电机定子、电机、电机定子绕线装置和电机定子制作方法与流程

技术特征：
1.电机定子，其特征在于，包括：定子铁芯，所述定子铁芯包括2k1mp块铁芯单元，其中，k1为正整数，m为电机的相数，p为电机定子的极对数，2k1mp块所述铁芯单元沿周向拼接形成所述定子铁芯，所述定子铁芯内部通过各所述铁芯单元限定出轴芯内孔，所述铁芯单元的内侧设有多个内侧布线槽，所述铁芯单元的外侧设有多个外侧布线槽，所述内侧布线槽和所述外侧布线槽均沿定子铁芯的周向分布；绕组，沿所述轴芯内孔的半径方向，绕制于所述铁芯单元的内侧布线槽和外侧布线槽。2.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述定子铁芯的内侧布线槽和外侧布线槽的数量均为q，q＝2k2mp，其中，k2为正整数。3.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，2k1mp块所述铁芯单元绕制所述绕组后沿周向拼接形成所述电机定子。4.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述铁芯单元采用呈扇形的硅钢片沿轴向堆叠形成沿轴向具有一定厚度的扇形块。5.根据权利要求4所述的电机定子，其特征在于，沿周向，所述铁芯单元的一端设有拼接槽，所述铁芯单元的另一端设有拼接齿，其中，相邻的铁芯单元的拼接槽与拼接齿相配合，相邻的铁芯单元之间的拼接缝采用焊接的方式进行焊接。6.电机，其特征在于，包括：权利要求1～5中任一项所述的电机定子；转子，设置于所述轴芯内孔。7.电机定子绕线装置，其特征在于，包括：夹紧工装，包括第一夹紧工装和第二夹紧工装，所述第一夹紧工装和第二夹紧工装用于夹紧权利要求1～5中任一项所述的电机定子的铁芯单元并驱动所述铁芯单元绕旋转轴转动，其中，所述第一夹紧工装和第二夹紧工装夹紧所述铁芯单元时，所述第一夹紧工装和所述第二夹紧工装之间留有向所述铁芯单元的内侧布线槽和外侧布线槽中绕线的连续间隔；下线管嘴，用于将漆包线引出，以配合所述夹紧工装将所述漆包线绕制于所述铁芯单元的内侧布线槽和外侧布线槽。8.根据权利要求7所述的电机定子绕线装置，其特征在于，所述第一夹紧工装具有与所述铁芯单元一侧的周向端面配合的第一夹紧面，所述第一夹紧面垂直于所述旋转轴，所述第二夹紧工装具有与所述铁芯单元另一侧的周向端面配合的第二夹紧面以及垂直于所述旋转轴的第三夹紧面，所述第一夹紧工装具有第一旋转轴，所述第二夹紧工装具有第二旋转轴，所述第一夹紧工装和第二夹紧工装夹紧所述铁芯单元时，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴同轴以限定出所述旋转轴。9.根据权利要求7所述的电机定子绕线装置，其特征在于，所述下线管嘴在绕线过程中能够沿所述旋转轴方向移动位置。10.电机定子制作方法，其特征在于，包括以下步骤：将权利要求1～5中任一项所述的电机定子的铁芯单元装夹于权利要求7～9中任一项所述的电机定子绕线装置的第一夹紧工装和第二夹紧工装之间；所述第一夹紧工装和第二夹紧工装带动所述铁芯单元旋转，漆包线由下线管嘴引出，
并绕制于所述铁芯单元的内侧布线槽和外侧布线槽形成绕组；将绕制所述绕组后的铁芯单元沿周向拼接，相邻的所述铁芯单元之间的拼接缝采用焊接的方式进行焊接。

技术总结
本发明公开了一种电机定子、电机、电机定子绕线装置和电机定子制作方法，电机定子，包括：定子铁芯，所述定子铁芯包括2k1mp块铁芯单元，其中，k1为正整数，m为电机的相数，p为电机定子的极对数，2k1mp块所述铁芯单元沿周向拼接形成所述定子铁芯，所述定子铁芯内部通过各所述铁芯单元限定出轴芯内孔，所述铁芯单元的内侧设有多个内侧布线槽，所述铁芯单元的外侧设有多个外侧布线槽，所述内侧布线槽和所述外侧布线槽均沿定子铁芯的周向分布；绕组，沿所述轴芯内孔的半径方向，绕制于所述铁芯单元的内侧布线槽和外侧布线槽。尤其适合解决现有高速电机定子自动化嵌线难、设备资金投入大等问题。题。题。


技术研发人员：薛建 王立军 汤秀清 汤丽君
受保护的技术使用者：广州市昊志机电股份有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/1/4