取餐组件和售餐机的制作方法

1.本实用新型涉及售货机技术领域，特别涉及一种取餐组件和售餐机。


背景技术：

2.现如今快节奏的生活方式，自动售货设备受到了人们的青睐。其中，在写字楼或会场附近的售餐机就是其中一种，因上班族的中午午休时间很有限，快餐则成了很多上班族的选择，故而售餐机的取餐速度和效率得到了关注。但是现有的售餐机中的取餐部件在抓取餐盒时会出现漏抓的失误现象，造成用户可能取不了餐的局面，影响取餐效率和用户的心情。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种取餐组件，旨在解决取餐组件出现的漏抓餐盒的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的取餐组件包括：
5.驱动件；
6.两个夹持件，两个所述夹持件活动连接于所述驱动件，以具有相贴合的闭合状态和配合夹持餐盒的夹持状态；及
7.调节感应器，所述调节感应器邻近所述夹持件设置，以检测两所述夹持件的夹持状态。
8.可选的实施例中，所述取餐组件还包括传动件，所述传动件连接于所述驱动件，两所述夹持件连接于所述传动件，所述驱动件驱动所述传动件带动两所述夹持件运动，以实现两所述夹持件在所述闭合状态和所述夹持状态之间的转换，所述调节感应器设于所述传动件的一端。
9.可选的实施例中，所述传动件包括齿轮和两齿条，所述齿轮连接于所述驱动件的驱动轴，两所述齿条分别设于所述齿轮相对的两侧，且与所述齿轮啮合，每一所述齿条连接一所述夹持件，所述调节感应器邻近所述齿条设置。
10.可选的实施例中，所述调节感应器设有两个，每一所述调节感应器邻近一所述齿条设置。
11.可选的实施例中，所述取餐组件还包括安装座和两滑轨，所述驱动件安装于所述安装座，两所述滑轨连接于所述安装座相对的两侧，每一所述滑轨开设有一滑槽，所述驱动件驱动所述齿轮转动，以带动所述齿条滑动于所述滑槽内。
12.可选的实施例中，所述滑轨的材质为不锈钢或铜；和/或，
13.所述滑槽的内壁面涂覆耐磨涂层。
14.可选的实施例中，所述传动件还包括两转接板，一所述转接板的一端连接一所述齿条，该所述转接板相对的另一端连接一所述夹持件，所述转接板背离所述齿条的表面连接有滑条，所述滑条滑动于所述滑槽内，所述调节感应器设于所述滑条的一端。
15.可选的实施例中，每一所述夹持件朝向另一所述夹持件的表面设有对接部，两所述对接部相适配设置。
16.可选的实施例中，所述取餐组件还包括减速器，所述驱动件的驱动轴连接于所述减速器，所述减速器的驱动轴连接于所述夹持件。
17.本实用新型还提出一种售餐机，所述售餐机包括如上任一所述的取餐组件。
18.本实用新型技术方案的取餐组件包括驱动件、两个夹持件和调节感应器，两个夹持件活动连接于驱动件，可以在驱动件的驱动下发生移动，从而实现相贴合的闭合状态和相配合打开的夹持餐盘的夹持状态。与此同时，在夹持件的附近安装调节感应器，可以用于监测夹持件的运动，并将产生的检测信号传至控制器，从而判断在夹持过程中，两夹持件的夹持状态是否符合预设状态，不符合时就再控制驱动件进行驱动夹持，从而减少漏抓餐盘的现象出现，保证取餐的有效性和效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型售餐机一实施例的结构示意图；
21.图2为图1所示售餐机中取餐组件的结构示意图；
22.图3为图2所示售取餐组件另一视角的部分结构示意图；
23.图4为图2所示取餐组件的剖视图。
24.附图标号说明：
25.100售餐机177滑条10取餐组件18滑轨11驱动件181滑槽12减速器19安装座13夹持件30机壳131对接部31本体15调节感应器33门体17传动件50移动组件171齿轮51横向驱动件173齿条53纵向驱动件175转接板70显示屏
26.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.本实用新型提出一种取餐组件10，应用于售餐机100。
32.请参照图2至图4，本实用新型的取餐组件10包括驱动件11、两个夹持件13及调节感应器15，两个所述夹持件13活动连接于所述驱动件11，以具有相贴合的闭合状态和配合夹持餐盒的夹持状态；所述调节感应器15邻近所述夹持件13设置，以检测两所述夹持件13的夹持状态。
33.本实施例中，取餐组件10于售餐机100的作用是在控制程序下移动到指定餐盒处并夹取餐盘，并移送到售餐机100的出口，供用户拿取。故而，取餐组件10需要与控制器相连接，从而在控制器的控制程序下进行餐盒的夹取，该控制器可以是与售餐机100的控制组件设为一体，也可以单独设置。取餐组件10包括驱动件11和两个夹持件13，此处驱动件11可以是电机或气缸，用于驱动两个夹持件13相对运动，此处的运动可以是水平运动，也可以竖直运动，从而具有贴合在一起的闭合状态和夹持餐盘的夹持状态。当然，两个夹持件13还具有相向背离的打开状态，从而将夹取的餐盒松开。
34.此处，驱动件11需要与控制器电连接，在达到指定位置时才进行夹持件13的驱动。当两个夹持件13为夹持状态时，两个夹持件13相距一定的间距，该间距为餐盘的宽度或厚度。此处，在夹持件13的周缘还设置有调节感应器15，检测夹持件13的夹持状态。该调节感应器15可以是光电感应器或光纤感应器，具有较高的灵敏度和精度，固有的安全性好，其也需要与控制器电连接，从而能够将检测结果传递到控制器处，并通过控制器的分析与判断，以确保两夹持件13在夹持状态时是间距一定的距离，从而避免漏抓。
35.本实用新型技术方案的取餐组件10包括驱动件11、两个夹持件13和调节感应器15，两个夹持件13活动连接于驱动件11，可以在驱动件11的驱动下发生移动，从而实现相贴合的闭合状态和相配合打开的夹持餐盘的夹持状态。与此同时，在夹持件13的附近安装调节感应器15，可以用于监测夹持件13的运动，并将产生的检测信号传至控制器，从而判断在夹持过程中，两夹持件13的夹持状态是否符合预设状态，不符合时就再控制驱动件11进行驱动夹持，从而减少漏抓餐盘的现象出现，精准抓取，保证取餐的有效性和效率。
36.请继续参照图2和图4，可选的实施例中，所述取餐组件10还包括传动件17，所述传动件17连接于所述驱动件11，两所述夹持件13连接于所述传动件17，所述驱动件11驱动所述传动件17带动两所述夹持件13运动，以实现两所述夹持件13在所述闭合状态和所述夹持状态之间的转换，所述调节感应器15设于所述传动件17的一端。
37.本实施例中，为了使两夹持件13的运动更加准确，取餐组件10还包括有传动件17，该传动件17的一端连接于驱动件11的驱动轴上，另一端连接于夹持件13，如此，可以通过对传动件17的结构和类型选择，能够将驱动件11的传动比和传动方向进行改变，从而方便与夹持件13进行连接，并能够更加精准的控制夹持件13的运动范围，保证夹持的稳定性。
38.可选的实施例中，所述传动件17包括齿轮171和两齿条173，所述齿轮171连接于所述驱动件11的驱动轴，两所述齿条173分别设于所述齿轮171相对的两侧，且与所述齿轮171啮合，每一所述齿条173连接一所述夹持件13，所述调节感应器15邻近所述齿条173设置。
39.本实施例中，选择驱动件11为电机，例如，步进电机或伺服电机等，具有较为精确的转速控制，能够更加准确控制夹持件13的运动。而为了将电机的旋转转动转换为直线运动，传动件17包括齿轮171和两齿条173，齿轮171安装于电机的驱动轴上，两个齿条173则与齿轮171相对的两侧啮合，两齿条173还分别连接一夹持件13，在电机转动时，带动齿轮171旋转，位于两侧的齿条173则反向背离运动或相向靠近运动，从而带动两个夹持件13相向靠近运动或反向背离运动，实现夹持状态或打开状态。因为齿条173的运动轨迹与夹持件13的运动轨迹相同，为了方便安装调节感应器15，将其邻近齿条173设置，从而监测齿条173的运动轨迹，同样可以判断出两夹持件13的夹持状态是否是闭合状态，有效避免漏抓。
40.请继续参照图3，可选的实施例中，所述取餐组件10还包括减速器12，所述驱动件11的驱动轴连接于所述减速器12，所述减速器12的驱动轴连接于所述夹持件13。
41.本实施例中，为了进一步对驱动件11的转速进行调整，取餐组件10还包括有减速器12，该减速器12安装于驱动件11的驱动轴上，减速器12的驱动轴连接于夹持件13，即减速器12的驱动轴先连接齿轮171，再通过啮合的齿条173连接于夹持件13。如此，减速器12的设置可以降低驱动件11的转速，增大输出扭矩，降低负载的惯量，同时也可以改变驱动件11的动力传输方向，从而减少在电机延伸方向上的长度，使得取餐组件10的整体结构紧凑，减少占用空间。
42.请再次参照图4，可选的实施例中，所述调节感应器15设有两个，每一所述调节感应器15邻近一所述齿条173设置。
43.本实施例中，因两个夹持件13的夹持状态是需要判断两夹持件13之间的相对距离，故而，设置两个调节感应器15，每一个调节感应器15邻近一齿条173设置，在需要进行夹持时，可以分别检测两个齿条173的运动轨迹，通过控制器的处理得出两个夹持件13之间的相对运动轨迹，判断两个夹持件13是否为贴合一起的闭合状态，若是则为未夹持餐盘的漏抓情况，需要再次使驱动件11驱动两个夹持件13呈打开状态，再次进行夹持，以确保两者的间距为夹持餐盘的夹持状态，从而再转移到出口时，不会出现没有餐盒的情况，减少用户的等待时间，提高出餐效率。
44.请再次参照图3和图4，可选的实施例中，所述取餐组件10还包括安装座19和两滑轨18，所述驱动件11安装于所述安装座19，两所述滑轨18连接于所述安装座19相对的两侧，每一所述滑轨18开设有一滑槽181，所述驱动件11驱动所述齿轮171转动，以带动所述齿条
173滑动于所述滑槽181内。
45.本实施例中，在对夹持件13进行反复驱动呈打开状态或夹持状态时，为了保证夹持件13的运动长久定向运动，设置取餐组件10还包括两滑轨18和安装座19，该安装座19用于固定两滑轨18，同时还可以将驱动件11也固定于该安装座19上，从而紧凑结构，方便移动该取餐组件10。具体地，驱动件11安装于安装座19的一表面，两个滑轨18安装于安装座19的另一表面，并分布在安装座19相对的两侧，每一滑轨18开设有朝向另一滑轨18的滑槽181，驱动件11的驱动轴穿过安装座19的表面与齿轮171连接，两齿条173与齿轮171啮合移动，并同时滑动于滑槽181内。此处，齿条173的延伸方向为竖直方向，在驱动件11的驱动下，两个齿条173上下移动，并有滑槽181的槽壁对其进行限位定向，从而能够保证齿条173的移动动作耐久性和稳定性好，进而使得两个夹持件13的相对运动稳定性好，抓取餐盘的耐久性优良。
46.可选的实施例中，所述滑轨18的材质为不锈钢或铜；和/或，
47.所述滑槽181的内壁面涂覆耐磨涂层。
48.此处，为了提高滑轨18的耐磨性能，设置滑轨18的材质为不锈钢或铜，两者均具有较好的耐腐蚀和耐磨性能，能够保证齿条173移动的耐久性。当然，也可以使用其他材质制作滑轨18，只需在滑槽181的内壁面涂覆耐磨涂层即可，减少材料成本。对应的，也可以设置齿条173的材质为耐磨材料，从而进一步加强取餐组件10的运动动作的耐久性。
49.请结合图4，可选的实施例中，所述传动件17还包括两转接板175，一所述转接板175的一端连接一所述齿条173，该所述转接板175相对的另一端连接一所述夹持件13，所述转接板175背离所述齿条173的表面连接有滑条177，所述滑条177滑动于所述滑槽181内，所述调节感应器15设于所述滑条177的一端。
50.本实施例中，为了方便齿条173与夹持件13在连接的状态下还可以滑动于滑槽181内，此处设置两个转接板175。该转接板175呈板状设置，其一表面的一端设有齿条173，该齿条173沿竖直方向延伸，齿条173可与转接板175为一体成型结构，从而保证转接板175的结构强度和稳定性。同时转接板175在该表面的另一端连接夹持件13，而转接板175在另一表面设有滑条177，且滑条177的位置与齿条173的位置在转接板175的投影相重合，在齿条173被驱动上下移动时，通过转接板175带动滑条177在滑槽181内移动，确保齿条173的移动方向稳定，同时带动夹持件13进行运动实现夹持状态。转接板175的设置，可以将齿条173的稳定性移动更好的传输至夹持件13，进而保证夹持件13的运动稳定性好，具有较好的夹持力。
51.可选的实施例中，每一所述夹持件13朝向另一所述夹持件13的表面设有对接部131，两所述对接部131相适配设置。
52.本实施例中，每一夹持件13包括夹持本体31，该夹持本体31呈块状设置，为了进一步提高夹持餐盘的夹持力，每一夹持件13设有对接部131，对接部131设于夹持本体31的一端，且该对接部131朝向另一夹持件13的对接部131，两个对接部131相适配设置，从而可以提高夹持件13的夹持力度。于一实施例中，对接部131呈齿状，两个夹持件13的对接部131相啮合设置，从而使得两夹持件13在夹持餐盘时，对接部131与餐盘为点接触，在相同的驱动力时可以对餐盘的夹持力更大些，保证夹持餐盘的稳定性，不受餐盘摆放状态的影响，提高抓取效率。当然，该对接部131还可以呈波浪状等。
53.请结合图1和图2，本实用新型还提出一种售餐机100，所述售餐机100包括如上任
一所述的取餐组件10。由于本实施例的售餐机100中的取餐组件10的具体结构参考上述任一实施例的取餐组件10，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的有益效果，在此不再一一赘述。
54.本实施例中，售餐机100一般放置于写字楼或办公楼附近，可以作为上班族的午餐的一种选择。当然，售餐机100也可以放置于商场或其他有需求的地方，在此不作限定。可以理解的，售餐机100包括机壳30，机壳30的形状为长方体，并竖直设置于地面，以保证最大的表面积供存放餐盒。当然，于其他实施例中，也可以将机壳30设置为不规则形状，以实现一定的美观效果。机壳30的材质可以选择金属，保证足够的结构强度，例如，铁、不锈钢、铝材等，当然，也可以选择塑料，在此不作限定。机壳30形成有一内部空间，并于机壳30内设有多个隔板，以将内部空间分割为多个存放餐盒的小空间。
55.同时，为了实现取餐组件10的移动，在机壳30内还设有移动组件50，所述取餐组件10连接于所述移动组件50，且移动组件50也与控制器电连接，以在控制器的控制下驱动取餐组件10将餐盒送至指定位置。具体地，移动组件50包括横向驱动件51和纵向驱动件53，取餐组件10可以连接于横向驱动件51，横向驱动件51连接于纵向驱动件53，从而实现取餐组件10到达每一个位置的餐盒处。当然，为了方便用户进行使用，售餐机100还包括显示面板和选择按键，机壳30对应开设有避让位，用户通过选择按键选择想要类型的餐盒，再进行付款即可。且为了方便更换餐盒，机壳30还包括本体31和与本体31连接的门体33，将门体33打开，可以更换餐盒，以保证餐盒的新鲜，门体33还与本体31通过锁固结构连接，以保证机壳30内餐盒的安全。
56.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。