一种具有防护功能的武术抗击打练习装置及使用方法与流程

1.本发明属于武术练习装置技术领域，具体地说是一种具有防护功能的武术抗击打练习装置及使用方法。


背景技术：

2.抗击能力是指练功者在实际对抗中所承受的击打能力，它是人体痛觉适应程度的外在表现。抗击打训练是每个练武之人的必经之路，因为谁也没有一招制敌的能力。抗打击训练的原理是：骨骼受外力打击后可能会形成细小的损伤，愈合后会更加强壮坚韧。运动员习惯打击后，会提高对疼痛的耐受力，避免因过度疼痛而意识模糊甚至昏厥。在实战中有良好抗击能力，可起到保护自己的作用。现代人在练武中往往只重视攻防技巧训练，而忽视抗击能力训练，因此在实战中很大程度上影响了攻防技术的发挥。实际上武术中的抗击能力训练本身就是一种实用性极强的攻防技术，也就是说实战者只有具备抗击能力，才能有效地抵制敌方的进攻，并能组织起自己有效的反攻，因此抗击能力训练已成为实战技术中不可缺少的实战技能。
3.传统的武术抗击打练习装置大都市采用类似梅花桩和沙袋等防护能力较小的主动击打练习装置，而现有的武术抗击打练习装置更多的是单纯的具有防护功能的装置，训练者往往是进行被动的固定点位进行单一地抗击打训练；从而使得训练者未能有效地通过训练适应不同攻击角度和攻击部位的抵抗能力。


技术实现要素：

4.本发明提供一种具有防护功能的武术抗击打练习装置及使用方法，用以解决现有技术中的缺陷。
5.本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有防护功能的武术抗击打练习装置，包括底座，底座的上表面竖向设有与之固定连接圆柱筒，圆柱筒的侧面设有门组件，门组件嵌装于圆柱筒的侧壁，圆柱筒的内部设有击打装置，击打装置的下方设有自动升降平台，升降平台安装于圆柱筒内侧底部的上表面，圆柱筒的顶部外侧设有智能控制器，圆柱筒的顶部内侧设有环境调节系统，门组件自动检测进入练习者的身高、体重、力量并通过电信号反馈给控制器，控制器根据练习者的身高控制并调节升降平台的高度，控制器根据练习者的力量控制击打装置以合适的力度进行模拟攻击，击打装置回馈击打力度的电信号给控制器，控制器再根据回馈的击打力度电信号控制击打装置的出击力度进行适当改变后击打练习者，控制器控制击打装置进行击打时每一次的出击角度和高度都是随机的，控制器通过环境调节系统可实现调控圆筒内部的温度、湿度、气压。
6.如上所述的一种具有防护功能的武术抗击打练习装置，所述的门组件包括门框，门框的外侧嵌装于圆柱筒的侧壁，门框的内部上下对应安装身高体重测量仪，测量仪与控制器连接；门框的内部一侧面安装门体，门框的内部另一侧面对应门体的侧面设有与之固
定连接的电磁铁，电磁铁的电源与控制器连接，应门体的侧面对应电磁铁设有与之固定连接的磁吸块，门体外侧设有竖向布置的门把手，门把手对应门体的外侧面设有若干与之固定连接的拉杆，门体的外侧面对应拉杆开设第一通孔，门体的内侧面对应设第一通孔开设与之同轴的盲孔，盲孔的底部设有第一压力传感器，拉杆的端部设有与之固定连接的圆盘，圆盘与第一压力传感器之间设有回位弹簧，第一压力传感器将门把手的拉力转换成电信号传递给控制器。
7.如上所述的一种具有防护功能的武术抗击打练习装置，所述的击打装置包括圆柱筒，圆柱筒的内侧表面开设螺旋状的滑槽，滑槽内部设有若干与之滑动连接的电动滑块，电动滑块靠近圆柱筒中心的一端固定连接有环形的支架，支架中间的环形空间内设有与之固定连接的圆环，圆环的侧面沿其径向开设若干均布的第二通孔，第二通孔内部安装有气缸，气缸的固定端通过固定块固定连接于支架内部，气缸的活动端端部设有与之固定连接的击打体，击打体内部嵌装第二压力传感器，第二压力传感器可实时监测攻击的力度并传递至控制器。
8.如上所述的一种具有防护功能的武术抗击打练习装置，所述的升降平台包括圆板，圆板的上表面设有与之转动连接的脚套，圆板的下表面中间设有液压伸缩杆，液压伸缩杆的活动端端部固定连接于圆板的下表面，液压伸缩杆的固定动端端部设有与之固定连接的球头，球头铰接于球形铰接座内部，球形铰接座固定安装于底座的上表面，圆板的下表面外侧设有均布的若干弹性带，弹性带的上端固定连接于圆板的下侧面，弹性带的下方设有收卷机构，收卷机构固定安装于底座的上表面，弹性带的下端收卷于收卷机构内部；液压伸缩杆由控制器根据练习者的身高进行控制其伸出的长度，收卷机构由控制器根据练习者的体重控制弹性带收卷的程度。
9.如上所述的一种具有防护功能的武术抗击打练习装置，所述的环境调节系统包括圆筒，圆筒顶部内侧设有圆形凹槽，圆形凹槽的中部设有第三通孔，圆形凹槽内部位于第三通孔的周围设有均布的第四通孔，圆筒的顶部设有与之固定连接的电机，第四通孔的下方设有扇叶，电机的输出轴端部穿过第三通孔于凹槽内部与扇叶的中心固定连接，扇叶的下方设有防护网，防护网的表面设有若干均布的通孔，防护网的外侧与圆筒内侧面固定连接，防护网的上方设有支架，支架与圆筒内侧面固定连接，支架的上方设有与之固定连接的发热管，支架与发热管之间设有水槽，水槽的端部设有接通外部单向进水的水管，水管与支架固定连接，防护网的下方位于圆筒的内壁上设有与之固定连接的温湿度仪、气压检测仪、含氧量测试仪；温湿度仪、气压检测仪、含氧量测试仪、电机与发热管均与控制器通过电路连接。
10.如上所述的一种具有防护功能的武术抗击打练习装置，所述的门体外表面设有控制面板，控制面板固定安装于门体的外表面，控制面板外表面设有显示器和控制按钮，控制面板的内部通过电路与控制器连接。
11.如上所述的一种具有防护功能的武术抗击打练习装置，所述的圆筒内壁设有与之固定连接的保险开关，保险开关内部通过电路与控制器连接，保险开关设有可自动回位的操纵部件，操纵部件连接拉绳，拉绳的端部设有与之固定连接的拉环，拉环位于练习者伸手可触的位置。
12.如上所述的一种具有防护功能的武术抗击打练习装置的击打方法，所述的电动滑
块在螺旋状的滑槽内进行往复式的滑动，滑块在滑动过程中通过支架带动气缸进行上下往复移动；控制器根据练习者拉门把手的拉力大小确定击打体首次出击的力度，同时控制器根据练习者拉门把手的拉力值的尾数选择与之对应编号的气缸进行击打；击打体击中练习者之后使练习者撞击至另一侧多个击打体的表面，各个被撞击的击打体内部嵌装的第二压力传感器将被撞击的力度通过电信号传递至控制器，控制器将各个第二压力传感器传递的电信号进行计算并得出总和，控制器再控制编号与得出的总和尾数相对应的气缸以总和设定的n倍的力度再次击打练习者；击打体按照以上的方法进行循环击打，直至最后出击的力超过设定的练习者可承受的安全值，控制器控制击打装置停止出击，完成练习，控制器再控制电动滑块在螺旋状的滑槽内部的上极限位置停止，同时控制器控制平台下降至下极限位置。
13.本发明的优点是：本发明为克服上述现有的技术缺点，提供了针对不同角度和不同部位的攻击方式进行练习的装置及方法，本发明在使用之前，练习者首先设定控制器的练习环境和练习目标可承受的力度值，再从门组件进入圆柱筒内部时，门组件自动采集练习者的力量、身高、体重信息并传递至控制器，练习者站在升降平台上表面之后，控制器根据练习者的身高、体重控制升降平台和击打装置相对处于合适的高度，控制器再根据练习者的力量、体重控制击打装置对练习者进行首次击打，首次击打之后击打装置再采集首次击打的力度以及练习者的承受情况通过电信号传递至控制器，控制器再根据上一次的击打力度以及练习者的承受情况对击打装置的出击力度进行适当调整后再次进行击打，依此方式进行循环击打，并且每一次的击打高度和击打部位都是随机的；环境调节系统全程监控圆筒内部的温度、湿度以及含氧量并通过电信号将其传递至控制器，击打进行一定的时间之后，控制器再控制环境调节系统对圆筒内部的气压、温度、湿度、进行调节使之进入设定的练习环境；完成练习之后，控制器自动控制升降平台下降，同时控制电磁铁松开磁吸块使门体便于打开。本发明能有效的通过训练使练习者适应和提高不同攻击角度和攻击部位的抗击打能力，同时通过环境调节系统使训练者在不同环境下的自我调节和恢复能力得到提高，并且随机的出击角度也能在一定程度上锻炼练习者敏捷的反应能力，本发明非常适用于专业的拳击训练馆和武术爱好者居家使用。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本发明的结构示意图；图2是图1中a向放大示意图；图3是门组件结构示意图；图4是门组件内部部分结构示意图；图5是图1中ⅰ部放大示意图；图6是图1中ⅱ部放大示意图；图7是图1中ⅲ部放大示意图；图8是图3中ⅳ部放大示意图。
具体实施方式
16.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.一种具有防护功能的武术抗击打练习装置及使用方法，如图所示，包括底座1，底座1的上表面竖向设有与之固定连接圆柱筒2，圆柱筒2的侧面设有门组件3，门组件3嵌装于圆柱筒2的侧壁，圆柱筒2的内部设有击打装置4，击打装置4的下方设有自动升降平台5，升降平台5安装于圆柱筒2内侧底部的上表面，圆柱筒2的顶部外侧设有智能控制器6，圆柱筒2的顶部内侧设有环境调节系统7，门组件3自动检测进入练习者的身高、体重、力量并通过电信号反馈给控制器6，控制器6根据练习者的身高控制并调节升降平台5的高度，控制器6根据练习者的力量控制击打装置4以合适的力度进行模拟攻击，击打装置4回馈击打力度的电信号给控制器6，控制器6再根据回馈的击打力度电信号控制击打装置6的出击力度进行适当改变后击打练习者，控制器6控制击打装置4进行击打时每一次的出击角度和高度都是随机的，控制器6通过环境调节系统7可实现调控圆筒2内部的温度、湿度、气压。
18.本发明为克服上述现有的技术缺点，提供了针对不同角度和不同部位的攻击方式进行练习的装置及方法，使用本发明时，练习者首先设定控制器的练习环境和练习目标可承受的力度值，再从门组件3进入圆柱筒2内部时，门组件3自动采集练习者的力量、身高、体重信息并传递至控制器6，练习者站在升降平台5上表面之后，控制器6根据练习者的身高、体重控制升降平台5和击打装置4相对处于合适的高度，控制器6再根据练习者的力量、体重控制击打装置4对练习者进行首次击打，首次击打之后击打装置4再采集首次击打的力度以及练习者的承受情况通过电信号传递至控制器6，控制器6再根据上一次的击打力度以及练习者的承受情况对击打装置4的出击力度进行适当调整后再次进行击打，依此方式进行循环击打，并且每一次的击打高度和击打部位都是随机的；环境调节系统7全程监控圆筒2内部的温度、湿度以及含氧量并通过电信号将其传递至控制器6，击打进行设定的时间之后，控制器6再控制环境调节系统7对圆筒2内部的气压、温度、湿度、进行调节；完成练习之后，控制器6自动控制升降平台5下降，同时控制电磁铁11松开磁吸块12使门体10便于打开。本发明能有效的通过训练使练习者适应和提高不同攻击角度和攻击部位的抗击打能力，同时通过环境调节系统7使训练者在不同环境下的自我调节和恢复能力得到提高，并且随机的出击角度也能在一定程度上锻炼练习者敏捷的反应能力，本发明非常适用于专业的拳击训练馆和武术爱好者居家使用。
19.具体而言，练习者在开始练习之前，本发明需要设定控制器的练习环境和练习目标可承受的力度值，再根据练习者的身高、体重和力量进行调节升降平台的高度和首次击打的力度，同时为了方便练习者能够更加方便的进入本发明内部，故此设计了专用的门组件，如图３、４所示，本实施例所述的门组件3包括门框8，门框8的外侧嵌装于圆柱筒2的侧壁，门框8的内部上下对应安装身高体重测量仪9，测量仪9与控制器6连接；门框8的内部一侧面安装门体10，门框8的内部另一侧面对应门体10的侧面设有与之固定连接的电磁铁11，电磁铁11的电源与控制器6连接，应门体10的侧面对应电磁铁11设有与之固定连接的磁吸块12，门体10外侧设有竖向布置的门把手13，门把手13对应门体10的外侧面设有若干与之固定连接的拉杆14，门体10的外侧面对应拉杆14开设第一通孔15，门体10的内侧面对应设第一通孔15开设与之同轴的盲孔16，盲孔16的底部设有第一压力传感器17，拉杆14的端部设有与之固定连接的圆盘18，圆盘18与第一压力传感器17之间设有回位弹簧19，第一压力传感器
17将门把手13的拉力转换成电信号传递给控制器6。练习者进入本发明内部之前，首先需要拉动门把手13，门把手13带动拉杆14端部圆盘18沿着第一通孔15的方向挤压第一压力传感器17，第一压力传感器17在设定的时间段内的受力情况通过电信号传递给控制器6，控制器6在采集完设定时间内所受的最大力之后断开电磁铁11的电源，电磁铁11松开磁吸块12，门体10打开，练习者松开门把手13之后，回位弹簧19推动拉杆18使之自动回位，练习者进入门框8上部时，测量仪9自动采集练习者的身高体重并通过电信号传递给控制器6。
20.具体的，为实现本发明在击打练习时可对练习者进行任意部位击打，特此设计了一种可实现高度可调、角度可调的自动击打装置；如图１、２所示，本实施例所述的击打装置4包括圆柱筒2，圆柱筒2的内侧表面开设螺旋状的滑槽20，滑槽20内部设有若干与之滑动连接的电动滑块21，电动滑块21靠近圆柱筒2中心的一端固定连接有环形的支架22，支架22中间的环形空间内设有与之固定连接的圆环23，圆环23的侧面沿其径向开设若干均布的第二通孔24，第二通孔24内部安装有气缸25，气缸25的固定端通过固定块固定连接于支架22内部，气缸25的活动端端部设有与之固定连接的击打体26，击打体26内部嵌装第二压力传感器27，第二压力传感器27可实时监测攻击的力度并传递至控制器6。在进行击打练习过程中，练习者站立于圆筒2的中间，控制器6控制电动滑块21在滑槽20内部往复滑动，电动滑块21带动环形支架22在圆筒2内部转动，环形支架22转动的同时沿着螺旋状的滑槽20进行上下移动，环形支架22通过圆环23带动气缸25随着滑块21在圆筒2内部转动并上下往复移动；控制器根据练习者拉门把手的拉力大小确定击打体首次出击的力度，同时控制器根据练习者拉门把手的拉力值的尾数选择与之对应编号的气缸进行击打。例如练习者拉开门把手时的拉力为238n，那么控制器将选用第8号气缸并以238n
±
10n的力进行击打。击打体击中练习者之后使练习者撞击至另一侧多个击打体的表面，各个被撞击的击打体内部嵌装的第二压力传感器将被撞击的力度通过电信号传递至控制器，控制器将各个第二压力传感器传递的电信号进行计算并得出总和，控制器再控制编号与得出的总和尾数相对应的气缸以总和n倍的力度再次击打练习者。例如第8号气缸击中练习者之后，练习者撞击第2、3、4号气缸的击打体，第2、3、4号气缸的击打体内部的第二压力传感器传递电信号至控制器，控制器计算出其总和为226n，那么控制器将选用第6号气缸并以226n的n倍的力进行击打，n可根据练习者自身的状况设定为1.1、1.2、1.3、1.4，本设计推荐设定为1.2。击打体按照以上的方法进行循环击打，直至最后出击的力超过设定的练习者可承受的安全值，控制器控制击打装置停止出击，完成练习，控制器再控制电动滑块在螺旋状的滑槽内部的上极限位置停止，同时控制器控制平台下降至下极限位置。例如：练习者可承受的安全值为540n以下，那么系统设定520n为练习者可承受的安全值，当第6号气缸出击后，练习者撞击第2、3、4号气缸的击打体，控制器计算出其总和为524n时，控制器控制击打装置停止出击，完成练习。该设计可实现随机的从任意角度击打练习者的各个部位，对练习的抗击打能力和反应能力都能得到较大的锻炼和提升，并且通过自动控制和调整使整个练习过程更加智能也更加安全。
21.进一步的，为了增强抗击打训练的效果，本设计的升降平台不仅仅用于升降，还具备模拟倾斜的作用，如图１所示，本实施例所述的升降平台5包括圆板28，圆板28的上表面设有与之转动连接的脚套29，圆板28的下表面中间设有液压伸缩杆30，液压伸缩杆30的活动端端部固定连接于圆板28的下表面，液压伸缩杆30的固定动端端部设有与之固定连接的球头31，球头31铰接于球形铰接座32内部，球形铰接座32固定安装于底座1的上表面，圆板28
的下表面外侧设有均布的若干弹性带33，弹性带33的上端固定连接于圆板28的下侧面，弹性带33的下方设有收卷机构34，收卷机构34固定安装于底座1的上表面，弹性带33的下端收卷于收卷机构34内部；液压伸缩杆30由控制器6根据练习者的身高进行控制其伸出的长度，收卷机构34由控制器6根据练习者的体重控制弹性带33收卷的程度。当练习者站立于圆板28上方的脚套29内部之后，控制器6根据练习者的身高控制液压伸缩杆30伸出至适当的长度，液压伸缩杆带动圆板28向上移动的同时，控制器6根据练习者的体重控制收卷机构34适当放松，使弹性带33随着圆板28的上升而被拉出，当圆板28停止上升之后，控制器6根据练习者的体重控制收卷机构34适当收紧，使圆板28在承受练习者体重的同时保持静态平衡，当击打装置4对练习者进行击打时，随着被击打后练习者的发生倾斜的晃动，圆板28也相应的进行晃动，练习者需要通过自身的平衡力尽快克服晃动迎接第二次被击打，在此过程中，本设计实现了训练练习抗击打的同时也锻炼了练习者的平衡能力。
22.更进一步的，为了更加真实的模拟不同的自然环境，让练习者能适应不同环境下的抗击打能力与自身机能的恢复能力的练习，如图１、５所示，本实施例所述的环境调节系统7包括圆筒2，圆筒2顶部内侧设有圆形凹槽35，圆形凹槽35的中部设有第三通孔36，圆形凹槽35内部位于第三通孔36的周围设有均布的第四通孔37，圆筒2的顶部设有与之固定连接的电机38，第四通孔37的下方设有扇叶39，电机38的输出轴端部穿过第三通孔36于凹槽35内部与扇叶39的中心固定连接，扇叶39的下方设有防护网40，防护网40的表面设有若干均布的通孔，防护网40的外侧与圆筒2内侧面固定连接，防护网40的上方设有支架41，支架41与圆筒2内侧面固定连接，支架41的上方设有与之固定连接的发热管42，支架41与发热管42之间设有水槽43，水槽43的端部设有接通外部单向进水的水管44，水管44与支架41固定连接，防护网40的下方位于圆筒2的内壁上设有与之固定连接的温湿度仪45、气压检测仪46、含氧量测试仪47；温湿度仪45、气压检测仪46、含氧量测试仪47、电机38与发热管42均与控制器6通过电路连接。在练习过程中，控制器6控制电机38的正转可通过扇叶将外界的空气抽送进来，使圆筒2内部形成一个高压环境，控制器6控制电机38的反转可通过扇叶将圆筒2内部的空气抽送出去，使圆筒2内部形成一个低压低氧环境，控制器6通过控制发热管42加热可使圆筒2内部形成一个高温干燥的环境，控制器6通过控制发热管42加热同时控制外部的水管44进水，可使圆筒2内部形成一个高温高湿的环境；温湿度仪45实时监测圆筒2内部温度和湿度情况并通过电信号传递至控制器6，气压检测仪46和含氧量测试仪47实时监测圆筒2内部的含氧量和气压值并通过电信号传递给控制器6，当圆筒2内部的温湿度或者含氧量或者气压值任意一者高于或低于安全值时，控制器6将自动控制并调节。
23.更进一步的，为了满足练习者根据自己的训练目标进行环境状况预设，设有控制面板，如图3处所示，本实施例所述的门体10外表面设有控制面板48，控制面板48固定安装于门体10的外表面，控制面板48外表面设有显示器49和控制按钮50，控制面板48的内部通过电路与控制器6连接。练习者进入圆筒2内部开始练习之前可以通过控制面板设置初始的温度、湿度、气压值和最高的温度、湿度与气压值；该设计实现智能化和人性化相结合，在最大程度上配合练习者的达到练习目的。
24.更进一步的，为了应对练习者自身原因的突发状况，例如练习者在练习过程突发身体不适，需要紧急停止练习，故此设有用于紧急停机的保险开关，如图１所示，本实施例所述的圆筒2内壁设有与之固定连接的保险开关51，保险开关51内部通过电路与控制器连接，
保险开关51设有可自动回位的操纵部件，操纵部件连接拉绳51，拉绳51的端部设有与之固定连接的拉环52，拉环52位于练习者伸手可触的位置。在练习过程中如果练习者因突发状况需要应急停止练习时，只需伸手拉住拉环52，通过拉环52拉动拉绳带动操纵部件触发保险开关51，保险开关51传递电信号至控制器6，控制器6再控制升降平台5下降，同时控制电磁铁11松开磁吸块12使门体10与门框8之间解除磁吸锁定，方便练习者离开圆筒2内部。
25.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。