一种叉联式拨杆操纵机构的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种叉联式拨杆操纵机构。


背景技术：

2.现有的换档操纵机构内部都是利用齿轮之间的配合完成工程车辆、工程机械等车辆、机械设备对换档操纵的换档工作，这样的装置不仅结构复杂，并在长时间使用后，齿轮之间的会出现磨损，因此导致换挡出现顿挫，甚至换挡失败。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种叉联式拨杆操纵机构。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种叉联式拨杆操纵机构，包括锁紧式手柄杆、连接轴、拨叉、球形头、第一连杆、固定销轴、第二连杆、销轴、圆柱式u型叉、拉杆、外壳、开槽导套，锁紧式手柄杆一端设有缩口腰型槽，该缩口腰型槽卡接在连接轴一端，且通过螺栓固定，连接轴另一端伸进外壳内部，且与外壳转动连接，并与拨叉一端固定连接，拨叉配合有球形头，球形头转动连接在第一连杆一端，且第一连杆与拨叉垂直设置，第一连杆另一端一体成型有与其垂直的第二连杆，且第二连杆与拨叉对应垂直，第一连杆和第二连杆的交接处转动连接有固定销轴，且固定销轴固定在外壳内壁上，第二连杆远离固定销轴的一端开设有与其平行的长槽孔；开槽导套的开槽端从外壳底部伸进外壳内部，且开槽导套与外壳固定连接；拉杆上端固定在圆柱式u型叉底部，圆柱式u型叉内腔设置有与长槽孔匹配的销轴，圆柱式u型叉与拉杆的固定部上下活动配合在开槽导套内部。
6.优选的，连接轴上还套设有位于拨叉和外壳的内壁之间隔套。
7.优选的，连接轴两端均设扁方，其中与拨叉连接的扁方上还开设有螺纹，并通过螺栓对拨叉进行固定。
8.优选的，固定销轴上还套设有位于第二连杆和外壳的内壁之间的支撑套。
9.优选的，还包括转动套，转动套套设在销轴的轴身上，且与长槽孔相配合。
10.优选的，所述的转动连接为通过轴承连接。
11.有益效果在于：
12.1、由于拨叉、球形头、第一连杆、固定销轴、第二连杆的设置，以及球形头与第一连杆转动连接，解决了现有技术中利用齿轮之间的配合，长时间后齿轮之间的会出现磨损，因此导致换挡出现顿挫，甚至换挡失败的技术问题；
13.2、还使得拨叉的结构简单、可靠，操作轻松、方便；
14.3、整体上本机构更加符合人体工程力学，平推和后拉手柄杆，通过内部转换，带动拉杆上下运动，来完成车辆的换档动作。
15.本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。
附图说明
16.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型的去除壳体前侧板后的主视图；
18.图2是本实用新型的去除壳体上板后的俯视图；
19.图3是图1中本实用新型的a
‑
a剖视图；
20.图4是图1中本实用新型的b
‑
b剖视图。
21.附图标记说明如下：
22.1、锁紧式手柄杆；2、连接轴；3、隔套；4、拨叉；5、球形头；6、第一连杆；7、固定销轴；8、第二连杆；9、转动套；10、销轴；11、圆柱式u型叉；12、拉杆；13、外壳；14、支撑套；15、开槽导套。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.实施例一，如图1
‑
4所示，一种叉联式拨杆操纵机构，包括锁紧式手柄杆1、连接轴2、拨叉4、球形头5、第一连杆6、固定销轴7、第二连杆8、销轴10、圆柱式u型叉11、拉杆12、外壳13，锁紧式手柄杆1一端设有缩口腰型槽，该缩口腰型槽卡接在连接轴2一端，且通过螺栓固定，连接轴2另一端伸进外壳13内部，且与外壳13转动连接，并与拨叉4一端固定连接，拨叉4配合有球形头5，球形头5转动连接在第一连杆6一端，且第一连杆6与拨叉4垂直，第一连杆6另一端一体成型有与其垂直的第二连杆8，且第二连杆8与拨叉4对应垂直，第一连杆6和第二连杆8的交接处转动连接有固定销轴7，且固定销轴7固定在外壳13内壁上，第二连杆8远离固定销轴7的一端开设有与其平行的长槽孔；开槽导套15的开槽端从外壳13底部伸进外壳13内部，且开槽导套15与外壳13固定连接；拉杆12上端固定在圆柱式u型叉11底部，圆柱式u型叉11内腔设置有与长槽孔匹配的销轴10，圆柱式u型叉11与拉杆12的固定部上下活动配合在开槽导套15内部，因此圆柱式u型叉11能够沿开槽导套15中心上下直线移动，这样设置当锁紧式手柄杆1围绕连接轴2做前、后摆动时，锁紧式手柄杆1通过连接轴2带动拨叉4围绕连接轴2向n、m方向摆动，当拨叉4围绕连接轴2向n、m方向摆动时，拨叉4会拨动第一连杆6上的球形头5围绕固定销轴7向y、x方向摆动，进而带动第二连杆8围绕固定销轴7向y、x方向摆动，当第二连杆8围绕固定销轴7向y、x方向摆动时，能够通过销轴10带动圆柱式u型叉11在开槽导套15内向下、上方向运动，圆柱式u型叉11带动拉杆12完成工作端的换档动作，解决了现有技术中利用齿轮之间的配合，长时间后齿轮之间的会出现磨损，因此导致换挡出现顿挫，甚至换挡失败的技术问题，还使得拨叉4的结构简单、可靠，操作轻松、方便，整体上本机构更加符合人体工程力学，平推和后拉手柄杆，通过内部转换，带动拉杆12上下运
动，来完成车辆的换档动作。
26.实施例二，在实施例一的基础上，如图1所示，连接轴2上还套设有位于拨叉4和外壳13的内壁之间隔套3，这样设置实现了对拨叉4的定位功能。
27.实施例三，在实施例一的基础上，如图、图2所示，连接轴2两端均设扁方，其中与拨叉4连接的扁方上还开设有螺纹，并通过螺栓对拨叉4进行固定，这样使得可以有效的防止连接轴2与拨叉4之间发生相对转动和移动。
28.实施例四，在实施例一的基础上，如图3所示，固定销轴7上还套设有位于第二连杆8和外壳13的内壁之间的支撑套14，这样设置实现了对第一连杆6和第二连杆8的定位功能。
29.实施例五，在实施例一的基础上，如图4所示，还包括转动套9，转动套9套设在销轴10的轴身上，且与长槽孔相配合，这样设置可以减小销轴10和长槽孔的磨损。
30.实施例六，在实施例一的基础上，如图2、图4所示，所述的转动连接为通过轴承连接，这样设置可以有效的降低摩擦力，使得操控时更加的顺畅，且增加了耐用性。
31.上述结构中，当锁紧式手柄杆1围绕连接轴2做前、后摆动时，锁紧式手柄杆1通过连接轴2带动拨叉4围绕连接轴2向n、m方向摆动，当拨叉4围绕连接轴2向n、m方向摆动时，拨叉4会拨动第一连杆6上的球形头5围绕固定销轴7向y、x方向摆动，进而带动第二连杆8围绕固定销轴7向y、x方向摆动，当第二连杆8围绕固定销轴7向y、x方向摆动时，带动圆柱式u型叉11向下、上方向运动，圆柱式u型叉11带动拉杆12完成工作端的换档动作。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。