电子设备及车辆信息获取方法与流程

技术特征：
1.一种电子设备，其特征在于，包括：接收单元和处理器；所述接收单元，用于接收雷达发送的信息，以及接收目标卡口设备发送的信息；所述处理器，用于接收雷达采集的第一车辆的位置信息，并确定雷达采集到的每个第一车辆的id；在接收到目标卡口设备采集的第二车辆的信息后，确定每个第二车辆是否由所述目标卡口设备首次采集到；其中，所述目标卡口设备的监控区域和所述雷达的监控区域具有重叠区域；目标卡口设备采集的第二车辆的信息包括用于识别车辆身份的外观特征信息和车辆的行驶顺序；若存在目标第二车辆由目标卡口设备首次采集到，则从雷达采集的第一车辆中，确定目标第一车辆；其中，接收到目标第一车辆的位置信息的时间，在接收到所述目标第二车辆的信息的时间之前的第一预设时长内，且所述目标第一车辆的id在预设时间段未绑定外观特征信息；所述预设时间段为接收到所述目标第二车辆的信息的时间之前的第二预设时长；若所述目标第一车辆的id在所述预设时间段之前未绑定外观特征信息，且根据所述目标第一车辆的位置信息确定的行驶顺序，与目标第二车辆的行驶顺序相同，则将所述目标第一车辆的id和目标第二车辆的外观特征信息进行绑定，以实现监控路上行驶的车辆。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：若目标第一车辆的数量为一个，则确定所述目标车辆的行驶顺序为第一行驶顺序；若目标第一车辆的数量为多个，则针对每个目标第一车辆，根据接收所述目标第一车辆的位置信息的时间和接收所述目标第二车辆的信息的时间之间的时间间隔、所述目标第一车辆的车速、所述目标第一车辆的加速度，确定所述目标第一车辆在时间间隔内行驶的距离；根据所述目标第一车辆在时间间隔内行驶的距离和所述目标第一车辆的位置信息，确定目标卡口设备采集所述目标第一车辆时所述目标第一车辆的位置信息；根据目标卡口设备采集所述目标第一车辆时所述目标第一车辆的位置信息，确定所述目标第一车辆的行驶顺序。3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，还用于：确定所述目标第一车辆和所述目标第二车辆所在的车道相同。4.根据权利要求1～3任一项所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，还用于：若所述目标第一车辆的id在所述预设时间段之前已绑定外观特征信息，且根据所述目标第一车辆的位置信息确定的行驶顺序，与目标第二车辆的行驶顺序相同，则根据目标第二车辆的外观特征信息的置信度和所述id已绑定的外观特征信息的置信度，对所述id已绑定的外观特征信息进行修正。5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，其中，所述外观特征信息包括车牌号，所述处理器，具体用于：若接收到目标第二车辆的车牌号的置信度和所述id已绑定的车牌号的置信度之间的差值超过预设值，且接收到目标第二车辆的车牌号的置信度大于所述id已绑定的车牌号的置信度，则将所述id已绑定的车牌号，更新为接收到目标第二车辆的车牌号；或若接收到目标第二车辆的车牌号的置信度和所述id已绑定的车牌号的置信度之间的
差值不超过预设值，则针对所述id已绑定的车牌号中的每个号码，根据接收到目标第二车辆的车牌号中的所述号码的置信度，和所述id已绑定的车牌号中的所述号码的置信度中，置信度大的号码，更新所述id已绑定的所述车牌号中的所述号码。6.一种车辆信息获取方法，其特征在于，包括：接收雷达采集的第一车辆的位置信息，并确定雷达采集到的每个第一车辆的id；在接收到目标卡口设备采集的第二车辆的信息后，确定每个第二车辆是否由所述目标卡口设备首次采集到；其中，所述目标卡口设备的监控区域和所述雷达的监控区域具有重叠区域；目标卡口设备采集的第二车辆的信息包括用于识别车辆身份的外观特征信息；若存在目标第二车辆由目标卡口设备首次采集到，则从雷达采集的第一车辆中，确定目标第一车辆；其中，接收到目标第一车辆的位置信息的时间，在接收到所述目标第二车辆的信息的时间之前的第一预设时长内，且所述目标第一车辆的id在预设时间段未绑定外观特征信息；所述预设时间段为接收到所述目标第二车辆的信息的时间之前的第二预设时长；若所述目标第一车辆的id在所述预设时间段之前未绑定外观特征信息，且根据所述目标第一车辆的位置信息确定的行驶顺序，与确定的目标第二车辆的行驶顺序相同，则将所述目标第一车辆的id和目标第二车辆的外观特征信息进行绑定，以实现监控路上行驶的车辆。7.根据权利要求6所述的车辆信息获取方法，其特征在于，根据所述目标第一车辆的位置信息确定行驶顺序，包括：若目标第一车辆的数量为一个，则确定所述目标车辆的行驶顺序为第一行驶顺序；若目标第一车辆的数量为多个，则针对每个目标第一车辆，根据接收所述目标第一车辆的位置信息的时间和接收所述目标第二车辆的信息的时间之间的时间间隔、所述目标第一车辆的车速、所述目标第一车辆的加速度，确定所述目标第一车辆在时间间隔内行驶的距离；根据所述目标第一车辆在时间间隔内行驶的距离和所述目标第一车辆的位置信息，确定目标卡口设备采集所述目标第一车辆时所述目标第一车辆的位置信息；根据目标卡口设备采集所述目标第一车辆时所述目标第一车辆的位置信息，确定所述目标第一车辆的行驶顺序。8.根据权利要求7所述的车辆信息获取方法，其特征在于，将所述目标第一车辆的id和目标第二车辆的外观特征信息进行绑定之前，所述方法还包括：确定所述目标第一车辆和所述目标第二车辆所在的车道相同。9.根据权利要求6～8任一项所述的车辆信息获取方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标第一车辆的id在所述预设时间段之前已绑定外观特征信息，且根据所述目标第一车辆的位置信息确定的行驶顺序，与确定的目标第二车辆的行驶顺序相同，则根据目标第二车辆的外观特征信息的置信度和所述id已绑定的外观特征信息的置信度，对所述id已绑定的外观特征信息进行修正。10.根据权利要求9所述的车辆信息获取方法，其特征在于，其中，所述外观特征信息包括车牌号，根据目标第二车辆的外观特征信息的置信度和所述id已绑定的外观特征信息的置信度，对所述id已绑定的外观特征信息进行修正，包括：
若接收到目标第二车辆的车牌号的置信度和所述id已绑定的车牌号的置信度之间的差值超过预设值，且接收到目标第二车辆的车牌号的置信度大于所述id已绑定的车牌号的置信度，则将所述id已绑定的车牌号，更新为接收到目标第二车辆的车牌号；或若接收到目标第二车辆的车牌号的置信度和所述id已绑定的车牌号的置信度之间的差值不超过预设值，则针对所述id已绑定的车牌号中的每个号码，根据接收到目标第二车辆的车牌号中的所述号码的置信度，和所述id已绑定的车牌号中的所述号码的置信度中，置信度大的号码，更新所述id已绑定的所述车牌号中的所述号码。

技术总结
本发明是关于一种电子设备及车辆信息获取方法，涉及车路协同技术领域，本发明包括：接收雷达采集的第一车辆的位置信息，并确定雷达采集到的每个第一车辆的ID；在接收到目标卡口设备采集的第二车辆的信息后，若存在目标第二车辆由目标卡口设备首次采集到，则从雷达采集的第一车辆中，确定目标第一车辆；若目标第一车辆的ID在预设时间段之前未绑定外观特征信息，且根据目标第一车辆的位置信息确定的行驶顺序，与确定的目标第二车辆的行驶顺序相同，则将目标第一车辆的ID和目标第二车辆的外观特征信息进行绑定。本发明实施例能够确定同一车辆的车辆ID和目标卡口设备获取的外观特征信息进行绑定，从而解决现有技术中监控数据不全面的问题。全面的问题。全面的问题。


技术研发人员：栾松鹏 王雯雯 孙代耀 王春磊 李超 姚强 王楠
受保护的技术使用者：青岛海信网络科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/1/4