动到另一端不会脱离，又通过在钩形引线轨道33沿着容纳槽332设置引线槽333，并且引线槽333的横截面为三角形，绑枝带在沿着容纳槽332拐弯滑动时，绑枝带中部的铁丝由于引线槽333的结构，铁丝端部不会与引线槽333接触，能够防止铁丝过尖卡住引线槽333，影响绑枝带的输送。
43.请参阅图6
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7，本实用新型实施例中，第一滚针轴承件42包括第一单向滚针轴承421、扭转主轴422和第二轴承423，扭转主轴422通过第一单向滚针轴承421与第三电机41动力连接，扭转主轴422通过第二轴承423与壳体10转动连接，扭转轮44轴向设置在扭转主轴422上；第二滚针轴承件43包括第二单向滚针轴承431、切刀齿轮432、切刀齿条433和第二复位弹簧434，切刀齿轮432通过第二单向滚针轴承431与第三电机41动力连接，切刀组件45包括内切刀451、外切刀452和切刀内衬453，内切刀451定位安装在壳体10上，内切刀451上开设有对接于绑枝带过道11的过线缺口，切刀内衬453设置在过线缺口上，外切刀452活动套设在内切刀451的外部，外切刀452上设置有第二摆臂454，第二摆臂454与切刀齿条433的上端转动配合，切刀齿条433与切刀齿轮432相互啮合，切刀齿条433上设置有顶接配合于壳体10的第二复位弹簧434；通过上述技术手段，使扭转轮44扭转绑枝带到一定程度后，第一单向滚针轴承421将无法继续带动扭转轮44进行扭转；同样的，当切刀齿轮432带动切刀齿条433向下，使外切刀452旋转与内切刀451完成剪切动作后，由于受到位置的限定，将产生较大的阻力，使第二单向滚针轴承431无法带动外切刀452继续旋转，从而达到第三电机41同时控制扭转轮44和切刀组件45运行的操作。
44.请参阅图6
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7，本实用新型实施例中，切线扭线装置40还包括磁性定位组件46，磁性定位组件46包括动力连接在扭转主轴422上的定位磁铁座461、分别设置在定位磁铁座461两端的第一磁铁462、以及分别设置在壳体10两侧位置处并且与第一磁铁462磁性配合的第二磁铁463；通过上述技术手段，扭转轮44在进行完成扭转动作后，将自动通过第一磁铁462和第二磁铁463的磁性配合进行定位，防止绑枝带从绑枝带过道11进入到钩形引线轨道33时或者从钩形引线轨道33进入到绑枝带容纳道13时产生阻挡。
45.请参阅图2，本实用新型实施例中，在壳体10的后端设置有引线漏斗14，引线漏斗14对接于绑枝带过道11的后端，便于将绑枝带穿入到绑枝带过道11内。
46.请参阅图2，本实用新型实施例中，壳体10前端的上部位置处还设置有连通于绑枝带过道11的压线槽15，压线槽15的前端设置有第二转轴座16，压线槽15的后端设置有卡扣槽位17，第二转轴座16上转动连接有压板18，压板18上设置有卡接配合于卡扣槽位17的卡接轴19；通过设置压板18，在不使用时，通过按压压板18，使卡扣槽位17和卡接轴19卡接配合，将绑枝带压在绑枝带过道11内，防止绑枝带松脱。
47.为了更进一步描述捆绑机构在实际应用当中的使用情况，将结合绑枝机的实施例进行进一步说明：
48.请参阅图1和图8，本实用新型实施例中，一种绑枝机，包括上述所述的捆绑机构，还包括外壳50、pcb控制板51、扣动开关52、供电电源53和绑枝带缠绕件54，捆绑机构设置在外壳50的内部，外壳50的前端设置有供钩形引线轨道33延伸出外部的绑枝口501，pcb控制板51设置在外壳50的侧部，在外壳50的后部向下成型有手柄部502，扣动开关52设置在外壳50和手柄部502的夹角位置处，供电电源53插设在手柄部502的下端；在外壳50的后部还成型有卷筒固定座503，绑枝带缠绕件54绕卷筒固定座503转动，并且绑枝带缠绕件54与绑枝带过道11对接；第一电机21、第二电机31、第三电机41、扣动开关52和供电电源53均分别与pcb控制板51电连接。
49.在上述技术手段中，通过采用外壳50、pcb控制板51、扣动开关52、供电电源53和绑枝带缠绕件54，结合捆绑机构组成可移动式的绑枝机，绑枝机通过供电电源53来进行供电、扣动开关52通过驱动、通过pcb控制板51来控制三个电机按照顺序运行、通过绑枝带缠绕件54供应绑枝带，在实际应用当中，能够通过pcb控制板51来控制绑枝带的输送长度或者扭转轮44的扭转力度，使绑枝带能够在不同的绑扎环境中有效利用率高，绑枝效果更好。
50.请参阅图1，本实用新型实施例中，扣动开关52包括设置在外壳50和手柄部502夹角位置处的扳机521、设置在扳机521上的第三磁铁522、以及设置在pcb控制板51上并且与第三磁铁522相对应的霍尔感应模块523；通过采用霍尔感应的方式来发出控制指令，驱动绑枝机完成绑枝动作，在实际应用当中，还能够根据霍尔感应信号的不同来控制绑枝机完成不同程度的绑枝操作，以适应不同需求；提高了绑枝机的灵活使用效果。
51.进一步的如图1和图8所示，在外壳50前端还设置有配合于钩形引线轨道33的钩形保护头套504；通过设置钩形保护头套504，既能够起到对钩形引线轨道33进行保护的作用，还能够起到便于钩住枝条或藤蔓的作用。
52.进一步的如图8所示，外壳50的上端还设置有观察窗口505，用于手动操作压板18和压线机构23，还可用于对捆绑机构的运行进行观察。
53.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。