一种地形仿形板结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械，具体涉及一种地形仿形板结构。


背景技术：

2.农用机械在田地中行进并工作时，由于田间环境复杂，而为了确保农用机械的工作件的高效工作，需要在农用机械上设置仿形板使其贴合地面，所谓仿形即对地面仿形，通过对地形进行探测从而对工作件的姿态进行调整。而田地中存在各种石块、杂草、坑洼等，无法保证仿形板始终紧贴地面运动，尤其是速度较快时，仿形板冲击石块而被过于抬起，使得仿形板不能真实的反映田间地面情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种地形仿形板结构，以解决在复杂地形中高速前进时，现有的机械的仿形板不能紧贴地面的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种地形仿形板结构：包括仿形板、转轴、安装架，所述仿形板一端与转轴一端连接，转轴另一端可转动的穿过安装架并与设置在安装架上的安装件连接；在仿形板与转轴的连接处，转轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧一端与仿形板连接，另一端与安装架连接。
6.作为优选，所述安装件为角度传感器，角度传感器的检测轴与转轴连接。
7.作为优选，所述角度传感器的检测轴与转轴之间通过联轴器连接。
8.作为优选，所述安装架包括基架和设置于基架上的安装板，安装板数量为两个以上，转轴水平的穿过两个以上的安装板。
9.作为优选，在仿形板与转轴的连接处，安装架还包括设置于与该处相近的安装板上的套管，所述套管套设于扭力弹簧上，扭力弹簧一端与仿形板连接，另一端与套管连接。
10.作为优选，相对于仿形板与转轴连接的一端至仿形板另一端的中点而言，仿形板的重心远离仿形板与转轴连接的一端。
11.作为优选，所述仿形板的下表面为弧形面。
12.作为优选，所述仿形板在远离与转轴连接的一端下表面贴设有金属片，仿形板下表面的其余部位贴设有橡胶层。
13.与现有技术相比，本实用新型至少能产生以下一种有益效果：本实用新型仿形板可保持紧贴地面，即使在高速情况下受到冲击向上抬起，也会在扭力弹簧的作用下立刻下压而贴于地面，仿形准确。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.图1示出了此种地形仿形板结构，下面结合图例列举几个实施例。
17.实施例1：
18.一种地形仿形板结构：包括仿形板1、转轴2、安装架，安装架的结构不做限制，根据所应用的机械而定，可以直接以该机械作为安装架直接设置于该机械上，也可以在该机械的基础上增设安装附件充当安装架。所述仿形板1一端与转轴2一端连接，转轴2另一端可转动的穿过安装架并与设置在安装架上的安装件连接；在仿形板1与转轴2的连接处，转轴2上套设有扭力弹簧3，扭力弹簧3一端与仿形板1连接，另一端与安装架连接。
19.使用时，机械向前行进，仿形板1自与转轴2连接端向机械行进方向倾斜向下贴于地面。为减缓田间各种复杂激励所产生的冲击，仿形板1选用pvc材料。并且，在此状态下扭力弹簧3对仿形板1持续施压，以确保其紧贴地面。当遇到地形下陷时，仿形板1在重力和扭力弹簧3的作用下向下转动；而当遇到地面上抬时，仿形板1受到地面支持力的作用向上旋转。当行进速度较快并且遇到地形突然上抬时，仿形板1会瞬间上抬，而随着仿形板1上抬程度增加，扭力弹簧3对仿形板1的施力随之增加，使得仿形板1不会因冲击而过分抬起，仿形板1能保持紧贴地面。
20.实施例2：
21.在所述实施例1的基础上，对安装件进行限定，所述安装件为角度传感器4，角度传感器4的检测轴与转轴2连接。角度传感器4为现有技术，是用来检测角度的。仿形板1上升或者下抬时，转轴2转动从而带动角度传感器4的检测轴转动，角度传感器4即可获得仿形板1的转动角度，从而可通过三角函数计算出仿形板1的抬起或下降距离，即可获得地面变化数据。
22.实施例3：
23.在所述实施例2的基础上，进一步限定，所述角度传感器4的检测轴与转轴2之间通过联轴器5连接。联轴器5的设置方便角度传感器4以及转轴2的安装。
24.实施例4：
25.在所述实施例1的基础上，进一步限定，所述安装架包括基架6和设置于基架6上的安装板7，安装板7数量为两个以上，转轴2水平的穿过两个以上的安装板7。由两个以上的安装板7对转轴2承接，稳定性更加，并且转轴2保持水平，其转动敏锐性更佳。
26.实施例5：
27.在所述实施例4的基础上，进一步限定，在仿形板1与转轴2的连接处，安装架还包括设置于与该处相近的安装板7上的套管8，所述套管8套设于扭力弹簧3上，扭力弹簧3一端与仿形板1连接，另一端与套管8连接。一方面套管8便于扭力弹簧3的安装，另一方面，套管8对扭力弹簧3起到保护的作用。
28.实施例6：
29.在所述实施例1的基础上，进一步限定，相对于仿形板1与转轴2连接的一端至仿形板1另一端的中点而言，仿形板1的重心远离仿形板1与转轴2连接的一端。即仿形板1的下半
部更重，更加利于仿形板1的紧贴地面。
30.最有实施例：
31.在所述实施例1的基础上，进一步限定仿形板1的下表面为弧形面，仿形板1在远离与转轴2连接的一端下表面贴设有金属片9，仿形板1下表面的其余部位贴设有橡胶层10。仿形板1下表面为弧形面可减少仿形板1与地面的接触面积，对地形的表征更加准确，同时还可减少摩擦力。金属片9的设置使仿形板1尖端与地面的摩擦力更小，仿形板1在地面的行进更顺滑，而橡胶层10的设置使得仿形板1整体耐磨性增加。
32.在本说明书中所谈到多个解释性实施例，指的是结合该实施例描述的具体结构包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任意一实施例描述一个结构时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种结构落在本实用新型的范围内。


技术特征：
1.一种地形仿形板结构，包括仿形板(1)、转轴(2)、安装架，所述仿形板(1)一端与转轴(2)一端连接，转轴(2)另一端可转动的穿过安装架并与设置在安装架上的安装件连接；其特征在于：在仿形板(1)与转轴(2)的连接处，转轴(2)上套设有扭力弹簧(3)，扭力弹簧(3)一端与仿形板(1)连接，另一端与安装架连接。2.根据权利要求1所述的一种地形仿形板结构，其特征在于：所述安装件为角度传感器(4)，角度传感器(4)的检测轴与转轴(2)连接。3.根据权利要求2所述的一种地形仿形板结构，其特征在于：所述角度传感器(4)的检测轴与转轴(2)之间通过联轴器(5)连接。4.根据权利要求1所述的一种地形仿形板结构，其特征在于：所述安装架包括基架(6)和设置于基架(6)上的安装板(7)，安装板(7)数量为两个以上，转轴(2)水平的穿过两个以上的安装板(7)。5.根据权利要求4所述的一种地形仿形板结构，其特征在于：在仿形板(1)与转轴(2)的连接处，安装架还包括设置于与该处相近的安装板(7)上的套管(8)，所述套管(8)套设于扭力弹簧(3)上，扭力弹簧(3)一端与仿形板(1)连接，另一端与套管(8)连接。6.根据权利要求1所述的一种地形仿形板结构，其特征在于：相对于仿形板(1)与转轴(2)连接的一端至仿形板(1)另一端的中点而言，仿形板(1)的重心远离仿形板(1)与转轴(2)连接的一端。7.根据权利要求1所述的一种地形仿形板结构，其特征在于：所述仿形板(1)的下表面为弧形面。8.根据权利要求7所述的一种地形仿形板结构，其特征在于：所述仿形板(1)在远离与转轴(2)连接的一端下表面贴设有金属片(9)，仿形板(1)下表面的其余部位贴设有橡胶层(10)。

技术总结
本实用新型涉及机械，具体涉及一种地形仿形板结构。包括仿形板(1)、转轴(2)、安装架，所述仿形板(1)一端与转轴(2)一端连接，转轴(2)另一端可转动的穿过安装架并与设置在安装架上的安装件连接；在仿形板(1)与转轴(2)的连接处，转轴(2)上套设有扭力弹簧(3)，扭力弹簧(3)一端与仿形板(1)连接，另一端与安装架连接。本实用新型仿形板(1)可保持紧贴地面，即使在高速情况下受到冲击向上抬起，也会在扭力弹簧的作用下立刻下压而贴于地面，仿形准确。仿形准确。仿形准确。


技术研发人员：程方平 庹洪章 杨昌敏 易文裕 赵帮泰 熊昌国 余满江 王义鹏 王春霞 马倩
受保护的技术使用者：四川省农业机械研究设计院
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/1/4