一种洗衣机的洗涤方法与流程

1.本发明属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的洗涤方法。


背景技术：

2.目前用户用于滚筒洗衣机中较多的洗涤剂主要包括洗衣粉、洗衣液等，当洗涤剂放入洗涤剂盒后，通过进水的方式将其冲入内外筒之间，进行洗涤。然而在此过程中存在如下技术问题：
①
洗涤剂被水冲入内外筒之间，部分洗涤剂残留在外筒底部，溶解不充分；
②
洗涤剂进入内筒，但是由于负载过多，夹杂其中，没有溶解；从而导致投放较多(按照洗涤剂建议用量)的洗涤剂，才能达到较好的洗涤效果。
3.为了解决上述技术问题，目前主要通过采用在洗涤剂盒处增加预溶解结构，反复对洗衣粉进行冲击，在进入内外筒前，促进洗涤剂溶解，提高洗涤剂浓度；或者在进水处增加速热装置，快速加热洗涤进水，加速洗涤剂溶解；或进水完毕后控制洗涤筒以大于正常洗涤转速的速度快速转筒，产生一种激荡水流，通过机械力促进洗涤剂溶解。
4.然而，以上技术方案分别存在以下技术问题，通过增加预洗涤结构、加热装置，设计复杂，成本较高，作用时间为进水至洗涤剂冲刷完成过程，时间较短，作用有限；通过流程设计，实现相对简单，但影响洗涤剂溶解有多方面因素，仅从机械力(激荡水流)方面进行提升，效果有限，从而均无法简单有效的提高洗涤效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种洗衣机的洗涤方法，以解决上述现有技术中洗衣机洗涤效果较差的技术问题。
6.为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种洗衣机的洗涤方法，当洗衣机处于辅助洗涤模式时，
8.洗涤筒接收加热指令进行加热；
9.检测第一负载惯量值w1，根据第一负载惯量值w1与多个惯量阈值的比较结果，确定第一搅拌模式中与其相对应的档位，基于所述第一搅拌模式中与其相对应的档位控制所述洗涤筒工作；
10.当当前温度达到目标温度时，停止加热并控制所述洗涤筒工作于正常洗涤模式；
11.当所述当前温度未达到目标温度时且满足加热预设条件时，根据第二负载惯量与所述当前温度，确定第二搅拌模式中与其相对应的档位，基于所述第二搅拌模式中与其相对应的档位控制所述洗涤筒工作。
12.在其中一些实施例中，根据所述第一负载惯量值w1与多个惯量阈值的比较结果，确定第一搅拌模式中与其相对应的档位，具体包括：
13.多个所述惯量阈值按照从小到大顺序排列：
14.基于多个所述惯量阈值的大小顺序，将所述第一负载惯量值w1依次与多个所述惯量阈值进行比较；当所述第一负载惯量值w1小于第一惯量阈值时，确定与所述第一惯量阈
值相对应的所述第一搅拌模式，基于所述第一搅拌模式相对应的档位，控制所述洗涤筒工作。
15.在其中一些实施例中，所述加热预设条件为温度升高δt或加热时间为δt。
16.在其中一些实施例中，当所述当前温度未达到目标温度时且满足加热预设条件时，根据第二负载惯量与所述当前温度，确定第二搅拌模式中与其相对应的档位，具体包括：
17.基于多个所述惯量阈值的大小顺序和多个温度阈值的大小顺序，将所述第二负载惯量值w2依次与多个所述惯量阈值进行比较，且将当前温度依次与多个所述温度阈值进行比较，根据比较结果，确定第二搅拌模式中与其相对应的档位，基于所述第二搅拌模式中与其相对应的档位控制所述洗涤筒工作。
18.在其中一些实施例中，多个所述惯量阈值按照从小到大顺序排列，且多个所述温度阈值按照从小到大顺序排列：
19.基于多个所述惯量阈值的大小顺序，将所述第二负载惯量值w2依次与多个所述惯量阈值进行比较，当所述第二负载惯量值w2小于第一惯量阈值时，确定与所述第一惯量阈值相对应的所述第二搅拌模式中的主档位；
20.确定第二搅拌模式中的主档位后，基于多个所述温度阈值的大小顺序，将所述当前温度依次与多个所述温度阈值进行比较，当当前温度小于第一温度阈值时，确定与所述第一温度阈值相对应的所述主档位下的子档位，基于所述子档位控制洗衣筒工作。
21.在其中一些实施例中，所述惯量阈值包括从小到大排列的第一惯量阈值wp1和第二惯量阈值wp2；所述第一搅拌模式中包括m1档位、m2档位和m3档位；
22.当w1＜wp1时，搅拌执行m1档位；
23.当wp1≤w1＜wp2，搅拌执行m2档位；
24.当w1≥wp2，搅拌执行m3档位。
25.在其中一些实施例中，所述惯量阈值包括从小到大排列的第一惯量阈值wp1和第二惯量阈值wp2；所述温度阈值包括从小到大排列的t1和t2；所述第二搅拌模式中包括搅拌转速从大到小和搅拌时间从长到短依次排列的n1主档位、n2主档位和n3主档位；
26.当w2＜wp1时，选择n1主档位；且依次判断当前温度t与温度阈值的大小：
27.当t＜t1时，搅拌执行n1主档位的n11子档位；
28.当t1＜t＜t2，搅拌执行n1主档位的n12子档位；
29.当t≥t2，搅拌执行n1主档位的n13子档位；
30.当wp1≤w2＜wp2时，选择n2主档位；且依次判断当前温度t与温度阈值的大小：
31.当t＜t1时，搅拌执行n2主档位的n21子档位；
32.当t1＜t＜t2，搅拌执行n2主档位的n22子档位；
33.当t≥t2，搅拌执行n2主档位的n23子档位；
34.当w2≥wp2时，选择n3主档；且依次判断当前温度t与温度阈值的大小：
35.当t＜t1时，搅拌执行n3主档位的n31子档位；
36.当t1＜t＜t2，搅拌执行n3主档位的n32子档位；
37.当t≥t2，搅拌执行n3主档位的n33子档位。
38.在其中一些实施例中，10℃≤t1<25℃、25℃≤t2<35℃。
39.在其中一些实施例中，所述n1主档位的转速为100～200rpm，搅拌时间为20～60s；
40.所述n2主档位的转速为200～300rpm，搅拌时间为60～90s；
41.所述n3主档位的转速为300～400rpm，搅拌时间为90～120s。
42.在其中一些实施例中，所述n11子档位的转速为180rpm，搅拌时间为60s；所述n12子档位的转速为160rpm，搅拌时间为40s；所述n13子档位的转速为120rpm，搅拌时间为30s；
43.所述n21子档位的转速为280rpm，搅拌时间为90s；所述n22子档位的转速为260rpm，搅拌时间为70s；所述n23档位的转速为220rpm，搅拌时间为60s；
44.所述n31子档位的转速为360rpm，搅拌时间为120s；所述n32子档位的转速为340rpm，搅拌时间为100s；所述n33子档位的转速为320rpm，搅拌时间为90s。
45.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
46.本发明提供了一种洗衣机的洗涤方法，通过在洗涤模式中增加辅助洗涤功能，即在进入正常洗涤之前，通过辅助洗涤首先进行搅拌或加热搅拌，使得洗涤剂能够充分的溶解并与衣物进行混合。即，首先通过判断衣物的负载惯量值，来选择相应的搅拌速度和搅拌时间，即根据第一负载惯量值w1依次与惯量阈值进行比较，通过比较选出与此第一负载惯量值w1相对应的搅拌档位，此时进行第一次搅拌。然后洗涤桶进行加热，并判断当前温度是否达到目标温度，当达到目标温度时，此时直接进入正常洗涤模式，因为此时温度以达到目标温度，即温度相对较高能够充分的溶解洗涤剂，且通过上述第一次搅拌使得洗涤剂与衣物之间能够进行均匀的混合，由此进入正常洗涤后能够有效的改善洗涤效果；当未达到目标温度时，通过进一步判断是否达到加热预设条件，当达到加热预设条件时，通过判断此时衣物的第二负载惯量值w2和当前温度t选出与其相对应的搅拌档位，此时进行第二次搅拌，即执行第二搅拌模式，此处主要是为了在加热的过程中能够继续对洗涤剂和衣物进行搅拌，从而能够进一步使得衣物与洗涤剂能够更充分的混合，从而能够避免因温度较低而导致混合不均的问题，从而能够有效的改善衣物与洗涤剂的混合度；进而能够有效的改善洗涤效果。解决了现有技术中洗衣机洗涤效果较差的技术问题。
附图说明
47.图1为本发明实施例中所提供的一种洗衣机的洗涤方法的流程图1；
48.图2为本发明实施例中所提供的一种洗衣机的洗涤方法的流程图2；
49.图3为本发明所提供的第一搅拌模式的方法流程图；
50.图4为本发明所提供的第二搅拌模式的方法流程图。
具体实施方式
51.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.本技术实施例中的技术方案为解决现有技术中洗衣机洗涤效果较差的技术问题，总体思路如下：
53.本发明提供了一种洗衣机的洗涤方法，通过在洗涤模式中增加辅助洗涤功能，即
在进入正常洗涤之前，通过辅助洗涤首先进行搅拌或加热搅拌，使得洗涤剂能够充分的溶解并与衣物进行混合。即，首先通过判断衣物的第一负载惯量w1，来选择相应的搅拌速度和搅拌时间，即根据第一负载惯量w1依次与惯量阈值进行比较，通过比较选出与此第一负载惯量w1相对应的搅拌档位，此时进行第一次搅拌；然后洗涤桶进行加热，并判断当前温度是否达到目标温度，当达到目标温度时，此时直接进入正常洗涤模式，因为此时温度以达到目标温度，即温度相对较高能够充分的溶解洗涤剂，且通过上述第一次搅拌使得洗涤剂与衣物之间能够进行均匀的混合，由此进入正常洗涤后能够有效的改善洗涤效果；当未达到目标温度时，通过进一步判断是否达到加热预设条件，当达到加热预设条件时，通过判断此时衣物的第二负载惯量w2和当前温度t选出与其相对应的搅拌档位，此时进行第二次搅拌，即执行第二搅拌模式，此处主要是为了在加热的过程中能够继续对洗涤剂和衣物进行搅拌，从而能够进一步使得衣物与洗涤剂能够更充分的混合，从而能够避免因温度较低而导致混合不均的问题，从而能够有效的改善衣物与洗涤剂的混合度；进而能够有效的改善洗涤效果，解决了现有技术中洗衣机洗涤效果较差的技术问题。
54.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
55.一种洗衣机的洗涤方法，当洗衣机处于辅助洗涤模式时，
56.洗涤筒接收加热指令进行加热；
57.检测第一负载惯量值w1，根据第一负载惯量值w1与多个惯量阈值的比较结果，确定第一搅拌模式中与其相对应的档位，基于所述第一搅拌模式中与其相对应的档位控制所述洗涤筒工作；
58.当当前温度达到目标温度时，停止加热并控制所述洗涤筒工作于正常洗涤模式；
59.当所述当前温度未达到目标温度时且满足加热预设条件时，根据第二负载惯量与所述当前温度，确定第二搅拌模式中与其相对应的档位，基于所述第二搅拌模式中与其相对应的档位控制所述洗涤筒工作。如图1至图4所示，本实施例主要是通过在洗衣机进入正式洗涤模式之前，设置辅助洗涤功能，即在进入正式洗涤之前先进行辅助洗涤功能，通过此辅助洗涤功能使得洗涤剂能够充分溶解且能够与衣物进行充分的混合，从而能够有效的提高了洗涤效果。并且，通过采用此方法无需在洗涤剂盒处增加预溶解结构，也无需在进水处增加速热装置，同时也不是仅通过控制洗涤筒以大于正常洗涤转速的速度快速转筒，产生一种激荡水流，通过机械力促进洗涤剂溶解，由此解决了现有技术中洗衣机洗涤效果较差的技术问题。
60.如图1和图2所示，洗衣机进入洗涤模式后，首先开始辅助洗涤功能。辅助洗涤的方法具体步骤如下：
61.洗涤筒接收到加热指令进行加热，检测第一负载惯量值w1，根据第一负载惯量值w1与多个惯量阈值的比较结果，确定第一搅拌模式中与其相对应的档位，基于所述第一搅拌模式中与其相对应的档位控制所述洗涤筒工作。
62.具体地说，根据第一负载惯量值w1与多个惯量阈值的比较结果，确定第一搅拌模式中与其相对应的档位，具体包括：
63.多个惯量阈值按照从小到大顺序排列：
64.基于多个惯量阈值的大小顺序，将第一负载惯量值w1依次与多个惯量阈值进行比
较；当第一负载惯量值w1小于第一惯量阈值时，确定与第一惯量阈值相对应的第一搅拌模式，基于第一搅拌模式相对应的档位，控制洗涤筒工作。
65.更具体地说，惯量阈值包括由小到大依次排列的wp1、wp2、wp3.....wpn，第一负载惯量值w1依次与wp1、wp2、wp3......wpn进行比较，当第一负载惯量值w1小于相应惯量阈值时，执行第一搅拌模式中与其相对应的档位。其中，第一搅拌模式包括依次排列的m1、m2、m3......mn、mn 1档位，其中m1、m2、m3......mn、mn 1档位中的搅拌转速和搅拌时间均由小到大依次排列，即m1档位中搅拌转速为v1，搅拌时间为t1；m2档位中的搅拌转速为v2，搅拌时间为t2；m3档位中的搅拌转速为v3，搅拌时间为t3；......mn档位中的搅拌转速为vn，mn 1档位中的搅拌转速为vn 1，搅拌时间为tn 1；其中，v1＜v2＜v3＜......＜vn＜vn 1且t1＜t2＜t3＜......＜tn＜tn 1；
66.第一负载惯量值w1与多个惯量阈值进行依次比较，具体如下：
67.判断第一负载惯量值w1与wp1的大小：
68.当w1小于wp1时，执行与wp1相对应的第一搅拌模式中的m1档位；
69.当w1大于等于wp1时，判断w1与wp2的大小：
70.当w1小于wp2时，执行与wp2相对应的第一搅拌模式中的m2档位；
71.当w1大于等于wp2时，判断w1与wp3的大小：
72........依次类推至wpn，
73.当w1小于wpn时，执行与wpn相对应的第一搅拌模式中的mn档位；
74.当w1大于等于wpn时，执行第一搅拌模式中的mn 1档位。
75.如图3所示，本实施例中，惯量阈值优选为两个，即包括wp1和wp2，第一搅拌模式中包括m1档位、m2档位和m3档位，需要说明的是，惯量阈值的数量及档位的数量可以根据实际需要进行设定。
76.判断w1与wp1的大小：
77.当w1小于wp1时，执行与wp1相对应的第一搅拌模式中的m1档位；
78.当w1大于等于wp1时，判断w1与wp2的大小：
79.当w1小于wp2时，执行与wp2相对应的第一搅拌模式中的m2档位；
80.当w1大于等于wp2时，执行第一搅拌模式中的m3档位。
81.通过采用以上方法，使得第一搅拌模式的档位能够根据第一负载惯量值w1的大小进行选择，即当第一负载惯量值w1较小时，则选择搅拌转速较低且搅拌时间较短的档位，当第一负载惯量值w1较大时，则选择搅拌速度较大且搅拌时间较长的档位；由此通过此方法，能够根据衣物重量的不同选择合理的档位进行搅拌，从而能够更加有效的提高洗涤剂与衣物的混合效果。
82.进一步，当完成第一次搅拌时，洗涤筒继续加热并判断当前温度t是否达到目标温度，当当前温度达到目标温度时，停止加热并控制所述洗涤筒工作于正常洗涤模式。
83.当当前温度未达到目标温度时且满足加热预设条件时，根据第二负载惯量与所述当前温度，确定第二搅拌模式中与其相对应的档位，基于所述第二搅拌模式中与其相对应的档位控制所述洗涤筒工作。
84.具体地说，基于多个惯量阈值的大小顺序和多个温度阈值的大小顺序，将第二负载惯量值w2依次与多个惯量阈值进行比较，且将当前温度t依次与多个温度阈值进行比较，
根据比较结果，确定第二搅拌模式中与其相对应的档位，基于第二搅拌模式中与其相对应的档位控制所述洗衣通过工作。
85.换言之，当达到目标温度时，加热结束且进入正常洗涤模式；
86.当未达到目标温度时，继续加热并判断是否达到加热预设条件：
87.当未达到加热预设条件时，继续洗涤加热，并判断当前温度t是否达到目标温度；
88.当达到加热预设条件时，检测第二负载惯量值w2与当前温度t，并执行第二搅拌模式中与其相对应档位；并继续判断当前温度t是否达到目标温度。
89.本实施例中，目标温度为tt，加热预设条件为温度升高δt或加热时间为δt。
90.当加热条件为温度升高δt时，具体方法步骤如下：
91.若当前温度t达到目标温度tt时，当达到此温度时，此时洗涤剂能够充分溶解且于衣物能够充分混合，此时执行加热结束并进入正常洗涤模式。若当前温度t未达到目标温度tt时，继续加热并判断是否达到加热预设条件，即判断加热的温度是否升高为δt，若达到加热预设条件，则通过第二负载惯量值w2与当前温度t选择第二搅拌模式中相应的档位，对洗涤剂进行搅拌，同时将洗涤剂和衣物进行混合，并继续判断当前温度t是否达到目标温度tt，并重复上述步骤。
92.当加热条件为加热时间δt时，具体方法步骤如下：
93.若当前温度t达到目标温度tt时，当达到此温度时，此时洗涤剂能够充分溶解且于衣物能够充分混合，此时执行加热结束并进入正常洗涤模式。若当前温度t未达到目标温度tt时，继续加热并判断是否达到加热预设条件，即判断加热的时间是否达到δt，若达到加热预设条件，则通过第二负载惯量值w2与当前温度t选择第二搅拌模式中相应的档位，对洗涤剂进行搅拌，同时将洗涤剂和衣物进行混合，并继续判断当前温度t是否达到目标温度tt，并重复上述步骤。
94.更具体地说，多个惯量阈值按照从小到大顺序排列，且多个温度阈值按照从小到大顺序排列：
95.基于多个惯量阈值的大小顺序，将第二负载惯量值w2依次与多个惯量阈值进行比较，当第二负载惯量值w2小于第一惯量阈值时，确定与第一惯量阈值相对应的第二搅拌模式中的主档位；
96.确定第二搅拌模式中的主档位后，基于多个温度阈值的大小顺序，将当前温度依次与多个温度阈值进行比较，当当前温度t小于第一温度阈值时，确定与第一温度阈值相对应的主档位下的子档位，基于子档位控制洗衣筒工作。
97.如图4所示，惯量阈值包括由小到大依次排列的wp1、wp2、wp3......wpn，第二负载惯量值w2依次与wp1、wp2、wp3......wpn进行比较，当第二负载惯量值w2小于惯量阈值时，选定与其相对应的第二搅拌模式中的主档位；
98.温度阈值包括由小到大依次排列的t1、t2、t3......tn
‑
1、tn，确定第二搅拌模式中的主档位后，将所述当前温度t依次与t1、t2、t3......tn
‑
1、tn进行比较，当当前温度t小于相对应的温度阈值时，执行已选定的主档位下与其相对应的子档位。
99.同时，第二搅拌模式包括依次排列的n1、n2、n3......nn
‑
1、nn、nn 1主档位，其中n1、n2、n3......nn
‑
1、nn、nn 1主档位的搅拌转速从小到大顺排列，且搅拌时间从小到大顺序排列。同时，每个主档位下均包括多个子档位。本实施例中，每个主档位下包括3个子档
位，且每个子档位下的搅拌转速由大到小顺序排列，搅拌时间由长到短顺序排列。例如n1主档位包括子档位n11、n12、n13，n11档位的转速＞n12档位的转速>n13档位的转速，n11档位的搅拌时间＞n12档位的搅拌时间＞n13档位的搅拌时间，具体步骤如下：
100.第二负载惯量值w2与多个惯量阈值进行依次比较，具体如下：
101.判断w2与wp1的大小：
102.当w2小于wp1时，选择与wp1相对应的第二搅拌模式中的n1主档位；
103.确定n1主档位后，将当前温度t依次与t1、t2、t3......tn
‑
1、tn进行比较：
104.当t小于t1，执行n1主档位下的子档位n11；
105.当t大于等于t1时，判断t与t2的大小：
106.当t小于t2时，执行n1主档位下的子档位n12；
107.当t大于等于t2时，判断t与t3的大小：
108.当t小于t3时，执行n1主档位下的子档位n13；
109.当t大于等于t3时，判断t与t4的大小：
110........依次类推至tn；
111.当t小于tn时，执行n1主档位下的子档位n1n；
112.当t大于等于tn时，执行n1主档位下的子档位n1(n 1)；
113.当w2大于等于wp1时，判断负载惯量值w2与wp2的大小：
114.当w2小于wp2时，选择与w2相对应的第二搅拌模式中的n2主档位；
115.确定n2主档位后，将当前温度t依次与t1、t2、t3......tn
‑
1、tn进行比较，并选出与其相对应的n2主档位下的子档位，且原理同上；
116.当w2大于等于wp2时，判断负载惯量值w2与wp3的大小：
117........依次类推至wpn；
118.当w2小于wpn时，选择与wpn相对应的第二搅拌模式中的nn主档位；
119.确定nn主档位后，将当前温度t依次与t1、t2、t3......tn
‑
1、tn进行比较，并选出与其相对应的nn主档位下的子档位，且原理同上；
120.当w2大于等于wn时，选择第二搅拌模式中的nn 1主档位；
121.确定nn 1主档位后，将当前温度t依次与t1、t2、t3......tn
‑
1、tn进行比较，并选出与其相对应的nn 1主档位下的子档位，且原理同上。
122.本实施例中，惯量阈值优选为两个，即包括wp1和wp2，第二搅拌模式中包括n1主档位、n2主档位和n3主档位，温度阈值优选为两个，即包括t1和t2。
123.判断第二负载惯量值w2与wp1的大小：
124.当w2小于wp1时，选择第二搅拌模式中的n1主档位；
125.确定n1主档位后，将当前温度t依次与t1和t2进行比较：
126.当t小于t1，执行n1主档位下的子档位n11；
127.当t大于等于t1时，判断t与t2的大小：
128.当t小于t2时，执行n1主档位下的子档位n12；
129.当t大于等于t2时，执行n1主档位下的子档位n13；
130.当w2大于等于wp1时，判断第二负载惯量值w2与wp2的大小：
131.当w2小于wp2时，选择第二搅拌模式中的n2主档位；
132.确定n2主档位后，将当前温度t依次与t1和t2进行比较：
133.当t小于t1，执行n2主档位下的子档位n21；
134.当t大于等于t1时，判断t与t2的大小：
135.当t小于t2时，执行n2主档位下的子档位n22；
136.当t大于等于t2时，执行n2主档位下的子档位n23；
137.当w2大于等于wp2时，选择第二搅拌模式中的n3主档位；
138.确定n3主档位后，将当前温度t依次与t1和t2进行比较：
139.当t小于t1，执行n3主档位下的子档位n31；
140.当t大于等于t1时，判断t与t2的大小：
141.当t小于t2时，执行n3主档位下的子档位n32；
142.当t大于等于t2时，执行n3主档位下的子档位n33。
143.其中，所述n1主档位的转速为100～200rpm，搅拌时间为20～60s；所述n2主档位的转速为200～300rpm，搅拌时间为60～90s；所述n3主档位的转速为300～400rpm，搅拌时间为90～120s。进一步，本实施例中，所述n11档位的转速为180rpm，搅拌时间为60s；所述n12档位的转速为160rpm，搅拌时间为40s；所述n13档位的转速为120rpm，搅拌时间为30s；
144.所述n21档位的转速为280rpm，搅拌时间为90s；所述n22档位的转速为260rpm，搅拌时间为70s；所述n23档位的转速为220rpm，搅拌时间为60s；
145.所述n31档位的转速为360rpm，搅拌时间为120s；所述n32档位的转速为340rpm，搅拌时间为100s；所述n33档位的转速为320rpm，搅拌时间为90s。
146.为了更清楚的说明本技术，下面以图1至图4所示的实施例为例就本技术的工作原理及方法做进一步的说明：
147.洗衣机进入洗涤模式，开启辅助洗涤，首先洗涤筒接收加热指令进行加热；
148.同时，检测第一负载惯量值w1，判断第一负载惯量值w1与wp1的大小：
149.当w1小于wp1时，执行与wp1相对应的第一搅拌模式中的m1档位；
150.当w1大于等于wp1时，判断负载惯量值w1与wp2的大小：
151.当w1小于wp2时，执行与wp2相对应的第一搅拌模式中的m2档位；
152.当w1大于等于wp2时，执行第一搅拌模式中的m3档位。
153.继续洗涤加热，并判断当前温度t是否达到目标温度：
154.当达到目标温度时，加热结束且进入正常洗涤模式；
155.当未达到目标温度时，继续加热并判断是否达到加热预设条件：
156.当未达到加热预设条件时，继续洗涤加热，并判断当前温度t是否达到目标温度；
157.当达到加热预设条件时，判断第二负载惯量值w2与wp1的大小：
158.当w2小于wp1时，选择第二搅拌模式中的n1主档位；
159.确定n1主档位后，将当前温度t依次与t1和t2进行比较：
160.当t小于t1，执行n1主档位下的子档位n11；
161.当t大于等于t1时，判断t与t2的大小：
162.当t小于t2时，执行n1主档位下的子档位n12；
163.当w2大于等于wp1时，判断第二负载惯量值w2与wp2的大小：
164.当w2小于wp2时，选择第二搅拌模式中的n2主档位；
165.确定n2主档位后，将当前温度t依次与t1和t2进行比较：
166.当t小于t1，执行n2主档位下的子档位n21；
167.当t大于等于t1时，判断t与t2的大小：
168.当t小于t2时，执行n2主档位下的子档位n22；
169.当t大于等于t2时，执行n2主档位下的子档位n23；
170.当w2大于等于wp2时，选择第二搅拌模式中的n3主档位；
171.确定n3主档位后，将当前温度t依次与t1和t2进行比较：
172.当t小于t1，执行n3主档位下的子档位n31；
173.当t大于等于t1时，判断t与t2的大小：
174.当t小于t2时，执行n3主档位下的子档位n32；
175.当t大于等于t2时，执行n3主档位下的子档位n33；
176.并继续循环判断当前温度t是否达到目标温度，直至当前温度达到目标温度，加热结束并进入正常洗涤模式。
177.通过采用以上方法，使得第二搅拌模式的档位能够根据第二负载惯量值w2的大小进行选择，即当第二负载惯量值w2较小时，则选择搅拌转速较低且搅拌时间较短的主档位，当第二负载惯量值w2较大时，则选择搅拌速度较大且搅拌时间较长的主档位。同时，将每个主档位分成多个不同的子档位，且根据当前温度的不同选择不同的子档位，即当温度较低时，选择搅拌转速和搅拌时间较长的子档位，当温度较高时，选择搅拌转速和搅拌时间较短的子档位，从而使得洗衣机能够进一步根据温度和负载惯量值对洗涤剂进一步的搅拌，从而使得洗涤剂能够充分的溶解并与衣物进行充分的混合，由此通过此方法，能够根据衣物重量的不同选择合理的档位进行搅拌，从而能够更加有效的提高洗涤剂与衣物的混合效果。进而能够有效的改善洗涤效果，解决了现有技术中洗衣机洗涤效果较差的技术问题。
178.综上所述，通过在洗涤模式中增加辅助洗涤功能，即在进入正常洗涤之前，通过辅助洗涤首先进行搅拌或加热搅拌，使得洗涤剂能够充分的溶解并与衣物进行混合。即，首先通过判断衣物的负载惯量值，来选择相应的搅拌速度和搅拌时间，即根据第一负载惯量值w1依次与惯量阈值进行比较，通过比较选出与此第一负载惯量值w1相对应的搅拌档位，此时进行第一次搅拌。然后洗涤桶进行加热，并判断当前温度t是否达到目标温度，当达到目标温度时，此时直接进入正常洗涤模式，因为此时温度以达到目标温度，即温度相对较高能够充分的溶解洗涤剂，且通过上述第一次搅拌使得洗涤剂与衣物之间能够进行均匀的混合，由此进入正常洗涤后能够有效的改善洗涤效果；当未达到目标温度时，通过进一步判断是否达到加热预设条件，当达到加热预设条件时，通过判断此时衣物的第二负载惯量值w2和当前温度t选出与其相对应的搅拌档位，此时进行第二次搅拌，即执行第二搅拌模式，此处主要是为了在加热的过程中能够继续对洗涤剂和衣物进行搅拌，从而能够进一步使得衣物与洗涤剂能够更充分的混合，从而能够避免因温度较低而导致混合不均的问题，从而能够有效的改善衣物与洗涤剂的混合度；进而能够有效的改善洗涤效果。解决了现有技术中洗衣机洗涤效果较差的技术问题。