一种智能网联飞行器管理控制方法及系统与流程

1.本发明涉及飞行器控制技术领域，具体而言，涉及一种智能网联飞行器管理控制方法及系统。


背景技术：

2.智能飞行器是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器，是一种利用无线电摇控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛应用于科学探测和危险监测等领域。智能飞行器飞行过程分为起飞、高空飞行和降落三个部分，在起飞和降落阶段智能飞行器的速度变化大、姿态调整频繁、降落场地也比较复杂，对智能飞行器的控制系统要求很高。
3.目前，一般是通过专业人员基于智能测控设备对飞行器进行飞行控制，飞行器执行飞行任务时具备很多的不可预估性和复杂性，现有技术对飞行器的控制效率及效果不高，无法有效满足飞行器的执飞控制要求。


技术实现要素：

4.为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种智能网联飞行器管理控制方法及系统，结合实时的执飞情况基于构建的辅助控制架构对飞行器进行精准全面的控制。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本发明实施例提供一种智能网联飞行器管理控制方法，包括以下步骤：
7.获取并根据目标任务信息生成飞行器执飞调度信息；
8.根据飞行器执飞调度信息获取并根据对应的目标网联飞行器的基础信息基于移动网络建立辅助控制架构，并将辅助控制框架与目标网联飞行器的起始控制端进行关联；
9.根据目标任务信息获取对应的任务地理环境信息；
10.根据任务地理环境信息和飞行器执飞调度信息生成并发送执飞规划信息；
11.基于移动网络实时获取并分析目标网联飞行器的执飞状况信息，生成分析结果；
12.根据分析结果生成临时调控信息并基于辅助控制架构将调控信息发送给对应的目标网联飞行器，并将临时调控信息发送给对应的目标网联飞行器的起始控制端；
13.按照预设调控周期基于目标网联飞行器的起始控制端的总控制架构采集目标网联飞行器的飞行情况信息和地理环境信息；
14.根据目标网联飞行器的飞行情况信息、地理环境信息和临时调控信息生成飞行器执飞控制信息，并基于移动网络将飞行器执飞控制信息发送给对应的目标网联飞行器。
15.为了解决现有技术中对飞行器控制不精准的技术问题，本发明结合目标任务信息确定从何处调取何种类型多少数量的飞行器，生成一个飞行器执飞调度信息，然后根据飞行器调度信息获取对应目标网联飞行器的基础信息，基础信息包括飞行器型号、工作频率、归属信息、起始控制端及其总控制架构等等。基于上述目标网联飞行器的基础信息和飞行
器的数量建立一个辅助控制架构，并将其与起始控制端进行关联，以便后通过辅助控制架构和起始控制端的总控制架构相互结合，进而精准的对飞行器飞行进行调控。为了进一步提高对飞行器执飞的控制精准度，获取对应的任务地理环境信息，并根据任务地理环境信息和飞行器执飞调度信息生成并发送执飞规划信息，结合任务区域的环境情况以及地理状态合理的规划飞行路线，规避掉一些固定障碍。当目标网联飞行器执行飞行任务后，实时的获取目标网联飞行器的执飞状况信息并结合历史数据进行飞行预判分析，生成分析结果，当预估出现危险情况时生成临时调控信息并基于辅助控制架构将调控信息发送给对应的目标网联飞行器，并将临时调控信息发送给对应的目标网联飞行器的起始控制端，实现辅助控制架构和起始控制端的数据同步。当起始控制端收到辅助控制架构传输来的信息后，立即采用目标网联飞行器的起始控制端的总控制架构采集目标网联飞行器的飞行情况信息和地理环境信息，或者按照预设的调控周期采集目标网联飞行器的飞行情况信息和地理环境信息；然后根据目标网联飞行器的飞行情况信息、地理环境信息和临时调控信息生成飞行器执飞控制信息，并基于移动网络将飞行器执飞控制信息发送给对应的目标网联飞行器，结合全方面的信息及时有效的对飞行器执飞进行控制。
16.本发明基于移动网络并结合辅助控制架构和起始控制端的总控制架构实现对智能网联飞行器的精准有效的控制。基于现有的移动网络覆盖基站可实现广域的低空覆盖，不受地域、地形限制，实现远距离超视距飞行。还可实现高清数据实时传输，打破信息孤岛，可视化远程指挥。基于移动网络对数据进行实时输出，实现超低测控时延，满足复杂操控需要，提升数据处理效率和即时响应能力。基于基本全面覆盖的移动网络实现共用一张网，全球漫游，永远在线，随时规划航线，有网有指令就能飞。
17.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，上述根据飞行器执飞调度信息获取并根据对应的目标网联飞行器的基础信息基于移动网络建立辅助控制架构的方法包括以下步骤：
18.根据飞行器执飞调度信息中的目标网联飞行器的数量和型号获取对应的目标网联飞行器的基础信息；
19.根据目标网联飞行器的基础信息中的工作频率、归属信息、起始控制信息和功能类型信息建立辅助控制架构，并基于移动网络将目标网联飞行器加入至辅助控制架构中。
20.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，该智能网联飞行器管理控制方法还包括以下步骤：
21.基于目标网联飞行器的起始控制端的总控制架构和辅助控制架构将目标网联飞行器的执飞状况信息、临时调控信息、飞行情况信息、地理环境信息和飞行器执飞控制信息发送给监管控制后台。
22.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，该智能网联飞行器管理控制方法还包括以下步骤：
23.将目标网联飞行器的执飞状况信息、飞行情况信息和地理环境信息导入预置的可视化排版模板中，生成并实时展示目标网联飞行器可视化图像。
24.第二方面，本发明实施例提供一种智能网联飞行器管理控制系统，包括任务调度模块、辅助架构建立模块、任务环境模块、执飞规划模块、实时分析模块、临时调控模块、数据采集模块以及执飞控制模块，其中：
25.任务调度模块，用于获取并根据目标任务信息生成飞行器执飞调度信息；
26.辅助架构建立模块，用于根据飞行器执飞调度信息获取并根据对应的目标网联飞行器的基础信息基于移动网络建立辅助控制架构，并将辅助控制框架与目标网联飞行器的起始控制端进行关联；
27.任务环境模块，用于根据目标任务信息获取对应的任务地理环境信息；
28.执飞规划模块，用于根据任务地理环境信息和飞行器执飞调度信息生成并发送执飞规划信息；
29.实时分析模块，用于基于移动网络实时获取并分析目标网联飞行器的执飞状况信息，生成分析结果；
30.临时调控模块，用于根据分析结果生成临时调控信息并基于辅助控制架构将调控信息发送给对应的目标网联飞行器，并将临时调控信息发送给对应的目标网联飞行器的起始控制端；
31.数据采集模块，用于按照预设调控周期基于目标网联飞行器的起始控制端的总控制架构采集目标网联飞行器的飞行情况信息和地理环境信息；
32.执飞控制模块，用于根据目标网联飞行器的飞行情况信息、地理环境信息和临时调控信息生成飞行器执飞控制信息，并基于移动网络将飞行器执飞控制信息发送给对应的目标网联飞行器。
33.为了解决现有技术中对飞行器控制不精准的技术问题，本系统的任务调度模块结合目标任务信息确定从何处调取何种类型多少数量的飞行器，生成一个飞行器执飞调度信息，然后辅助架构建立模块根据飞行器调度信息获取对应目标网联飞行器的基础信息。基于上述目标网联飞行器的基础信息和飞行器的数量建立一个辅助控制架构，并将其与起始控制端进行关联，以便后通过辅助控制架构和起始控制端的总控制架构相互结合，进而精准的对飞行器飞行进行调控。为了进一步提高对飞行器执飞的控制精准度，通过任务环境模块获取对应的任务地理环境信息，并通过执飞规划模块根据任务地理环境信息和飞行器执飞调度信息生成并发送执飞规划信息，结合任务区域的环境情况以及地理状态合理的规划飞行路线，规避掉一些固定障碍。当目标网联飞行器执行飞行任务后，通过实时分析模块实时的获取目标网联飞行器的执飞状况信息并结合历史数据进行飞行预判分析，生成分析结果，当预估出现危险情况时临时调控模块生成临时调控信息并基于辅助控制架构将调控信息发送给对应的目标网联飞行器，并将临时调控信息发送给对应的目标网联飞行器的起始控制端，实现辅助控制架构和起始控制端的数据同步。当起始控制端收到辅助控制架构传输来的信息后，数据采集模块立即采用目标网联飞行器的起始控制端的总控制架构采集目标网联飞行器的飞行情况信息和地理环境信息，或者按照预设的调控周期采集目标网联飞行器的飞行情况信息和地理环境信息；然后执飞控制模块根据目标网联飞行器的飞行情况信息、地理环境信息和临时调控信息生成飞行器执飞控制信息，并基于移动网络将飞行器执飞控制信息发送给对应的目标网联飞行器，结合全方面的信息及时有效的对飞行器执飞进行控制。
34.基于第二方面，在本发明的一些实施例中，上述辅助架构建立模块包括基础获取子模块和架构构建子模块，其中：
35.基础获取子模块，用于根据飞行器执飞调度信息中的目标网联飞行器的数量和型
号获取对应的目标网联飞行器的基础信息；
36.架构构建子模块，用于根据目标网联飞行器的基础信息中的工作频率、归属信息、起始控制信息和功能类型信息建立辅助控制架构，并基于移动网络将目标网联飞行器加入至辅助控制架构中。
37.基于第二方面，在本发明的一些实施例中，该智能网联飞行器管理控制系统还包括信息上传模块，用于基于目标网联飞行器的起始控制端的总控制架构和辅助控制架构将目标网联飞行器的执飞状况信息、临时调控信息、飞行情况信息、地理环境信息和飞行器执飞控制信息发送给监管控制后台。
38.基于第二方面，在本发明的一些实施例中，该智能网联飞行器管理控制系统还包括可视化展示模块，用于将目标网联飞行器的执飞状况信息、飞行情况信息和地理环境信息导入预置的可视化排版模板中，生成并实时展示目标网联飞行器可视化图像。
39.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当一个或多个程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。
40.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。
41.本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：
42.本发明实施例提供一种智能网联飞行器管理控制方法及系统，解决了现有技术中对飞行器控制不精准的技术问题，本发明结合目标任务信息确定从何处调取何种类型多少数量的飞行器，生成一个飞行器执飞调度信息，然后根据飞行器调度信息获取对应目标网联飞行器的基础信息。基于上述目标网联飞行器的基础信息和飞行器的数量建立一个辅助控制架构，并将其与起始控制端进行关联，以便后通过辅助控制架构和起始控制端的总控制架构相互结合，进而精准的对飞行器飞行进行调控。本发明基于移动网络并结合辅助控制架构和起始控制端的总控制架构实现对智能网联飞行器的精准有效的控制。基于现有的移动网络覆盖基站可实现广域的低空覆盖，不受地域、地形限制，实现远距离超视距飞行。还可实现高清数据实时传输，打破信息孤岛，可视化远程指挥。基于移动网络对数据进行实时输出，实现超低测控时延，满足复杂操控需要，提升数据处理效率和即时响应能力。基于基本全面覆盖的移动网络实现共用一张网，全球漫游，永远在线，随时规划航线，有网有指令就能飞。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
44.图1为本发明实施例一种智能网联飞行器管理控制方法的流程图；
45.图2为本发明实施例一种智能网联飞行器管理控制系统的原理框图；
46.图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。
47.图标：100、任务调度模块；200、辅助架构建立模块；210、基础获取子模块；220、架构构建子模块；300、任务环境模块；400、执飞规划模块；500、实时分析模块；600、临时调控
模块；700、数据采集模块；800、执飞控制模块；900、信息上传模块；1000、可视化展示模块；101、存储器；102、处理器；103、通信接口。
具体实施方式
48.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
49.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
52.实施例
53.如图1所示，第一方面，本发明实施例提供一种智能网联飞行器管理控制方法，包括以下步骤：
54.s1、获取并根据目标任务信息生成飞行器执飞调度信息；
55.在本发明的一些实施例中，结合目标任务信息确定从何处调取何种类型多少数量的飞行器，生成一个飞行器执飞调度信息；该飞行器执飞调度信息包括调度数量、调度机型、调度类型等等。
56.s2、根据飞行器执飞调度信息获取并根据对应的目标网联飞行器的基础信息基于移动网络建立辅助控制架构，并将辅助控制框架与目标网联飞行器的起始控制端进行关联；基于移动网络建立一个合适的辅助控制架构，以便后续通过现有的基本已全面覆盖的移动网络对网联飞行器进行有效控制，上述移动网络包括但不限于4g网络、5g网络等。
57.进一步地，根据飞行器执飞调度信息中的目标网联飞行器的数量和型号获取对应的目标网联飞行器的基础信息；根据目标网联飞行器的基础信息中的工作频率、归属信息、起始控制信息和功能类型信息建立辅助控制架构，并基于移动网络将目标网联飞行器加入至辅助控制架构中。
58.在本发明的一些实施例中，根据飞行器调度信息获取对应目标网联飞行器的基础信息，基础信息包括飞行器型号、工作频率、归属信息、起始控制端及其总控制架构等等。基于上述目标网联飞行器的基础信息和飞行器的数量建立一个辅助控制架构，并将其与起始
控制端进行关联，以便后通过辅助控制架构和起始控制端的总控制架构相互结合，进而精准的对飞行器飞行进行调控。
59.s3、根据目标任务信息获取对应的任务地理环境信息；
60.s4、根据任务地理环境信息和飞行器执飞调度信息生成并发送执飞规划信息；
61.在本发明的一些实施例中，为了进一步提高对飞行器执飞的控制精准度，获取对应的任务地理环境信息，并根据任务地理环境信息和飞行器执飞调度信息生成并发送执飞规划信息，结合任务区域的环境情况以及地理状态合理的规划飞行路线，规避掉一些固定障碍。上述任务地理环境信息包括天气状况、温度、湿度、地理地形等。
62.s5、基于移动网络实时获取并分析目标网联飞行器的执飞状况信息，生成分析结果；
63.在本发明的一些实施例中，当目标网联飞行器执行飞行任务后，实时的获取目标网联飞行器的执飞状况信息并结合历史数据进行飞行预判分析，生成分析结果，结合历史执飞状况及时的进行预警分析，上述分析结果包括飞行器的高度对比、速度分析对比、航向对比等等。
64.s6、根据分析结果生成临时调控信息并基于辅助控制架构将调控信息发送给对应的目标网联飞行器，并将临时调控信息发送给对应的目标网联飞行器的起始控制端；
65.在本发明的一些实施例中，当预估出现危险情况时生成临时调控信息并基于辅助控制架构将调控信息发送给对应的目标网联飞行器，并将临时调控信息发送给对应的目标网联飞行器的起始控制端，实现辅助控制架构和起始控制端的数据同步。
66.s7、按照预设调控周期基于目标网联飞行器的起始控制端的总控制架构采集目标网联飞行器的飞行情况信息和地理环境信息；
67.s8、根据目标网联飞行器的飞行情况信息、地理环境信息和临时调控信息生成飞行器执飞控制信息，并基于移动网络将飞行器执飞控制信息发送给对应的目标网联飞行器。
68.在本发明的一些实施例中，当起始控制端收到辅助控制架构传输来的信息后，立即采用目标网联飞行器的起始控制端的总控制架构采集目标网联飞行器的飞行情况信息和地理环境信息，或者按照预设的调控周期采集目标网联飞行器的飞行情况信息和地理环境信息；然后根据目标网联飞行器的飞行情况信息、地理环境信息和临时调控信息生成飞行器执飞控制信息，并基于移动网络将飞行器执飞控制信息发送给对应的目标网联飞行器，结合全方面的信息及时有效的对飞行器执飞进行控制。上述飞行器执飞控制信息包括飞行高度、速度、航向、对尾飞行、对头飞行、左侧飞行、右侧飞行、或者是航线飞行之间变换、操作状态等控制信息。
69.为了解决现有技术中对飞行器控制不精准的技术问题，本发明结合目标任务信息确定从何处调取何种类型多少数量的飞行器，生成一个飞行器执飞调度信息，然后根据飞行器调度信息获取对应目标网联飞行器的基础信息。基于上述目标网联飞行器的基础信息和飞行器的数量建立一个辅助控制架构，并将其与起始控制端进行关联，以便后通过辅助控制架构和起始控制端的总控制架构相互结合，进而精准的对飞行器飞行进行调控。
70.本发明基于移动网络并结合辅助控制架构和起始控制端的总控制架构实现对智能网联飞行器的精准有效的控制。基于现有的移动网络覆盖基站可实现广域的低空覆盖，
不受地域、地形限制，实现远距离超视距飞行。还可实现高清数据实时传输，打破信息孤岛，可视化远程指挥。基于移动网络对数据进行实时输出，实现超低测控时延，满足复杂操控需要，提升数据处理效率和即时响应能力。基于基本全面覆盖的移动网络实现共用一张网，全球漫游，永远在线，随时规划航线，有网有指令就能飞。基于移动网络实现全天候可靠飞行，可结合实时的网络信号情况，进行4g/5g频段自动切换，不怕干扰，有效保障飞行安全。
71.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，该智能网联飞行器管理控制方法还包括以下步骤：
72.基于目标网联飞行器的起始控制端的总控制架构和辅助控制架构将目标网联飞行器的执飞状况信息、临时调控信息、飞行情况信息、地理环境信息和飞行器执飞控制信息发送给监管控制后台。
73.为了方便后续对飞行器飞行情况的追踪，将目标网联飞行器的执飞状况信息、临时调控信息、飞行情况信息、地理环境信息和飞行器执飞控制信息发送给监管控制后台，通过监管控制后台对数据进行存储并分析，以便后续进行查看追踪。基于移动网络连接上对应的移动通信终端，基于移动通信终端的“一机一码”，实现aav身份与位置信息动态感知，监控飞行动态、任务信息，确保多机飞行安全。基于aav数据应用云化、物联化，使数据处理、存储、检索、追溯更加智能、便捷、安全，进而更好的对飞行器的情况进行把控。
74.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，该智能网联飞行器管理控制方法还包括以下步骤：
75.将目标网联飞行器的执飞状况信息、飞行情况信息和地理环境信息导入预置的可视化排版模板中，生成并实时展示目标网联飞行器可视化图像。
76.为了便于后台监管人员直观清晰的对飞行器状况进行监控，采用预置的可视化排版模板中对获取到的执飞状况信息、飞行情况信息和地理环境信息进行可视化转换，通过可视化方式实时动态的展示飞行器飞行状况，以便更加直观的了解并及时调整飞行器执飞任务。
77.如图2所示，第二方面，本发明实施例提供一种智能网联飞行器管理控制系统，包括任务调度模块100、辅助架构建立模块200、任务环境模块300、执飞规划模块400、实时分析模块500、临时调控模块600、数据采集模块700以及执飞控制模块800，其中：
78.任务调度模块100，用于获取并根据目标任务信息生成飞行器执飞调度信息；
79.辅助架构建立模块200，用于根据飞行器执飞调度信息获取并根据对应的目标网联飞行器的基础信息基于移动网络建立辅助控制架构，并将辅助控制框架与目标网联飞行器的起始控制端进行关联；
80.进一步地，上述辅助架构建立模块200包括基础获取子模块210和架构构建子模块220，其中：基础获取子模块210，用于根据飞行器执飞调度信息中的目标网联飞行器的数量和型号获取对应的目标网联飞行器的基础信息；架构构建子模块220，用于根据目标网联飞行器的基础信息中的工作频率、归属信息、起始控制信息和功能类型信息建立辅助控制架构，并基于移动网络将目标网联飞行器加入至辅助控制架构中。
81.任务环境模块300，用于根据目标任务信息获取对应的任务地理环境信息；
82.执飞规划模块400，用于根据任务地理环境信息和飞行器执飞调度信息生成并发送执飞规划信息；
83.实时分析模块500，用于基于移动网络实时获取并分析目标网联飞行器的执飞状况信息，生成分析结果；
84.临时调控模块600，用于根据分析结果生成临时调控信息并基于辅助控制架构将调控信息发送给对应的目标网联飞行器，并将临时调控信息发送给对应的目标网联飞行器的起始控制端；
85.数据采集模块700，用于按照预设调控周期基于目标网联飞行器的起始控制端的总控制架构采集目标网联飞行器的飞行情况信息和地理环境信息；
86.执飞控制模块800，用于根据目标网联飞行器的飞行情况信息、地理环境信息和临时调控信息生成飞行器执飞控制信息，并基于移动网络将飞行器执飞控制信息发送给对应的目标网联飞行器。
87.为了解决现有技术中对飞行器控制不精准的技术问题，本系统的任务调度模块100结合目标任务信息确定从何处调取何种类型多少数量的飞行器，生成一个飞行器执飞调度信息，然后辅助架构建立模块200根据飞行器调度信息获取对应目标网联飞行器的基础信息。基于上述目标网联飞行器的基础信息和飞行器的数量建立一个辅助控制架构，并将其与起始控制端进行关联，以便后通过辅助控制架构和起始控制端的总控制架构相互结合，进而精准的对飞行器飞行进行调控。为了进一步提高对飞行器执飞的控制精准度，通过任务环境模块300获取对应的任务地理环境信息，并通过执飞规划模块400根据任务地理环境信息和飞行器执飞调度信息生成并发送执飞规划信息，结合任务区域的环境情况以及地理状态合理的规划飞行路线，规避掉一些固定障碍。当目标网联飞行器执行飞行任务后，通过实时分析模块500实时的获取目标网联飞行器的执飞状况信息并结合历史数据进行飞行预判分析，生成分析结果，当预估出现危险情况时临时调控模块600生成临时调控信息并基于辅助控制架构将调控信息发送给对应的目标网联飞行器，并将临时调控信息发送给对应的目标网联飞行器的起始控制端，实现辅助控制架构和起始控制端的数据同步。当起始控制端收到辅助控制架构传输来的信息后，数据采集模块700立即采用目标网联飞行器的起始控制端的总控制架构采集目标网联飞行器的飞行情况信息和地理环境信息，或者按照预设的调控周期采集目标网联飞行器的飞行情况信息和地理环境信息；然后执飞控制模块800根据目标网联飞行器的飞行情况信息、地理环境信息和临时调控信息生成飞行器执飞控制信息，并基于移动网络将飞行器执飞控制信息发送给对应的目标网联飞行器，结合全方面的信息及时有效的对飞行器执飞进行控制。
88.如图2所示，基于第二方面，在本发明的一些实施例中，该智能网联飞行器管理控制系统还包括信息上传模块900，用于基于目标网联飞行器的起始控制端的总控制架构和辅助控制架构将目标网联飞行器的执飞状况信息、临时调控信息、飞行情况信息、地理环境信息和飞行器执飞控制信息发送给监管控制后台。
89.为了方便后续对飞行器飞行情况的追踪，通过信息上传模块900将目标网联飞行器的执飞状况信息、临时调控信息、飞行情况信息、地理环境信息和飞行器执飞控制信息发送给监管控制后台，通过监管控制后台对数据进行存储并分析，以便后续进行查看追踪。
90.如图2所示，基于第二方面，在本发明的一些实施例中，该智能网联飞行器管理控制系统还包括可视化展示模块1000，用于将目标网联飞行器的执飞状况信息、飞行情况信息和地理环境信息导入预置的可视化排版模板中，生成并实时展示目标网联飞行器可视化
图像。
91.为了便于后台监管人员直观清晰的对飞行器状况进行监控，通过可视化展示模块1000采用预置的可视化排版模板中对获取到的执飞状况信息、飞行情况信息和地理环境信息进行可视化转换，通过可视化方式实时动态的展示飞行器飞行状况，以便更加直观的了解并及时调整飞行器执飞任务。
92.如图3所示，第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，其包括存储器101，用于存储一个或多个程序；处理器102。当一个或多个程序被处理器102执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。
93.还包括通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。
94.其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器101(random access memory，ram)，只读存储器101(read only memory，rom)，可编程只读存储器101(programmable read
‑
only memory，prom)，可擦除只读存储器101(erasable programmable read
‑
only memory，eprom)，电可擦除只读存储器101(electric erasable programmable read
‑
only memory，eeprom)等。
95.处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器102，包括中央处理器102(central processing unit，cpu)、网络处理器102(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器102(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
96.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法及系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法及系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的方法及系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
97.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
98.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器102执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取
存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器101(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器101(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
99.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
100.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。