中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组的制作方法

1.本实用新型涉及绕线设备的技术领域，尤其涉及中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组。


背景技术：

2.绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，电机定子是电机产品的重要组成部分，现有技术中，在电机生产时会用到人工绕线和绕线机绕线，人工绕线工作效率低，而现在多数使用绕线机绕线，可以提高生产效率，保证产品质量，但是传统的绕线和嵌线不能在同一机组上完成，且在生产过程中还是会发生线圈松弛现象，线圈的张紧力得不到很好的控制，影响产品的质量和生产效率，并且中型电机传统的绕线和嵌线两台机组需要人工的加入，增加了企业的生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组。
4.为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组，包括工作台机座、立柱，其特征在于：所述工作台机座上从右至左设置有绕线机构、夹紧转位机构、立柱，所述立柱下部设置有插槽楔机构，上部设置有嵌线机构，所述夹紧转位机构内设置有整形机构；
5.所述绕线机构包括绕线座，绕线座上端从上至下设置有绕线空心轴、电机a；所述绕线空心轴左端设置有线轮b，右端设置有线轮a，线轮a内侧绕线空心轴上设置有同步皮带传动机构a，所述线轮b外圈设置有绕臂，绕臂左端设置有线轮c；所述线轮a、线轮b外侧均匀设置有多个滚轮组件；
6.所述夹紧转位机构包括支柱座、气动卡盘，气动卡盘下部固定有齿轮a，气动卡盘通过轴承固定在支柱座上端，定制铁芯紧固在气动卡盘上；所述支柱座侧面通过电机支架连接有电机b，电机b轴端设置有与齿轮a相啮合的齿轮b；
7.所述整形机构包括固定底板、活动板、旋转轴，旋转轴内部设置有调节丝杆，所述旋转轴下端依次穿过固定顶板、同步皮带传动机构f，固定顶板上面旋转轴上从上至下设置有整形压头a、整形压头b；所述调节丝杆下端穿过旋转轴与同步皮带传动机构e连接，调节丝杆上部还连接有整形压头a、整形压头b；所述活动板上设置有电机g、电机f，电机g上分别设置有与旋转轴连接的同步皮带传动机构f、与调节丝杆连接的同步皮带传动机构e，电机f上设置有与螺杆b连接的同步皮带传动机构g，所述螺杆b上端固定在固定顶板上，下端通过螺纹套与活动板固定连接，所述螺纹套外圈设置有同步皮带传动机构g；所述固定顶板四角设置有支撑杆，支撑杆底端穿过活动板与固定底板连接；
8.所述插槽楔机构包括插楔支架、滑动块、导轨、立柱，所述立柱前后侧设置有导轨，导轨上设置有滑动块，所述滑动块顶面前后方向设置有直线导轨d，直线导轨d的轨道上连
接有插楔支架；所述立柱左侧还设置有螺杆电机d，螺杆电机d上螺杆a与滑动块连接；所述插楔支架左端水平方向设置有螺杆电机e，插楔支架右端底板下面垂直设置有电机e，底板上面垂直设置有电机d；所述电机e输出轴从下至上设置有同步皮带传动机构d、同步皮带传动机构c和废料筒，所述废料筒穿过插楔支架底板，废料筒两侧插楔支架上竖向设置有槽楔筒；所述电机d上设置有推杆组件，电机e右侧前后方向插楔支架底板上设置有槽楔链轮组件b和槽楔链轮组件a，所述槽楔链轮组件a下端与同步皮带传动机构c相连接，所述槽楔链轮组件b下端与同步皮带传动机构d相连接；
9.所述嵌线机构包括空心方杆、顶板，所述顶板设置在立柱顶端，顶板前后方向设置有直线导轨a，两直线导轨a上设置有连接板，连接板上面固定有螺杆电机b，所述立柱左侧上下方向通过螺钉连接有导杆，导杆上设置有滑动套，上下螺钉之间的立柱上设置有螺杆电机a，螺杆电机a的输出轴与滑动套连接板连接；所述螺杆电机b输出轴通过固定块与空心方杆连接，所述空心方杆左侧与滑动套连接板之间设置有直线导轨c，空心方杆右侧直线导轨b上设置有整形罩，空心方杆前后两侧固定有电机安装板，所述整形罩与螺杆电机c连接；所述空心方杆下端设置有电机c，空心方杆孔内电机c轴上设置有同步皮带传动机构b，绕线模的轴通过轴承固定在空心方杆下端并与同步皮带传动机构b连接。
10.优选的：所述滚轮组件包括支架，支架向内倾斜设置在线轮a、线轮b的外侧，支架的凹槽内平行设置有两个滚轮，两个滚轮外径相切、大小相等。
11.优选的：所述线轮c上下两面均平行设置有若干个滚轮，相邻的滚轮外径相切、大小相等。
12.优选的：所述滚轮外圈设置有v型凹槽。
13.优选的：所述调节丝杆上部设置有螺纹段，所述旋转轴上部设置有花键槽，旋转轴上与调节丝杆的螺纹段相对应处均布有四个限位槽，旋转轴左右方向两限位槽内设置有整形压头a，前后方向两限位槽内设置有整形压头b，所述整形压头a和整形压头b安装方向相反；所述螺纹段一端为左螺纹，另一端为右螺纹。
14.优选的：所述整形压头a包括设置在旋转轴上的花键套和设置在调节丝杆上的螺纹套，所述花键套设置在调节丝杆上的上方；所述花键套两侧分别与连接板a下端活动连接，连接板b上端与连接板a下端活动连接，连接板b下端与螺纹套活动连接；所述连接板a上端连接有整形头。
15.优选的：所述定制铁芯内壁均布有若干个等间距的卡槽。
16.优选的：所述绕线模旋转角度为180
°
。
17.与传统结构相比，本实用新型的有益效果：
18.1.本实用新型结构合理新颖，采用的绕线机构结构稳定，耗能低，可实现多股电磁线的同时绕制，运行稳定性强，可靠性好，大大地提高了电磁线绕制效率。
19.2.采用同步皮带传动机构传动，能保证电磁线的绕制均匀性和绕制松紧度，保证设备的运行稳定性，提高电磁线绕制质量。
20.3.采用绕线模块设置在嵌线机构上，省略了电磁线在绕线机构和嵌线机构上转换的过程，提高了生产效率高。
21.4.采用整形罩与绕线模块的配合，能在嵌线机构提高嵌线速度的同时，保证嵌线的稳定性，生产效率高，安全可靠。
22.5、通过绕线模块的精确旋转角度，使同相位的电磁线间的过桥线缩短到最小长度，大大地减少了电磁线的损耗，有效地节约了生产企业的成本，同时对社会的有限资源有着极大的保护。
附图说明
23.图1为本实用新型立体示意图；
24.图2为本实用新型主视图示意图；
25.图3为本实用新型中整形机构示意图；
26.图4为图3中整形压头安装示意图；
27.图5为本实用新型中滚轮组件示意图；
28.图6为本实用新型中夹紧转位机构示意图；
29.图7为本实用新型中插槽楔机构示意图；
30.图8为本实用新型中槽楔组件示意图；
31.图9为图1中i处放大图；
32.在图中：1、绕线机构；11、线轮a；12、绕线空心轴；13、线轮b；14、绕臂；15、线轮c；16、电机a；17、同步皮带传动机构a；18、绕线座；
33.2、夹紧转位机构；21、支柱座；22、齿轮a；23、齿轮b；24、电机支架；25、电机b，26、气动卡盘；27、定制铁芯；
34.3、嵌线机构；31、空心方杆；32、滑动套连接板；32
‑
1、滑动套；33、顶板；34、直线导轨a；35、螺杆电机a；36、直线导轨b；37、固定块；38、连接板；39、螺杆电机b；310、同步皮带传动机构b；311、电机安装板；312、螺杆电机c；313、整形罩；314、电机c；315、绕线模；315
‑
1、推动块；316、导杆；317、直线导轨c；
35.4、插槽楔机构；41、插楔支架；42、螺杆a；43、螺杆电机d；44、螺杆电机e；45、导轨；46、槽楔筒；47、废料筒；48、推杆组件；48
‑
1、推杆；49、槽楔组装件； 49
‑
1、槽楔；49
‑
2、铝带；410、电机d；411、同步皮带传动机构c；412、同步皮带传动机构d；413、电机e;414、滑动块；415、槽楔链轮组件a；416、槽楔链轮组件b ； 417、直线导轨d；
36.5、立柱；
37.6、工作台机座；
38.7、整形机构；71、固定底板；72、活动板；73、螺杆b；74、电机f；75、支承杆；76、固定顶板；77、整形压头a；77
‑
1、整形头；77
‑
2、连接板a；77
‑
3、连接板b； 77
‑
4、花键套；77
‑
5、螺纹套；78、螺纹段；79、调节丝杆；710、限位槽；711、旋转轴；712、电机g；713、同步皮带传动机构e；714、同步皮带传动机构f；715、同步皮带传动机构g，716、整形压头b；
39.8、滚轮组件；81、支架。
具体实施方式
40.下面对本实用新型作进一步说明。
41.参照附图，用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组，包括工作台机座6、立柱5，其特征在于：所述工作台机座6上从右至左设置有绕线机构1、夹紧转位机构2、立柱5，所述立柱5下部设置有插槽楔机构4，上部设置有嵌线机构3，所述夹紧转位机构2内设置
有整形机构7；
42.所述绕线机构1包括绕线座18，绕线座18上端从上至下设置有绕线空心轴12、电机a16；所述绕线空心轴12左端设置有线轮b13，右端设置有线轮a11，线轮a11内侧绕线空心轴12上设置有同步皮带传动机构a17，所述线轮b13外圈设置有绕臂14，绕臂14左端设置有线轮c15；所述线轮a11、线轮b13外侧均匀设置有多个滚轮组件8；
43.所述夹紧转位机构2包括支柱座21、气动卡盘26，气动卡盘26下部固定有齿轮a22，气动卡盘26通过轴承固定在支柱座21上端，定制铁芯27紧固在气动卡盘26上；所述支柱座21侧面通过电机支架24连接有电机b25，电机b25轴端设置有与齿轮a22相啮合的齿轮b23；
44.所述整形机构7包括固定底板71、活动板72、旋转轴711，旋转轴711内部设置有调节丝杆79，所述旋转轴711下端依次穿过固定顶板76、同步皮带传动机构f714，固定顶板76上面旋转轴711上从上至下设置有整形压头a77、整形压头b716；所述调节丝杆79下端穿过旋转轴711与同步皮带传动机构e713连接，调节丝杆79上部还连接有整形压头a77、整形压头b716；
45.所述活动板72上设置有电机g712、电机f74，电机g712上分别设置有与旋转轴711连接的同步皮带传动机构f714、与调节丝杆79连接的同步皮带传动机构e713，电机f74上设置有与螺杆b73连接的同步皮带传动机构g715，所述螺杆b73上端固定在固定顶板76上，下端通过螺纹套与活动板72固定连接，所述螺纹套外圈设置有同步皮带传动机构g715；所述固定顶板76四角设置有支撑杆75，支撑杆75底端穿过活动板72与固定底板71连接；
46.所述插槽楔机构4包括插楔支架41、滑动块414、导轨45、立柱5，所述立柱5前后侧设置有导轨45，导轨45上设置有滑动块414，所述滑动块414顶面前后方向设置有直线导轨d417，直线导轨d417的轨道上连接有插楔支架41；所述立柱5左侧还设置有螺杆电机d43，螺杆电机d43上螺杆a42与滑动块414连接；所述插楔支架41左端水平方向设置有螺杆电机e44，插楔支架41右端底板下面垂直设置有电机e413，底板上面垂直设置有电机d410；所述电机e413输出轴从下至上设置有同步皮带传动机构d412、同步皮带传动机构c411和废料筒47，所述废料筒47穿过插楔支架41底板，废料筒47两侧插楔支架41上竖向设置有槽楔筒46；所述电机d410上设置有推杆组件48，电机e413右侧前后方向插楔支架41底板上设置有槽楔链轮组件b 416和槽楔链轮组件a 415，所述槽楔链轮组件a415下端与同步皮带传动机构c411相连接，所述槽楔链轮组件b 416下端与同步皮带传动机构d412相连接；
47.所述嵌线机构3包括空心方杆31、顶板33，所述顶板33设置在立柱5顶端，顶板33前后方向设置有直线导轨a34，两直线导轨a34上设置有连接板38，连接板38上面固定有螺杆电机b39，所述立柱5左侧上下方向通过螺钉连接有导杆316，导杆316上设置有滑动套32
‑
1，上下螺钉之间的立柱5上设置有螺杆电机a35，螺杆电机a35的输出轴与滑动套连接板32连接；所述螺杆电机b39输出轴通过固定块37与空心方杆31连接，所述空心方杆31左侧与滑动套连接板32之间设置有直线导轨c317, 空心方杆31右侧直线导轨b36上设置有整形罩313，空心方杆31前后两侧固定有电机安装板311，所述整形罩313与螺杆电机c312连接；所述空心方杆31下端设置有电机c314，空心方杆31孔内电机c314轴上设置有同步皮带传动机构b310，绕线模315的轴通过轴承固定在空心方杆31下端并与同步皮带传动机构b310连接。
48.本优选实施例中，所述滚轮组件8包括支架81，支架81向内倾斜设置在线轮a11、线轮b13的外侧，支架81的凹槽内平行设置有两个滚轮，两个滚轮外径相切、大小相等。
49.本优选实施例中，所述线轮c15上下两面均平行设置有若干个滚轮，相邻的滚轮外径相切、大小相等。
50.本优选实施例中，所述滚轮外圈设置有v型凹槽。
51.本优选实施例中，所述调节丝杆79上部设置有螺纹段78，所述旋转轴711上部设置有花键槽，旋转轴711上与调节丝杆79的螺纹段78相对应处均布有四个限位槽710，旋转轴711左右方向两限位槽内设置有整形压头a77，前后方向两限位槽内设置有整形压头b716，所述整形压头a77和整形压头b716安装方向相反；所述螺纹段78一端为左螺纹，另一端为右螺纹。
52.本优选实施例中，所述整形压头a77包括设置在旋转轴711上的花键套77
‑
4和设置在调节丝杆79上的螺纹套77
‑
5，所述花键套77
‑
4设置在调节丝杆79上的上方；所述花键套77
‑
4两侧分别与连接板a77
‑
2下端活动连接，连接板b77
‑
3上端与连接板a77
‑
2下端活动连接，连接板b77
‑
3下端与螺纹套77
‑
5活动连接；所述连接板a77
‑
2上端连接有整形头77
‑
1。
53.本优选实施例中，所述定制铁芯27内壁均布有若干个等间距的卡槽。
54.本优选实施例中，所述绕线模315旋转角度为180
°
。
55.具体实施时，用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组的工作步骤如下：
56.第一步，将两组槽楔组装件49分别绕在两侧槽楔筒47上，两侧的第一根槽楔49
‑
1分别卡入槽楔链轮a415与槽楔链轮b416上的槽内，第一根槽楔49
‑
1前端留有一段铝带49
‑
2分别绕在废料筒47上；
57.第二步，进线时，将一根或多根电磁线穿过线轮a11上相邻滚轮间的线槽，经过绕线空心轴12，由线轮b13上相邻滚轮间的线槽出来，穿过线轮c15上相邻滚轮间的线槽，由电机a16通过同步皮带传动机构a17带动绕线空心轴12传动，同时螺杆电机a35带动绕线模315匀速向右移动，绕臂14将电磁线匀速绕在绕线模315上，绕线结束。
58.第三步，螺杆电机b39带动空心方杆31向下移动，使绕线模315移动至定制铁芯27中心处，电机c314通过同步皮带传动机构b310带动绕线模315转动，将绕线模315旋转180
°
，螺杆电机c312带动整形罩313向下移动至绕线模315上的线圈处，螺杆电机a35将滑动套连接板32向右移动，直至绕线模315位于定制铁芯27内壁卡槽的边缘处，随后推动块315
‑
1沿绕线模315向右推动，将绕在绕线模315上的电磁线送至定制铁芯27内壁相对应的卡槽内，绕线模315回到原位。
59.第四步，螺杆电机b39带动空心方杆31向上移动，螺杆电机e44将插楔支架41向右移动，直至槽楔411位于绕线模相应的卡槽上方，电机e413通过同步皮带传动机构c411带动槽楔链轮组件a415和同步皮带传动机构d412带动槽楔链轮组件b416转动，电机d410带动推杆组件48向下移动，推杆48
‑
1带动两侧的槽楔49
‑
1压入定制铁芯27相对应的卡槽内，同时多余的铝带49
‑
2旋转绕在废料筒47上，插楔支架41回到原位。
60.第五步，气动卡盘26通过齿轮传动将定制铁芯27旋转，重复上述第二、三、四步骤操作方法，直至将电磁线卡完定制铁芯27内壁的全部卡槽，并将所有槽楔49
‑
1压入定制铁芯27的卡槽内。
61.第六步，电机f74带动同步皮带传动机构g715传动，从而带动活动板72移动，螺杆电机f712通过同步皮带传动机构e713带动调节丝杆79旋转，
62.调节丝杆79上整形压头a77与整形压头b716同时向定制铁芯27上下端面移动，将
绕在端面的线向外撑开，同时，螺杆电机f712通过同步皮带传动机构e714带动旋转轴711旋转，整形压头a77与整形压头b716将定制铁芯27上下端面的线圈整形，完成整型，整形压头a77与整形压头b716回到原位。
63.上述操作在无人操作状态下完成。
64.上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。