一种多功能硅片智能化检测平台及检测方法与流程

1.本发明涉及硅片检测技术领域，尤其涉及一种多功能硅片智能化检测平台及检测方法。


背景技术：

2.石油、天然气、煤炭等不再生能源随着人类的使用变得越来越少，同时全球能源需求快速增长，寻找新能源改善现有能源结构变得非常紧迫，太阳能是解决全球能源问题最有前途的替代能源，是最具开发和应用前景的可再生能源之一。
3.目前，晶硅太阳电池在制造过程中通常采用丝网印刷、高温烧结、互联、层压封装等生产工艺，工艺流程较长，且在工艺过程中晶硅电池片或硅片往往会因机械应力、热应力等的因素引入一些缺陷，例如隐裂；隐裂直接影响光伏组件的性能，也是硅片分选检测中需要重点检测的缺陷之一。
4.现在的检测设备中，只能对硅片进行垂直角度从上到下进行检测，但是当线痕方向与检测方向垂直或者有夹角时，线痕才能被检测出来；但是当线痕方向与检测路径方向相同时，不一定能够检测出来，故现有的检测方法容易造成漏判，混入正常硅片流入电池工序，从而降低了良品率，因此我们提出了一种多功能硅片智能化检测平台及检测方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中当线痕方向与检测方向垂直或者有夹角时，线痕才能被检测出来；但是当线痕方向与检测路径方向相同时，不一定能够检测出来，故现有的检测方法容易造成漏判，混入正常硅片流入电池工序，从而降低了良品率的问题，而提出的一种多功能硅片智能化检测平台及检测方法。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种多功能硅片智能化检测平台，包括工作台和图像识别器，还包括：支撑架，固定连接在工作台上；其中，所述支撑架上固定连接有支撑板，所述图像识别器有三组且均固定连接在支撑板上；固定板，固定连接在工作台上；其中，所述固定板有两组，两组所述固定板之间转动连接有送料机构，所述固定板上转动连接有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆上分别固定连接有第一凸轮和第二凸轮，所述送料机构与第一转杆和第二转杆转动相连。
7.为了方便进行送料，优选的，所述送料机构包括电机、第一转轴、第二转轴、第一传动轮和传送带，所述电机固定连接在工作台上，所述第一转轴和第二转轴分别转动连接在固定板两端，所述第一转轴固定连接在电机输出端，所述第一传动轮有两组且分别固定连接在第一转轴和第二转轴上，所述传送带转动连接在两组所述第一传动轮上。
8.为了方便使凸轮对硅片进行顶起，优选的，所述固定板上转动连接有第三转杆，所述第一转杆、第二转轴和第三转杆上均固定连接有第二传动轮，三组所述第二传动轮上均转动连接有第一传动带，所述第二转杆和第三转杆上均固定连接有齿轮，两组所述齿轮之间啮合相连。
9.为了防止传送带出现松动，优选的，所述工作台上开设有凹槽，所述凹槽位于两组固定板之间，所述凹槽上转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有辅助轮，所述传送带转动连接在辅助轮上。
10.为了减少第一凸轮和第二凸轮与硅片的摩擦，优选的，所述第一凸轮和第二凸轮上均转动连接有滑轮。
11.为了方便对硅片进行清洗，优选的，所述支撑架上固定连接有水箱和水泵，所述水泵与水箱相连接，所述支撑板上固定连接有喷头，所述喷头通过出水管与水泵相连接，所述喷头位于送料机构上方。
12.为了减少油渍残留，优选的，所述支撑板上固定连接有清洗液瓶，所述清洗液瓶通过控制阀与出水管相连接。
13.为了减少水渍在硅片上残留，优选的，所述支撑架上固定连接有驱动盒和固定盒，所述驱动盒上转动连接有叶轮，所述出水管固定连接在驱动盒两端，所述固定盒上转动连接有风扇，所述风扇通过传动杆与叶轮固定相连，所述支撑板上设置有出风罩，所述出风罩通过出风管与固定盒相连接。
14.为了提高对水渍清除的效果，优选的，所述支撑板上固定连接有两组挡板，两组所述挡板之间转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆上滑动连接有滑块，所述出风罩固定连接在滑块上，所述往复丝杆和传动杆上均固定连接有第三传动轮，两组所述第三传动轮之间转动连接有第二传动带。
15.为了提高对油渍清除的强度，优选的，所述出风罩为倾斜设置，所述出风罩的斜角为60度。
16.一种采用所述的多功能硅片智能化检测平台的硅片检测方法。
17.与现有技术相比，本发明提供了一种多功能硅片智能化检测平台，具备以下有益效果：1、该多功能硅片智能化检测平台，通过第一凸轮和第二凸轮对芯片的左右两侧进行顶起，使芯片在送料机构上倾斜，方便图像识别器通过不同角度对硅片进行检测，减少硅片表面反光导致裂纹没检测出来，提高对硅片检测的精准度，提高硅片的合格率，减少残次品流入到合格品中，提高硅片的质量。
18.2、该多功能硅片智能化检测平台，通过喷头喷出对硅片进行清洗，减少硅片上的杂质残留，提高检测的准确度，进一步的是可以打开控制阀，通过清洗液瓶中的清洗液与水混合对硅片进行清洗，减少油渍在硅片上残留，进一步的提高对硅片的清洗效果。
19.3、该多功能硅片智能化检测平台，通过出风罩吹出风对硅片进行吹干，减少水渍在芯片上残留，提高硅片检测的准确性，同时传动杆上的第三传动轮通过第二传动带带动往复丝杆转动，通过往复丝杆带动滑块进行往复移动，通过滑块带动出风罩对芯片进行风干，提高芯片风干的效果，进一步的减少水渍的残留，同时出风罩为倾斜设置，提高对残留在芯片上的杂质和水渍吹除的效果。
20.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明使用简单，操作方便，通过第一凸轮和第二凸轮旋向相反的转动对硅片进行顶起，使硅片进行不同角度的倾斜，方便图像识别器对硅片上的裂痕进行识别，提高识别的准确度，减少不合格产品流出，提高产品的质量。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种多功能硅片智能化检测平台立体的结构示意图一；
22.图2为本发明提出的一种多功能硅片智能化检测平台立体的结构示意图二；
23.图3为本发明提出的一种多功能硅片智能化检测平台主视的结构示意图；
24.图4为本发明提出的一种多功能硅片智能化检测平台送料机构的结构示意图；
25.图5为本发明提出的一种多功能硅片智能化检测平台第一凸轮的结构示意图；
26.图6为本发明提出的一种多功能硅片智能化检测平台图3中a部分的结构示意图；
27.图7为本发明提出的一种多功能硅片智能化检测平台图3中b部分的结构示意图；
28.图8为本发明提出的一种多功能硅片智能化检测平台图3中c部分的结构示意图。
29.图中：1、工作台；2、支撑架；201、支撑板；3、图像识别器；4、固定板；5、第一转杆；6、第二转杆；7、第一凸轮；701、滑轮；8、第二凸轮；9、电机；10、第一转轴；11、第二转轴；12、第一传动轮；13、传送带；14、第三转杆；15、第二传动轮；16、第一传动带；17、齿轮；18、第三转轴；19、辅助轮；20、水箱；21、水泵；22、出水管；23、喷头；24、清洗液瓶；25、控制阀；26、驱动盒；27、叶轮；28、传动杆；29、固定盒；30、风扇；31、出风管；32、出风罩；33、挡板；34、往复丝杆；35、滑块；36、第三传动轮；37、第二传动带。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.实施例1：参照图1
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8，一种多功能硅片智能化检测平台，包括工作台1和图像识别器3，还包括：支撑架2，固定连接在工作台1上；其中，支撑架2上固定连接有支撑板201，图像识别器3有三组且均固定连接在支撑板201上；固定板4，固定连接在工作台1上；其中，固定板4有两组，两组固定板4之间转动连接有送料机构，固定板4上转动连接有第一转杆5和第二转杆6，第一转杆5和第二转杆6上分别固定连接有第一凸轮7和第二凸轮8，送料机构与第一转杆5和第二转杆6转动相连。
33.本发明中，使用者使用时，通过把硅片放置到送料机构上，通过送料机构把硅片送到图像识别器3下方，通过图像识别器3对硅片表面的裂纹进行检测，同时送料机构带动第一转杆5上的第一凸轮7和第二转杆6上的第二凸轮8转动，第一凸轮7和第二凸轮8的旋向相反，当硅片移动到第二凸轮8上方时，通过第一凸轮7转动从硅片右侧顶起硅片，使硅片倾斜，然后硅片通过送料机构继续移动到第一凸轮7上方时，通过第一凸轮7转动从硅片左侧顶起硅片，通过对芯片的左右两侧进行顶起，使芯片在送料机构上倾斜，方便图像识别器3通过不同角度对硅片进行检测，减少硅片表面反光导致裂纹没检测出来，提高对硅片检测的精准度，提高硅片的合格率，减少残次品流入到合格品中，提高硅片的质量。
34.实施例2：参照图1
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8，一种多功能硅片智能化检测平台，包括工作台1和图像识别器3，还包括：支撑架2，固定连接在工作台1上；其中，支撑架2上固定连接有支撑板201，图像
识别器3有三组且均固定连接在支撑板201上；固定板4，固定连接在工作台1上；其中，固定板4有两组，两组固定板4之间转动连接有送料机构，固定板4上转动连接有第一转杆5和第二转杆6，第一转杆5和第二转杆6上分别固定连接有第一凸轮7和第二凸轮8，送料机构与第一转杆5和第二转杆6转动相连。
35.送料机构包括电机9、第一转轴10、第二转轴11、第一传动轮12和传送带13，电机9固定连接在工作台1上，第一转轴10和第二转轴11分别转动连接在固定板4两端，第一转轴10固定连接在电机9输出端，第一传动轮12有两组且分别固定连接在第一转轴10和第二转轴11上，传送带13转动连接在两组第一传动轮12上。
36.固定板4上转动连接有第三转杆14，第一转杆5、第二转轴11和第三转杆14上均固定连接有第二传动轮15，三组第二传动轮15上均转动连接有第一传动带16，第二转杆6和第三转杆14上均固定连接有齿轮17，两组齿轮17之间啮合相连。
37.工作台1上开设有凹槽，凹槽位于两组固定板4之间，凹槽上转动连接有第三转轴18，第三转轴18上固定连接有辅助轮19，传送带13转动连接在辅助轮19上。
38.第一凸轮7和第二凸轮8上均转动连接有滑轮701。
39.与实施例1相比较，更进一步的是送料机构通过启动电机9，电机9带动第一转轴10转动，第一转轴10上的第一传动轮12通过传送带13带动第二转轴11转动，通过传送带13对硅片进行送料，同时通过第二转轴11上的第二传动轮15带动第一传动带16转动，第一传动带16通过第二传动轮15带动第一转杆5和第三转杆14转动，通过第一转杆5带动第一凸轮7正转对硅片进行顶起，同时通过第三转杆14上的齿轮17与第二转杆6上的齿轮17啮合带动第二转杆6上的第二凸轮8正转对硅片进行顶起，同时工作台1上转动有第三转轴18，通过第三转轴18上的辅助轮19对传送带13进行张紧，提高传送带13的传送稳定性，同时通过第一凸轮7和第二凸轮8上的滑轮701与硅片相抵，进行顶起，减少与硅片摩擦，造成硅片出现划痕，提高对硅片的保护。
40.实施例3：参照图1
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8，一种多功能硅片智能化检测平台，包括工作台1和图像识别器3，还包括：支撑架2，固定连接在工作台1上；其中，支撑架2上固定连接有支撑板201，图像识别器3有三组且均固定连接在支撑板201上；固定板4，固定连接在工作台1上；其中，固定板4有两组，两组固定板4之间转动连接有送料机构，固定板4上转动连接有第一转杆5和第二转杆6，第一转杆5和第二转杆6上分别固定连接有第一凸轮7和第二凸轮8，送料机构与第一转杆5和第二转杆6转动相连。
41.支撑架2上固定连接有水箱20和水泵21，水泵21与水箱20相连接，支撑板201上固定连接有喷头23，喷头23通过出水管22与水泵21相连接，喷头23位于送料机构上方。
42.支撑板201上固定连接有清洗液瓶24，清洗液瓶24通过控制阀25与出水管22相连接。
43.与实施例1相比较，更进一步的是通过启动水泵21，水泵21从水箱20中抽出水，水通过出水管22从喷头23喷出对硅片进行清洗，减少硅片上的杂质残留，提高检测的准确度，进一步的是可以打开控制阀25，通过清洗液瓶24中的清洗液与水混合对硅片进行清洗，减少油渍在硅片上残留，进一步的提高对硅片的清洗效果。
44.实施例4：参照图1
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8，一种多功能硅片智能化检测平台，包括工作台1和图像识别器3，还包括：支撑架2，固定连接在工作台1上；其中，支撑架2上固定连接有支撑板201，图像
识别器3有三组且均固定连接在支撑板201上；固定板4，固定连接在工作台1上；其中，固定板4有两组，两组固定板4之间转动连接有送料机构，固定板4上转动连接有第一转杆5和第二转杆6，第一转杆5和第二转杆6上分别固定连接有第一凸轮7和第二凸轮8，送料机构与第一转杆5和第二转杆6转动相连。
45.支撑架2上固定连接有驱动盒26和固定盒29，驱动盒26上转动连接有叶轮27，出水管22固定连接在驱动盒26两端，固定盒29上转动连接有风扇30，风扇30通过传动杆28与叶轮27固定相连，支撑板201上设置有出风罩32，出风罩32通过出风管31与固定盒29相连接。
46.支撑板201上固定连接有两组挡板33，两组挡板33之间转动连接有往复丝杆34，往复丝杆34上滑动连接有滑块35，出风罩32固定连接在滑块35上，往复丝杆34和传动杆28上均固定连接有第三传动轮36，两组第三传动轮36之间转动连接有第二传动带37。
47.出风罩32为倾斜设置，出风罩32的斜角为60度。
48.与实施例1相比较，更进一步的是通过水推动驱动盒26中的叶轮27转动，叶轮27通过传动杆28带动固定盒29内的风扇30转动，风扇30把空气通过出风管31从出风罩32吹出对硅片进行吹干，减少水渍在硅片上残留，提高硅片检测的准确性，同时传动杆28上的第三传动轮36通过第二传动带37带动往复丝杆34转动，通过往复丝杆34带动滑块35进行往复移动，通过滑块35带动出风罩32对硅片进行风干，提高硅片风干的效果，进一步的减少水渍的残留，同时出风罩32为倾斜设置，提高对残留在硅片上的杂质和水渍吹除的效果。
49.一种采用多功能硅片智能化检测平台的硅片检测方法，具体方法如下，使用者使用时，通过把硅片放置到送料机构上，通过送料机构把硅片送到图像识别器3下方，通过图像识别器3对硅片表面的裂纹进行检测，同时送料机构带动第一转杆5上的第一凸轮7和第二转杆6上的第二凸轮8转动，第一凸轮7和第二凸轮8的旋向相反，当硅片移动到第二凸轮8上方时，通过第一凸轮7转动从硅片右侧顶起硅片，使硅片倾斜，然后硅片通过送料机构继续移动到第一凸轮7上方时，通过第一凸轮7转动从硅片左侧顶起硅片，通过对芯片的左右两侧进行顶起，使芯片在送料机构上倾斜，方便图像识别器3通过不同角度对硅片进行检测，减少硅片表面反光导致裂纹没检测出来，提高对硅片检测的精准度，提高硅片的合格率，减少残次品流入到合格品中，提高硅片的质量。
50.本发明使用简单，操作方便，通过第一凸轮7和第二凸轮8旋向相反的转动对硅片进行顶起，使硅片进行不同角度的倾斜，方便图像识别器3对硅片上的裂痕进行识别，提高识别的准确度，减少不合格产品流出，提高产品的质量。
51.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。