一种用于人工林场的履带式采伐机的制作方法

1.本发明涉及一种用于人工林场的履带式采伐机，属于林业装备领域。


背景技术：

2.当前，我国家人工林业经济的快速发展，且市场对于木材需求增加，传统的油锯采伐作业效率低下，无法保证原木的供应，急需在人工林业采伐中投入先进机械装备作业。发达国家机械采伐技术水平处于世界领先位置，但是国外进口机械成本比较昂贵而且体积较大，为了降低成本并且适应我国人工林场采伐环境，以达到良好的经济效益，研究开发一款轻便灵活、机械化程度高、稳定性好、安全性高的采伐机十分重要。随着履带式移动底盘的广泛应用，以及多功能、高强度、高耐磨性旋转刀具的生产应用，为面向人工林场伐木装备的研发制造提供了装备支撑。


技术实现要素：

3.本发明目的在于针对上述存在的问题，提供一种用于人工林场的履带式采伐机，本发明可以代替传统的油锯伐木作业，具备机动性强、操作性灵活、作业效率高等特点，同时可提高林区机械化作业水平，降低采伐作业成本，具有较高的应用前景。。
4.本发明的目的是这样实现的：一种用于人工林场的履带式采伐机,包括履带式移动平台、伐木机构以及汽油机；所述伐木机构安装于履带式移动平台上，汽油机安装于伐木机构上，且汽油机为伐木机构提供动力；其特征在于：所述伐木机构包括导向机构、双主轴旋转组合刀具、传动机构、机架、支座，双主轴旋转组合刀具包括旋转主轴一、旋转主轴二、锯片一、锯片二、锯片三、锯片四、锯片五；所述的双主轴旋转组合刀具采用的双主轴反向旋转结构，旋转主轴一、旋转主轴二反向旋转；锯片一、锯片二、锯片三安装于旋转主轴一上，锯片四、锯片五安装于旋转主轴二上；所述传动机构包括汽油机输出轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、采伐机构主轴、皮带，传动机构安装于支座上；所述汽油机上设有汽油机输出轴，汽油机输出轴上设有第一锥齿轮，采伐机构主轴上设有第二锥齿轮，第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合连接；所述采伐机构主轴经皮带与旋转主轴一、旋转主轴二传动连接；在动力传动过程中，汽油机的动力经汽油机输出轴输出，并通过第一锥齿轮、第二锥齿轮传递到采伐机构主轴上，再经皮带传动将动力传递给双主轴旋转组合刀具的旋转主轴一、旋转主轴二，旋转主轴一、旋转主轴二的转动带动最终带动锯片一、锯片二、锯片三、锯片四、锯片五旋转；所述导向机构包括导向主支架、导向光轴、弹簧调节受力杆、拉伸弹簧、推头；分别设置两组导向光轴和两组拉伸弹簧，所述导向光轴穿过推头固定于机架上，每组拉伸弹簧通过弹簧调节受力杆一端连接导向主支架，另一端连接机架；所述导向主支架底部安装于支座上；伐木作业时，被伐倒的立木将会往伐木机构的一侧倾倒，即会对导向机构的推头产生沿机身方向的推力，导向机构两侧的拉伸弹簧收到挤压，并对倾倒导向机构的立木产生
一个远离机身的作用力，切割完成的立木倒向双主轴旋转组合刀具的进给方向，防止产生夹死故障，同时实现了立木被切割后的倾倒方向统一。
5.所述锯片一、锯片二、锯片三与旋转主轴一采用键连接；所述锯片四、锯片五与旋转主轴二采用键连接。
6.所述锯片一、锯片二、锯片三之间设有锯片结合套，通过锯片结合套使得锯片一、锯片二、锯片三之间相互隔离。
7.所述旋转主轴二上设有防过载键，锯片四、锯片五安装于防过载键上，若锯片四、锯片五锯齿在进行伐木工作时与木材切割面发生卡齿，当防过载键达到最大许用剪切应力后发生断裂，旋转主轴二将进行空转，防止汽油机过载受损。
8.所述旋转主轴一、旋转主轴二上均套有主轴旋转套筒，采伐机构主轴经皮带与旋转主轴一上的主轴旋转套筒、旋转主轴二上的主轴旋转套筒传动连接；所述双主轴旋转组合刀具的旋转主轴一、旋转主轴二通过轴承连接到伐木机构中的主轴旋转套筒。
9.所述传动机构中还设有旋转中间轴，所述采伐机构主轴经皮带与旋转主轴一、旋转主轴二、旋转中间轴传动连接，实现旋转主轴一和旋转主轴二反向转动。
10.所述传动机构中，在旋转主轴一、旋转主轴二和皮带连接的前后各有一个压紧轮，分别为压紧轮一、压紧轮二，通过压紧轮一、压紧轮二来避免皮带打滑现象和跳动量过大的问题，提高皮带传动的效率。
11.所述履带式移动平台包括履带式底盘、变速机构、万向支撑装置、驱动电机、动力电池组、车身、差速器装置；其中，履带式底盘包括悬挂系统、橡胶履带、支重轮、导向轮、驱动轮、底舱，导向轮、驱动轮的数量均为2个，橡胶履带的数量为2条；2个导向轮分别安装于悬挂系统前部两侧，2个驱动轮分别安装于悬挂系统后部两侧，悬挂系统前部、后部之间的两侧均安装有支重轮，支重轮位于驱动轮和导向轮中间，导向轮安装在橡胶履带前段，2条橡胶履带分别绕于悬挂系统两侧的导向轮、支重轮、驱动轮上；底舱设置于履带式底盘的底部，驱动电机和变速机构安装于底舱内；所述变速机构包括换挡杆、变速机构输入轴、变速机构中间轴、倒挡轴、变速机构输出轴、接合套、同步环、推杆、连杆、摩擦式离合器、倒挡惰轮、输出齿轮、轮固定机架、输入齿轮、倒挡推杆以及第一啮合齿轮、第二啮合齿轮；所述驱动电机的动力输出轴与摩擦式离合器传动连接，且驱动电机的动力输出轴与摩擦式离合器可分离，摩擦式离合器与输入齿轮啮合连接，输入齿轮经变速机构输入轴与齿轮一端连接，齿轮另一端经变速机构中间轴与第一啮合齿轮一端连接，第一啮合齿轮另一端经连杆轴连接传动齿轮，传动齿轮与变速机构输出轴传动连接，输出齿轮固定于变速机构输出轴的端部，输出齿轮随变速机构输出轴的转动而转动；所述差速器装置上安装有差速主动齿轮、差速齿轮），输出齿轮与差速主动齿轮啮合连接，一个驱动轮上连接有第一驱动转杆，另一个驱动轮上连接有第二驱动转杆，第一驱动转杆的一端固定驱动轮，另一端安装有差速主动齿轮、差速齿轮，且差速齿轮位于第一驱动转杆的端部；第二驱动转杆的一端固定另一个驱动轮，另一端端部固定有差速齿轮，第一驱动转杆上的差速齿轮与第二驱动转杆上的差速齿轮经差速齿轮传动连接；变速机构将驱
动电机的动力经输入齿轮传递到变速机构输入轴、齿轮、变速机构中间轴、第一啮合齿轮、连杆轴、传动齿轮变速机构输出轴，继而将动力由输出齿轮传递给差速器装置的主动齿轮；所述变速机构输入轴上设有接合套，接合套上设有同步环，且接合套与推杆连接；所述倒挡推杆上设有倒挡惰轮，倒挡轴上设有第二啮合齿轮，第二啮合齿轮与第一啮合齿轮啮合连接；推动倒挡推杆，倒挡推杆上的倒挡惰轮与第二啮合齿轮齿轮啮合或分离；进行换挡时，先在连杆作用下分离开摩擦式离合器、驱动电机的动力输出轴，再由推杆推动接合套使变速机构输入轴上的一个档位的齿轮以及该齿轮上的同步环结合，使得变速机构中间轴和啮合齿轮获得一个相应的转速，然后在连杆作用使摩擦式离合器、驱动电机的动力输出轴连接传，继而向变速机构输出轴和输出齿轮传递转速；进行倒档时，先在连杆作用下分离开摩擦式离合器、驱动电机的动力输出轴，倒挡推杆推动倒挡惰轮与第二啮合齿轮啮合，第二啮合齿轮与第一啮合齿轮啮合转动，则使得输出轴和输出齿轮反转，实现采伐机的后退动作。
12.所述伐木机构上还设有连接机构，伐木机构通过万向支撑装置和连接机构安装于履带式移动平台上；所述汽油机为伐木机构提供动力，并安装于支座上。
13.所述机架上还设有操作机构，操作机构包括汽油机调速杆、操纵扶手，汽油机调速杆与汽油机连接。
14.本发明结构合理、生产制造容易、使用方便，通过本发明，提供一种用于人工林场的履带式采伐机，所述的履带式采伐机主要包括履带式移动平台、伐木机构以及汽油机；所述的履带式移动平台主要包括履带式底盘、变速机构、万向支撑装置、驱动电机、动力电池组、车身；所述的伐木机构包括导向机构、双主轴旋转组合刀具、操作机构、传动机构、机架。作为重要承载以及移动机构的履带式底盘主要包括悬挂系统、橡胶履带、支重轮、导向轮以及驱动轮等。所述的履带式采伐机能够适应林区路面环境，实现轻松自由移动作业，伐木机构中的导向机构和双主轴旋转组合刀具有效保证伐木效能以及保证作业人员的安全。
15.综上所述，本发明的一种用于人工林场的履带式采伐机轻便灵活、机械化程度高、稳定性好、安全性高，同时可保证操作员的安全，提高采伐效率，本发明可以代替传统的油锯伐木作业，同时可提高林区机械化作业水平，降低采伐作业成本，具有较高的应用前景。
附图说明
16.图1是本发明整体结构示意图；图2是本发明中履带式移动平台整体结构示意图；图3是本发明中履带式移动平台部分结构示意图；图4是本发明中伐木机构结构示意图；图5是本发明中变速机构结构示意图；图6是本发明中履带式移动平台的动力传动部分结构示意图；图7是本发明中双主轴旋转组合刀具结构示意图；图8是本发明中变速机构的传动机构结构示意图；图9是本发明中导向机构结构示意图。
17.图中：1履带式移动平台、1
‑
1履带式底盘、悬挂系统1
‑
11、橡胶履带1
‑
12、1
‑
13支重
轮、1
‑
14导向轮、1
‑
15驱动轮、1
‑
16底舱、1
‑
2变速机构、1
‑
21换挡杆、1
‑
22变速机构输入轴、1
‑
23变速机构中间轴、1
‑
24倒挡轴、1
‑
25变速机构输出轴、1
‑
26接合套、1
‑
27同步环、1
‑
28推杆、1
‑
29连杆、1
‑
210摩擦式离合器、1
‑
211倒挡惰轮、1
‑
212输出齿轮、1
‑
213轮固定机架、1
‑
2114输入齿轮、1
‑
2117倒挡推杆、1
‑
2115
‑
1第一啮合齿轮、1
‑
2115
‑
2第二啮合齿轮、1
‑
3万向支撑装置、1
‑
4驱动电机、1
‑
5动力电池组、1
‑
6车身、1
‑
7差速器装置、1
‑
71主动齿轮、1
‑
72差速齿轮、2伐木机构、2
‑
1导向机构、2
‑
11导向主支架、2
‑
12导向光轴、2
‑
13弹簧调节受力杆、2
‑
14拉伸弹簧、2
‑
15推头、2
‑
2双主轴旋转组合刀具、2
‑
21旋转主轴一、2
‑
22旋转主轴二、2
‑
23锯片一、2
‑
24锯片二、2
‑
25锯片三、2
‑
26锯片四、2
‑
27锯片五、2
‑
28锯片结合套、2
‑
29防过载键、2
‑
3操作机构、2
‑
31汽油机调速杆、2
‑
32操纵扶手、2
‑
4传动机构、2
‑
41汽油机输出轴、2
‑
42
‑
1第一锥齿轮、2
‑
42
‑
2第二锥齿轮、2
‑
43采伐机构主轴、2
‑
44皮带、2
‑
45压紧轮一、2
‑
46压紧轮二、2
‑
47旋转中间轴、2
‑
5机架、2
‑
6连接机构、2
‑
7支座、2
‑
8轴承、2
‑
9主轴旋转套筒、3汽油机。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.一种用于人工林场的履带式采伐机，包括履带式移动平台1、伐木机构2以及汽油机3；伐木机构2安装于履带式移动平台1上，汽油机3安装于伐木机构2上，且汽油机3为伐木机构2提供动力。
20.伐木机构2包括导向机构2
‑
1、双主轴旋转组合刀具2
‑
2、传动机构2
‑
4、机架2
‑
5、支座2
‑
7，双主轴旋转组合刀具2
‑
2包括旋转主轴一2
‑
21、旋转主轴二2
‑
22、锯片一2
‑
23、锯片二2
‑
24、锯片三2
‑
25、锯片四2
‑
26、锯片五2
‑
27。
21.双主轴旋转组合刀具2
‑
2采用的双主轴反向旋转结构，旋转主轴一2
‑
21、旋转主轴二2
‑
22反向旋转；锯片一2
‑
23、锯片二2
‑
24、锯片三2
‑
25安装于旋转主轴一2
‑
21上，锯片四2
‑
26、锯片五2
‑
27安装于旋转主轴二2
‑
22上；所述传动机构2
‑
4包括汽油机输出轴2
‑
41、第一锥齿轮2
‑
42
‑
1、第二锥齿轮2
‑
42
‑
2、采伐机构主轴2
‑
43、皮带2
‑
44，传动机构2
‑
4安装于支座2
‑
7上；汽油机3上设置汽油机输出轴2
‑
41，汽油机输出轴2
‑
41上设置第一锥齿轮2
‑
42
‑
1，采伐机构主轴2
‑
43上设置第二锥齿轮2
‑
42
‑
2，第一锥齿轮2
‑
42
‑
1、第二锥齿轮2
‑
42
‑
2啮合连接；采伐机构主轴2
‑
43经皮带2
‑
44与旋转主轴一2
‑
21、旋转主轴二2
‑
22传动连接；在动力传动过程中，汽油机3的动力经汽油机输出轴2
‑
41输出，并通过第一锥齿轮2
‑
42
‑
1、第二锥齿轮2
‑
42
‑
2传递到采伐机构主轴2
‑
43上，再经皮带2
‑
44传动将动力传递给双主轴旋转组合刀具2
‑
2的旋转主轴一2
‑
21、旋转主轴二2
‑
22，旋转主轴一2
‑
21、旋转主轴二2
‑
22的转动带动最终带动锯片一2
‑
23、锯片二2
‑
24、锯片三2
‑
25、锯片四2
‑
26、锯片五2
‑
27旋转。
22.所述导向机构2
‑
1包括导向主支架2
‑
11、导向光轴2
‑
12、弹簧调节受力杆2
‑
13、拉伸弹簧2
‑
14、推头2
‑
15；分别设置两组导向光轴2
‑
12和两组拉伸弹簧2
‑
14，导向光轴2
‑
12穿过推头2
‑
15固定于机架2
‑
5上，每组拉伸弹簧2
‑
14通过弹簧调节受力杆2
‑
13一端连接导向
主支架2
‑
11，另一端连接机架2
‑
5；导向主支架2
‑
11底部安装于支座2
‑
7上；伐木作业时，被伐倒的立木将会往伐木机构2的一侧倾倒，即会对导向机构2
‑
1的推头2
‑
15产生沿机身方向的推力，导向机构2
‑
1两侧的拉伸弹簧2
‑
14收到挤压，并对倾倒导向机构2的立木产生一个远离机身的作用力，切割完成的立木倒向双主轴旋转组合刀具2
‑
2的进给方向，防止产生夹死故障，同时实现了立木被切割后的倾倒方向统一。
23.进一步的，锯片一2
‑
23、锯片二2
‑
24、锯片三2
‑
25与旋转主轴一2
‑
21采用键连接；所述锯片四2
‑
26、锯片五2
‑
27与旋转主轴二2
‑
22采用键连接。锯片一2
‑
23、锯片二2
‑
24、锯片三2
‑
25之间设置锯片结合套2
‑
28，通过锯片结合套2
‑
28使得锯片一2
‑
23、锯片二2
‑
24、锯片三2
‑
25之间相互隔离。在旋转主轴二2
‑
22上设置防过载键2
‑
29，锯片四2
‑
26、锯片五2
‑
27安装于防过载键2
‑
29上，若锯片四2
‑
26、锯片五2
‑
27锯齿在进行伐木工作时与木材切割面发生卡齿，当防过载键2
‑
29达到最大许用剪切应力后发生断裂，旋转主轴二2
‑
22将进行空转，防止汽油机3过载受损。旋转主轴一2
‑
21、旋转主轴二2
‑
22上均套有主轴旋转套筒2
‑
9，采伐机构主轴2
‑
43经皮带2
‑
44与旋转主轴一2
‑
21上的主轴旋转套筒、旋转主轴二2
‑
22上的主轴旋转套筒传动连接；双主轴旋转组合刀具2
‑
2的旋转主轴一2
‑
21、旋转主轴二2
‑
22通过轴承2
‑
8连接到伐木机构2中的主轴旋转套筒2
‑
9。
24.在传动机构2
‑
4中还设置旋转中间轴2
‑
47，采伐机构主轴2
‑
43经皮带2
‑
44与旋转主轴一2
‑
21、旋转主轴二2
‑
22、旋转中间轴2
‑
47传动连接，实现旋转主轴一2
‑
21和旋转主轴二2
‑
22反向转动。
25.传动机构2
‑
4中，在旋转主轴一2
‑
21、旋转主轴二2
‑
22和皮带2
‑
44连接的前后各有一个压紧轮，分别为压紧轮一2
‑
45、压紧轮二2
‑
46，通过压紧轮一2
‑
45、压紧轮二2
‑
46来避免皮带2
‑
44打滑现象和跳动量过大的问题，提高皮带2
‑
44传动的效率。
26.所述履带式移动平台1包括履带式底盘1
‑
1、变速机构1
‑
2、万向支撑装置1
‑
3、驱动电机1
‑
4、动力电池组1
‑
5、车身1
‑
6、差速器装置1
‑
7；其中，履带式底盘1
‑
1包括悬挂系统1
‑
11、橡胶履带1
‑
12、支重轮1
‑
13、导向轮1
‑
14、驱动轮1
‑
15、底舱1
‑
16，导向轮1
‑
14、驱动轮1
‑
15的数量均为2个，橡胶履带1
‑
12的数量为2条；2个导向轮1
‑
14分别安装于悬挂系统1
‑
11前部两侧，2个驱动轮1
‑
15分别安装于悬挂系统1
‑
11后部两侧，悬挂系统1
‑
11前部、后部之间的两侧均安装有支重轮1
‑
13，支重轮1
‑
13位于驱动轮1
‑
15和导向轮1
‑
14中间，导向轮1
‑
14安装在橡胶履带1
‑
12前段，2条橡胶履带1
‑
12分别绕于悬挂系统1
‑
11两侧的导向轮1
‑
14、支重轮1
‑
13、驱动轮1
‑
15上；底舱1
‑
16设置于履带式底盘1
‑
1的底部，驱动电机1
‑
4和变速机构1
‑
2安装于底舱1
‑
16内。
27.变速机构1
‑
2包括换挡杆1
‑
21、变速机构输入轴1
‑
22、变速机构中间轴1
‑
23、倒挡轴1
‑
24、变速机构输出轴1
‑
25、接合套1
‑
26、同步环1
‑
27、推杆1
‑
28、连杆1
‑
29、摩擦式离合器1
‑
210、倒挡惰轮1
‑
211、输出齿轮1
‑
212、轮固定机架1
‑
213、输入齿轮1
‑
2114、倒挡推杆1
‑
2117以及第一啮合齿轮1
‑
2115
‑
1、第二啮合齿轮1
‑
2115
‑
2。
28.驱动电机1
‑
4的动力输出轴与摩擦式离合器1
‑
210传动连接，且驱动电机1
‑
4的动力输出轴与摩擦式离合器1
‑
210可分离，摩擦式离合器1
‑
210与输入齿轮1
‑
2114啮合连接，输入齿轮1
‑
2114经变速机构输入轴1
‑
22与齿轮1
‑
2116一端连接，齿轮1
‑
2116另一端经变速机构中间轴1
‑
23与第一啮合齿轮1
‑
2115
‑
1一端连接，第一啮合齿轮1
‑
2115
‑
1另一端经连杆轴连接传动齿轮，传动齿轮与变速机构输出轴1
‑
25传动连接，输出齿轮1
‑
212固定于变速机
构输出轴1
‑
25的端部，输出齿轮1
‑
212随变速机构输出轴1
‑
25的转动而转动。
29.所述差速器装置1
‑
7上安装有差速主动齿轮1
‑
71、差速齿轮1
‑
72，输出齿轮1
‑
212与差速主动齿轮1
‑
71啮合连接，一个驱动轮1
‑
15上连接有第一驱动转杆，另一个驱动轮1
‑
15上连接有第二驱动转杆，第一驱动转杆的一端固定驱动轮1
‑
15，另一端安装有差速主动齿轮1
‑
71、差速齿轮1
‑
72，且差速齿轮1
‑
72位于第一驱动转杆的端部；第二驱动转杆的一端固定另一个驱动轮1
‑
15，另一端端部固定有差速齿轮，第一驱动转杆上的差速齿轮1
‑
72与第二驱动转杆上的差速齿轮经差速齿轮传动连接；变速机构1
‑
2将驱动电机1
‑
4的动力经输入齿轮1
‑
2114传递到变速机构输入轴1
‑
22、齿轮1
‑
2116、变速机构中间轴1
‑
23、第一啮合齿轮1
‑
2115
‑
1、连杆轴、传动齿轮变速机构输出轴1
‑
25，继而将动力由输出齿轮1
‑
212传递给差速器装置1
‑
7的主动齿轮1
‑
71。
30.在变速机构输入轴1
‑
22上设置接合套1
‑
26，接合套1
‑
26上设置同步环1
‑
27，且接合套1
‑
26与推杆1
‑
28连接。
31.倒挡推杆1
‑
2117上设置倒挡惰轮1
‑
211，倒挡轴1
‑
24上设置第二啮合齿轮1
‑
2115
‑
2，第二啮合齿轮1
‑
2115
‑
2与第一啮合齿轮1
‑
2115
‑
1啮合连接；推动倒挡推杆1
‑
2117，倒挡推杆1
‑
2117上的倒挡惰轮1
‑
211与第二啮合齿轮1
‑
2115
‑
2齿轮啮合或分离。
32.进行换挡时，先在连杆1
‑
29作用下分离开摩擦式离合器1
‑
210、驱动电机1
‑
4的动力输出轴，再由推杆1
‑
28推动接合套1
‑
26使变速机构输入轴1
‑
22上的一个档位的齿轮1
‑
2116以及该齿轮1
‑
2116上的同步环1
‑
27结合，使得变速机构中间轴1
‑
23和第一啮合齿轮1
‑
2115
‑
1获得一个相应的转速，然后在连杆1
‑
29作用使摩擦式离合器1
‑
210、驱动电机1
‑
4的动力输出轴连接传，继而向变速机构输出轴1
‑
25和输出齿轮1
‑
212传递转速；进行倒档时，先在连杆1
‑
29作用下分离开摩擦式离合器1
‑
210、驱动电机1
‑
4的动力输出轴，倒挡推杆1
‑
2117推动倒挡惰轮1
‑
211与第二啮合齿轮1
‑
2115
‑
2啮合，第二啮合齿轮1
‑
2115
‑
2与第一啮合齿轮1
‑
2115
‑
1啮合转动，则使得输出轴1
‑
25和输出齿轮1
‑
212反转，实现采伐机的后退动作。
33.在伐木机构2上还设置连接机构2
‑
6，伐木机构2通过万向支撑装置1
‑
3和连接机构2
‑
6安装于履带式移动平台1上；汽油机3为伐木机构2提供动力，并安装于支座2
‑
7上。在机架2
‑
5上还设置操作机构2
‑
3，操作机构2
‑
3包括汽油机调速杆2
‑
31、操纵扶手2
‑
32，汽油机调速杆2
‑
31与汽油机3连接。具体地，请参照图1、图2、图3、图4，示出了本实施例一种用于人工林场的履带式采伐机，其特征在于：所述的履带式采伐机主要包括履带式移动平台1、伐木机构2以及汽油机3；所述的履带式移动平台1主要包括履带式底盘1
‑
1、变速机构1
‑
2、万向支撑装置1
‑
3、驱动电机1
‑
4、动力电池组1
‑
5、车身1
‑
6、差速器装置1
‑
7；所述的伐木机构2包括导向机构2
‑
1、双主轴旋转组合刀具2
‑
2、操作机构2
‑
3、传动机构2
‑
4、机架2
‑
5、连接机构2
‑
6、支座2
‑
7、轴承2
‑
8以及主轴旋转套筒2
‑
9；所述操作机构2
‑
3包括汽油机调速杆2
‑
31、操纵扶手2
‑
32；所述的履带式底盘1
‑
1主要包括悬挂系统1
‑
11、橡胶履带1
‑
12、支重轮1
‑
13、导向轮1
‑
14、驱动轮1
‑
15、底舱1
‑
16，履带式底盘对整个采伐机起承载作用以及为整机在林场自由移动提供保障；所述的驱动电机1
‑
4和变速机构1
‑
2安装于底舱1
‑
16内；所述的伐木机构2通过万向支撑装置1
‑
3和连接机构2
‑
6安装于履带式移动平台1上；所述汽油机3为伐木机构2提供动力，并安装于支座2
‑
7上。
34.请参照图3，履带式底盘1
‑
1中由双支重轮1
‑
13、导向轮1
‑
14以及驱动轮1
‑
15构成
轮组；采用驱动轮1
‑
15后置驱动的方式，有利于减小驱动部分履带长度，降低功率损失；支重轮1
‑
13设于驱动轮1
‑
15和导向轮1
‑
14中间，导向轮1
‑
14安装在履带前段，起到减缓冲击的作用。
35.请参照图4、图5、图6，变速机构1
‑
2包括换挡杆1
‑
21、变速机构输入轴1
‑
22、变速机构中间轴1
‑
23、倒挡轴1
‑
24、变速机构输出轴1
‑
25、接合套1
‑
26、同步环1
‑
27、推杆1
‑
28、连杆1
‑
29、摩擦式离合器1
‑
210、倒挡惰轮1
‑
211、输出齿轮1
‑
212、轮固定机架1
‑
213、输入齿轮1
‑
214、倒挡推杆1
‑
2117以及第一啮合齿轮1
‑
2115
‑
1、第二啮合齿轮1
‑
2115
‑
2；所述变速机构1
‑
2将驱动电机1
‑
4的动力经输入齿轮1
‑
214传递到各级传动轴和传动齿轮，继而将动力由输出齿轮1
‑
212传递给差速器装置1
‑
7的主动齿轮1
‑
71；所述变速机构1
‑
2设有两个前进档和一个倒档，进行换挡时，先在连杆1
‑
29作用下分离开离合器，再由推杆1
‑
28推动接合套1
‑
26使变速机构输入轴1
‑
22上的一个档位的齿轮1
‑
2116以及该齿轮上的同步环1
‑
27结合，使得变速机构中间轴1
‑
23和第一啮合齿轮1
‑
2115
‑
1获得一个相应的转速，继而向变速机构输出轴1
‑
25和输出齿轮1
‑
212传递转速；进行倒档时，前期动作与换挡的操作是一致的，但增设倒挡推杆1
‑
2117推动倒挡惰轮1
‑
211与变速机构中间轴1
‑
23上的齿轮啮合，则使得输出轴1
‑
25和输出齿轮1
‑
212反转，实现整机的后退动作。
36.请参照图5、图6，所述履带式移动平台1配置了差速器装置1
‑
7，差速主动齿轮1
‑
71将变速机构1
‑
2的动力传递给差速齿轮1
‑
72，继而使得左、右驱动轮1
‑
15获得不同的速度，能够增强履带式移动平台1的转向功能力。
37.请参照图4、图7，所述的双主轴旋转组合刀具2
‑
2包括旋转主轴一2
‑
21、旋转主轴二2
‑
22、锯片一2
‑
23、锯片二2
‑
24、锯片三2
‑
25、锯片四2
‑
26、锯片五2
‑
27、锯片结合套2
‑
28、防过载键2
‑
29，锯片采用横切圆锯片和粉碎锯片组成；所述的双主轴旋转组合刀具2
‑
2采用的双主轴反向旋转结构，保证了组合刀具的切削力方向和伐木机构2进给力方向相同；锯片和旋转主轴之间采用键连接，若锯片锯齿在进行伐木工作时与木材切割面发生卡齿，当防过载键2
‑
29达到最大许用剪切应力后发生断裂，旋转主轴将进行空转，有效防止汽油机3过载受损。所述的双主轴旋转组合刀具2
‑
2的旋转主轴通过轴承2
‑
8连接到伐木机构2中的主轴旋转套筒2
‑
9上，旋转主轴采用套筒进行轴向固定的安装方式便于定期更换组合刀具零件。刀具的材料为40钢，屈服强度为335mpa，汽油机的规格采用的型号为lc1p92f
‑
1，功率是12kw，转速为2800r/min。
38.请参照图8，所述的传动机构2
‑
4包括汽油机输出轴2
‑
41、第一锥齿轮2
‑
42
‑
1、第二锥齿轮2
‑
42
‑
2、采伐机构主轴2
‑
43、皮带2
‑
44、压紧轮一2
‑
45、压紧轮二2
‑
46、旋转中间轴2
‑
47，传动机构2
‑
4安装于支座2
‑
7上；在动力传动过程中，汽油机3的动力经汽油机输出轴2
‑
41输出，并通过第一锥齿轮2
‑
42
‑
1、第二锥齿轮2
‑
42
‑
2传递到采伐机构主轴2
‑
43上，再经皮带2
‑
44传动将动力传递给双主轴旋转组合刀具2
‑
2的两个旋转主轴，最终带动锯片旋转。皮带传动中设置旋转中间轴2
‑
47，实现旋转主轴一2
‑
21和旋转主轴二2
‑
22反向转动。在两旋转主轴和皮带2
‑
44连接的前后各有一个压紧轮来避免皮带打滑现象和跳动量过大的问题，提高皮带传动的效率。
39.请参照图9，所述的导向机构2
‑
1主要包括导向主支架2
‑
11、导向光轴2
‑
12、弹簧调节受力杆2
‑
13、拉伸弹簧2
‑
14、推头2
‑
15；分别设置两组导向光轴2
‑
12和两组拉伸弹簧2
‑
14，所述导向光轴2
‑
12穿过推头2
‑
15固定于机架2
‑
5上，每组拉伸弹簧2
‑
14通过弹簧调节受
力杆2
‑
13一端连接导向主支架2
‑
11，另一端连接机架2
‑
5；所述导向主支架2
‑
11底部安装于支座2
‑
7上；所述导向机构2
‑
1的工作原理：伐木作业时，被伐倒的立木将会往伐木机构2的一侧倾倒，即会对导向机构2
‑
1的推头2
‑
15产生沿机身方向的推力，导向机构2
‑
1两侧的拉伸弹簧2
‑
14收到挤压，并对倾倒导向机构2的立木产生一个远离机身的作用力，切割完成的立木倒向主轴刀具的进给方向，防止产生夹死故障，同时实现了立木被切割后的倾倒方向统一。
40.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。