用于拆换线施工的自锁挂钩及其作业方法与流程

1.本发明涉及电力施工装置技术领域，具体涉及一种用于拆换线施工的自锁挂钩和一种用于拆换线施工的自锁挂钩的作业方法。


背景技术：

2.传统的人工搭设脚架的方式进行重要跨越线段拆换线施工，存在多部门协调困难，施工周期长，施工建设成本高，受环境影响大，影响被跨越设施正常运行等问题。针对重要跨越线段高空线的拆除、更换等线路施工领域对智能化、自动化设备的需求，相关技术提出了一种利用拆换线施工智能机器人实施索道法拆换线施工的方案。在该方案中，拆换线施工智能机器人可沿着架空线在线杆间行进，并在行进过程中进行挂钩的布设。然而，由于挂钩既要实现牵引绳的夹持，又要实现导线的挂扣，导致拆换线施工智能机器人的动作难度较大，施工效率较低。并且，由于牵引绳的直径受施工过程中拉力的影响直径会发生变化，常常会发生牵引绳相对挂钩的滑移，这无疑降低了拆换线施工的可靠性。


技术实现要素：

3.本发明为解决上述技术问题，提供了一种用于拆换线施工的自锁挂钩及其作业方法，能够通过一次锁闭操作同时完成牵引绳的夹持和导线的环扣，降低拆换线施工智能机器人的动作难度，提高施工效率，特别是能够有效避免牵引绳因直径变化而发生的滑移，提高施工的可靠性。
4.本发明采用的技术方案如下：
5.一种用于拆换线施工的自锁挂钩，包括第一钩瓣和第二钩瓣，所述第一钩瓣的一端与所述第二钩瓣的一端可转动连接，所述第一钩瓣的另一端和所述第二钩瓣的另一端中的一个设置有锁件、另一个设置有被锁件，在所述第一钩瓣与所述第二钩瓣相闭合时，所述锁件锁住所述被锁件，且所述第一钩瓣的上半段与所述第二钩瓣的上半段形成第一夹持孔，所述第一钩瓣的下半段与所述第二钩瓣的下半段形成第二夹持孔，其中，所述第一夹持孔内具有使所述第一夹持孔的夹持空间可变的弹性件。
6.所述第一钩瓣的下半段内侧和所述第二钩瓣的下半段内侧均设置有滚动件。
7.所述滚动件为沿所述第一钩瓣的下半段内侧和所述第二钩瓣的下半段内侧布设的多个滑轮组。
8.每个所述滑轮组包括在所述第一钩瓣的下半段内侧或所述第二钩瓣的下半段内侧开设的滑轮座、设置于所述滑轮座内的轮轴和套设于所述轮轴上的至少一个滑轮。
9.所述锁件为弹簧锁，所述被锁件为适配所述弹簧锁的凸起。
10.所述弹簧锁包括锁芯、锁壳和锁扣。
11.所述弹性件为设置于所述第一钩瓣的上半段内侧或所述第二钩瓣的上半段内侧的弹片。
12.所述第一钩瓣的一端与所述第二钩瓣的一端通过连接销连接。
13.一种用于拆换线施工的自锁挂钩的作业方法，包括以下步骤：在将牵引绳置于所述第一钩瓣的上半段位置处、将导线置于所述第一钩瓣的下半段位置处后，按压所述第二钩瓣，使所述第一钩瓣与所述第二钩瓣相闭合，完成所述自锁挂钩的挂设；打开所述锁件，以拆除所述自锁挂钩。
14.本发明的有益效果：
15.本发明通过将两个钩瓣的一端可转动连接、另一端设置锁闭结构，并且设置两个钩瓣闭合时形成两个夹持孔，其中一个夹持孔内具有使夹持空间可变的弹性件，由此，能够通过一次锁闭操作同时完成牵引绳的夹持和导线的环扣，降低拆换线施工智能机器人的动作难度，提高施工效率，特别是能够有效避免牵引绳因直径变化而发生的滑移，提高施工的可靠性。
附图说明
16.图1为本发明一个实施例的用于拆换线施工的自锁挂钩的结构示意图；
17.图2为本发明一个实施例的滑轮组的结构示意图；
18.图3为本发明一个实施例的弹簧锁的结构示意图。
19.附图标记：
20.第一钩瓣1、第二钩瓣2、锁件3、被锁件4、第一夹持孔5、第二夹持孔6、弹性件7、连接销8、滚动件9；
21.滑轮座901、轮轴902、滑轮903；
22.锁芯301、锁壳302、锁扣303。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.如图1所示，本发明实施例的用于拆换线施工的自锁挂钩包括第一钩瓣1和第二钩瓣2，第一钩瓣1的一端与第二钩瓣2的一端可转动连接，第一钩瓣1的另一端和第二钩瓣2的另一端中的一个设置有锁件3、另一个设置有被锁件4(图中以第一钩瓣1的另一端设置锁件3、第二钩瓣2的另一端设置被锁件4为例)，在第一钩瓣1与第二钩瓣2相闭合时，锁件3锁住被锁件4，且第一钩瓣1的上半段与第二钩瓣2的上半段形成第一夹持孔5，第一夹持孔5用于实现对牵引绳的夹持，第一钩瓣1的下半段与第二钩瓣2的下半段形成第二夹持孔6，第二夹持孔6用于实现对导线的环扣，其中，第一夹持孔5内具有使第一夹持孔5的夹持空间可变的弹性件7。
25.在本发明的一个实施例中，如图1所示，第一钩瓣1的上半段呈条状，第二钩瓣2的上半段呈l形，由此，在第一钩瓣1与第二钩瓣2相闭合时，第一钩瓣1的上半段与第二钩瓣2的上半段可形成一个孔状空间，作为用以夹持牵引绳的第一夹持孔5。在本发明的其他实施例中，第一钩瓣1的上半段和第二钩瓣2的上半段还可均呈弧形。
26.在本发明的一个实施例中，如图1所示，第一钩瓣1的一端与第二钩瓣2的一端可通
过连接销8连接，从而实现第一钩瓣1与第二钩瓣2的相对转动，实现闭合和打开操作。
27.在本发明的一个实施例中，弹性件7可为设置于第一钩瓣1的上半段内侧或第二钩瓣2的上半段内侧的弹片。弹片可采用任意材质的弹性片状材料，例如可以为铜片或钢片等，在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，弹片的一边可通过诸如焊接等方式固定于第一钩瓣1的上半段内侧壁上。
28.通过设置弹片，可将牵引绳置于弹片、第一钩瓣1的上半段、第二钩瓣2的上半段所限定的夹持空间内，由于弹片具有弹性，夹持空间的大小可变，在牵引绳的直径发生变化时，依然能够实现对牵引绳的稳固夹持，从而避免了牵引绳的滑移。
29.在本发明的其他实施例中，弹性件7还可以为其他形式，举例而言，还可以为贴设于第一钩瓣1的上半段内侧壁或第二钩瓣2的上半段内侧壁的拱形弹性件，如拱形弹片或拱形的弹性条，拱形弹性件的凹侧可面向第一钩瓣1的上半段内侧壁或第二钩瓣2的上半段内侧壁，拱形弹性件的两端均固定于第一钩瓣1的上半段内侧壁或第二钩瓣2的上半段内侧壁上，由此，也能够使夹持牵引绳的夹持空间可变，避免牵引绳的滑移。
30.在本发明的一个实施例中，如图1所示，第一钩瓣1的下半段和第二钩瓣2的下半段可均呈l形，即均具有两边，由此，在第一钩瓣1与第二钩瓣2相闭合时，第一钩瓣1的下半段与第二钩瓣2的下半段可形成一个四边形的孔状空间，作为用以环扣导线的第二夹持孔6。在本发明的其他实施例中，第一钩瓣1的下半段和第二钩瓣2的下半段还可呈其他多边的形状，例如均具有三边，从而在第一钩瓣1与第二钩瓣2相闭合时构成六边形的第二夹持孔6；或者，第一钩瓣1的下半段和第二钩瓣2的下半段还可均呈弧形。
31.进一步地，如图1所示，第一钩瓣1的下半段内侧和第二钩瓣2的下半段内侧均设置有滚动件9，利于导线收放时在第二夹持孔6内移动，从而利于通过拆换线施工智能机器人进行自动拆换线施工。
32.在本发明的一个实施例中，滚动件9可为沿第一钩瓣1的下半段内侧和第二钩瓣2的下半段内侧布设的多个滑轮组。具体地，如图1和图2所示，滑轮组包括在第一钩瓣1的下半段内侧或第二钩瓣2的下半段内侧开设的滑轮座901、设置于滑轮座901内的轮轴902和套设于轮轴902上的至少一个滑轮903。在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，第一钩瓣1的下半段内侧和第二钩瓣2的下半段内侧均开设4个滑轮座901，即第一钩瓣1的下半段和第二钩瓣2的下半段的每个边均开设2个滑轮座901，每个轮轴902上均套设4个滑轮903。
33.在本发明的其他实施例中，滚动件9还可以为沿第一钩瓣1的下半段内侧和第二钩瓣2的下半段内侧布设的多个滚筒组，即还可用管件代替上述的多个滑轮903套设于上述的轮轴902上。
34.在本发明的一个实施例中，锁件3为弹簧锁，被锁件4为适配弹簧锁的凸起。如图3所示，弹簧锁可包括锁芯301、锁壳302和锁扣303，锁芯301的一端在自然状态下受锁壳302内弹簧的作用力而伸出锁壳302，当第二钩瓣2相对于第一钩瓣1压合的过程中，凸起可推动锁芯301的一端使其回缩至锁壳302内，在第二钩瓣2与第一钩瓣1完全闭合时，锁芯301的一端回弹，卡住凸起，实现第二钩瓣2与第一钩瓣1的锁闭。锁扣303的一端与锁芯301的一端可转动连接，锁扣303的另一端伸出至锁壳302的本体之外，由此，通过按压锁扣303的另一端，可使锁扣303以锁壳302的边沿为支点转动，从而带动锁芯301收缩，实现第二钩瓣2与第一钩瓣1的打开。
35.在本发明的一个实施例中，在凸起推动锁芯301的一端时二者接触面中的至少一个可为楔形面，由此，可减小第二钩瓣2相对于第一钩瓣1压合的过程中的压合力，利于通过拆换线施工智能机器人进行自动锁闭操作。
36.基于上述实施例的用于拆换线施工的自锁挂钩，本发明还提出一种用于拆换线施工的自锁挂钩的作业方法。
37.本发明实施例的用于拆换线施工的自锁挂钩的作业方法包括以下步骤：
38.s1，在将牵引绳置于第一钩瓣1的上半段位置处、将导线置于第一钩瓣1的下半段位置处后，按压第二钩瓣2，使第一钩瓣1与第二钩瓣2相闭合，完成自锁挂钩的挂设。
39.当弹性件7为图1所示的弹片、第二夹持孔6内设置滑轮组、锁件3为弹簧锁时，可将牵引绳置于弹片之下，将导线置于第一钩瓣1下半段的滑轮组和第二钩瓣2下半段的滑轮组之间，然后按压第二钩瓣2，通过弹簧锁实现第二钩瓣2与第一钩瓣1的锁闭，完成牵引绳的夹持和导线的环扣，完成自锁挂钩的挂设。
40.s2，打开锁件3，以拆除自锁挂钩。
41.通过按压锁扣303，即可打开弹簧锁，使第二钩瓣2与第一钩瓣1解除锁闭，从而便于拆除自锁挂钩。
42.综上所述，本发明实施例通过将两个钩瓣的一端可转动连接、另一端设置锁闭结构，并且设置两个钩瓣闭合时形成两个夹持孔，其中一个夹持孔内具有使夹持空间可变的弹性件，由此，能够通过一次锁闭操作同时完成牵引绳的夹持和导线的环扣，降低拆换线施工智能机器人的动作难度，提高施工效率，特别是能够有效避免牵引绳因直径变化而发生的滑移，提高施工的可靠性。
43.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员
可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
47.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。