一种取货装置、取货门机构及售货柜的制作方法

1.本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其是涉及一种取货装置、取货门机构及售货柜。


背景技术：

2.售货柜是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。随着人们生活水平的不断提高和消费观念的转变，自动售货机得到了迅猛的发展。
3.现有技术中售货柜的取货门，由于取货门上方没有限位机构，手部或长钩容易伸入存放商品区，对存放的商品进行窃取，直接对经营者造成经济损失，影响经营者的售货。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种实现防盗功能的取货装置、取货门机构及售货柜，结构简单，操作便捷。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：
6.一种取货门，其包括架体及取货箱，所述架体一侧开设有取货口，所述取货箱匹配所述取货口设置，所述取货箱设置有上面板及下面板，所述架体于所述取货口处设置有取货门；当所述取货门朝向所述架体内侧转动时，所述上面板用于对所述取货门进行限位。
7.在其中一个实施例中，所述取货箱的前部及后部为通槽式构造。
8.在其中一个实施例中，所述取货门设置在所述架体内侧部，所述架体内侧部于所述取货口两侧设置有固定凸架，所述取货门通过转轴与所述固定凸架连接，所述架体上还设置有回复机构，所述回复机构用于提供所述取货门回位所需作用力。
9.在其中一个实施例中，所述回复机构包括扭簧，所述扭簧固定在所述转轴上，所述扭簧两端卡置在所述固定凸架内。
10.在其中一个实施例中，所述取货门上设置有密封组件。
11.在其中一个实施例中，所述密封组件为密封框条或密封垫片构造。
12.在其中一个实施例中，所述取货门通过磁吸组件与所述架体侧部贴合设置。
13.在其中一个实施例中，所述磁吸组件包括设置在所述取货门上的第一磁吸件及设置在所述架体侧部的第二磁吸件，所述第一磁吸件设置在所述取货门下端部两侧，所述第二磁吸件设置在所述架体上的取货口两侧，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件匹配设置。
14.一种取货门机构，其包括上述的取货门。
15.一种售货柜，其包括上述的架体及取货箱，还包括与所述取货箱连接的升降机构。
16.相比于现有技术，本实用新型带来以下技术效果：
17.本实用新型通过在架体一侧开设取货口，将取货箱与取货口匹配设置，配合在取货箱上设置上面板及下面板构造，当取货门朝向架体内侧转动时，上面板对取货门进行限位，有效防止手部或长钩伸入到架体上商品放置区而对放置的商品进行窃取，结构简单，操作便捷。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1示出了本实用新型提供的一种售货柜的结构示意图；
20.图2示出了本实用新型提供的一种售货柜隐藏壳体后的结构示意图；
21.图3示出了本实用新型提供的取货箱的结构示意图；
22.图4示出了本实用新型提供的取货门机构的结构示意图；
23.图5示出了本实用新型提供的取货门机构另一视角的结构示意图；
24.图6示出了本实用新型提供的取货门机构的局部放大图；
25.图7示出了本实用新型提供的取货门机构的使用状态图；
26.图8示出了本实用新型提供的取货门与取货箱组合后的使用状态图；
27.图9示出了本实用新型提供的取货门与取货箱组合后另一使用状态图。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参阅附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以
是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.请参阅图1至图9，本实用新型一种取货装置，应用于售货柜，取货装置包括架体100及取货箱300，架体100上用于放置商品，架体100一侧开设有取货口110，取货箱300匹配取货口110设置，取货箱300设置有上面板310及下面板320，架体100于取货口110处设置有取货门400；当取货门400朝向架体100内侧转动时，上面板310用于对取货门400进行限位，有效防止手部或长钩伸入到架体100上商品放置区而对放置的商品进行窃取，结构简单，操作便捷。
34.具体地，架体100前端部设置有取货面板120，取货面板120上设置有展示区121及取货区122，展示区121采用玻璃材质构造，用户可通过展示区121能看清楚架体100上摆放的商品，以方便用户对所需商品进行选取，取货口110开设在取货面板120的取货区122处，用户可通过取货口110将所购买商品进行取出操作。
35.取货门400通过转轴500设置在架体100上，取货门400以转轴500为轴进行转动，从而使得取货门400能在取货口110处来回进行摆动；取货箱300在外部升降机构200的带动下上下来回进行运动，以方便用户所购的商品从架体100上掉落至取货箱300内，并通过取货口110取出；具体地，升降机构200可设置在架体100上，升降机构200带动取货箱300移动至架体100上用户所购商品所在处一侧，商品从架体100上被推送至取货箱300内后，升降机构200带动取货箱300移动至取货口110处，完成出货操作，其中，升降机构200可为本领域技术人员常用结构，此处不再进行赘述。
36.请参阅图3至图9，下面板320设置在取货箱300的底端部，用于放置用户所购商品；上面板310设置在取货箱300的顶端部，用于对取货门400的转动角度进行限制，另外，也用于对架体100上的商品进行防护，避免取货门400的转动角度过大导致架体100上的商品暴露在外而失窃；取货箱300的前部及后部为通槽式构造，一方面方便架体100上的用户所购商品掉落至取货箱300内，另一方面方便从取货口110取出用户所购商品。
37.在其中一个实施例中，取货口110设置在架体100的最底端，取货箱300的上面板310在初始状态下的高度低于架体100上最底层商品的摆放高度，从而使得架体100上的商品不会直接暴露在外部而导致被盗的风险，结构简单，操作便捷。
38.取货箱300的上面板310与下面板320的垂直距离大于商品的摆放高度，从而方便架体100上的商品容易掉落至取货箱300内；取货箱300的下面板320在初始状态下高度要低于取货门400的底端面所在高度，从而使得取货门400在进行转动时不会触碰到取货箱300内的商品，进而方便用户转动取货门400从取货口110将商品取出；本实施例中，下面板320倾斜地设置在取货箱300的底端部，下面板320前端部低于下面板320后端部，从而使得用户所购商品倾斜地放置在取货箱300内，进一步避免取货门400在进行转动时与取货箱300内的商品进行触碰。
39.当需要对架体100上的用户所购商品进行取货处理时，升降机构200带动取货箱300移动至架体100上用户所购商品所在处一侧，商品从架体100上被推送至取货箱300内后，升降机构200继续带动取货箱300移动至取货口110处，此时，下面板320的高度低于取货门400底端面所在高度，从而使得取货门400在进行转动时不会触碰到取货箱300内的商品，用户转动取货门400后从取货口110将所购商品取出。
40.在其他实施例中，取货口110可根据需要设置在架体100的最顶端，取货箱300的初
始位置可设置在架体100的顶端部一侧，对应地，取货箱300的下面板320在初始状态下的高度高于架体100上最顶层商品的摆放高度，此时，利用取货箱300的下面板320也能避免架体100上的商品暴露在外部的情况发生，有效防止手部或长钩伸入到架体100上商品放置区而对放置的商品进行窃取。
41.在另外实施例中，取货口110可根据需要设置在架体100的最顶端与最底端之间，取货箱300的初始位置可设置在架体100的最顶端与最底端之间，对应地，取货箱300的上面板310在初始状态下的高度低于架体100上靠近取货口110上方的商品的摆放高度，取货箱300的下面板320在初始状态下的高度高于架体100上靠近取货口110下方的商品的摆放高度，此时，利用取货箱300的上面板310及下面板320构造同时能避免架体100上的商品暴露在外部的情况发生，有效防止手部或长钩伸入到架体100上商品放置区而对放置的商品进行窃取。
42.请继续参阅图3至图9，取货门包括门板，取货门400设置在架体100内侧部，架体100内侧部于取货口110两侧设置有固定凸架600，取货门400通过转轴500与固定凸架600连接，架体100上还设置有回复机构700，回复机构700用于提供取货门400回位所需作用力，同时能保证取货门400能紧贴架体100内侧部。
43.具体地，回复机构700包括扭簧，扭簧固定在转轴500上，扭簧两端卡置在固定凸架600内，以使得扭簧在产生弹性形变后能有效地对扭簧进行限位，用户手部对取货门400施力使得取货门400转动后进行商品取货，当用户手部与取货门400脱离后，取货门400在扭簧的回复力作用下回复至原位，重新实现对取货口110的封闭效果。
44.进一步地，固定凸架600上开设有限位卡槽610，扭簧两端分别卡持在限位卡槽610内，以使得扭簧在产生弹性形变时不会与限位凸架脱离而影响扭簧的回复效果。
45.在其中一个实施例中，取货门400朝向取货口110一侧设置有密封组件800，密封组件800可为密封框条或密封垫片构造，当密封组件800为密封框条构造时，密封组件800围设在取货门400周侧；当密封组件800为密封垫片构造时，密封组件800贴合设置在取货门400朝向取货口110一侧；当取货门400逐步靠近取货口110并与架体100内侧部贴合时，通过密封组件800的密封效果，使得取货门400能有效地对取货口110进行密封处理，避免架体100内部用于保持商品使用寿命的冷气不会外泄。
46.在其中一个实施例中，取货门400通过磁吸组件900与架体100内侧部贴合，具体地，磁吸组件900包括设置在取货门400上的第一磁吸件及设置在架体100内侧部的第二磁吸件，第一磁吸件设置在取货门400下端部两侧，第二磁吸件设置在架体100上的取货口110两侧，第一磁吸件与第二磁吸件匹配设置，第一磁吸件与第二磁吸件相互磁吸，从而使得取货门400能稳稳地贴合在架体100内侧部；在其他实施例中，第一磁吸件可根据需要设置在取货门400的其他位置，第二磁吸件可根据需要匹配设置在取货口110周侧的架体100内侧部的其他位置。
47.在其他实施例中，在保证取货门400可绕转轴500朝向架体100内侧部进行转动的基础上，取货门400可根据需要设置在架体100外侧部，此时，密封组件800为柔性材质构造，可产生一定的形变并随着取货门400转动至架体100的内侧部，进而实现取货操作。
48.在另外实施例中，取货门400也可根据需要匹配设置在取货口110内，取货门400的尺寸略小于取货口110的尺寸，取货门400可绕转轴500来回进行摆动，同时配合初始状态下
的取货箱300对取货门400的转动角度进行限制，有效防止手部或长钩伸入到架体100上商品放置区而对放置的商品进行窃取。
49.本实用新型还提供了一种取货门机构，包括上述一种取货装置的取货门400，还包括密封组件800及磁吸组件900。
50.上述一种取货门机构的其他技术特征与上述一种取货装置相同，此处不予赘述。
51.本实用新型还提供了一种售货柜，包括上述一种取货装置的架体100及取货箱300，还包括与取货箱300连接的升降机构200，升降机构200可为本领域技术人员常用结构。
52.请参阅图2，在其中一个实施例中，升降机构200包括导向组件210及驱动组件220，导向组件210匹配设置在架体100上，取货箱300卡置在导向组件210上，驱动组件220与取货箱300连接，导向组件210用于对取货箱300进行导向，使得取货箱300在驱动组件220的带动下来回运作。
53.具体地，导向组件210包括导向轨211，导向轨211上开设有导向槽212，取货箱300上设置有导向轮330，导向轮330卡置在导向槽212内，从而使得取货箱300沿导向轨211方向来回运作；驱动组件220包括驱动电机221，驱动电机221固定在架体100上，驱动电机221通过连接机构与取货箱300连接，用以带动取货箱300沿导向轨211方向来回运作。
54.在其中一个实施例中，连接机构包括第一同步带222及第二同步带223，第一同步带222及第二同步带223分别设置在取货箱300的两侧，驱动组件220还包括第一传动轮224、第二传动轮225、第三传动轮226及第四传动轮227，第一传动轮224及第二传动轮225分别设置在架体100上端部两侧，第三传动轮226及第四传动轮227分别设置在架体100下端部两侧，第一传动轮224通过连接轴228与第二传动轮225连接，处于架体100同侧的第一传动轮224与第三传动轮226通过第一同步带222连接，处于架体100同侧的第二传动轮225与第四传动轮227通过第二同步带223连接，驱动电机221用于带动第一传动轮224进行转动，进而使得第一同步带222两端分别绕第一传动轮224及第三传动轮226进行转动，实现输送效果；同时，第一传动轮224带动第三传动轮226进行转动，进而使得绕设在第三传动轮226及第四传动轮227上的第二同步带223也进行转动，实现输送效果；随着第一同步带222及第二同步带223的转动，从而带动取货箱300沿导向轨211方向来回进行运动，使得取货箱300输送至用户选购商品处，进而实现对用户选购商品的取货操作。
55.具体地，驱动组件220还包括驱动座2201、第一轴承座2202、第二轴承座2203、第三轴承座2204及第四轴承座2205，驱动座2201固定在架体100上，驱动电机221设置在驱动座2201上，驱动电机221一端连接有主动轮(图未示)，第一轴承座2202、第二轴承座2203、第三轴承座2204及第四轴承座2205分别设置在架体100上，第一传动轮224、第二传动轮225、第三传动轮226及第四传动轮227分别匹配设置在第一轴承座2202、第二轴承座2203、第三轴承座2204及第四轴承座2205上，第一轴承座2202一侧还设置有从动轮2206，从动轮2206与第一传动轮224同轴连接，主动轮与从动轮2206通过第三同步带2207连接，从而使得驱动电机221带动主动轮进行转动时，通过第三同步带2207带动从动轮2206进行转动，进而使得第一传动轮224随着从动轮2206的转动而进行转动，最后实现第一同步带222及第二同步带223的转动操作。
56.在其他实施例中，连接机构可以为连接带结构，通过单独的连接带与取货箱300连接，进而在驱动电机221的作用下带动取货箱300沿导向轨211方向上下来回进行运动。
57.请结合参阅图3，取货箱300两侧分别设置有支撑机构340，导向轮330固定在支撑机构340上，第一同步带222及第二同步带223分别与支撑机构340连接，支撑机构340随着第一同步带222及第二同步带223的运动而运动，从而使得取货箱300沿导向轨211方向上下来回运动，进而使得取货箱300输送至用户选购商品处，以实现对用户选购商品的取货操作。
58.具体地，支撑机构340包括第一支撑板341及第二支撑板342，第一支撑板341上设置有第一连接板343，第二支撑板342上一端部设置有第二连接板344，第一同步带222及第二同步带223分别与第二连接板344连接，第一支撑板341一侧面与第二连接板344一侧面的距离不低于第三传动轮226或第四传动轮227的轮径，从而使得第一同步带222及第二同步带223在转动时不会受到第一支撑板341的干扰，同时也能保证第一同步带222及第二同步带223匹配贴合连接在第二连接板344的一侧面；第二支撑板342上另一端部设置有第三连接板345，导向轮340分别设置在第一连接板343及第三连接板345上，第一连接板343上的导向轮340与第二连接板344上的导向轮340之间的横向距离与架体100上设置的导向轨211之间的距离匹配一致，从而使得导向轮340能平滑地沿导向轨211方向上下来回进行运动，进而带动取货箱300平稳地移动至用户选购商品处，以实现对用户选购商品的取货操作。
59.在其中一个实施例中，第一同步带222及第二同步带223分别通过连接件(图未示)与第二连接板344进行固定，连接件为螺栓件，连接件分别穿过第一同步带222及第二同步带223，进而使得第二连接板344随着第一同步带222及第二同步带223的运动而进行运动。
60.在其他实施例中，在保证取货箱300沿导向轨211方向平稳上下运行的基础上，可根据需要选择第一同步带222或第二同步带223分别单独与第二连接板344进行连接。
61.上述一种售货柜的其他技术特征与上述一种取货装置相同，此处不予赘述。
62.综上，本实用新型一种取货装置、取货门机构及售货柜通过在架体100一侧开设取货口110，将取货箱300与取货口110匹配设置，配合在取货箱300上设置上面板310及下面板320构造，当取货门400朝向架体100内侧转动时，上面板310对取货门400进行限位，有效防止手部或长钩伸入到架体100上商品放置区而对放置的商品进行窃取，结构简单，操作便捷。
63.在本说明书的描述中，参阅术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
64.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。