图像转换方法及装置与流程

1.本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种图像转换方法及装置。


背景技术：

2.在计算机视觉技术领域中，算法训练常常需要大量不同场景条件或不同鱼眼相机参数下拍摄的鱼眼图像，这些鱼眼图像在现实中无法快速便捷的获取，为了解决上述问题，现有技术提供了在虚拟三维空间中获取鱼眼图像的技术思路，只需要改变虚拟三维空间中布设的场景和立体渲染目标，就可以获得大量不同条件下拍摄的鱼眼图像。
3.但是，现有技术只能通过扭曲镜头边缘离中心较远处的像素来获取鱼眼图像，该鱼眼图像只是视觉上的近似鱼眼图像，不符合等距投影模型，也无法解畸变，鱼眼图像的真实性较低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种图像转换方法及装置，解决了从虚拟三维空间中获取的鱼眼图像的真实性较低的问题。
5.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：第一方面，本发明提供一种图像转换方法，该方法包括：根据虚拟三维空间中预设的立体渲染目标，确定立体渲染目标的立体贴图；立体贴图满足墨卡托投影原理；根据立体贴图的尺寸，以及立体贴图中任意一个像素点在立体贴图中的位置，确定像素点在三维空间中的位置；根据像素点在三维空间中的位置以及预设的鱼眼相机畸变系数，确定像素点的畸变特征；畸变特征用于表征第二距离相对于第一距离的畸变程度；第一距离为像素点在鱼眼图像平面中偏移鱼眼图像中心点的距离；第二距离为像素点在鱼眼图像投影球面中偏移球面中心点的距离；根据畸变特征、预设的鱼眼图像的尺寸以及立体贴图中每个像素点在立体贴图中的位置，确定每个像素点在鱼眼图像中的位置；对鱼眼图像中每个像素点进行染色处理，得到立体贴图对应的鱼眼图像。
6.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，像素点在三维空间中的位置为像素点在三维坐标系中的三维坐标，三维坐标系的原点为鱼眼图像投影球面的球心，三维坐标系的z轴垂直于鱼眼图像，根据像素点在三维空间中的位置以及预设的鱼眼相机畸变系数，确定像素点的畸变特征，包括：确定像素点和鱼眼图像中心点之间的欧式距离，得到第一距离；根据像素点在三维坐标系中的z轴坐标及预设的鱼眼相机畸变系数，确定第二距离；根据第一距离和第二距离的比值确定像素点的畸变特征。
7.结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，根据像素点在三维坐标系中的z轴坐标以及预设的鱼眼相机畸变系数，确定第二距离，包括：根据像素
点在三维坐标系中的z轴坐标，确定像素点在鱼眼图像上的极坐标位弧度；将极坐标弧度以及预设的鱼眼相机畸变系数代入投影模型公式中，得到第二距离。
8.结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，立体贴图的尺寸包括立体贴图的宽度和高度，根据立体贴图的尺寸，以及立体贴图中任意一个像素点在立体贴图中的位置，确定像素点在三维空间中的位置，包括：根据立体贴图的宽度和高度，以及立体贴图中任意一个像素点在立体贴图中的位置，确定像素点在三维空间中的经度方向弧度和纬度方向弧度；根据经度方向弧度和纬度方向弧度确定像素点在三维空间中的位置。
9.结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，根据虚拟三维空间中预设的立体渲染目标，确定立体渲染目标的立体贴图，具体包括：根据虚拟三维空间中预设的虚拟相机，获取立体渲染目标的立体贴图；虚拟相机的参数设置与立体渲染目标相对应。
10.结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，对鱼眼图像中的每个像素点进行染色处理，得到立体贴图对应的鱼眼图像，具体包括：将立体贴图中的每个像素点处的颜色确定为鱼眼图像中各自对应位置处的颜色。
11.第二方面，本发明提供一种车辆行驶装置，车辆行驶装置包括：第一确定模块，用于根据虚拟三维空间中预设的立体渲染目标，确定立体渲染目标的立体贴图；立体贴图满足墨卡托投影原理；第二确定模块，用于根据立体贴图的尺寸，以及立体贴图中任意一个像素点在立体贴图中的位置，确定像素点在三维空间中的位置；第三确定模块，用于根据像素点在三维空间中的位置以及预设的鱼眼相机畸变系数，确定像素点的畸变特征；畸变特征用于表征第二距离相对于第一距离的畸变程度；第一距离为像素点在鱼眼图像平面中偏移鱼眼图像中心点的距离；第二距离为像素点在鱼眼图像投影球面中偏移球面中心点的距离；定位模块，用于根据畸变特征、预设的鱼眼图像的尺寸以及立体贴图中每个像素点在立体贴图中的位置，确定每个像素点在鱼眼图像中的位置；染色模块，用于对鱼眼图像中每个像素点进行染色处理，得到立体贴图对应的鱼眼图像。
12.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，当像素点在三维空间中的位置为像素点在三维坐标系中的三维坐标，三维坐标系的原点为鱼眼图像投影球面的球心，三维坐标系的z轴垂直于鱼眼图像时，第三确定模块，具体用于：确定像素点和鱼眼图像中心点之间的欧式距离，得到第一距离；根据像素点在三维坐标系中的z轴坐标及预设的鱼眼相机畸变系数，确定第二距离；根据第一距离和第二距离的比值确定像素点的畸变特征。
13.结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，第三确定模块，具体用于：根据像素点在三维坐标系中的z轴坐标，确定像素点在鱼眼图像上的极坐标位弧度；将极坐标弧度以及预设的鱼眼相机畸变系数代入投影模型公式中，得到第二距离。
14.结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，当立体贴图的尺寸包括立体贴图的宽度和高度时，第二确定模块，具体用于：根据立体贴图的宽度和高度，以及立体贴图中任意一个像素点在立体贴图中的位置，确定像素点在三维空间中的经
度方向弧度和纬度方向弧度；根据经度方向弧度和纬度方向弧度确定像素点在三维空间中的位置。
15.结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，定位模块，具体用于：根据虚拟三维空间中预设的虚拟相机，获取立体渲染目标的立体贴图；虚拟相机的参数设置与立体渲染目标相对应。
16.结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，染色模块，具体用于：将立体贴图中的每个像素点处的颜色确定为鱼眼图像中各自对应位置处的颜色。
17.第三方面，本发明提供一种计算机设备，该计算机设备包括：处理器和存储器。存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令。当处理器执行计算机指令时，计算机设备执行如第一方面及其任一种可能的实现方式的图像转换方法。
18.第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，当计算机指令在计算机设备上运行时，使得计算机设备执行如第一方面或第一方面的可能的实现方式中任意一项的图像转换方法。
19.本发明实施例提供的图像转换方法及装置，计算机设备通过虚拟三维空间中预设的立体渲染目标，确定满足墨卡托投影原理的立体贴图，并根据立体贴图的尺寸，以及立体贴图中任意一个像素点在立体贴图中的位置，确定像素点在三维空间中的位置，而后根据像素点在三维空间中的位置以及预设的鱼眼相机畸变系数，确定像素点的畸变特征，再根据畸变特征、鱼眼图像的尺寸以及立体贴图中每个像素点在立体贴图中的位置，确定每个像素点在鱼眼图像中的位置，最后对鱼眼图像中每个像素点进行染色处理，得到立体贴图对应的鱼眼图像。其中，畸变特征用于表征第二距离相对于第一距离的畸变程度，第一距离为像素点在鱼眼图像平面中偏移鱼眼图像中心点的距离，第二距离为像素点在鱼眼图像投影球面中偏移球面中心点的距离。通过本发明能够使得像素点在鱼眼图像中离开画面中心的距离，与像素点在空间中离开光轴的角度成正比，从而使得得到的鱼眼图像符合等距投影模型，提高了从虚拟三维空间中获取的鱼眼图像的真实性。
附图说明
20.图1为本发明实施例提供的一种图像转换方法的应用场景图；图2为本发明实施例提供的一种图像转换方法的流程示意图；图3为本发明实施例提供的一种立体贴图示意图；图4为本发明实施例提供的一种墨卡托投影原理示意图；图5为本发明实施例提供的一种鱼眼图像等距投影成像模型原理图；图6为本发明实施例提供的一种符合等距投影模型的鱼眼图像示意图；图7为本发明实施例提供的一种图像转换装置的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.另外，“基于”或“根据”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”或“根据”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。
24.为了解决现有技术中从虚拟三维空间中获取的鱼眼图像的真实性较低的问题，本发明实施例提供了一种图像转换方法及装置，计算机设备通过虚拟三维空间中预设的立体渲染目标，确定满足墨卡托投影原理的立体贴图，并根据立体贴图的尺寸，以及立体贴图中任意一个像素点在立体贴图中的位置，确定像素点在三维空间中的位置，而后根据像素点在三维空间中的位置以及预设的鱼眼相机畸变系数，确定像素点的畸变特征，再根据畸变特征、鱼眼图像的尺寸以及立体贴图中每个像素点在立体贴图中的位置，确定每个像素点在鱼眼图像中的位置，最后对鱼眼图像中每个像素点进行染色处理，得到立体贴图对应的鱼眼图像。其中，畸变特征用于表征第二距离相对于第一距离的畸变程度，第一距离为像素点在鱼眼图像平面中偏移鱼眼图像中心点的距离，第二距离为像素点在鱼眼图像投影球面中偏移球面中心点的距离。
25.这样，能够得到符合等距投影模型的鱼眼图像，从而提高了从虚拟三维空间中获取的鱼眼图像的真实性。
26.图1为本发明实施例提供的一种图像转换方法的应用场景图，图中1为计算机设备中搭建的虚拟三维空间可视化结果，该虚拟三维空间中的场景可以根据用户需求自由布设，通过在虚拟三维空间中设置类似虚拟相机的立体场景捕获来获取对应的立体贴图，并通过本发明中提供的图像转换方法，将立体贴图转化为鱼眼图像。其中，虚拟三维空间可以通过游戏开发引擎来搭建，例如虚幻引擎4。
27.本发明实施例提供的图像转换方法的执行主体为计算机设备。该车辆行驶装置可以是终端，也可以是服务器，还可以是服务器集群。
28.基于上述计算机设备的结构的介绍，本发明实施例提供一种图像转换方法。如图2所示，图像转换方法可以包括以下步骤s201
‑
步骤s205。
29.s201、根据虚拟三维空间中预设的立体渲染目标，确定立体渲染目标的立体贴图；立体贴图满足墨卡托投影原理。
30.其中，立体贴图可以是立方体贴图、也可以是球体贴图、还可以是预定三维形状（如立方体、球体等）的单一纹理组合，在此不做限定。本发明中以如图3所示的立方体贴图为例进行说明。
31.可以理解的是，墨卡托投影即正轴等角圆柱投影，以图4为例，其假想一个与地轴方向一致的圆柱切或割于地球，按等角条件，将经纬网投影到圆柱面上，将圆柱面展为平面后，即得地球的平面投影，图4中a点、b点、c点以及d点对应的莫卡托投影点分别为a点、b点、c点以及d点。
32.具体的，计算机设备可以在虚拟三维空间中预设立体渲染目标，并根据虚拟三维空间中预设的虚拟相机，获取满足墨卡托投影原理的立体渲染目标的立体贴图。其中，虚拟
相机的参数设置与立体渲染目标相对应。
33.s202、根据立体贴图的尺寸，以及立体贴图中任意一个像素点在立体贴图中的位置，确定像素点在三维空间中的位置。
34.具体的，由于立体贴图是符合墨卡托投影原理的，因此计算机设备可以根据立体贴图的尺寸，以及立体贴图中任意一个像素点在立体贴图中的位置，根据墨卡托投影原理，逆向还原出像素点在三维空间中的位置。
35.s203、根据像素点在三维空间中的位置以及预设的鱼眼相机畸变系数，确定像素点的畸变特征；畸变特征用于表征第二距离相对于第一距离的畸变程度；第一距离为像素点在鱼眼图像平面中偏移鱼眼图像中心点的距离；第二距离为像素点在鱼眼图像投影球面中偏移球面中心点的距离。
36.其中，预设的鱼眼相机畸变系数可以是现实中的鱼眼相机的畸变系数。
37.具体的，计算机设备可以根据像素点在三维空间中的位置以及预设的鱼眼相机畸变系数，确定像素点的畸变特征。其中，畸变特征可以用于表征第二距离相对于第一距离的畸变程度，第一距离可以为像素点在鱼眼图像平面中偏移鱼眼图像中心点的距离，第二距离可以为像素点在鱼眼图像投影球面中偏移球面中心点的距离。
38.示例性的，如图5所示，图5中三维坐标系的原点为鱼眼图像投影球面的球心，三维坐标系的z轴即为光轴，z轴垂直于鱼眼图像，鱼眼图像到鱼眼图像投影球面的球心的距离为鱼眼相机的焦距f，鱼眼相机的焦距f可以包括横向像素焦距和纵向像素焦距。以图5中的像素点p点为例，第一距离可以为p点投影在平面oxy内的点到坐标轴原点o的距离r，第二距离可以为p点与坐标轴原点的连线与鱼眼图像投影球面相交的点p1到鱼眼图像投影球面中心的距离r
d
。
39.s204、根据畸变特征、预设的鱼眼图像的尺寸以及立体贴图中每个像素点在立体贴图中的位置，确定每个像素点在鱼眼图像中的位置。
40.具体的，由于上述s203中的畸变特征，可以表征像素点在鱼眼图像中的位置相对于像素点在三维空间中的位置的畸变程度，因此，计算机设备可以根据畸变特征，预设的鱼眼图像的尺寸，根据立体贴图中每个像素点在立体贴图中的位置以及现实中鱼眼相机的横向像素焦距和纵向像素焦距，确定每个像素点在鱼眼图像中的位置。
41.示例性的，在上述实施例的基础上，已知畸变特征为d，预设的鱼眼图像的尺寸包括鱼眼图像的宽度w
f
和高度h
f
，现实中鱼眼相机的横向像素焦距为f
u
，纵向像素焦距为f
v
，若立体贴图中任一像素点在立体贴图中的坐标为(x1,y1)，则该像素点在鱼眼图像中的坐标（x
f
,y
f
）可以通过以下公式（1）计算：（1）s205、对鱼眼图像中每个像素点进行染色处理，得到立体贴图对应的鱼眼图像。
42.具体的，计算机设备可以鱼眼图像中每个像素点进行染色处理，得到立体贴图对应的鱼眼图像。例如，计算机设备可以将立体贴图中的每个像素点处的颜色确定为鱼眼图
像中各自对应位置处的颜色。以图6为例，图6示出了根据图3所示的立体贴图转换而成的对应的鱼眼图像。
43.本实施例中，计算机设备通过虚拟三维空间中预设的立体渲染目标，确定满足墨卡托投影原理的立体贴图，并根据立体贴图的尺寸，以及立体贴图中任意一个像素点在立体贴图中的位置，确定像素点在三维空间中的位置，而后根据像素点在三维空间中的位置以及预设的鱼眼相机畸变系数，确定像素点的畸变特征，再根据畸变特征、鱼眼图像的尺寸以及立体贴图中每个像素点在立体贴图中的位置，确定每个像素点在鱼眼图像中的位置，最后对鱼眼图像中每个像素点进行染色处理，得到立体贴图对应的鱼眼图像。其中，畸变特征用于表征第二距离相对于第一距离的畸变程度，第一距离为像素点在鱼眼图像平面中偏移鱼眼图像中心点的距离，第二距离为像素点在鱼眼图像投影球面中偏移球面中心点的距离。通过本发明能够使得像素点在鱼眼图像中离开画面中心的距离，与像素点在空间中离开光轴的角度成正比，从而使得得到的鱼眼图像符合等距投影模型，提高了从虚拟三维空间中获取的鱼眼图像的真实性。
44.在一种可能的实现方式中，在上述实施例的基础上，像素点在三维空间中的位置为像素点在三维坐标系中的三维坐标，三维坐标系的原点为鱼眼图像投影球面的球心，三维坐标系的z轴垂直于鱼眼图像，上述步骤s203，包括：s301、确定像素点和鱼眼图像中心点之间的欧式距离，得到第一距离。
45.示例性的，假设像素点在三维空间中的位置为三维坐标（x,y,z），计算机设备可以根据该三维坐标确定像素点和鱼眼图像中心点之间的欧式距离，得到第一距离r，具体计算公式可以为以下公式（2）：（2）s302、根据像素点在三维坐标系中的z轴坐标及预设的鱼眼相机畸变系数，确定第二距离。
46.示例性的，计算机设备可以根据像素点在三维坐标系中的z轴坐标z，及预设的鱼眼相机畸变系数，确定第二距离r
d
。
47.s303、根据第一距离和第二距离的比值确定像素点的畸变特征。
48.进一步的，计算机设备可以根据步骤s301中的第一距离r和步骤s302中的第二距离r
d
的比值确定像素点的畸变特征d，具体计算公式可以为以下公式（3）：（3）本实施例中，计算机设备通过确定像素点和鱼眼图像中心点之间的欧式距离，得到第一距离，并根据像素点在三维坐标系中的z轴坐标及预设的鱼眼相机畸变系数，确定第二距离，最后根据第一距离和第二距离的比值确定像素点的畸变特征，使得所计算出的畸变特征能够表征出真实鱼眼图像中的像素点的畸变程度，为立体贴图转换为鱼眼图像的提供了重要的参考。
49.在一种可能的实现方式中，在上述实施例的基础上，上述步骤s302，包括：s401、根据像素点在三维坐标系中的z轴坐标，确定像素点在鱼眼图像上的极坐标
位弧度。
50.s402、将极坐标弧度以及预设的鱼眼相机畸变系数代入投影模型公式中，得到第二距离。
51.示例性的，计算机设备可以根据像素点在三维坐标系中的z轴坐标z，通过公式（4）确定像素点在鱼眼图像上的极坐标位弧度θ，并将极坐标弧度θ以及预设的鱼眼相机畸变系数k1、k2、k3、k4及k5代入投影模型公式（5）中，得到第二距离r
d
。公式（4）和公式（5）具体可以如下：（4）（5）本实施例中，计算机设备根据像素点在三维坐标系中的z轴坐标，确定像素点在鱼眼图像上的极坐标位弧度，在将极坐标弧度以及预设的鱼眼相机畸变系数代入投影模型公式中，得到第二距离，为计算上述实施例中的畸变特征提供了重要参考。
52.在一种可能的实现方式中，在上述实施例的基础上，立体贴图的尺寸包括立体贴图的宽度和高度，上述步骤s202，包括：s501、根据立体贴图的宽度和高度，以及立体贴图中任意一个像素点在立体贴图中的位置，确定像素点在三维空间中的经度方向弧度和纬度方向弧度。
53.s502、根据经度方向弧度和纬度方向弧度确定像素点在三维空间中的位置。
54.示例性的，立体贴图的尺寸可以包括立体贴图的宽度w和高度h，计算机设备可以根据立体贴图的宽度w和高度h，以及立体贴图中任意一个像素点在立体贴图中的坐标(x0,y0)，通过公式（6）确定像素点在三维空间中对应的经度方向弧度pitch和纬度方向弧度yaw，并根据经度方向弧度pitch和纬度方向弧度yaw，通过公式（7）确定像素点在三维空间中的坐标(x,y,z)。公式（6）和公式（7）具体可以如下：（6）（7）本实施例中，计算机设备根据立体贴图的宽度和高度，以及立体贴图中任意一个像素点在立体贴图中的位置，确定像素点在三维空间中的经度方向弧度和纬度方向弧度，而后根据经度方向弧度和纬度方向弧度确定像素点在三维空间中的位置，使得符合墨卡托
投影原理的立体贴图中的参考点可以通过本实施例中的方法逆向还原至立体三维空间中，为立体贴图转换为鱼眼图像提供了重要的部分计算方式。
55.上述主要从计算机设备的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，计算机设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
56.图7示出了一种图像转换装置的结构示意图，如图7所示，该图像转换装置可以包括：第一确定模块71、第二确定模块72、第三确定模块73、定位模块74和染色模块模块75。
57.第一确定模块71，用于根据虚拟三维空间中预设的立体渲染目标，确定立体渲染目标的立体贴图；立体贴图满足墨卡托投影原理；第二确定模块72，用于根据立体贴图的尺寸，以及立体贴图中任意一个像素点在立体贴图中的位置，确定像素点在三维空间中的位置；第三确定模块73，用于根据像素点在三维空间中的位置以及预设的鱼眼相机畸变系数，确定像素点的畸变特征；畸变特征用于表征第二距离相对于第一距离的畸变程度；第一距离为像素点在鱼眼图像平面中偏移鱼眼图像中心点的距离；第二距离为像素点在鱼眼图像投影球面中偏移球面中心点的距离；定位模块74，用于根据畸变特征、预设的鱼眼图像的尺寸以及立体贴图中每个像素点在立体贴图中的位置，确定每个像素点在鱼眼图像中的位置；染色模块75，用于对鱼眼图像中每个像素点进行染色处理，得到立体贴图对应的鱼眼图像。
58.可选的，在上述实施例的基础上，当像素点在三维空间中的位置为像素点在三维坐标系中的三维坐标，三维坐标系的原点为鱼眼图像投影球面的球心，三维坐标系的z轴垂直于鱼眼图像时，第三确定模块73，具体用于：确定像素点和鱼眼图像中心点之间的欧式距离，得到第一距离；根据像素点在三维坐标系中的z轴坐标及预设的鱼眼相机畸变系数，确定第二距离；根据第一距离和第二距离的比值确定像素点的畸变特征。
59.可选的，在上述实施例的基础上，第三确定模块73，具体用于：根据像素点在三维坐标系中的z轴坐标，确定像素点在鱼眼图像上的极坐标位弧度；将极坐标弧度以及预设的鱼眼相机畸变系数代入投影模型公式中，得到第二距离。
60.可选的，当立体贴图的尺寸包括立体贴图的宽度和高度时，第二确定模块72，具体用于：根据立体贴图的宽度和高度，以及立体贴图中任意一个像素点在立体贴图中的位置，确定像素点在三维空间中的经度方向弧度和纬度方向弧度；根据经度方向弧度和纬度方向弧度确定像素点在三维空间中的位置。
61.可选的，定位模块74，具体用于：根据虚拟三维空间中预设的虚拟相机，获取立体渲染目标的立体贴图；虚拟相机的参数设置与立体渲染目标相对应。
62.可选的，染色模块75，具体用于：将立体贴图中的每个像素点处的颜色确定为鱼眼图像中各自对应位置处的颜色。
63.本发明实施例提供的图像转换装置，用于执行上述图像转换方法，因此可以达到与上述图像转换方法相同的技术效果。
64.本发明实施例还提供一种计算机设备，包括处理器和存储器；存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令；当处理器执行计算机指令时，计算机设备执行本发明前述实施方式提供的图像转换方法。
65.本发明实施例还提供一种计算机存储介质，存储有一条或多条计算机指令，用于在执行时实现本发明前述实施方式提供的图像转换方法。
66.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。