一种高精度自动定点停车的电动平车的制作方法

1.本实用新型属于电动平车技术领域，具体地说，涉及一种高精度自动定点停车的电动平车。


背景技术：

2.电动平车又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、电动轨道车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨，其次它是电驱动车辆，在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖，车体无方向盘只有前进后退方向(即使转弯也城靠轨道转弯)，此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具，电动平车在实际使用时，需要根据实际需求进行定点停车，通常采用人力控制电动平车的启停，人力控制无法保证电动平车定点停车的精度，导致电动平车出现错位，部分电动平车通过感应器感应并在控制器控制下实现定点停车，但是电动平车仅采用单一的刹车片进行刹车，在惯性作用下无法精确实现定点停车，使用效果较差。
3.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种高精度自动定点停车的电动平车，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
5.一种高精度自动定点停车的电动平车，包括电动平车和控制器，控制器螺接安装在电动平车的内部，所述电动平车的两侧设置有侧导轨架，所述侧导轨架的内部设置有安装槽，电动平车的表面螺接安装有感应传感器，所述感应传感器的输出端与控制器的接收端信号连接，感应带螺接安装在安装槽的内壁，电动平车的表面传动连接有驱动杆，所述驱动杆的表面固定安装有导轨轮，电动平车的表面固定安装有安装座，所述安装座的表面螺接安装有气压缸，所述气压缸的表面螺接安装有刹车盘，所述刹车盘挤压在驱动杆的表面，侧导轨架的表面螺接安装有安装架，所述安装架的表面螺接安装有步进电机，所述步进电机的动力输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺接安装有螺纹座，所述螺纹座的表面螺接安装有限制杆，所述限制杆挤压在限制座的表面，所述限制座螺接安装在电动平车的表面。
6.所述电动平车的上表面螺接安装有雷达测距仪，雷达测距仪的输出端与控制器的信号接收端信号连接。
7.所述感应传感器固定安装在电动平车的两侧表面中端，安装槽设置在侧导轨架的内部内端，感应带设置在感应传感器的外端。
8.所述驱动杆的两端固定在两组导轨轮的内侧表面，导轨轮传动连接在驱动电机的
动力输出端表面。
9.所述安装座设置在驱动杆的下端，气压缸螺接安装在安装座的上表面两端，刹车盘由刹车片和调节板组成，调节板固定在刹车片的侧表面两端，气压缸的输出端螺接固定在调节板的下表面，刹车片挤压在驱动杆的上表面。
10.所述安装架呈矩形框体结构，步进电机固定在安装架的外侧突出部分表面，螺纹座由连接座和固定板组成，固定板固定安装在连接座的外侧表面，连接座的内部设置有螺纹槽，连接座通过螺纹槽滑动连接在螺纹杆的表面。
11.所述限制杆螺接安装在螺纹座上固定板的表面，固定板的表面侧表面两端固定有引导块，安装架的突出部分表面设置有引导槽，引导块滑动连接座引导槽的表面，限制座固定安装在电动平车的下表面，限制座的内部两端设置有限制槽，限制杆的内侧表面挤压在两组限制槽的内壁。
12.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
13.电动平车在行驶时通过雷达测距仪进行测距，当感应传感器感应到感应带的信号后将其传递给电动平车内的控制器，使得气压缸向下收缩并使刹车盘挤压在驱动杆表面，限制驱动杆发生转动，进而使电动平车停止，同时步进电机驱动螺纹杆发生旋转，使得限制杆向限制座的表面贴近并最终挤压在限制座内限制槽的内壁，进一步限制电动平车发生移动，实现自动化高精度定点停车，适合推广。
14.下面结合附图对本实用新的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
15.附图作为本技术的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型电动平车与侧导轨架仰视连接结构示意图；
18.图3为本实用新型安装座与刹车盘连接结构示意图；
19.图4为本实用新型安装架与螺纹座连接结构示意图。
20.图中：1、电动平车；2、安装槽；3、侧导轨架；4、感应传感器；5、感应带；6、驱动杆；7、导轨轮；8、安装座；9、气压缸；10、刹车盘；11、安装架；12、步进电机；13、螺纹杆；14、螺纹座；15、限制杆；16、限制座。
21.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
23.参照图1、图2、图3和图4，一种高精度自动定点停车的电动平车，包括电动平车1和
控制器，控制器螺接安装在电动平车1的内部，电动平车1的两侧设置有侧导轨架3侧导轨架3的内部设置有安装槽2，所述电动平车1的上表面螺接安装有雷达测距仪，雷达测距仪的输出端与控制器的信号接收端信号连接，雷达测距仪是通过发射电磁波，来侦察可以反射雷电波的电动平车1，根据电磁波频率的衰减时间和反射回来衰减时间，来计算电动平车1的行驶距离，雷达是发射端，同时也是接收端，电动平车1通过编码器、激光测距仪，毫米波雷达，磁传感器、视觉传感器、激光雷达、陀螺惯性测量仪、gps、5g定位等识别到车辆的空间坐标，按事先预设好的线路运行并实现高精度定点停车；
24.参照图2，电动平车1的表面螺接安装有感应传感器4，感应传感器4的输出端与控制器的接收端信号连接，感应带5螺接安装在安装槽2的内壁，感应传感器4固定安装在电动平车1的两侧表面中端，安装槽2设置在侧导轨架3的内部内端，感应带5设置在感应传感器4的外端，当感应传感器4移动至感应带5的内侧时，感应传感器4接收到信号并将其传递给控制器，控制器控制气压缸9及步进电机12进行操作，进而限制电动平车1移动，实现高精度自动定点停车；
25.参照图1和图2，电动平车1的表面传动连接有驱动杆6，驱动杆6的表面固定安装有导轨轮7，驱动杆6的两端固定在两组导轨轮7的内侧表面，导轨轮7传动连接在驱动电机的动力输出端表面，感应传感器4未感应到感应带5时，驱动电机驱动导轨轮7旋转并使电动平车1在轨道上行驶，当感应传感器4感应到感应带5后，驱动电机停止运转；
26.参照图3，电动平车1的表面固定安装有安装座8，安装座8的表面螺接安装有气压缸9，气压缸9的表面螺接安装有刹车盘10，刹车盘10挤压在驱动杆6的表面，安装座8设置在驱动杆6的下端，气压缸9螺接安装在安装座8的上表面两端，刹车盘10由刹车片和调节板组成，调节板固定在刹车片的侧表面两端，气压缸9的输出端螺接固定在调节板的下表面，刹车片挤压在驱动杆6的上表面，感应传感器4感应到感应带5后，气压缸9向下端收缩并使刹车盘10向下端移动，最终限制杆15挤压在驱动杆6表面，限制导轨轮7发生旋转进而限制电动平车1移动；
27.参照图2和图4，侧导轨架3的表面螺接安装有安装架11，安装架11的表面螺接安装有步进电机12，步进电机12的动力输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆13，螺纹杆13的表面螺接安装有螺纹座14，安装架11呈矩形框体结构，步进电机12固定在安装架11的外侧突出部分表面，螺纹座14由连接座和固定板组成，固定板固定安装在连接座的外侧表面，连接座的内部设置有螺纹槽，连接座通过螺纹槽滑动连接在螺纹杆13的表面，感应传感器4感应到感应带5后，步进电机12驱动螺纹杆13旋转并使限制杆15向限制座16表面贴近，最终限制杆15挤压在限制座16上限制槽的内壁，进一步限制电动平车1移动，实现高精度的自动化定点停车；
28.参照图2和图4，螺纹座14的表面螺接安装有限制杆15，限制杆15挤压在限制座16的表面，限制座16螺接安装在电动平车1的表面，限制杆15螺接安装在螺纹座14上固定板的表面，固定板的表面侧表面两端固定有引导块，安装架11的突出部分表面设置有引导槽，引导块滑动连接座引导槽的表面，限制座16固定安装在电动平车1的下表面，限制座16的内部两端设置有限制槽，限制杆15的内侧表面挤压在两组限制槽的内壁，限制杆15在步进电机12表面移动的过程中，螺纹座14通过引导块与引导槽定位滑动在步进电机12的表面，避免限制杆15发生角度及位置的偏离。
29.工作原理：实际使用时，电动平车1通过电力进行驱动并通过导轨轮7滑动在轨道表面，电动平车1在行驶时通过雷达测距仪进行测距，当电动平车1表面的感应传感器4移动至感应带5的内侧时，同时雷达测距仪将信号传递给控制器，电动平车1表面的驱动电机停止运转，电动平车1内的控制器接收到感应传感器4传递的信号并控制气压缸9向下收缩，此时刹车盘10与驱动杆6的表面相接触，限制驱动杆6继续发生转动，实现自动化高精度的定点停车，同时步进电机12驱动螺纹杆13进行旋转，使得螺纹座14在螺纹杆13的表面滑动并使限制杆15挤压在限制座16上限制槽的内壁，进一步限制电动平车1发生移动，进而保证电动平车1定点停车的精度，结构简单，多级限位机构的设置，实现电动平车1的精准停车，适合推广。
30.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。