一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法与流程

1.本发明涉及立体视觉技术技术领域，具体为一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法。


背景技术：

2.立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，其目的在于重构场景的三维几何信息。目前火遍全球的虚拟现实技术，也属于立体视觉领域的研究范畴。经过几十年来的发展，立体视觉在机器人视觉、航空测绘、反求工程、军事运用、医学成像和工业检测等领域中的运用越来越广。
3.现有技术的监控装置多通过单摄像头采集图像信息后进行留存，在进行信息采集时，无法对场景进行多个角度拍摄，使得获取的信息较为不全，从而通过摄像机的分析较为不精准，为此，我们提出一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，包括信息采集模块，所述信息采集模块电性连接有多个立体视觉摄像机模块，信息采集模块还电性连接有图像管理模块，图像管理模块还连接有记录模块，记录模块电性连接有图库中心。
6.进一步优化的，所述信息采集模块包括有：
7.(1)中央处理单元；
8.(2)取景图像质量对比分析单元；
9.(3)图像预处理单元组成。
10.进一步优化的，单个所述立体视觉摄像机模块均包括有：
11.(1)图像获取单元；
12.(2)标定单元；
13.(3)图像特征提取单元。
14.进一步优化的，单个所述立体视觉摄像机模块还包括有：
15.(1)图像立体匹配单元；
16.(2)三维重建单元。
17.进一步优化的，所述图像管理模块包括有
18.(1)用户管理子模块；
19.(2)图像类别选择模块；
20.(3)密码输入子模块。
21.进一步优化的，所述具体步骤：
22.s1：通过多个立体视觉摄像机模块对场景进行获取影像，并经图像获取单元进行信息采集，再通过标定单元进行标定图像，且在利用图像特征提取单元进行图像的提取，最后经图像立体匹配单元进行图像的匹配，并再利用三维重建单元进行立体场景的重建操作；
23.s2：通过信息采集模块对多个重建后的三维图像进行处理，并利用取景图像质量对比分析单元进行多个图像的分析对比，将图像优质的图片进行筛选出来，且再经图像预处理单元将图像较差的图片进行删除，继而能够避免差质的图片混淆在质量好的图片中，大大提高图片分析的质量；
24.s3：利用记录模块对优质的图片进行记录，并将记录的图片传送至图库中心进行保存，以便于用户随时对图片的调取；
25.s4：在需要对图片进行调取时，可通过图像管理模块中的用户登录模块进行用户的信息登录，并可经图像类别选择模块进行图像的类别选择，再经密码输入子模块进行输入模块查看所需查看的图片，这样使得图片具有安全保障性，避免图片被窃取。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.1、本发明一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，通过通过多个立体视觉摄像机模块对场景进行获取影像，并经图像获取单元进行信息采集，再通过标定单元进行标定图像，且在利用图像特征提取单元进行图像的提取，最后经图像立体匹配单元进行图像的匹配，并再利用三维重建单元进行立体场景的重建操作；
28.2、本发明一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，通过信息采集模块对多个重建后的三维图像进行处理，并利用取景图像质量对比分析单元进行多个图像的分析对比，将图像优质的图片进行筛选出来，且再经图像预处理单元将图像较差的图片进行删除，继而能够避免差质的图片混淆在质量好的图片中，大大提高图片分析的质量；
29.3、本发明一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，利用记录模块对优质的图片进行记录，并将记录的图片传送至图库中心进行保存，以便于用户随时对图片的调取；
30.4、本发明一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，在需要对图片进行调取时，可通过图像管理模块中的用户登录模块进行用户的信息登录，并可经图像类别选择模块进行图像的类别选择，再经密码输入子模块进行输入模块查看所需查看的图片，这样使得图片具有安全保障性，避免图片被窃取。
附图说明
31.图1为本发明一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法结构方块图；
32.图2为本发明单个立体视觉摄像机模块中的结构方框图；
33.图3为本发明信息采集模块中的结构方框图；
34.图4为本发明图像管理模块中的结构方框图。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1
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4，本发明提供一种技术方案：一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，包括信息采集模块，信息采集模块电性连接有多个立体视觉摄像机模块，信息采集模块还电性连接有图像管理模块，图像管理模块还连接有记录模块，记录模块电性连接有图库中心。
37.信息采集模块包括有：
38.中央处理单元；
39.取景图像质量对比分析单元；
40.图像预处理单元组成，对采取的图片进行集中分析，统一处理，加快分析时间，提高分析效率。
41.单个立体视觉摄像机模块均包括有：
42.图像获取单元；
43.标定单元；
44.图像特征提取单元，
45.图像立体匹配单元；
46.三维重建单元，根据获取的图像进行标定后再进行特征提取。
47.图像管理模块包括有
48.用户管理子模块；
49.图像类别选择模块；
50.密码输入子模块，通过设置密码登录获取图片，安全性更好。
51.具体步骤：
52.s1：通过多个立体视觉摄像机模块对场景进行获取影像，并经图像获取单元进行信息采集，再通过标定单元进行标定图像，且在利用图像特征提取单元进行图像的提取，最后经图像立体匹配单元进行图像的匹配，并再利用三维重建单元进行立体场景的重建操作；
53.s2：通过信息采集模块对多个重建后的三维图像进行处理，并利用取景图像质量对比分析单元进行多个图像的分析对比，将图像优质的图片进行筛选出来，且再经图像预处理单元将图像较差的图片进行删除，继而能够避免差质的图片混淆在质量好的图片中，大大提高图片分析的质量；
54.s3：利用记录模块对优质的图片进行记录，并将记录的图片传送至图库中心进行保存，以便于用户随时对图片的调取；
55.s4：在需要对图片进行调取时，可通过图像管理模块中的用户登录模块进行用户的信息登录，并可经图像类别选择模块进行图像的类别选择，再经密码输入子模块进行输入模块查看所需查看的图片，这样使得图片具有安全保障性，避免图片被窃取。
56.本方案，通过多个立体视觉摄像机模块对场景进行获取影像，并经图像获取单元进行信息采集，再通过标定单元进行标定图像，且在利用图像特征提取单元进行图像的提取，最后经图像立体匹配单元进行图像的匹配，并再利用三维重建单元进行立体场景的重建操作，通过信息采集模块对多个重建后的三维图像进行处理，并利用取景图像质量对比
分析单元进行多个图像的分析对比，将图像优质的图片进行筛选出来，且再经图像预处理单元将图像较差的图片进行删除，继而能够避免差质的图片混淆在质量好的图片中，大大提高图片分析的质量，利用记录模块对优质的图片进行记录，并将记录的图片传送至图库中心进行保存，以便于用户随时对图片的调取，在需要对图片进行调取时，可通过图像管理模块中的用户登录模块进行用户的信息登录，并可经图像类别选择模块进行图像的类别选择，再经密码输入子模块进行输入模块查看所需查看的图片，这样使得图片具有安全保障性，避免图片被窃取。
57.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。