一种双向行驶的挖掘装载机的制作方法

1.本发明涉及一种双向行驶的挖掘装载机，属于工程机械技术领域。


背景技术：

2.挖掘装载机俗称“两头忙”，即同时具备装载和挖掘两种功能，但是传统的挖掘装载机主要注重装载功能，挖掘端作业必须定点作业，转场作业时，不能像挖掘机一样随意行走，必须收回支腿并转到装载端行驶，这样在挖掘端作业时，不能实现快速的短途转场或工作移动，挖掘效率低下。
3.国内有部分厂家采用装载和挖掘端分别独立设立一套方向盘转向、控制系统，解决挖掘端行驶问题，但是由于整机空间有限，方向盘较大，一方面增大成本，另一方面人机操纵舒适性极差，挖掘作业仍满足不了用户需求。


技术实现要素：

4.为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种双向行驶的挖掘装载机，解决了现有技术中双向行驶系统操作繁琐、作业效率低、转场复杂的问题。
5.为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种双向行驶的挖掘装载机，包括旋转座椅、控制装载工况下行驶的控制组件a、控制挖掘工况下行驶的控制组件b、右操纵手柄以及左操纵手柄；控制组件a包括集成电控换挡手柄的方向盘组件、脚部油门和第一制动机构；控制组件b包括挖掘端手油门和第二制动机构；左操纵手柄和右操纵手柄设置在旋转座椅上，左操纵手柄控制挖掘工况下旋转模块动作，右操纵手柄控制切换模块工作及挖掘工况下的行驶挡模块动作。
6.优选地，前述控制切换模块包括右操作手柄液压模块、装载/挖掘切换开关、第三电磁阀和第四电磁阀；装载/挖掘切换开关断开时，右操作手柄液压模块的油口a7、油口b7分别连通第三电磁阀的油口a2、油口b2，右操作手柄液压模块的油口a8、油口b8分别连通第四电磁阀的油口a4、油口b4；装载/挖掘切换开关闭合时，右操作手柄液压模块的油口a7、油口b7分别连通第三电磁阀的油口a1、油口b1，右操作手柄液压模块的油口a8、油口b8分别连通第四电磁阀的油口a3、油口b3。
7.优选地，前述第三电磁阀和第四电磁阀为三位六通阀。
8.优选地，前述旋转模块包括左操作手柄液压模块、回转/转向切换开关、第一电磁阀、第二电磁阀、控制挖掘装置回转的回转模块和控制挖掘装载机转向的转向油缸；装载/挖掘切换开关断开时，左操作手柄液压模块进油端通过第一电磁阀连接压力源；左操作手柄液压模块出油端油口a6、油口b6分别连接斗杆油缸大腔和小腔，油口a5、油口b5连接第二电磁阀；
回转/转向切换开关控制第二电磁阀得、失电，回转/转向切换开关闭合，第二电磁阀得电，连通转向油缸；回转/转向切换开关断开，第二电磁阀失电，连通回转模块。
9.优选地，前述第一电磁阀为两位六通阀，第二电磁阀为三位六通阀。
10.优选地，前述行驶挡模块包括变速箱换挡阀、继电器k2、继电器k3和集成在右操纵手柄上的f/n/r三位开关，变速箱换挡阀包括控制挖掘装载机前进的电磁阀a、控制挖掘装载机后退的电磁阀b和实现换挡功能的电磁阀c，装载/挖掘切换开关控制继电器k2、继电器k3得、失电；装载/挖掘切换开关断开，f/n/r三位开关的f挡、r挡通过继电器k2、继电器k3连通电磁阀a、电磁阀b；装载/挖掘切换开关闭合，继电器k2、继电器k3得电，f/n/r三位开关的f挡、r挡分别连通第一电源输出端、第二电源输出端优选地，前述第一电源输出端、第二电源输出端连接多路阀多功能联。
11.优选地，前述装载/挖掘切换开关和f/n/r三位开关共用电源输入端。
12.本发明所达到的有益效果：1、本发明可有效解决挖掘装载机挖掘端不能行驶的难题，大大提高了挖掘作业的适应性和工作效率；2、本发明只有一套工作手柄，可通过切换开关实现装载和挖掘功能的切换；该功能具有两大好处，一是降低成本、提高人机舒适性，二是，可实现挖掘端控制装载功能，满足挖掘作业时需要装载端铲斗作为支腿稳定功能的要求，无需旋转座椅，大大提高挖掘作业效率。
13.3、本发明整机结构紧凑、简单，大幅度提升挖掘作业的舒适性和经济性。
附图说明
14.图1是本发明整体结构图；图2是本发明切换功能原理图；图3是本发明右操纵手柄f/n/r档位切换原理图。
15.图中附图标记的含义：1
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旋转座椅；2
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右操纵手柄；3
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左操纵手柄；4
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方向盘组件；5
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装载装置；6
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脚部油门；7
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第一制动机构；8
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第二制动机构；9
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挖掘装置；10
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右操作手柄液压模块；11
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左操作手柄液压模块；12
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回转模块；13
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转向油缸；14
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回转/转向切换开关；15
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装载/挖掘切换开关；16
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第一电磁阀；17
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第二电磁阀；18
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第三电磁阀；19
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第四电磁阀；20
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f/n/r三位开关；21
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变速箱换挡阀；22
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电磁阀c；23
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电磁阀a；24
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电磁阀b；25
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第一电源输出端；26
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第二电源输出端；27
‑
斗杆油缸。
具体实施方式
16.下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
17.本实施例公开了一种双向行驶的挖掘装载机，如图1所示，包括可180
°
旋转座椅1、控制组件a和控制组件b，旋转座椅1上装配左操纵手柄3和右操纵手柄2，左操纵手柄3和右操纵手柄2可随座椅进行同步旋转。装载端设有装载装置5，挖掘端设有挖掘装置9。
18.控制组件a位于前部装载端，包括集成电控换挡手柄的方向盘组件4、脚部油门6、第一制动机构7，可控制装载工况下的行驶。控制组件b位于后部挖掘端，包括挖掘端油门（可为脚油门或者手油门）和第二制动机构8，可控制挖掘工况下的行驶；挖掘端转向通过转向手柄实现，其手柄可单独增加，也可通过左操纵手柄3集成转向功能实现。通过右操纵手柄2可控制装载装置5和挖掘装置9动作。
19.如图2所示，旋转模块包括左操作手柄液压模块11、回转/转向切换开关14、第一电磁阀16、第二电磁阀17、控制挖掘装置9回转的回转模块12和控制挖掘装载机转向的转向油缸13。本实施例通过左操纵手柄3集成转向功能实现挖掘装载机的转向。左操作手柄液压模块11出油端包括油口a6、油口b6、油口a5、油口b5，进油端通过第一电磁阀16连接压力源，第一电磁阀16通过装载/挖掘切换开关15接通电源。出油端油口a6、油口b6分别连接斗杆油缸大腔和小腔，油口a5、油口b5连接第二电磁阀17，第二电磁阀17控制回转模块12和转向油缸13动作，第二电磁阀17左工作位连接回转模块12，第二电磁阀17右工作位连接转向油缸13。第一电磁阀16为两位六通阀，第二电磁阀17为三位六通阀。当装载/挖掘切换开关15断开时，第一电磁阀16给左操作手柄液压模块11正常供油，通过闭合左操纵手柄3上的回转/转向切换开关14，第二电磁阀17得电，切换到转向功能，回转模块12不工作，保证操纵的安全性。
20.控制切换模块包括右操作手柄液压模块10、装载/挖掘切换开关15、第三电磁阀18和第四电磁阀19。右操作手柄液压模块10出油端包括油口a7、油口b7、油口a8、油口b8，油口a7、油口b7连接第三电磁阀18，油口a8、油口b8连接第四电磁阀19。当装载/挖掘切换开关15断开时，第三电磁阀18、第四电磁阀19均处于左工作位，油口a7、油口b7分别连通第三电磁阀18的油口a2、油口b2，控制挖掘装置9的挖臂动作；油口a8、油口b8分别连通第四电磁阀19的油口a4、油口b4，控制挖掘装置9的挖斗动作。当装载/挖掘切换开关15闭合时，第三电磁阀18、第四电磁阀19均处于右工作位，油口a7、油口b7分别连通第三电磁阀18的油口a1、油口b1，控制装载装置5的装载动臂动作；油口a8、油口b8分别连通第四电磁阀19的油口a3、油口b3，控制装载装置5的装载铲斗动作。第三电磁阀18和第四电磁阀19为三位六通阀。
21.结合图3，行驶挡模块包括变速箱换挡阀21、继电器k2、继电器k3和f/n/r三位开关20。右操纵手柄2上集成有装载/挖掘切换开关15和f/n/r三位开关20，装载/挖掘切换开关15和f/n/r三位开关20共用电源输入端。f/n/r三位开关20通过继电器连接变速箱换挡阀21，变速箱换挡阀21包括控制前进的电磁阀a23，控制后退的电磁阀b24，控制高低档的电磁阀c22，电磁阀c22能实现一档和二挡切换。
22.当切换到挖掘功能时，即装载/挖掘切换开关15断开，继电器k2和k3初始连接电磁阀a23和电磁阀b24，f/n/r三位开关20档位分别控制前进、空挡、后退。f/n/r三位开关20位于f档时，电磁阀a23得电，挖掘装载机前进；f/n/r三位开关20位于r档时，电磁阀b24得电，挖掘装载机后退。当切换到装载功能时，即装载/挖掘切换开关15闭合，继电器k2和k3得电，f/n/r三位开关20档位分别切换为第一电源输出端25、断电和第二电源输出端26，第一电源输出端25和第二电源输出端26可用于控制装载多路阀多功能联，用于多功能油源输出，亦可用于其他功能需求。
23.本发明所述的挖掘装载机，共用一套工作手柄，通过回转/转向切换开关14和装载/挖掘切换开关15实现功能的切换；即在装载端作业时，切换到装载功能，左操纵手柄3无
需输出动作，自动切断左操纵手柄3油源，防止误操作，右操纵手柄2控制装载装置5动臂和铲斗动作；在挖掘端作业时，切换到挖掘功能，右操纵手柄2控制挖掘装置9挖臂和挖斗动作以及挖掘装载机的前进、后退，左操纵手柄3控制挖掘装置9回转以及挖掘装载机的转向。手柄操作方法同市面上挖掘机相同，即前后左右摇动可实现不同的功能。
24.在切换到挖掘作业前，装载装置5一般处于低位状态，即铲斗平放着地，以保证挖掘作业的稳定性；当转到挖掘作业时，需要挖掘转场的时候，需要控制装载装置5达到运输位置，可通过装载/挖掘切换开关15切换到装载功能，在挖掘端快速控制装载装置5达到指定位置，无需旋转座椅，此功能可真正满足挖掘端的行驶需求，提高挖掘效率。
25.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。