水泵的电机控制方法、控制电路、装置及燃气热水器与流程

1.本技术涉及热水器水泵控制技术领域，特别是涉及一种水泵的电机控制方法、控制电路、装置及燃气热水器。


背景技术：

2.随着电器控制技术的发展，出现了带零冷水功能或水增压功能的燃气热水器，这类燃气热水器中均内置水泵。然而该类水泵一般不具备缺水保护功能，当水泵在缺水工况下运转时，会导致无刷电机的转子转速大幅增加，转子和转轴极容易快速磨损导致损坏。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够保护水泵电机转子同时不影响水泵正常工作的水泵的电机控制方法、控制电路、装置及燃气热水器。
4.本发明所解决的第一个技术问题是要提供一种水泵的电机控制方法，其能在水泵缺水的情况下有效保护水泵的电机转子的同时在满水的情况下恢复正常工作状态，从而防止电机损坏而不影响水泵的正常工作。
5.本发明所解决的第二个技术问题是要提供一种水泵的电机控制电路，其能在水泵缺水的情况下有效控制电机转子的转速同时在满水的情况下控制电机功率的正常输出，从而防止电机损坏而不影响水泵的正常工作。
6.本发明所解决的第三个技术问题是要提供一种水泵的电机控制装置，其能在水泵缺水的情况下有效保护水泵的电机转子的同时在满水的情况下恢复正常工作状态，从而防止电机损坏而不影响水泵的正常工作。
7.本发明所解决的第四个技术问题是要提供一种计算机可读存储介质，其能在水泵缺水的情况下有效保护水泵的电机转子的同时在满水的情况下恢复正常工作状态，从而防止电机损坏而不影响水泵的正常工作。
8.上述第一个技术问题通过以下技术方案进行解决：
9.一种水泵的电机控制方法，包括：
10.当所述电机的运行模式为恒功率模式时，获取水泵的电机的转速；
11.根据所述转速判断所述水泵是否处于缺水状态；
12.当所述水泵处于缺水状态时，控制所述电机的运行模式为恒转速模式；
13.当所述电机的运行模式为恒转速模式时，获取所述电机的第一电流；
14.根据所述第一电流判断所述水泵是否处于满水状态；
15.当所述水泵处于满水状态时，控制所述电机的运行模式为恒功率模式。
16.本发明所述的水泵的电机控制方法，与背景技术相比所产生的有益效果：在恒功率模式下根据水泵的电机的转速判断水泵处于缺水状态后，进入恒转速模式，控制转速恒定运行，避免转子转速过大而导致电机损坏，而在恒转速模式下根据水泵电机的电流判断水泵处于满水状态后，重新进入恒功率模式，保证水泵运输的水流量的正常需求，不影响其
正常使用。
17.在其中一个实施例中，所述根据所述转速判断所述水泵是否处于缺水状态包括：当所述转速超过转速阈值时，确定所述水泵处于缺水状态。
18.当水泵处于恒功率模式下且缺水时，电机的转速会增加，从而可以通过电机转速是否达到一定阈值来确定水泵是否处于缺水状态。
19.在其中一个实施例中，所述当所述转速超过转速阈值时，确定所述水泵处于缺水状态包括：当所述转速持续超过转速阈值的时间大于第一时间时，确定所述水泵处于缺水状态。
20.在其中一个实施例中，所述根据所述第一电流判断所述水泵是否处于满水状态包括：当所述第一电流超过电流阈值时，确定所述水泵处于满水状态。
21.在恒转速状态下，当水管里的水重新灌满后，水泵的电流会大幅提升，从而可以通过判断第一电流是否达到电流阈值来判断水泵是否处于满水状态。
22.在其中一个实施例中，所述当所述第一电流超过电流阈值时，确定所述水泵处于满水状态包括：当所述第一电流持续超过电流阈值的时间大于第二时间时，确定所述水泵处于满水状态。
23.由于在水泵处于半满状态时也可能会有第一电流超过电流阈值的情况，因此增加第二时间的判定条件以准确判断水泵的满水状态。
24.在其中一个实施例中，所述获取水泵的电机的转速包括：获取所述电机的第二电流；根据所述第二电流通过电机数学模型，得到水泵的电机的转速。
25.将获取的第二电流输入电机数学模型，通过电机数学模型计算出电机的转速，从而在不增加额外硬件成本的前提下获取到电机转速。
26.上述第二个技术问题通过以下技术方案进行解决：
27.一种水泵的电机控制电路，其特征在于，包括：
28.驱动电路，用于连接水泵的电机，以驱动所述水泵的电机运行；
29.控制器，连接所述驱动电路，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一个实施例中的电机控制方法的步骤。
30.本发明所述的水泵的电机控制电路，与背景技术相比所产生的有益效果：在恒功率模式下控制器根据水泵的电机的转速判断水泵处于缺水状态后，向控制电路发送第一控制信号，控制电路根据第一控制信号驱动电机进入恒转速模式，避免转子转速过大而导致电机损坏，而在恒转速模式下控制器根据水泵电机的电流判断水泵处于满水状态后，向驱动电路发送第二控制信号，驱动电路根据第二控制信号驱动电机进入恒功率模式，保证热水器的正常流量，不影响其正常使用。
31.在其中一个实施例中，所述电机控制电路还包括采样电路，所述采样电路与所述驱动电路以及控制器分别连接；其中，当所述电机的运行模式为恒功率模式时，所述采样电路用于采集所述电机的第二电流，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：根据所述第二电流通过电机数学模型，得到水泵的电机的转速。且当所述电机的运行模式为恒转速模式时，所述采样电路用于采集所述第一电流。
32.在控制电路中设置采样电路，电机在恒功率模式下运行时，采样电路采集电机的
第二电流，控制器将第二电流输入电机数学模型，计算出电机的转速，控制器再根据转速进行下一步水泵缺水状态的判断，同时，电机再恒转速模式下运行时，采样电路采集电机的第一电流，控制器再根据第一电流进行下一步水泵满水状态的判断，从而在不增加硬件的情况下，仅通过采样电路采集电机的电流，控制器对电机不同运行模式下的电流进行不同的处理，以进行下一步水泵状态的判断，节省了硬件成本。
33.上述第三个技术问题通过以下技术方案进行解决：
34.一种水泵的电机控制装置，其特征在于，包括：
35.转速获取模块，用于当所述电机的运行模式为恒功率模式时，获取水泵的电机的转速；
36.缺水判断模块，用于根据所述转速判断所述水泵是否处于缺水状态；
37.缺水控制模块，用于当所述水泵处于缺水状态时，控制所述电机的运行模式为恒转速模式；
38.电流获取模块，用于当所述电机的运行模式为恒转速模式时，获取所述电机的第一电流；
39.满水判断模块，用于根据所述第一电流判断所述水泵是否处于满水状态；
40.满水控制模块，用于当所述水泵处于满状态时，控制所述电机的运行模式为恒功率模式。
41.上述第四个技术问题通过以下技术方案进行解决：
42.一种燃气热水器，包括水泵以及上述的水泵的电机控制电路；所述水泵连接所述电机控制电路。
43.可以理解，上述提供的水泵的电机控制装置以及计算机可读存储介质所能达到的有益效果，可以参考上述如水泵的电机控制方法及其中任意一种实施例中的有益效果，在此不予赘述。
附图说明
44.图1为一个实施例中水泵的电机控制方法的应用环境示意图；
45.图2为一个实施例中水泵的电机控制方法的流程示意图；
46.图3为一个实施例中水泵的电机控制方法的的具体的流程图；
47.图4为一个实施例中水泵的电机控制电路的结构示意图；
48.图5为另一个实施例中水泵的电机控制电路的结构示意图；
49.图6为一个实施例中水泵的电机控制电路的具体结构示意图；
50.图7为一个实施例中水泵的电机控制装置的结构框图。
具体实施方式
51.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
52.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
53.本技术提供的水泵的电机控制方法可以应用于图1所示的应用环境中。其中，控制装置120与水泵130的电机110连接，控制装置120获取电机110的运行数据，并对这些数据进行处理后生成控制信号，控制电机110的运行模式，控制装置可以是单片机或具有单片机的装置。
54.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种水泵的电机控制方法，包括：
55.s100、当电机的运行模式为恒功率模式时，获取水泵的电机的转速。
56.恒功率模式是水泵的正常工作模式，当水泵开启时，默认对水泵电机启动恒功率模式。在恒功率模式下，不断获取水泵的电机的转速，以便下一步根据电机的转速来判断水泵是否处于缺水状态。转速的获取可以通过霍尔传感器获取，也可以通过采集电机的转子的电流，再通过电机数学模型计算出来。
57.s200、根据转速判断水泵是否处于缺水状态；
58.在电机的运行模式为恒功率模式的情况下，且水泵处于缺水状态时，电机的转速会出现大幅提升，从而可以根据电机转速的变化情况来判断水泵是否缺水。
59.s300、当水泵处于缺水状态时，控制电机的运行模式为恒转速模式；
60.在恒功率模式下，水泵正常带载的能量主要是用在运输水流上，若缺水情况下仍维持恒功率模式，电机转子的转速大幅提升，转速过快容易造成转子的损坏，且能量没有用在运输水流上，而是造成电机发热，浪费能量。当水泵处于缺水状态时，控制电机的转子的转速在固定转速，也就是进入恒转速模式，可以防止电机转速过快和电机过热造成的电机损坏。
61.s400、当电机的运行模式为恒转速模式时，获取电机的第一电流；
62.第一电流指的是电机在恒转速模式下的电流，在恒转速模式下获取第一电流，以便下一步根据第一电流判断水泵是否处于满水状态。
63.s500、根据第一电流判断水泵是否处于满水状态；
64.在水泵的电机处于恒转速模式的情况下，与水泵连接的水管里的水会逐渐增加，当水管中的水重新灌满后，水泵的电机的电流会大幅提升，可以根据第一电流判断水泵是否处于满水状态。
65.s600、当水泵处于满水状态时，控制电机的运行模式为恒功率模式。
66.在恒转速模式下，电机的转速是固定的，若设置的电机的转速较低且满水后不切换成恒功率模式，会导致水泵运输的水流量不够，从恒转速模式切换成恒功率模式后，水泵的输出功率提高，电机的转速也会提高，从而水泵的流量扬程达到正常水流量，满足正常的用水流量需求。
67.上述实施例中的水泵的电机控制方法，在恒功率模式下根据水泵的电机的转速判断水泵处于缺水状态后，进入恒转速模式，控制转速恒定运行，避免转子转速过大而导致电机损坏。而由于恒转速模式下，电机的功率较小，水泵传输的水流量不能满足需求，在恒转速模式下根据水泵电机的电流判断水泵处于满水状态后，重新进入恒功率模式，保证水泵运输的水流量的正常需求，不影响其正常使用。
68.在一个实施例中，步骤200包括：当转速超过转速阈值时，确定水泵处于缺水状态。
69.具体地，在电机的运行模式为恒功率模式的情况下，当水管中的水量越来越少，水
泵的电机转速也随之增加，当电机转速提高到一定值的时候，水管中的水量达到缺水的状态，可以根据转速阈值确定水泵何时达到缺水状态，以便及时对电机进行控制处理。在一些实施例中，转速阈值为7
‑
9千转/分钟。优选的，转速阈值为8千转/分钟。
70.在一个实施例中，当转速持续超过转速阈值的时间大于第一时间时，确定水泵处于缺水状态。
71.具体地，有些情况下电机的转速虽然达到了转速阈值，但是水泵可能还没有达到缺水的状态，因此增加第一时间的判定条件，确保对水泵缺水状态的准确判断。
72.可根据实际需求调整转速阈值和/或第一时间的大小以调节水泵缺水状态的判断灵敏度，速度阈值越小，第一时间越短，水泵缺水状态判断灵敏度越大。
73.在一个实施例中，步骤s500包括：当第一电流超过电流阈值时，确定水泵处于满水状态。
74.具体地，在恒转速模式下，与水泵连接的水管中的水会逐渐增加，随着水量的逐渐增加，电机的电流也会逐渐增加，当水管中的水重新灌满后，水泵的电流会大幅提升，当第一电流超过一定电流阈值后，表明水泵处于满水状态，也就是管路水量已经恢复正常状态。在一些实施例中，电流阈值为140
‑
160ma。优选的，电流阈值为150ma。
75.在一个实施例中，当第一电流持续超过电流阈值的时间大于第二时间时，确定水泵处于满水状态。
76.具体地，由于在水管里的水处于半满状态的情况下，电机的电流可能会大于电流阈值，因此增加第一电流超过电流阈值的时间持续第二时间这一判定条件，确保管路水量是灌满的状态才会切换到恒功率模式，提高判断的可靠性。
77.可根据实际需求调整电流阈值和/或第二时间的大小以调节水泵满水状态的判断灵敏度，电流阈值越小，第二时间越短，水泵满水状态判断灵敏度越大。
78.在一个实施例中，步骤s100包括：获取电机的第二电流；根据第二电流通过电机数学模型，得到水泵的电机的转速。
79.具体地，第二电流指的是电机处于恒功率模式下的电流，电机数学模型用于根据第一电流计算出水泵的电机转速，从而不需要额外增加检测电机转速的器件，降低了设备成本。
80.在其中一个实施例中，电机数学模型为：
81.v
s
＝r
×
i
s
l(di
s
/dt) e
s
82.e
s
＝e
k
×
n
83.其中，v
s
表示电机的母线电压，r表示电机的绕组电阻，i
s
表示第一电流，l表示电机的绕组电感，e
s
表示反电动势，e
k
表示反电动势系数，n表示电机转速。将第一电流输入该电机模型可以计算得到电机转速。
84.在一个实施例中，在恒转速模式下，转速控制在0.8～1.2千转/分钟。具体地，在缺水状态下，恒转速模式下将电机的转速设定在较小的数值下能够有效保护转子，提高水泵的使用寿命。
85.在一个实施例中，如图3所示，水泵开始运行后，默认电机进入恒功率模式，在电机的运行模式为恒功率模式的情况下，获取水泵的电机的转速，其中转速通过获取第二电流，再根据第二电流通过电机数学模型进行计算得到。当转速持续超过转速阈值的时间大于第
一时间时，确定水泵处于缺水状态，并控制电机的转速持续在恒定值，进入恒转速模式。在电机处于恒转速模式的情况下，获取电机的第一电流，当第一电流持续超过电流阈值的时间大于第二时间时，确定水泵处于满水状态，并控制电机恢复到恒功率模式。
86.上述实施例中，能够准确判断水泵在恒功率模式下是否处于缺水状态以及在恒转速模式下是否处于满水状态，从而有效保护了电机转子，提高水泵的寿命，同时保证了水泵运输的水流量满足用水需求。
87.应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
88.在一个实施例中，如图4所示，提供了一种水泵的电机控制电路，包括：
89.驱动电路720，用于连接水泵的电机110，以驱动水泵的电机110运行；
90.控制器710，连接驱动电路720，控制器710包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一项实施例中的电机控制方法的步骤。
91.具体地，对水泵的电机110的控制采用控制器710通过一驱动电路720连接到电机110，在电机110的运行模式为恒功率模式的情况下，控制器710获取到电机110的转速，并对转速进行分析生成第一控制信号，再将第一控制信号发送给驱动电路720，驱动电路720根据第一控制信号控制电机110的转速，使电机110进入恒转速模式，避免转子转速过大而导致电机110损坏。而由于恒转速模式下，电机110的功率较小，水泵传输的水流量不能满足需求，在电机110的运行模式为恒转速的情况下，控制器710获取到电机110的第一电流，并对第一电流进行分析生成第二控制信号，再将第二控制信号发送给驱动电路720，驱动电路720根据第二控制信号控制电机110的功率，使电机110进入恒功率模式，保证热水器的正常流量，不影响其正常使用。
92.在一个实施例中，如图5所示，控制电路还包括采样电路30，采样电路730与驱动电路720以及控制器710分别连接；其中，当电机110的运行模式为恒功率模式时，采样电路730用于采集电机110的第二电流，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据第二电流通过电机110数学模型，得到水泵的电机110的转速。且当电机110的运行模式为恒转速模式时，采样电路730用于采集第一电流。
93.具体地，在控制电路中设置采样电路730，电机110在恒功率模式下运行时，采样电路730采集电机110的第二电流，控制器710将第二电流输入电机110数学模型，计算出电机110的转速，控制器710再根据转速进行下一步水泵缺水状态的判断，同时，电机110在恒转速模式下运行时，采样电路730采集电机110的第一电流，控制器710再根据第一电流进行下一步水泵满水状态的判断，从而在不增加硬件的情况下，仅通过采样电路730采集电机110的电流，控制器710对电机110不同运行模式下的电流进行不同的处理，以进行下一步水泵状态的判断，节省了硬件成本。
94.在其中一个实施例中，如图6所示，驱动电路720包括栅极驱动电路721和三相全桥逆变电路722，采样电路730包括采样电阻731；栅极驱动电路721的输入端与控制器710连
接，三相全桥逆变电路722连接在栅极驱动电路721与电机110之间；采样电阻731的第一端与三相全桥逆变电路722的下桥管的源极以及控制器710的信号采集接口连接，采样电阻731的第二端接地。
95.具体地，控制器710和栅极驱动电路721均采用电压vcc作为工作电压，控制器710上具有控制信号输出口，栅极驱动电路721的输入端与该控制信号的输出口连接，三相全桥逆变电路722由功率开关管构成，栅极驱动电路的输出端与三相全桥逆变电路722的各功率开关管连接。控制器710将第一控制信号或第二控制信号传输至栅极驱动电路721，栅极驱动电路721根据第一控制信号或第二控制信号驱动三相全桥逆变电路722的功率开关管的导通和关闭，从而控制水泵电机110的转速或功率。采样电阻731可以设置一个也可以设置多个，三相全桥逆变电路722的下桥管指的是三相全桥逆变电路722的下桥臂的功率开关管，下桥管可以与一个采样电阻731连接也可以与多个采样电阻731连接。
96.在其中一个实施例中，三相全桥逆变电路722的功率开关管为mos管(mosfet)，三相全桥逆变电路722包括三个桥臂，每个桥臂均包括上桥管和下桥管，上桥管和下桥管均为mos管，各mos管的栅极分别与栅极驱动电路721的输出端连接，三个桥臂分别与电机110的三相连接，并且电机110各相连接在对应的桥臂的上桥管和下桥管之间，三个桥臂的上桥管的漏极分别连接母线电压vm。采样电阻730设置一个，该采样电阻730的第一端与各下桥管的源极连接，采样电阻730的第二端接地。
97.在一个实施例中，如图6所示，控制器710还包括功率控制信号输入口，功率控制信号输入口用于获取功率控制信号，功率控制信号用于控制电机110的功率。
98.具体地，控制器710的功率控制信号输入口外接用水装置，如设置有水泵的热水器、供水设备等。用水装置根据自身的用水需求向控制器710发送功率控制信号，该功率控制信号是用于控制水泵的电机110在恒功率模式下的功率，控制器710接收功率控制信号后，再根据功率控制信号对电机110的功率进行控制。
99.在其中一个实施例中，功率控制信号为pwm信号(脉冲宽度调制信号)，控制电机110进入恒功率模式时，电机110的输出功率按照pwm信号执行，pwm信号与电机110的功率输出成线性关系，在实际产品中pwm的最小占空比值对应最小功率值，最大占空比值对应最大功率值，其他中间值呈线性映射。
100.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当转速超过转速阈值时，确定水泵处于缺水状态。
101.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当转速超过转速阈值的状态的持续时间超过第一时间时，确定水泵处于缺水状态。
102.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当第一电流超过电流阈值时，确定水泵处于满水状态。
103.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当第一电流超过电流阈值的状态的持续时间超过第二时间时，确定水泵处于满水状态。
104.在一个实施例中，如图7所示，还提供了一种水泵的电机控制装置800，包括：转速获取模块810，用于当电机110的运行模式为恒功率模式时，获取水泵的电机110的转速；缺水判断模块820，用于根据转速判断水泵是否处于缺水状态；缺水控制模块830，用于当水泵处于缺水状态时，控制电机110的运行模式为恒转速模式；电流获取模块840，用于当电机
110的运行模式为恒转速模式时，获取电机110的第一电流；满水判断模块850，用于根据第一电流判断水泵是否处于满水状态；满水控制模块860，用于当水泵处于满状态时，控制电机110的运行模式为恒功率模式。
105.在一个实施例中，转速获取模块810包括：电流获取单元，用于获取电机110的第二电流；转速确定单元，用于根据第二电流通过电机110数学模型，得到水泵的电机110的转速。
106.在一个实施例中，缺水判断模块820还用于当转速超过转速阈值时，确定水泵处于缺水状态。
107.在一个实施例中，缺水判断模块820具体用于当转速持续超过转速阈值的时间大于第一时间时，确定水泵处于缺水状态。
108.在一个实施例中，满水判断模块850还用于当第一电流超过电流阈值时，确定水泵处于满水状态。
109.在一个实施例中，满水判断模块850具体用于当第一电流持续超过电流阈值的时间大于第二时间时，确定水泵处于满水状态。
110.在一个实施例中，提供了一种燃气热水器，包括水泵以及水泵的电机控制电路；水泵连接电机控制电路。
111.需要说明的是，关于本实施例的水泵的电机控制电路的限定说明可参照上文各实施例中对水泵的电机控制电路的限定说明，在此不再赘述。
112.本实施例的燃气热水器，可在恒功率模式下根据水泵的电机的转速判断水泵处于缺水状态后，进入恒转速模式，控制转速恒定运行，避免转子转速过大而导致电机损坏，而在恒转速模式下根据水泵电机的电流判断水泵处于满水状态后，重新进入恒功率模式，保证水泵运输的水流量的正常需求，不影响其正常使用。从而，进一步地提高了燃气热水器的供水稳定性和可靠行。
113.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各水泵的电机110控制方法实施例中的步骤。
114.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read
‑
only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
115.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
116.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例
中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
117.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。