交叉式多波束前视声呐的制作方法

1.本实用新型涉及声呐技术领域，具体为一种交叉式多波束前视声呐。


背景技术：

2.声呐，中文全称为声音导航与测距，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备，它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴，多波束前视声纳时声呐的一种，由于声纳的多种波束同时工作，能获取多个波道的信息，因此，可以同时观察跟踪不同方向的多个目标，且不易失去接触，在一些测量的时候，需要用到两个多波束前视声呐，使其角度方向有交叉的探测，但是存在以下问题：
3.1、不便调节两个多波束前视声呐之间的距离，以及交叉的角度,使得在探测时不够方便，且探测的结果也会有一定的影响；
4.2、不便对多波束前视声呐主体进行安装和检修，从而会提高劳动成本。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种交叉式多波束前视声呐，解决了不便调节两个多波束前视声呐之间的距离，以及交叉的角度,使得在探测时不够方便，且探测的结果也会有一定的影响；不便对多波束前视声呐主体进行安装和检修，从而会提高劳动成本的问题。
7.(二)技术方案。
8.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
9.一种交叉式多波束前视声呐，包括架体和多波束前视声呐本体，所述架体的内部设置有隔板，所述架体的两侧均连接第一电机，所述第一电机的输出端连接有单向螺纹杆，所述单向螺纹杆的端部通过轴承连接在隔板上，所述单向螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧通过轴承连接有用于固定多波束前视声呐本体的固定组件，所述固定组件的一端连接有用于调整两个多波束前视声呐本体交叉角度的第二电机，所述架体的一侧连接有连接座，所述连接座的一端通过销轴连接有固定座。
10.进一步地，所述固定组件包括底座，所述底座的一侧通过轴承连接在螺纹块上，所述底座的另一侧连接在第二电机的输出端上，所述底座的另一端通过轴承连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上螺纹连接有两个用于对多波束前视声呐本体固定的l型活动板，所述双向螺纹杆的端部连接有把手，所述底座的一侧连接有可以插入多波束前视声呐本体的套筒。
11.进一步地，所述多波束前视声呐本体的一端开设有与l型活动板适配的卡槽，所述套筒的两侧开设有缺口。
12.进一步地，所述第一电机和第二电机上均设置有防水的保护壳。
13.进一步地，所述连接座和固定座的表面均设置有耳座，所述连接座上的耳座通过销轴连接电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端通过销轴连接在固定座上的耳座。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种交叉式多波束前视声呐，具备以下有益效果：
16.1、本实用新型，通过在架体的两端连接有第一电机，第一电机带动单向螺纹杆转动，从而带动螺纹块移动，从而带动固定在固定组件上的多波束前视声呐本体和第二电机移动，从而可以调整两个多波束前视声呐本体之间的距离，通过第二电机带动两个固定组件转动，从而可以调节两个多波束前视声呐本体探方向的交叉角度，从而方便探测。
17.2、本实用新型，通过将多波束前视声呐本体插入到固定组件中的套筒内，通过把手带动双向螺纹杆转动，从而两个l型活动板向中间移动，最终插入到多波束前视声呐本体上的卡槽中，从而对多波束前视声呐本体进行固定，从而方便安装和后期的维修。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构立体图；
19.图2为本实用新型架体的内部结构立体图；
20.图3为本实用新型交叉式多波束前视声呐的侧视图；
21.图4为本实用新型固定组件的立体图。
22.图中：1、架体；101、隔板；2、多波束前视声呐本体；201、卡槽；3、第一电机；4、单向螺纹杆；5、螺纹块；6、固定组件；601、底座；602、双向螺纹杆；603、l型活动板；604、把手；605、套筒；606、缺口；7、第二电机；8、连接座；9、固定座；10、保护壳；11、耳座；12、电动推杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例
25.如图1和图2所示，本实用新型一个实施例提出的一种交叉式多波束前视声呐，包括架体1和多波束前视声呐本体2，架体1的内部设置有隔板101，架体1的两侧均连接第一电机3，第一电机3的输出端连接有单向螺纹杆4，单向螺纹杆4的端部通过轴承连接在隔板101上，单向螺纹杆4上螺纹连接有螺纹块5，螺纹块5的一侧通过轴承连接有用于固定多波束前视声呐本体2的固定组件6，固定组件6的一端连接有用于调整两个多波束前视声呐本体2交叉角度的第二电机7，架体1的一侧连接有连接座8，连接座8的一端通过销轴连接有固定座9，通过固定组件6将两个波束前视声呐本体固定起来，通过在架体1的两端连接有第一电机3，第一电机3带动单向螺纹杆4转动，从而带动螺纹块5移动，从而带动固定在固定组件6上的多波束前视声呐本体2和第二电机7移动，从而可以调整两个多波束前视声呐本体2之间的距离，通过第二电机7带动固定组件6转动，从而调节两个多波束前视声呐本体2探测的交叉角度，在通过固定座9将声呐安装在船体的底部。
26.如图4所示，在一些实施例中,固定组件6包括底座601，底座601的一侧通过轴承连接在螺纹块5上，底座601的另一侧连接在第二电机7的输出端上，底座601的另一端通过轴承连接有双向螺纹杆602，双向螺纹杆602上螺纹连接有两个用于对多波束前视声呐本体2固定的l型活动板603，双向螺纹杆602的端部连接有把手604，底座601的一侧连接有可以插入多波束前视声呐本体2的套筒605,通过将多波束前视声呐本体2插入到固定组件6中的套筒605内，通过把手604带动双向螺纹杆602转动，从而两个l型活动板603向中间移动，最终插入到多波束前视声呐本体2上的卡槽201中，从而对多波束前视声呐本体2进行固定，从而方便安装和后期的维修。
27.如图4所示，在一些实施例中,多波束前视声呐本体2的一端开设有与l型活动板603适配的卡槽201，套筒605的两侧开设有缺口606,通过将l型活动板603，插入到卡槽201中，从而防止多波束前视声呐本体2从套筒605中掉落，缺口606的大小与l型活动板603的大小一样的。
28.如图2所示，在一些实施例中,第一电机3和第二电机7上均设置有防水的保护壳10,通过保护壳11，可以保护第一电机3和第二电机7可以在水下正常工作。
29.如图3所示，在一些实施例中,连接座8和固定座9的表面均设置有耳座11，连接座8上的耳座11通过销轴连接有电动推杆12的一端，电动推杆12的另一端通过销轴连接在固定座9上的耳座11,通过电动推杆12的伸缩可以改变连接座8和固定座9之间的角度，从而可以控制多波束前视声呐本体2前视的方向。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。