地图更新方法及装置与流程

技术特征：
1.一种地图更新方法，包括：获取预设区域的第一地图数据，所述第一地图数据中包括所述预设区域中各路口的当前交通标志；获取对所述预设区域中各路口进行拍摄得到的路口图像；获取所述预设区域中各路口对应的车辆行驶数据，所述车辆行驶数据包括：在历史时段的各单位时间内，在所述路口中各类型的车道上行驶的车辆的数量；根据所述第一地图数据、所述路口图像和所述车辆行驶数据，更新所述第一地图数据中路口的交通标志，得到第二地图数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一地图数据、所述路口图像和所述车辆行驶数据，更新所述第一地图数据中路口的交通标志，包括：根据所述第一地图数据、所述路口图像和所述车辆行驶数据，在所述预设区域的多个路口中确定目标路口；更新所述第一地图数据中的所述目标路口的交通标志。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第一地图数据、所述路口图像和所述车辆行驶数据，在所述预设区域的多个路口中确定目标路口，包括：根据所述第一地图数据中每个路口的当前交通标志，在所述多个路口中确定第一路口集合和第二路口集合，所述第一路口集合中的路口的当前交通标志不为空，所述第二路口集合中的路口的当前交通标志为空；根据所述第一路口集合中各路口的当前交通标志、所述第二路口集合中各路口的当前交通标志、所述路口图像和所述车辆行驶数据，在所述预设区域的多个路口中确定目标路口。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述第一路口集合中各路口的当前交通标志、所述第二路口集合中各路口的当前交通标志、所述路口图像和所述车辆行驶数据，在所述预设区域的多个路口中确定目标路口，包括：根据所述第一路口集合中各路口的当前交通标志和所述路口图像，在所述第一路口集合中确定第一待选路口集合；根据所述第二路口集合中各路口的当前交通标志和所述路口图像，在所述第二路口集合中确定第二待选路口集合；根据所述车辆行驶数据，在所述第一路口集合中确定第三待选路口集合；根据所述车辆行驶数据，在所述第二路口集合中确定第四待选路口集合；根据所述第一待选路口集合、所述第二待选路口集合、所述第三待选路口集合和所述第四待选路口集合，确定所述目标路口。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第一路口集合中各路口的当前交通标志和所述路口图像，在所述第一路口集合中确定第一待选路口集合，包括：根据所述路口图像，确定所述第一路口集合中各路口的第一交通标志；根据所述第一路口集合中各路口的当前交通标志、以及所述第一路口集合中各路口对应的第一交通标志，在所述第一路口集合中确定所述第一待选路口集合，所述第一待选路口集合中各路口的第一交通标志和当前交通标志不同。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第二路口集合中各路口的当前交通
标志和所述路口图像，在所述第二路口集合中确定第二待选路口集合，包括：根据所述路口图像，确定所述第二路口集合中各路口的第一交通标志；根据所述第二路口集合中各路口对应的第一交通标志，在所述第二路口集合中确定所述第二待选路口集合，所述第二待选路口集合中各路口的第一交通标志不为空。7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述车辆行驶数据，在所述第一路口集合中确定第三待选路口集合，包括：根据所述车辆行驶数据，确定所述第一路口集合中各路口对应的行驶数据变化量；根据所述第一路口集合中各路口对应的行驶数据变化量，在所述第一路口集合中确定所述第三待选路口集合，所述第三待选路口集合中各路口的行驶数据变化量大于或等于预设变化量。8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述车辆行驶数据，在所述第二路口集合中确定第四待选路口集合，包括：根据所述第二路口集合中各路口对应的车辆行驶数据，在所述第二路口集合中确定所述第四待选路口集合，所述第四待选路口集合中各路口的车辆行驶数据大于或等于预设阈值。9.根据权利要求4
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8任一项所述的方法，其中，所述根据所述第一待选路口集合、所述第二待选路口集合、所述第三待选路口集合和所述第四待选路口集合，确定所述目标路口，包括：获取所述第一待选路口集合的第一权重值、所述第二待选路口集合的第二权重值、所述第三待选路口集合的第三权重值、以及所述第四待选路口集合的第四权重值；根据所述第一待选路口集合的第一权重值、所述第三待选路口集合的第三权重值、所述第一路口集合中的各路口在所述第一待选路口集合中对应的更新置信度、所述第一路口集合中的各路口在所述第三待选路口集合中对应的更新置信度，在所述第一路口集合中确定所述目标路口中的一部分，所述更新置信度为所述待选路口中的交通标志发生更新的概率；根据所述第二待选路口集合的第二权重值、所述第四待选路口集合的第四权重值、所述第二路口集合中的各路口在所述第二待选路口集合中对应的更新置信度、所述第二路口集合中的各路口在所述第四待选路口集合中对应的更新置信度，在所述第二路口集合中确定所述目标路口中的另一部分。10.根据权利要求1
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9任一项所述的方法，其中，所述根据所述第一地图数据、所述路口图像和所述车辆行驶数据，更新所述第一地图数据中路口的交通标志，得到第二地图数据之后，还包括：根据所述第二地图数据进行地图显示；或者，向预设设备发送所述第二地图数据。11.一种地图更新装置，包括：第一获取模块，用于获取预设区域的第一地图数据，所述第一地图数据中包括所述预设区域中各路口的当前交通标志；第二获取模块，用于获取对所述预设区域中各路口进行拍摄得到的路口图像；第三获取模块，用于获取所述预设区域中各路口对应的车辆行驶数据，所述车辆行驶
数据包括：在历史时段的各单位时间内，在所述路口中各类型的车道上行驶的车辆的数量；处理模块，用于根据所述第一地图数据、所述路口图像和所述车辆行驶数据，更新所述第一地图数据中路口的交通标志，得到第二地图数据。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理模块具体用于：根据所述第一地图数据、所述路口图像和所述车辆行驶数据，在所述预设区域的多个路口中确定目标路口；更新所述第一地图数据中的所述目标路口的交通标志。13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述处理模块具体用于：根据所述第一地图数据中每个路口的当前交通标志，在所述多个路口中确定第一路口集合和第二路口集合，所述第一路口集合中的路口的当前交通标志不为空，所述第二路口集合中的路口的当前交通标志为空；根据所述第一路口集合中各路口的当前交通标志、所述第二路口集合中各路口的当前交通标志、所述路口图像和所述车辆行驶数据，在所述预设区域的多个路口中确定目标路口。14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述处理模块具体用于：根据所述第一路口集合中各路口的当前交通标志和所述路口图像，在所述第一路口集合中确定第一待选路口集合；根据所述第二路口集合中各路口的当前交通标志和所述路口图像，在所述第二路口集合中确定第二待选路口集合；根据所述车辆行驶数据，在所述第一路口集合中确定第三待选路口集合；根据所述车辆行驶数据，在所述第二路口集合中确定第四待选路口集合；根据所述第一待选路口集合、所述第二待选路口集合、所述第三待选路口集合和所述第四待选路口集合，确定所述目标路口。15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述处理模块具体用于：根据所述路口图像，确定所述第一路口集合中各路口的第一交通标志；根据所述第一路口集合中各路口的当前交通标志、以及所述第一路口集合中各路口对应的第一交通标志，在所述第一路口集合中确定所述第一待选路口集合，所述第一待选路口集合中各路口的第一交通标志和当前交通标志不同。16.根据权利要求14所述的装置，其中，所述处理模块具体用于：根据所述路口图像，确定所述第二路口集合中各路口的第一交通标志；根据所述第二路口集合中各路口对应的第一交通标志，在所述第二路口集合中确定所述第二待选路口集合，所述第二待选路口集合中各路口的第一交通标志不为空。17.根据权利要求14所述的装置，其中，所述处理模块具体用于：根据所述车辆行驶数据，确定所述第一路口集合中各路口对应的行驶数据变化量；根据所述第一路口集合中各路口对应的行驶数据变化量，在所述第一路口集合中确定所述第三待选路口集合，所述第三待选路口集合中各路口的行驶数据变化量大于或等于预设变化量。18.根据权利要求14所述的装置，其中，所述处理模块具体用于：根据所述第二路口集合中各路口对应的车辆行驶数据，在所述第二路口集合中确定所
述第四待选路口集合，所述第四待选路口集合中各路口的车辆行驶数据大于或等于预设阈值。19.根据权利要求14
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18任一项所述的装置，其中，所述处理模块具体用于：获取所述第一待选路口集合的第一权重值、所述第二待选路口集合的第二权重值、所述第三待选路口集合的第三权重值、以及所述第四待选路口集合的第四权重值；根据所述第一待选路口集合的第一权重值、所述第三待选路口集合的第三权重值、所述第一路口集合中的各路口在所述第一待选路口集合中对应的更新置信度、所述第一路口集合中的各路口在所述第三待选路口集合中对应的更新置信度，在所述第一路口集合中确定所述目标路口中的一部分，所述更新置信度为所述待选路口中的交通标志发生更新的概率；根据所述第二待选路口集合的第二权重值、所述第四待选路口集合的第四权重值、所述第二路口集合中的各路口在所述第二待选路口集合中对应的更新置信度、所述第二路口集合中的各路口在所述第四待选路口集合中对应的更新置信度，在所述第二路口集合中确定所述目标路口中的另一部分。20.根据权利要求11
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19任一项所述的装置，其中，所述处理模块还用于：在所述根据所述第一地图数据、所述路口图像和所述车辆行驶数据，更新所述第一地图数据中路口的交通标志，得到第二地图数据之后，根据所述第二地图数据进行地图显示；或者，向预设设备发送所述第二地图数据。21.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1
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10中任一项所述的方法。22.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1
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10中任一项所述的方法。23.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1
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10中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开提供了一种地图更新方法及装置，涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取预设区域的第一地图数据，第一地图数据中包括预设区域中各路口的当前交通标志。获取对预设区域中各路口进行拍摄得到的路口图像。获取预设区域中各路口对应的车辆行驶数据，车辆行驶数据包括：在历史时段的各单位时间内，在路口中各类型的车道上行驶的车辆的数量。根据第一地图数据、路口图像和车辆行驶数据，更新第一地图数据中路口的交通标志，得到第二地图数据。通过融合路口图像和行驶数据对第一地图数据中的各个路口的交通标志进行更新，可以有效提升地图的更新效率。可以有效提升地图的更新效率。可以有效提升地图的更新效率。


技术研发人员：王凤 朱洪飞 杨鹏
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/1/4