一种反推小火箭固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及液体火箭分离技术领域，尤其涉及反推小火箭固定装置。


背景技术：

2.随着航天产业的快速发展，火箭领域所涉及的各项技术也实现了突飞猛进。
3.现有的运载器的反推小火箭大都安装在一级箱间段，采用外置式安装。在一二级分离瞬间，需要反推小火箭产生大推力，以使火箭一二级快速分离。大推力的产生需要将反推小火箭牢固固定在一级箱间段表面，以防止其脱落。目前，现有固定反推小火箭的装置，在反推小火箭产生大推力时，会导致固定装置不稳定，甚至出现松动，造成反推小火箭喷口发生改变，进而影响火箭一二级快速分离，甚至影响火箭的安全运行。
4.亟需提供一种反推小火箭固定装置，设计合理，结构稳定，可以使得相互靠近的子级火箭快速分离，提高分离的可靠性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种反推小火箭固定装置，具有设计合理，结构稳定，可以使得相互靠近的子级火箭快速分离，提高分离的可靠性。
6.本实用新型的提供一种反推小火箭固定装置，包含用于将反推小火箭固定至子级火箭的固定主体，其中，
7.所述固定主体至少包含两个容纳部，每个所述容纳部沿第一方向贯穿所述固定主体的两端；所述容纳部在垂直于所述第一方向的截面与反推小火箭沿垂直于其轴线方向的截面相匹配，从而反推小火箭与所述容纳部相互靠近的部分与所述容纳部相互贴紧；反推小火箭与所述容纳部的上端固定连接，以避免反推小火箭从所述容纳部脱落。
8.进一步的，所述固定主体包含用于与子级火箭固定连接的底板和与所述底板连接的侧板，所述侧板设有用于配合固定反推小火箭且沿所述第一方向间隔的上凹部和下凹部，在所述第一方向上，反推小火箭分别与所述上凹部和所述下凹部的内壁紧贴。
9.进一步的，所述上凹部与所述下凹部沿所述第一方向对应设计，且在所述上凹部开口端的两侧设有用于固定反推小火箭的固定孔。
10.进一步的，在所述侧板内部，所述固定主体还包括并排设置的两个支撑板，在所述第一方向上，每个所述支撑板的两端连接所述侧板内壁。
11.进一步的，并排设置的两个所述支撑板相互远离的一侧表面分别设有凸起部，所述凸起部用于增加所述支撑板的强度，避免所述支撑板发生弯折。
12.进一步的，所述凸起部与所述支撑板一体成型设计。
13.进一步的，所述固定主体还包括支撑条板，所述支撑条板的两端分别与两个所述支撑板的两个所述凸起部连接，以加强所述支撑板的强度。。
14.进一步的，所述底板设有沿所述第一方向设置的双排连接孔，且通过与固定螺栓的配合实现底板与所述子级火箭的固定连接；所述底板与子级火箭靠近侧表面设有与子级
火箭表面相互匹配的弯弧面。
15.进一步的，所述固定主体还包括锁紧条，所述锁紧条用于从所述下凹部的外侧与所述下凹部配合以从所述反推小火箭的下端将反推小火箭限定于所述容纳部。
16.进一步的，所述锁紧条包含匹配反推小火箭的弧形部和固定连接所述固定主体的延伸部，所述延伸部位于所述弧形部的两端。
17.本实用新型实施例提供的反推小火箭固定装置，包含用于将反推小火箭固定至子级火箭的固定主体。所述固定主体至少包含两个容纳部，每个所述容纳部沿第一方向贯穿所述固定主体的两端。由于所述容纳部在垂直于所述第一方向的截面与反推小火箭沿垂直于其轴线方向的截面相匹配，可以增加容纳部与反推小火箭的接触面积，避免反推小火箭发生倾斜(与第一方向出现夹角)。由于反推小火箭与所述容纳部相互靠近的部分与所述容纳部相互贴紧，而两者相互紧贴的设计可以减少反推小火箭与容纳部内壁之间的间隙，当发生震动时可以减少反推小火箭移动空间，使反推小火箭发生偏移的几率降低，从而保证反推小火箭安全使用。由于反推小火箭与所述容纳部的上端固定连接，以避免反推小火箭从所述容纳部脱落。整个装置具有设计合理，结构稳定，可以使得相互靠近的子级火箭快速分离，提高分离的可靠性。
18.应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。
附图说明
19.下面的附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。
20.图1为本实用新型实施例中反推小火箭与反推小火箭固定装置的主视图；
21.图2为本实用新型实施例中反推小火箭固定装置的主视图；
22.图3为本实用新型实施例中反推小火箭固定装置的俯视图；
23.图4为本实用新型实施例中反推小火箭固定装置的立体图；
24.图5为本实用新型实施例中锁紧条的主视图；
25.图6为本实用新型实施例中侧板的立体图。
26.附图标记说明：
27.1底板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2侧板
28.3上板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4下板
29.5左板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6右板
30.7上凹部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8下凹部
31.9固定孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10锁紧条
32.11支撑板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12凸起部
33.13支撑条板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14连接孔
34.15弧形部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16延伸部
35.17反推小火箭
具体实施方式
36.现详细说明本实用新型的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本实用新型的限制，而应理解为是对本实用新型的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
37.在不背离本实用新型的范围或精神的情况下，可对本实用新型说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本实用新型的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本技术说明书和实施例仅是示例性的。
38.本实用新型的一个方面提供了一种反推小火箭固定装置。如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，该反推小火箭固定装置，包含用于将反推小火箭固定至子级火箭的固定主体。其中，
39.所述固定主体至少包含两个容纳部，每个容纳部沿第一方向(图1中，s1的箭头指向方向)贯穿固定主体的两端。容纳部在垂直于第一方向的截面与反推小火箭17沿垂直于其轴线方向的截面相匹配，从而反推小火箭17与容纳部相互靠近的部分与容纳部相互贴紧。反推小火箭17与容纳部的上端固定连接，以避免反推小火箭17从容纳部脱落。
40.具体的说，该种反推小火箭固定装置，包含用于将反推小火箭17固定至子级火箭的固定主体。固定主体至少包含两个容纳部，每个容纳部沿第一方向贯穿固定主体的两端。由于容纳部在垂直于第一方向的截面与反推小火箭17沿垂直于其轴线方向的截面相匹配，可以增加容纳部与反推小火箭17的接触面积，避免反推小火箭17发生倾斜(例如，相对于子级火箭表面发生倾斜，并与第一方向形成夹角)，改善固定装置对反推小火箭的限位效果。由于反推小火箭17与述容纳部相互靠近的部分与容纳部相互贴紧，而两者相互紧贴的设计，可以减少反推小火箭17与容纳部内壁之间的间隙。当由于火箭起飞导致发生震动时，可以减少反推小火箭17晃动，降低反推小火箭17发生偏移的机率，从而保证反推小火箭17安全及有效使用。由于反推小火箭17与容纳部的上端固定连接，以避免反推小火箭17从容纳部脱落。整个装置具有设计合理，结构稳定，可以使得相互靠近的子级火箭快速分离，提高分离的可靠性。
41.需要指出的是，如图1、图2、图3和图4所示，为了方便制作，便于固定反推小火箭17，例如，固定主体包含用于与子级火箭固定连接的底板1和与底板1连接的侧板2。侧板2设有用于配合固定反推小火箭17且沿第一方向间隔的上凹部7和下凹部8。在第一方向上，反推小火箭17分别与上凹部和所述下凹部的内壁紧贴。由于上凹部7和下凹部8可以更好的容纳反推小火箭17，同时可以有效限定沿子级火箭的周向移动，进而提高反推小火箭17的稳定性。另外，由于反推小火箭17分别与上凹部7和下凹部8的内壁紧贴，可以减少反推小火箭17的晃动，进一步防止反推小火箭17出现倾斜(例如，相对于子级火箭表面倾斜，且与第一方向形成一定夹角)，使得反推小火箭17点火后产生的推力有效应用于子级火箭分离，使相互靠近的子级火箭快速分离，提高分离的可靠性。
42.值得一提的是，为了方便固定反推小火箭17，避免反推小火箭17从固定主体上脱落，例如，上凹部7与下凹部8沿第一方向对应设计，且在上凹部7开口端的两侧设有用于固定反推小火箭17的固定孔10。反推小火箭17外部通过固定螺栓贯穿固定孔10进而完成对反推小火箭17的固定，可以避免反推小火箭17从固定主体上脱落，有利于子级火箭之间的分离。
43.需要说明的是，为了防止侧板2发发生形变(反推小火箭17产生的推力使得侧板受压)，例如，在侧板2内部，固定主体还包括并排设置的两个支撑板11，在第一方向上，每个支撑板11的两端连接侧板2内壁。
44.本实施方式中，如图1、图2、图3和图4所示，在并排设置的两个支撑板11相互远离的一侧表面分别设有凸起部12，凸起部12用于增加支撑板11的强度，避免支撑板11因压力承载过大而发生弯折，提高反推小火箭固体装置的整体稳定性。
45.为了使得凸起部12与支撑板11连接紧密，固定牢固，例如，凸起部12与支撑板11一体成型设计。在此不对具体工艺进行说明。
46.另外，固定主体还包括支撑条板13，支撑条板13的两端分别与并排设置的两个所述支撑板11彼此相背的两个表面的两个凸起部12连接，以将并排设置的支撑板11固牢固定，加强两个支撑板11的连接强度，避免支撑板11发生倾斜或松动，进而影响固定主体对反推小火箭17的固定。
47.在本实施方式中，如图1、图2和图4所示，为了使得底板1与子级火箭固定牢固，例如，底板1设有沿第一方向设置的双排连接孔14，且通过与固定螺栓的配合实现底板1与子级火箭的固定连接。进一步说明的是，为了使得底板1与子级火箭连接紧密，例如，底板1与子级火箭靠近侧表面设有与子级火箭表面相互匹配的弯弧面。
48.另外，侧板2包含沿第一方向对称设置的左板5和右板6，以及沿第一方向垂直且对称设置的上板3和下板4(上凹部7位于上板上3、下凹部8位于下板4上)组成。上板3、下板4、左板5、右板6和底板1形成一个内部设有容纳腔的结构，可以减轻整个固定主体的重量，进而减少火箭的负载。
49.进一步说明的是，如图1、图3、图4和图5所示，为了使得反推小火箭17被固定牢固，例如，固定主体还包括锁紧条10，锁紧条10用于从下凹部8的外侧与下凹部8配合以从反推小火箭17的下端将反推小火箭17限定于容纳部。
50.在本实施方式中，锁紧条10包含匹配反推小火箭17的弧形部15和固定连接固定主体的延伸部16，延伸部16位于弧形部15的两端。例如，延伸部16可以固定连接在下凹部开口端的两侧，即下板4位于下凹部的两侧，进而配合限制反推小火箭的位置。
51.本技术以上为火箭的子级进行说明，但根据本技术技术方案的远离可知，导弹的分离，也可以采用本技术的结构，且仍然属于本技术预保护的范围。
52.以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。