纸币卡钞检测方法及金融自助设备与流程

1.本发明涉及金融自助设备技术领域，尤其涉及一种纸币卡钞检测方法及金融自助设备。


背景技术：

2.自动存取款机芯运行时，如果纸币在机芯内受到阻碍，会发生卡钞的问题。传统的纸币卡钞检测方法为在纸币通道内，按照一定间距设置对射传感器，当纸币遮挡对射传感器的时间大于预设阈值时，认为该纸币出现了卡钞的情况，报警并进行停机。
3.传统的纸币卡钞检测方法存在以下问题，如果预设阈值过小，当纸币发生连张的情况时，便会误报卡钞；如果预设阈值过大，纸币会堆积在一起后才可能报出卡钞，导致机芯发生故障，机芯无法正常使用。
4.因此，亟需一种卡钞响应速度快、防止卡钞卡死、降低卡钞误报概率并能实现对通道分叉处进行卡钞检测的纸币卡钞检测方法及金融自助设备，以解决现有技术中存在的上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提出一种纸币卡钞检测方法及金融自助设备，该纸币卡钞检测方法及金融自助设备提高了卡钞响应速度，防止卡钞卡死，降低卡钞误报概率，且实现了对通道分叉处进行卡钞检测的目的。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种纸币卡钞检测方法，机芯内设置有纸币运送通道，所述纸币运送通道包括相连通的直通道和分叉通道，所述纸币运送通道内设置有多个检测传感器；假设首个检测传感器不发生卡钞，首个检测传感器为纸币在纸币运送通道内首个经过的检测传感器；假设机芯初始化后的第一张纸币经过纸币运送通道和多个检测传感器时不发生卡钞，且假设机芯初始化后的任意纸币在通过首段通道时不发生卡钞，所述纸币卡钞检测方法包括：步骤s01，记录多个检测传感器的位置信息；步骤s02，判断当前纸币所处位置，当当前纸币位于检测传感器处时，进行步骤s0211；当当前纸币位于纸币运送通道处时，进行步骤s0221；步骤s0211，获取当前纸币通过当前检测传感器的时间和当前纸币通过当前检测传感器的上一个检测传感器的时间；步骤s0212，获得当前纸币通过当前检测传感器的时间和当前纸币通过当前检测传感器的上一个检测传感器的时间的差值，若该差值大于第一预设阈值时，说明卡钞，进行报错；步骤s0221，获得不卡钞时当前纸币与前一张纸币的第一时间距离；步骤s0222，通过检测传感器实时测量当前纸币与前一张纸币的第二时间距离；步骤s0223，获得第二时间距离和第一时间距离的差值，若该差值大于第二预设阈
值时，说明卡钞，进行报错。
7.作为一种纸币卡钞检测方法的优选技术方案，首个检测传感器卡钞的检测方法为：当纸币遮挡首个检测传感器的时间大于第三预设阈值时，首个检测传感器处发生卡钞，进行报错。
8.作为一种纸币卡钞检测方法的优选技术方案，第一张纸币卡钞和任意纸币在通过首段通道卡钞的检测方法为：当纸币在每个直通道和每个分叉通道中运送的过程中，纸币运送的时间大于对应通道的预设阈值，则说明该通道发生卡钞，进行报错。
9.作为一种纸币卡钞检测方法的优选技术方案，每个直通道和每个分叉通道的预设阀值通过测量两相邻检测传感器的时间距离得到或者通过机芯预先运行得到。
10.作为一种纸币卡钞检测方法的优选技术方案，第一张纸币卡钞和任意纸币在通过首段通道卡钞的检测方法为：当纸币在每个直通道和每个分叉通道中运送的过程中，纸币运送的时间大于整体预设阈值，则说明发生卡钞，进行报错。
11.作为一种纸币卡钞检测方法的优选技术方案，两个并列的分叉通道长度之差小于纸币的宽度。
12.作为一种纸币卡钞检测方法的优选技术方案，采用二叉树的存储结构存储多个检测传感器的位置信息。
13.作为一种纸币卡钞检测方法的优选技术方案，所述二叉树中的左子树具有分叉功能，右子树不具有分叉功能；或，所述二叉树中的右子树具有分叉功能，左子树不具有分叉功能。
14.作为一种纸币卡钞检测方法的优选技术方案，所述检测传感器为对射传感器。
15.为达上述目的，本发明还提供了一种金融自助设备，应用如上所述的纸币卡钞检测方法。
16.本发明提供了一种纸币卡钞检测方法及金融自助设备，金融自助设备应用该纸币卡钞检测方法，其中，在纸币卡钞检测方法中，首先需要记录多个检测传感器的位置信息，以便于判断检测传感器位于直通道或者分叉通道，在本发明中，将纸币卡钞检测方法分为位于检测传感器处的检测方法和位于纸币运送通道处的检测方法，其中：位于检测传感器处的检测方法将当前纸币通过上一个检测传感器的时间为基准，当当前纸币通过当前检测传感器的时间与当前纸币通过上一个检测传感器的时间之差大于第一预设阈值时，说明卡钞，进行报错。控制器会对每个检测传感器通过的纸币进行计数，当纸币通过直通道上的检测传感器时，直接将纸币通过当前检测传感器的时间与上一个检测传感器与当前检测传感器同样序号的纸币通过的时间作差并与第一预设阈值进行比较以判断是否卡钞。由于部分纸币会通过两个并列分叉通道中的一个，部分纸币会通过两个并列分叉通道中的另一个，因此，当纸币通过分叉通道的检测传感器时，需要先对两个并列分叉通道中的检测传感器上通过的纸币数量求和，再调取上一个检测传感器求和序号的纸币通过的时间，获得纸币通过上一个检测传感器的时间后，将纸币通过当前检测传感器的时间与纸币通过上一个检测传感器的时间作差并与第一预设阈值作比较，以判断是否卡钞；
位于纸币运送通道处的检测方法将当前纸币与前一张纸币的第一时间距离作为基准，实时测量当前纸币与前一张纸币的第二时间距离，当第二时间距离与第一时间距离的差值大于第二预设阈值时，说明卡钞。在实际应用的过程中，以当前检测传感器和上一个检测传感器为例，当前纸币在当前检测传感器和上一个检测传感器之间的通道运送，前一张纸币离开当前检测传感器后，开始计时（当当前纸币达到当前检测传感器时，计时结束），该计时的时间即为第二时间距离，当计时的时间与第一时间距离的差值大于第二预设阈值时，说明当前纸币和前一张纸币之间的距离变大，说明卡钞。而对于分叉通道，当前一张纸币离开分叉通道中的检测传感器后，由于当前纸币在两条分叉通道的运送路径是未知的，因此，分别对两条分叉通道进行计时，若两个计时的时间分别与第一时间距离的差距均大于第二预设阈值时，说明当前纸币和前一张纸币之间的距离变大，说明卡钞；本发明对检测传感器处的卡钞和纸币运送通道中的卡钞分别进行检测，第一预设阈值和第二预设阈值可分别进行调节，提高了卡钞响应速度，防止卡钞卡死，降低卡钞误报概率，且实现了对通道分叉处进行卡钞检测的目的。
附图说明
17.图1是本发明具体实施方式提供的一种纸币运送通道和检测传感器布局的结构示意图。
18.图2是本发明具体实施方式提供的一种二叉树的原理图。
19.附图标记：100、纸币运送通道；1001、直通道；1002、分叉通道；200、检测传感器。
具体实施方式
20.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
21.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
24.如图1所示，一种纸币运送通道100，该纸币运送通道100包括两段相连通的直通道1001，两段直通道1001后并列连接有两段分叉通道1002，两段直通道1001的尾端分别设置有检测传感器a和检测传感器b，两段分叉通道1002的尾端分别设置有检测传感器c和检测传感器d，本实施例以该纸币运送通道100进行解释说明。
25.本实施例提供了一种纸币卡钞检测方法，机芯内设置有纸币运送通道100，纸币运送通道100包括相连通的直通道1001和分叉通道1002，纸币运送通道100内设置有多个检测传感器200；假设首个检测传感器200不发生卡钞，首个检测传感器200为纸币在纸币运送通道100内首个经过的检测传感器200；假设机芯初始化后的第一张纸币经过纸币运送通道100和多个检测传感器200时不发生卡钞，且假设机芯初始化后的任意纸币在通过首段通道时不发生卡钞，纸币卡钞检测方法包括：步骤s01，记录多个检测传感器200的位置信息。通过记录多个检测传感器200的位置信息，可以判断检测传感器200位于直通道1001或者分叉通道1002，以便于控制器调取上一个检测传感器200的纸币的数据。
26.步骤s02，判断当前纸币所处位置，当当前纸币位于检测传感器200处时，进行步骤s0211，即位于检测传感器处的检测方法；当当前纸币位于纸币运送通道100处时，进行步骤s0221，即位于纸币运送通道处的检测方法。
27.步骤s0211，获取当前纸币通过当前检测传感器（200）的时间和当前纸币通过当前检测传感器（200）的上一个检测传感器（200）的时间。
28.步骤s0212，获得当前纸币通过当前检测传感器（200）的时间和当前纸币通过当前检测传感器（200）的上一个检测传感器（200）的时间的差值，若该差值大于第一预设阈值时，说明卡钞，进行报错。
29.示例性地，当纸币在直通道1001上运送的过程中，纸币通过检测传感器a后，会记录该纸币通过检测传感器a的时间t1，该时间t1作为下一个检测传感器b处是否发生卡钞的判断基准，假设纸币从检测传感器a向检测传感器b运送的过程中不发生卡钞，当检测传感器b检测到纸币时，开始计时（当检测传感器b不能检测到纸币时，计时结束，说明此时纸币通过检测传感器b），实时将计时时间与时间t1作差，若差值大于第一预设阈值时，说明纸币在检测传感器b处发生卡钞，进行报错。
30.示例性地，当纸币在分叉通道1002上运送的过程中，纸币通过检测传感器b后，会记录该纸币通过检测传感器b的时间t2，该时间t2作为下一个检测传感器c或检测传感器d处是否发生卡钞的判断基准，假设该纸币从检测传感器b向检测传感器c或检测传感器d运送的过程中不发生卡钞，当检测传感器c或检测传感器d检测到纸币时，开始计时（当检测传感器c或检测传感器d不能检测到纸币时，计时结束，说明此时纸币通过检测传感器c或检测传感器d），实时将计时时间与时间t2作差，若差值大于第一预设阈值时，说明纸币在检测传感器c或检测传感器d处发生卡钞，进行报错。控制器调取时间t2的过程为：将经过检测传感器c和检测传感器d的纸币的数量求和，调取检测传感器b中该求和数字的时间即为时间t2。
31.示例性地，第一预设阈值可为50ms。需要说明的是，第一预设阈值为本领域技术人员根据经验获得。
32.位于检测传感器200处的检测方法将纸币通过上一个检测传感器200的时间为基准，当纸币通过当前检测传感器200的时间与纸币通过上一个检测传感器200的时间之差大
于第一预设阈值时，说明卡钞，进行报错。控制器会对每个检测传感器200通过的纸币进行计数，当纸币通过直通道1001上的检测传感器200时，直接将纸币通过当前检测传感器200的时间与上一个检测传感器200与当前检测传感器200同样序号的纸币通过的时间作差并与第一预设阈值进行比较以判断是否卡钞。由于部分纸币会通过两个并列分叉通道1002中的一个，部分纸币会通过两个并列分叉通道1002中的另一个，因此，当纸币通过分叉通道1002的检测传感器200时，需要先对两个并列分叉通道1002中的检测传感器200上通过的纸币数量求和，再调取上一个检测传感器200求和序号的纸币通过的时间，获得纸币通过上一个检测传感器200的时间后，将纸币通过当前检测传感器200的时间与纸币通过上一个检测传感器200的时间作差并与第一预设阈值作比较，以判断是否卡钞。
33.其中，在位于检测传感器200处的检测方法中，首个检测传感器200卡钞的检测方法为：当纸币遮挡首个检测传感器200的时间大于第三预设阈值时，首个检测传感器200处发生卡钞，进行报错。当首个检测传感器200处发生卡钞后，工作人员对机芯进行检修，检修完成后，机芯初始化，机芯初始化后所有的检测传感器200处通过的纸币均将重新计数。
34.步骤s0221，获得不卡钞时当前纸币与前一张纸币的第一时间距离；步骤s0222，通过检测传感器200实时测量当前纸币与前一张纸币的第二时间距离；步骤s0223，获得第二时间距离和第一时间距离的差值，若该差值大于第二预设阈值时，说明卡钞，进行报错。
35.示例性地，当纸币在直通道1001上运送的过程中，当前一张纸币离开检测传感器a时，时间记作t1，当当前纸币到达检测传感器a时，时间记作t2，t2‑
t1为当前纸币与前一张纸币的第一时间距离t3，将该t3作为基准，当前一张纸币离开检测传感器b时，开始计时，实时计算计时时间与t3的差值，该计时时间即为第二时间距离，当该差值大于第二预设阈值时，说明卡钞，进行报错。
36.示例性地，当纸币在分叉通道1002上运送的过程中，当前一张纸币离开检测传感器b时，时间记作t3，当当前纸币到达检测传感器b时，时间记作t4，t4‑
t3为当前纸币与前一张纸币的第一时间距离t4，将该t4作为基准，当前一张纸币离开检测传感器c或检测传感器d时，开始计时，实时计算计时时间与时间t4差值，若差值大于第二预设阈值时，说明卡钞，进行报错。
37.位于纸币运送通道100处的检测方法将当前纸币与前一张纸币的第一时间距离作为基准，实时测量当前纸币与前一张纸币的第二时间距离，当第二时间距离与第一时间距离的差值大于第二预设阈值时，说明卡钞。在实际应用的过程中，以当前检测传感器200和上一个检测传感器200为例，当前纸币在当前检测传感器200和上一个检测传感器200之间的通道运送，前一张纸币离开当前检测传感器200后，开始计时（当当前纸币经过当前检测传感器200时，计时结束），该计时的时间即为第二时间距离，当计时的时间与第一时间距离的差值大于第二预设阈值时，说明当前纸币和前一张纸币之间的距离变大，说明卡钞。而对于分叉通道1002，当前一张纸币离开分叉通道1002中的检测传感器200后，由于当前纸币在两条分叉通道1002的运送路径是未知的，因此，分别对两条分叉通道1002进行计时，若两个计时的时间分别与第一时间距离的差距均大于第二预设阈值时，说明当前纸币和前一张纸币之间的距离变大，说明卡钞。
38.本实施例对检测传感器200处的卡钞和纸币运送通道100中的卡钞分别进行检测，第一预设阈值和第二预设阈值可分别进行调节，提高了卡钞响应速度，防止卡钞卡死，降低卡钞误报概率，且实现了对通道分叉处进行卡钞检测的目的。具体地，第一预设阈值和第二预设阈值的大小决定了卡钞检测的灵敏度，当第一预设阈值和第二预设阈值增大时，卡钞检测的灵敏度会变小，不容易检测出卡钞；当第一预设阈值和第二预设阈值减小时，卡钞检测灵敏度提高，会更加迅速的预报出卡钞，可以根据实际应用和客户需求，灵活改变第一预设阈值和第二预设阈值。
39.在位于纸币运送通道100处的检测方法中，第一张纸币卡钞和任意纸币在通过首段通道卡钞的检测方法为：当纸币在每个直通道1001和每个分叉通道1002中运送的过程中，纸币运送的时间大于对应通道的预设阈值，则说明该通道发生卡钞，进行报错。具体地，每个直通道1001和每个分叉通道1002的预设阀值通过测量两相邻检测传感器200的时间距离得到或者通过机芯预先运行得到。
40.可选地，在位于纸币运送通道100处的检测方法中，第一张纸币卡钞和任意纸币在通过首段通道卡钞的检测方法为：当纸币在每个直通道1001和每个分叉通道1002中运送的过程中，纸币运送的时间大于整体预设阈值，则说明发生卡钞，进行报错。示例性地，整体预设阈值可为150ms，即纸币离开检测传感器a后经过150ms无法到达检测传感器b就报错，因此，机芯中检测传感器布局应当保证检测传感器的间距不大于150ms*机芯设计速度v。
41.若纸币在摩钞机构内发生卡钞，可采用出钞超时、磨钞卡钞或者堵转等检测方法进行检测。
42.为保证两张纸币在两个并列的分叉通道1002中运送的过程中，不会发生次序颠倒的问题，两个并列的分叉通道1002长度之差小于纸币的宽度。例如，两个并列的分叉通道1002长度之差不大于25ms*机芯设计速度v。
43.如图2所示，采用二叉树的存储结构存储多个检测传感器200的位置信息。优选地，二叉树中的左子树具有分叉功能，右子树不具有分叉功能；或，二叉树中的右子树具有分叉功能，左子树不具有分叉功能。在本实施例中，二叉树中的左子树具有分叉功能，右子树不具有分叉功能。从数据使用的角度上而言，本实施例是使用后向检测传感器往前向检测传感器查找数据的方式进行卡钞检测，即当纸币到达或者离开检测传感器b时，反向从检测传感器a来查找相应张数的数据来进行比较，这里假设检测传感器b距离检测传感器a的距离接近无限长，但是有一张纸币已经到达了检测传感器b，这时候对于检测传感器b是第一张纸币，对于检测传感器a是第n张之前的纸币，所以需要一个足够大的缓冲区来缓冲这n张纸币信息，因为实际应用中的检测传感器间距不是无限长，所以结合机芯中检测传感器的布局间距不大于300mm，机芯走速在1
‑
2m/s之间浮动，检测传感器之间所能容纳的最大纸币数量，并尽量节省芯片空间选择缓存最近五张的纸币信息。
44.优选地，在本实施例中，检测传感器200为对射传感器。
45.本实施例还提供了一种金融自助设备，该金融自助设备应用上述的纸币卡钞检测方法。本实施例中的金融自助设备提高了卡钞响应速度，防止卡钞卡死，降低卡钞误报概率，且实现了对通道分叉处进行卡钞检测的目的。
46.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明
的限制。