电动作业机的制作方法

1.本发明涉及一种电动作业机。


背景技术：

2.在电动作业机所涉及的技术领域中，已知有一种如专利文献1所公开的那样的具有电机和传感器基板的电动工具。[现有技术文献][专利文献]
[0003]
专利文献1：日本发明专利授权公报特许第5512781号


技术实现要素：

[发明所要解决的技术问题]
[0004]
在电动作业机中要求电机(motor)小型化。当电机大型化而使电动作业机大型化时，使用电动作业机的作业者有可能难以顺利地使用电动作业机。
[0005]
本发明的目的在于使电动作业机的电机小型化。[用于解决技术问题的技术方案]
[0006]
根据本发明，提供一种电动作业机，所述电动作业机具有电机和传感器基板，其中，所述电机具有定子和以旋转轴线为中心进行旋转的转子；所述传感器基板具有旋转传感器和板部，其中，所述旋转传感器用于检测所述转子的旋转；所述板部用于支承所述旋转传感器，所述板部具有第1表面和第2表面，其中，所述第1表面与所述转子的在与所述旋转轴线平行的轴向上的端面相向；所述第2表面与所述定子的至少一部分相向，所述旋转传感器以与所述转子的端面相向的方式被配置于所述第1表面的支承区域，在所述轴向上，所述支承区域与所述转子的端面之间的距离比所述第2表面的至少一部分与所述转子的端面之间的距离短。[发明效果]
[0007]
根据本发明，能够使电动作业机的电机小型化。
附图说明
[0008]
图1是表示第1实施方式所涉及的电动作业机的侧视图。图2是表示第1实施方式所涉及的电机组件(motor assembly)的从前方观察的立体分解图。图3是表示第1实施方式所涉及的电机组件的从后方观察的立体分解图。图4是从左方观察第1实施方式所涉及的定子和传感器单元的图。图5是从前方观察第1实施方式所涉及的定子和传感器单元的图。图6是从后方观察第1实施方式所涉及的定子和传感器单元的图。图7是表示第1实施方式所涉及的定子和传感器单元的从前方观察的立体分解图。
图8是表示第1实施方式所涉及的定子和传感器单元的从后方观察的立体分解图。图9是表示第1实施方式所涉及的定子铁芯(stator core)和绝缘体(insulator)的从前方观察的立体分解图。图10是表示第1实施方式所涉及的定子铁芯和绝缘体的从后方观察的立体分解图。图11是表示被固定于第1实施方式所涉及的绝缘体的线圈的从前方观察的立体图。图12是表示被固定于第1实施方式所涉及的绝缘体的线圈的从后方观察的立体图。图13是表示第1实施方式所涉及的母线单元(bus bar unit)的从前方观察的立体分解图。图14是表示第1实施方式所涉及的母线单元的从后方观察的立体分解图。图15是示意地表示第1实施方式所涉及的定子的图。图16是示意地表示第1实施方式所涉及的线圈的接线状态的图。图17是表示第1实施方式所涉及的传感器单元的从前方观察的立体图。图18是表示第1实施方式所涉及的传感器单元的从后方观察的立体图。图19是从左方观察第1实施方式所涉及的传感器单元的图。图20是从后方观察第1实施方式所涉及的传感器单元的图。图21是表示第1实施方式所涉及的传感器单元的剖视图。图22是表示第1实施方式所涉及的传感器单元的从前方观察的立体分解图。图23是表示第1实施方式所涉及的传感器单元的从后方观察的立体分解图。图24是表示第1实施方式所涉及的母线单元和传感器单元的从前方观察的立体图。图25是表示第1实施方式所涉及的母线单元和传感器单元的从后方观察的立体图。图26是从左方观察第1实施方式所涉及的母线单元和传感器单元的图。图27是从前方观察第1实施方式所涉及的母线单元和传感器单元的图。图28是从后方观察第1实施方式所涉及的母线单元和传感器单元的图。图29是表示第1实施方式所涉及的电机组件的剖视图。图30是表示第1实施方式所涉及的电机组件的剖视图。图31是用于说明第1实施方式所涉及的传感器单元和定子之间的关系的示意图。图32是用于说明第1实施方式的另一实施例所涉及的传感器单元和定子之间的关系的示意图。图33是用于说明第1实施方式的另一实施例所涉及的传感器单元和定子之间的关系的示意图。图34是表示第2实施方式所涉及的定子的从前方观察的立体图。图35是表示第2实施方式所涉及的定子的从后方观察的立体图。图36是表示第2实施方式所涉及的定子的从前方观察的立体分解图。图37是表示第2实施方式所涉及的定子的从后方观察的立体分解图。
图38是表示第2实施方式所涉及的母线单元的从前方观察的立体分解图。图39是表示第2实施方式所涉及的母线单元的从后方观察的立体分解图。图40是表示第2实施方式所涉及的绝缘体的从前方观察的立体分解图。图41是表示第2实施方式所涉及的绝缘体的从后方观察的立体分解图。[附图标记说明]1：电动作业机；2：外壳；3：后罩；4：齿轮壳体；5：电池安装部；6：电机组件；7：动力传递机构；8：主轴；8c：卡盘(chuck)机构；9：控制器；10：扳机开关；11：正反切换操作柄；12：速度切换操作柄；13：模式切换环；14：切换环；15：灯(light)；16：电机收容部；17：握柄部；18：控制器收容部；19：电池组；20：电机；21：风扇；22：传感器单元；22b：传感器单元；22c：传感器单元；23：转子；24：定子；25：进气口；26：排气口；27：转子铁芯；27f：端面；27r：端面；27s：外表面；28：转子轴；29：永久磁铁；30：磁铁孔；31：树脂；32：凹部；33：定子铁芯；34：绝缘体；34b：绝缘体；34c：绝缘体；35：线圈；35e：卷绕结束部分；35m：中间部分；35s：卷绕开始部分；35u：u相线圈；35v：v相线圈；35w：w相线圈；36：母线单元；37：外筒部；38：齿部；39：内壁部；40：突出部；41：内表面；42：外表面；43：端面；43a：端面；43b：端面；43c：端面；44：端面；44a：端面；44b：端面；44c：端面；45：相向面；46：相向面；47：侧表面；48：侧表面；49：包覆部；50：包覆部；51：包覆部；52：包覆部；53：线圈固定部；54：线圈固定部；55：线圈固定部；56：线材支承部；57：螺纹凸起部；58：连接部；59：突出部；60：突出部；61：螺纹孔；62：连接线；63：外部端子；63u：外部端子；63v：外部端子；63w：外部端子；64：熔合端子(端子)；64u：熔合端子；64v：熔合端子；64w：熔合端子；65：短路部件；65u：短路部件；65v：短路部件；65w：短路部件；66：绝缘部件；67：基座部；68：第1螺纹凸起部；69：第2螺纹凸起部；70：定位销；71：定位凹部；72：连接部；72r：凹部；73：螺纹孔；74：开口；75：支承部；76：传感器基板；77：连接器；78：旋转传感器；79：板部；79b：板部；79c：板部；80：信号端子；81：信号线；82：绝缘部件；82a：第1凸部；82b：第2凸部；83：后表面；84：前表面；86：电缆；86h：保持部件；87：第1螺钉；88：开口；89：定位孔；90：第1定位部；91：第2定位部；92：第2螺钉；93u：电源线；93v：电源线；93w：电源线；95：支承区域；96：固定区域；97：非接触区域；98：接触区域；106：电机组件；110：肋；111：肋；112：肋；113：肋；114：肋；133：定子铁芯；134f：前绝缘体；134r：后绝缘体；135：线圈；156：线材支承部；156s：凹部；161：螺纹孔；162：连接线；163：外部端子；163u：外部端子；163v：外部端子；163w：外部端子；164：熔合端子；165：短路部件；165u：短路部件；165v：短路部件；165w：短路部件；166：连接端子；166u：连接端子；166v：连接端子；166w：连接端子；173：开口；174：开口；178：旋转传感器；180：信号端子；181：信号线；182：绝缘部件；187：螺钉；193：电源线；200：母线单元；491：包覆区域；492：包覆区域；493：包覆区域；494：包覆区域；495：包覆区域；501：包覆区域；502：包覆区域；503：包覆区域；504：包覆区域；505：包覆区域；506：包覆区域；620：线材；831：第1表面；831a：第1表面；831b：第1表面；831c：第1表面；832：第2表面；832a：第2表面；832b：第2表面；832c：第2表面；833：第3表面；833a：第3表面；833b：第3表面；841：第4表面；841a：第4表面；841b：第4表面；841c：第4表面；842：第5表面；842a：第5表面；842b：第5表面；842c：第5表面；843：第6表面；843a：第6表面；843b：第6表面；851：连接面；852：倾斜面；853：连接面；854：连接面；855：连接面；856：连接面；857：倾斜面；858：连接面；859：连接面；860：连接面；861：开口；1641：熔合部；1642：端子部；da：距离；db：距离；dc：距离；dd：距离；de：距离。
具体实施方式
[0009]
下面，一边参照附图一边对本发明所涉及的实施方式进行说明，但本发明并不局限于实施方式。以下说明的实施方式的结构要素能够适当进行组合。另外，有时也不使用一部分结构要素。
[0010]
在实施方式中，使用“左”、“右”、“前”、“后”、“上”和“下”的用语对各部的位置关系进行说明。这些用语表示以电动作业机的中心为基准的相对位置或方向。
[0011]
电动作业机具有电机。在实施方式中，将与电机的旋转轴线ax平行的方向适当地称为轴向。将电机的旋转轴线ax的放射方向适当地称为径向。将绕电机的旋转轴线ax旋转的方向适当地称为周向或者旋转方向。
[0012]
在径向上，将靠近电机的旋转轴线ax的位置或者接近电机的旋转轴线ax的方向适当地称为径向内侧，将远离电机的旋转轴线ax的位置或者远离电机的旋转轴线ax的方向适当地称为径向外侧。将周向上的一侧的位置或者一侧的方向适当地称为周向一侧，将周向上的另一侧的位置或者另一侧的方向适当地称为周向另一侧。
[0013]
第1实施方式.[电动作业机]对第1实施方式进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的电动作业机1的侧视图。在本实施方式中，电动作业机1是作为电动工具的一种的振动起子电钻(percussion driver drill)。如图1所示，电动作业机1具有外壳2、后罩3、齿轮壳体4、电池安装部5、电机组件6、动力传递机构7、主轴8、控制器9、扳机开关10、正反切换操作柄11、速度切换操作柄12、模式切换环13、切换环14和灯15。
[0014]
外壳2具有电机收容部16、握柄部17和控制器收容部18。外壳2为合成树脂制。
[0015]
电机收容部16收容电机组件6的至少一部分。电机收容部16为筒状。
[0016]
握柄部17由使用电动作业机1的作业者握持。握柄部17从电机收容部16的下部向下方突出。
[0017]
控制器收容部18收容控制器9。控制器收容部18与握柄部17的下端部连接。在前后方向和左右方向的各方向上，控制器收容部18的外形的尺寸比握柄部17的外形的尺寸大。
[0018]
后罩3以覆盖电机收容部16后部的开口的方式与电机收容部16的后部连接。后罩3为合成树脂制。
[0019]
齿轮壳体4与电机收容部16的前部连接。齿轮壳体4收容动力传递机构7的至少一部分。齿轮壳体4为筒状。齿轮壳体4为金属制。
[0020]
电池安装部5被设置于外壳2的控制器收容部18的下部。电池组19被安装于电池安装部5。电池组19能够相对于电池安装部5拆装。电池组19包括二次电池。在本实施方式中，电池组19包括充电式的锂离子电池。电池组19作为电动作业机1的电源部发挥功能。电池组19通过被安装于电池安装部5，能够向电动作业机1供给电功率。
[0021]
电机组件6具有电机20、风扇21和传感器单元22。电机20为电动作业机1的动力源。电机20具有转子23和定子24。转子23以旋转轴线ax为中心进行旋转。风扇21生成用于对电机20进行冷却的气流。风扇21通过电机20所产生的旋转力而旋转。传感器单元22用于检测转子23的旋转。传感器单元22的检测信号被输出给控制器9。
[0022]
电机收容部16具有进气口25。后罩3具有排气口26。排气口26被设置于比进气口25
靠后方的位置。进气口25连接外壳2的内部空间和外部空间。排气口26连接外壳2的内部空间和外部空间。进气口25分别被设置于电机收容部16的左部和右部。排气口26分别被设置于后罩3的左部和右部。通过使风扇21旋转，外壳2的外部空间的空气经由进气口25流入外壳2的内部空间。流入外壳2的内部空间的空气对电机20进行冷却。外壳2的内部空间的空气经由排气口26向外壳2的外部空间流出。
[0023]
动力传递机构7将电机20所产生的旋转力传递给主轴8。动力传递机构7包括多个齿轮。
[0024]
主轴8基于由动力传递机构7传递过来的电机20的旋转力进行旋转。主轴8以旋转轴线ax为中心进行旋转。主轴8具有供顶端工具插入的插入孔。在主轴8的周围的至少一部分上设置有用于保持顶端工具的卡盘机构8c。顶端工具在被插入主轴8的插入孔的状态下被卡盘机构8c保持。
[0025]
控制器9对电机20进行控制。控制器9根据传感器单元22的检测信号对从电池组19被供给到电机20的驱动电流进行控制。控制器9被收容于控制器收容部18。控制器9包括安装有多个电子零部件的基板。作为被安装于基板的电子零部件而例示有像cpu(中央处理单元：central processing unit)那样的处理器、像rom(只读存储器：read only memory)或者存储器(storage)那样的非易失性存储器、像ram(随机存取存储器：random access memory)那样的易失性存储器、场效应晶体管(fet:field effect transistor)以及电阻。
[0026]
扳机开关10由作业者操作来用于驱动电机20。扳机开关10被设置于握柄部17的上部。扳机开关10从握柄部17的前部的上部向前方突出。扳机开关10以向后方移动的方式被作业者操作。作业者例如能够通过食指来使扳机开关10向后方进行移动。扳机开关10通过被作业者操作而生成操作信号。扳机开关10的操作信号被输入于控制器9。控制器9根据扳机开关10的操作信号对电机20进行驱动。通过扳机开关10的操作被解除，电机20停止。作业者例如能够通过阻止由食指使扳机开关10向后方移动来使电机20停止。
[0027]
正反切换操作柄11由作业者操作来用于将电机20的旋转方向切换为正转方向和反转方向。正反切换操作柄11被设置于电机收容部16的下端部和握柄部17的上端部的边界。正反切换操作柄11以向左方或右方移动的方式被作业者操作。通过使正反切换操作柄11向左方或者右方移动，电机20的旋转方向被切换。通过电机20的旋转方向被切换，从而主轴8的旋转方向被切换。
[0028]
速度切换操作柄12由作业者操作来用于将主轴8的旋转速度切换为第1速度和第2速度。速度切换操作柄12被设置于电机收容部16的上部。速度切换操作柄12以向前方或后方移动的方式被作业者操作。通过使速度切换操作柄12向前方或者后方移动，电机20的旋转速度被切换。
[0029]
模式切换环13由作业者操作来用于切换电动作业机1的作业模式。模式切换环13被配置于比齿轮壳体4靠前方的位置。模式切换环13以旋转的方式被作业者操作。电动作业机1的作业模式包括主轴8沿轴向振动的振动模式和主轴8不沿轴向振动的非振动模式。非振动模式包括钻模式和离合器模式，其中，所述钻模式为与作用于主轴8的旋转负载无关而将动力传递给主轴8的模式；所述离合器模式为阻断根据作用于主轴8的旋转负载而被传递给主轴8的动力的模式。
[0030]
切换环14由作业者操作来用于设定阻断被传递给主轴8的动力的释放值。切换环
14被配置于比模式切换环13靠前方的位置。切换环14以旋转的方式被作业者操作。释放值是与作用于主轴8的旋转负载有关的值。当作用于主轴8的旋转负载达到释放值时，被传递给主轴8的动力被阻断。
[0031]
灯15射出照亮电动作业机1的前方的照明光。灯15包括发光二极管(led：light emitting diode)。灯15被设置于握柄部17的前部的上部。
[0032]
[电机组件]图2是表示本实施方式所涉及的电机组件6的从前方观察的立体分解图。图3是表示本实施方式所涉及的电机组件6的从后方观察的立体分解图。电机组件6具有电机20、风扇21和传感器单元22。
[0033]
在本实施方式中，电机20的旋转轴线ax沿前后方向延伸。在本实施方式中，轴向与前后方向平行。在以下的说明中，将轴向一侧适当地称为前侧，将轴向另一侧适当地称为后侧。
[0034]
<电机>电机20根据从电池组19被供给的电功率进行驱动。电机20产生用于使主轴8旋转的旋转力。
[0035]
电机20具有转子23和定子24。转子23相对于定子24进行旋转。在本实施方式中，电机20是内转子型的无刷电机。定子24被配置于转子23的周围。转子23以旋转轴线ax为中心进行旋转。
[0036]
转子23具有转子铁芯27、转子轴28和永久磁铁29。
[0037]
转子铁芯27包括被层叠的多个钢板。钢板是以铁为主要成分的金属制的板。转子铁芯27以围绕旋转轴线ax的方式来配置。转子铁芯27具有朝向前侧的端面27f、朝向后侧的端面27r以及朝向径向外侧的外表面27s。
[0038]
转子轴28沿轴向延伸。转子轴28被配置于转子铁芯27的内侧。转子铁芯27和转子轴28被固定在一起。转子轴28的前部从转子铁芯27的端面27f向前侧突出。转子轴28的后部从转子铁芯27的端面27r向后侧突出。转子轴28的前部以可旋转的方式被未图示的前轴承支承。转子轴28的后部以可旋转的方式被未图示的后轴承支承。转子轴28的前端部与动力传递机构7连接。
[0039]
永久磁铁29被支承于转子铁芯27。在本实施方式中，永久磁铁29在旋转轴线ax的周围配置有4个。转子铁芯27和永久磁铁29被固定在一起。作为永久磁铁29而例示有钕铁硼磁铁(neodymium
‑
iron
‑
boron magnet)。永久磁铁29为板状。永久磁铁29被配置于转子铁芯27的内部。电机20为磁铁嵌入式(ipm：interior permanent magnet)电机。转子铁芯27具有磁铁孔30。磁铁孔30沿轴向延伸。永久磁铁29被配置于磁铁孔30。在永久磁铁29的外表面与磁铁孔30的内表面之间的间隙填充有树脂31。
[0040]
在转子铁芯27的外表面27s形成有凹部32。凹部32沿轴向延伸。凹部32的前端部与转子铁芯27的端面27f连接。凹部32的后端部与转子铁芯27的端面27r连接。凹部32在转子铁芯27的外表面27s设置有多个。在本实施方式中，凹部32在旋转轴线ax的周围设置有4个。多个凹部32在周向上等间隔来配置。凹部32是为了抑制由于转子铁芯27的旋转而引起的噪音的产生而设置的。此外，凹部32也可以被省略。
[0041]
风扇21生成用于冷却电机20的气流。风扇21被配置于比定子24和转子铁芯27靠后
侧的位置。风扇21被固定于转子轴28的后部。风扇21的至少一部分被配置于与转子铁芯27的端面27r相向的位置。风扇21通过电机20所产生的旋转力而旋转。当转子轴28旋转时，风扇21与转子轴28一起旋转。
[0042]
图4是从左方观察实施方式所涉及的定子24和传感器单元22的图。图5是从前方观察实施方式所涉及的定子24和传感器单元22的图。图6是从后方观察实施方式所涉及的定子24和传感器单元22的图。图7是表示实施方式所涉及的定子24和传感器单元22的从前方观察的立体分解图。图8是表示实施方式所涉及的定子24和传感器单元22的从后方观察的立体分解图。
[0043]
如图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，定子24具有定子铁芯33、绝缘体34、线圈35和母线单元36。
[0044]
定子铁芯33包括被层叠的多个钢板。钢板是以铁为主要成分的金属制的板。定子铁芯33被配置于转子23的转子铁芯27的周围。绝缘体34为合成树脂制的电绝缘部件。绝缘体34被固定于定子铁芯33。绝缘体34与定子铁芯33一体成型。绝缘体34例如通过嵌件成型(insert molding)而被固定于定子铁芯33。线圈35设置有多个。在本实施方式中，线圈设置有6个。线圈35被固定于绝缘体34。母线单元36被固定于绝缘体34。
[0045]
图9是表示本实施方式所涉及的定子铁芯33和绝缘体34的从前方观察的立体分解图。图10是表示本实施方式所涉及的定子铁芯33和绝缘体34的从后方观察的立体分解图。
[0046]
定子铁芯33具有外筒部37、齿部38和内壁部39。外筒部37以围绕旋转轴线ax的方式来配置。齿部38从外筒部37的内表面向径向内侧突出。齿部38在周向上设置有多个。在本实施方式中，齿部38设置有6个。多个齿部38在周向上隔开间隔来配置。内壁部39与齿部38的径向内侧的端部连接。在周向上，内壁部39的尺寸比齿部38的尺寸大。在周向上，齿部38的中心位置和内壁部39的中心位置一致。内壁部39包括从齿部38的内端部分别向周向一侧和周向另一侧突出的突出部40。
[0047]
定子铁芯33的表面包括内表面41、外表面42、端面43、端面44、相向面45、相向面46、侧表面47和侧表面48。
[0048]
内表面41朝向径向内侧。内表面41被配置于内壁部39。内表面41与转子铁芯27相向。在内表面41在与旋转轴线ax正交的平面内为圆弧状。
[0049]
外表面42朝向径向外侧。外表面42被配置于外筒部37。
[0050]
端面43朝向前侧。端面43包括外筒部37的朝向前侧的端面43a、齿部38的朝向前侧的端面43b以及内壁部39的朝向前侧的端面43c。外筒部37的端面43a、齿部38的端面43b以及内壁部39的端面43c被配置在同一平面内。端面43与旋转轴线ax正交。
[0051]
端面44朝向后侧。端面44包括外筒部37的朝向后侧的端面44a、齿部38的朝向后侧的端面44b以及内壁部39的朝向后侧的端面44c。外筒部37的端面44a、齿部38的端面44b以及内壁部39的端面44c被配置在同一平面内。端面44与旋转轴线ax正交。
[0052]
相向面45朝向径向外侧。相向面45被配置于内壁部39。
[0053]
相向面46朝向径向内侧。相向面46被配置于外筒部37。
[0054]
侧表面47朝向周向一侧。侧表面47被配置于齿部38。
[0055]
侧表面48朝向周向另一侧。侧表面48被配置于齿部38。
[0056]
绝缘体34以包覆定子铁芯33的表面的至少一部分的方式来配置。绝缘体34具有包
覆部49、包覆部50、包覆部51和包覆部52。包覆部49包覆外筒部37的朝向前侧的端面43a的至少一部分。包覆部50包覆外筒部37的朝向后侧的端面44a的至少一部分。包覆部51包覆齿部38的表面。齿部38的表面包括齿部38的端面43b、端面44b、侧表面47和侧表面48。线圈35经由包覆部51被卷绕于齿部38。包覆部52包覆外筒部37的相向面46。包覆部49、包覆部50、包覆部51和包覆部52为一体。
[0057]
包覆部49包括包覆区域491、包覆区域492、包覆区域493、包覆区域494和包覆区域495。包覆区域491、包覆区域492、包覆区域493、包覆区域494和包覆区域495在外筒部37的端面43a上，在周向上隔开间隔来配置。
[0058]
包覆区域491被配置于端面43a的左部。包覆区域492被配置于端面43a的左上部。包覆区域493被配置于端面43a的右上部。包覆区域494被配置于端面43a的右部。包覆区域495被配置于端面43a的下部。在周向上，包覆区域495的尺寸比包覆区域491的尺寸、包覆区域492的尺寸、包覆区域493的尺寸以及包覆区域494的尺寸大。
[0059]
包覆部50包括包覆区域501、包覆区域502、包覆区域503、包覆区域504、包覆区域505和包覆区域506。包覆区域501、包覆区域502、包覆区域503、包覆区域504、包覆区域505和包覆区域506在外筒部37的端面44a上，在周向上隔开间隔来配置。
[0060]
包覆区域501被配置于端面44a的左下部。包覆区域502被配置于端面44a的左上部。包覆区域503被配置于端面44a的上部。包覆区域504被配置于端面44a的右上部。包覆区域505被配置于端面44a的右下部。包覆区域506被配置于端面44a的下部。在周向上，包覆区域501的尺寸、包覆区域502的尺寸、包覆区域503的尺寸、包覆区域504的尺寸、包覆区域505的尺寸以及包覆区域506的尺寸相等。
[0061]
绝缘体34具有线圈固定部53、线圈固定部54、线圈固定部55、线材支承部56、螺纹凸起部57、连接部58和肋110。
[0062]
线圈固定部53与包覆部51的径向内侧的端部连接。线圈固定部53在线圈35被卷绕于包覆部51的状态下，被配置于比线圈35靠径向内侧的位置。
[0063]
线圈固定部53以围绕内壁部39的方式来配置。在轴向上，线圈固定部53的尺寸比包覆部51的尺寸大。在周向上，线圈固定部53的尺寸比包覆部51的尺寸大。
[0064]
线圈固定部53与包覆部51的径向外侧的端部连接。线圈固定部53从包覆部51分别向前侧和后侧突出。线圈固定部53从包覆部51分别向周向一侧和周向另一侧突出。线圈固定部53的至少一部分从定子铁芯33的端面43向前侧突出。线圈固定部53的至少一部分从定子铁芯33的端面44向后侧突出。
[0065]
线圈固定部54与包覆部51的径向外侧的端部连接。线圈固定部54以从定子铁芯33的端面43向前侧突出的方式来配置。在轴向上，端面43与线圈固定部54的前侧的端部之间的距离比端面43与线圈固定部53的前侧的端部之间的距离小。即，线圈固定部54从端面43突出的突出量比线圈固定部53从端面43突出的突出量小。
[0066]
线圈固定部55与包覆部51的径向外侧的端部连接。线圈固定部55以从定子铁芯33的端面44向后侧突出的方式来配置。在轴向上，端面44与线圈固定部55的后侧的端部之间的距离比端面44与线圈固定部53的后侧的端部之间的距离大。即，线圈固定部55从端面44突出的突出量比线圈固定部53从端面44突出的突出量大。
[0067]
线材支承部56被设置于包覆部49。线材支承部56设置有与线圈35的数量相同的数
量。线材支承部56被配置于比线圈35靠径向外侧的位置。线材支承部56包括从包覆部49向前侧突出的一对突出部59和从包覆部49向前侧突出的一对突出部60。一对突出部59沿周向配置。一对突出部60沿周向配置。突出部60被配置于比突出部59靠径向外侧的位置。在轴向上，端面43与突出部59的前侧的端部之间的距离比端面43与突出部60的前侧的端部之间的距离大。即，突出部59从端面43突出的突出量比突出部60从端面43突出的突出量大。
[0068]
线材支承部56分别在包覆区域491、包覆区域492、包覆区域493和包覆区域494各设置有1个。线材支承部56在包覆区域495设置有2个。
[0069]
螺纹凸起部57被设置于包覆部49。螺纹凸起部57从包覆部49向前侧突出。螺纹凸起部57在旋转轴线ax的周围配置有多个。在本实施方式中，螺纹凸起部57在周向上隔开间隔而设置有4个。螺纹凸起部57分别在包覆区域492和包覆区域493各设置有1个。螺纹凸起部57在包覆区域495设置有2个。在各螺纹凸起部57上形成有螺纹孔61。
[0070]
肋110被设置于包覆部49的一部分。肋110从包覆部49的表面向前侧突出。在本实施方式中，包覆区域491和包覆区域494分别具有肋110。肋110沿左右方向延伸。在包覆区域491中，肋110被配置于线材支承部56的周向两侧。在包覆区域494中，肋110被配置于线材支承部56的周向两侧。
[0071]
在本实施方式中，肋110包括被配置于包覆区域491的肋111和肋112以及被配置于包覆区域494的肋113和肋114。肋111在包覆区域491中被配置于比线材支承部56靠下方的位置。肋112在包覆区域491中被配置于比线材支承部56靠上方的位置。肋113在包覆区域494中被配置于比线材支承部56靠上方的位置。肋114在包覆区域494中被配置于比线材支承部56靠下方的位置。
[0072]
连接部58从包覆端面43a的下部的包覆区域495向径向外侧突出。
[0073]
图11是表示被固定于本实施方式所涉及的绝缘体34的线圈35的从前方观察的立体图。图12是表示被固定于本实施方式所涉及的绝缘体34的线圈35的从后方观察的立体图。
[0074]
线圈35经由绝缘体34被安装于定子铁芯33。线圈35设置有多个。在本实施方式中，线圈35设置有6个。线圈35被配置在包覆部51的周围。线圈35经由包覆部51被卷绕于多个齿部38的各齿部。
[0075]
在线圈35被卷绕于包覆部51的状态下，线圈固定部53被配置在比线圈35靠径向内侧的位置。
[0076]
在线圈35被卷绕于包覆部51的状态下，线圈固定部54被配置在比线圈35靠径向外侧的位置。
[0077]
在线圈35被卷绕于包覆部51的状态下，线圈固定部55被配置在比线圈35靠径向外侧的位置。
[0078]
在径向上，线圈35的一部分被配置在线圈固定部53和线圈固定部54之间。在径向上，线圈35的另一部分被配置在线圈固定部53和线圈固定部55之间。多个线圈35被固定于绝缘体34。线圈35和定子铁芯33通过绝缘体34被绝缘。
[0079]
多个线圈35以卷绕一根线材620的方式而形成。在周向上相邻的线圈35通过作为线材620的一部分的连接线62被连接。连接线62是1个线圈35与另一个线圈35之间的线材620。在轴向上，连接线62被配置在线圈35的中心与线圈35的前侧的端部之间。
[0080]
连接线62被支承于绝缘体34的线材支承部56。在本实施方式中，连接线62在径向上被配置于突出部59与突出部60之间。
[0081]
如图4和图6所示，线材620的中间部分35m被配置于比线圈固定部55靠径向外侧的位置。如图7和图8所示，中间部分35m以从1个线圈35向径向外侧突出的方式来配置。中间部分35m被配置于比连接线62靠径向外侧的位置。在轴向上，中间部分35m被配置于线圈35的中心与线圈35的后侧的端部之间。由于中间部分35m被配置于比线圈固定部55靠径向外侧的位置，因此，提高了线圈35的冷却性。
[0082]
图13是表示本实施方式所涉及的母线单元36的从前方观察的立体分解图。图14是表示本实施方式所涉及的母线单元36的从后方观察的立体分解图。
[0083]
母线单元36被供给来自电池组19的驱动电流。来自电池组19的驱动电流通过控制器9被供给至母线单元36。从电池组19被供给至母线单元36的驱动电流被控制器9控制。母线单元36具有外部端子63、熔合端子64、短路部件65和绝缘部件66。
[0084]
外部端子63通过控制器9被连接于电池组19。来自电池组19的驱动电流通过电源线被供给至外部端子63。在本实施方式中，外部端子63设置有3个。
[0085]
熔合端子64通过连接线62被连接于线圈35。熔合端子64是导电部件。连接线62在被支承于线材支承部56的状态下被连接于熔合端子64。连接线62被配置于熔合端子64的弯曲部分的内侧。熔合端子64和连接线62被焊接在一起。通过熔合端子64和连接线62被焊接在一起，熔合端子64通过连接线62被连接于线圈35。
[0086]
在轴向上，中间部分35m被配置于线圈35的中心与线圈35的后侧的端部之间。连接线62被配置于线圈35的中心与线圈35的前侧的端部之间。据此，熔合端子64与中间部分35m不发生干涉而被连接于连接线62。
[0087]
熔合端子64在旋转轴线ax的周围配置有多个。在轴向上，多个熔合端子64的位置相等。熔合端子64设置有与线圈35的数量相同的数量。在本实施方式中，熔合端子64设置有6个。
[0088]
短路部件65使在径向上相向的一对连接线62连接(短路)。在径向上相向的一对连接线62在周向上相离180
°
。短路部件65使外部端子63和熔合端子64连接。短路部件65是导电部件。短路部件65在与旋转轴线ax正交的平面内弯曲。短路部件65设置有多个。在实施方式中，短路部件65设置有3个。短路部件65使1个外部端子63和2个熔合端子64连接(短路)。
[0089]
绝缘部件66为合成树脂制。绝缘部件66以围绕旋转轴线ax的方式来设置。绝缘部件66支承外部端子63和短路部件65。熔合端子64通过短路部件65被支承于绝缘部件66。绝缘部件66具有基座部67、第1螺纹凸起部68、第2螺纹凸起部69、定位销70、定位凹部71和连接部72。
[0090]
基座部67为环状。短路部件65的至少一部分被配置于基座部67的内部。基座部67与短路部件65一体成型。短路部件65通过形成基座部67的合成树脂被模制(moulding)。此外，基座部67例如也可以通过嵌件成型被固定于短路部件65。通过基座部67，3个短路部件65彼此被绝缘。
[0091]
第1螺纹凸起部68从基座部67的内缘部向径向内侧突出。第1螺纹凸起部68在周向上设置有多个。在本实施方式中，第1螺纹凸起部68设置有3个。3个第1螺纹凸起部68在周向上等间隔而配置。在第1螺纹凸起部68上形成有螺纹孔73。
[0092]
第2螺纹凸起部69从基座部67的外缘部向径向外侧突出。第2螺纹凸起部69在周向上设置有多个。在本实施方式中，第2螺纹凸起部69设置有4个。在第2螺纹凸起部69上形成有开口74。
[0093]
定位销70被配置于比基座部67靠径向内侧的位置。绝缘部件66具有从基座部67的内缘部向径向内侧突出的支承部75。定位销70从支承部75向前侧突出。支承部75和定位销70分别在周向上设置有多个。在本实施方式中，支承部75设置有2个。定位销70在1个支承部75上设置有1个。
[0094]
定位凹部71被配置于比基座部67靠径向外侧的位置。定位凹部71被设置于第2螺纹凸起部69。定位凹部71被设置为从第2螺纹凸起部69的后侧的端面向前侧凹进。
[0095]
连接部72从基座部67的下部向下方突出。连接部72与绝缘体34的连接部58相向。连接部72具有用于配置外部端子63的凹部72r。凹部72r设置有3个。在3个凹部72r分别配置有外部端子63。
[0096]
图15是示意地表示本实施方式所涉及的定子24的图。图16是示意地表示本实施方式所涉及的线圈35的接线状态的图。
[0097]
多个线圈35以卷绕一根线材620的方式而形成。如图15和图16所示，线材620从卷绕开始部分35s被开始卷绕于齿部38。通过在周向上相邻的齿部38上分别依次卷绕线材620而形成有6个线圈35。线材620在卷绕结束部分35e结束卷绕。
[0098]
来自电池组19的驱动电流通过控制器9和电源线被供给至母线单元36的外部端子63。从电池组19被供给至外部端子63的驱动电流在流经短路部件65和熔合端子64之后，通过连接线62被供给至线圈35。
[0099]
在本实施方式中，从电池组19被供给至电机20的驱动电流包括u相驱动电流、v相驱动电流和w相驱动电流。
[0100]
电源线包括用于供给u相驱动电流的电源线93u、用于供给v相驱动电流的电源线93v以及用于供给w相驱动电流的电源线93w。
[0101]
外部端子63包括用于供给u相驱动电流的外部端子63u、用于供给v相驱动电流的外部端子63v以及用于供给w相驱动电流的外部端子63w。
[0102]
短路部件65包括通过外部端子63u被连接于电源线93u的短路部件65u、通过外部端子63v被连接于电源线93v的短路部件65v以及通过外部端子63w被连接于电源线93w的短路部件65w。
[0103]
熔合端子64包括被连接于短路部件65u的一对熔合端子64u、被连接于短路部件65v的一对熔合端子64v以及被连接于短路部件65w的一对熔合端子64w。
[0104]
如图13和图14所示，短路部件65u将外部端子63u和一对熔合端子64u分别连接。短路部件65v将外部端子63v和一对熔合端子64v分别连接。短路部件65w将外部端子63w和一对熔合端子64w分别连接。外部端子63u、熔合端子64u和短路部件65u为单一部件。外部端子63v、熔合端子64v和短路部件65v为单一部件。外部端子63w、熔合端子64w和短路部件65w为单一部件。
[0105]
在设周向上的上端部的位置为0
°
的位置、周向上的左端部的位置为90
°
的位置、周向上的下端部的位置为180
°
的位置、周向上的右端部的位置为270
°
的位置的情况下，外部端子63u被配置于180
°
的位置。一侧的熔合端子64u被配置于150
°
的位置。另一侧的熔合端
子64u被配置于330
°
的位置。
[0106]
外部端子63v被配置于180
°
的位置。一侧的熔合端子64v被配置于90
°
的位置。另一侧的熔合端子64v被配置于270
°
的位置。
[0107]
外部端子63w被配置于180
°
的位置。一侧的熔合端子64w被配置于30
°
的位置。另一侧的熔合端子64w被配置于210
°
的位置。
[0108]
6个线圈35分别被分配为u(u
‑
v)相、v(v
‑
w)相和w(w
‑
u)相中的任一个相。
[0109]
一对线圈35被分配为u相、v相和w相中的各相。6个线圈35包括被分配为u相的一对u相线圈35u、被分配为v相的一对v相线圈35v以及被分配为w相的一对w相线圈35w。
[0110]
如图11和图12所示，一对u相线圈35u在径向上相向而配置。一对v相线圈35v在径向上相向而配置。一对w相线圈35w在径向上相向而配置。
[0111]
如图15所示，在周向上，在u相线圈35u1的一侧的旁边配置有v相线圈35v1，在v相线圈35v1的一侧的旁边配置有u相线圈35u1,在u相线圈35u1的一侧的旁边配置有w相线圈35w1,在w相线圈35w1的一侧的旁边配置有v相线圈35v2,在v相线圈35v2的一侧的旁边配置有u相线圈35u2。u相线圈35u1和u相线圈35u2在径向上相向而配置。v相线圈35v1和v相线圈35v2在径向上相向而配置。w相线圈35w1和w相线圈35w2在径向上相向而配置。
[0112]
一侧的熔合端子64u与连接在周向上相邻的u相线圈35u1和v相线圈35v1的连接线62相连接。另一侧的熔合端子64u与连接在周向上相邻的u相线圈35u2和v相线圈35v2的连接线62相连接。一侧的熔合端子64v与连接在周向上相邻的v相线圈35v1及w相线圈35w1的连接线62相连接。另一侧的熔合端子64v与连接在周向上相邻的v相线圈35v2和w相线圈35w2的连接线62相连接。一侧的熔合端子64w与连接在周向上相邻的w相线圈35w1和u相线圈35u2的连接线62相连接。另一侧的熔合端子64w与连接在周向上相邻的w相线圈35w2和u相线圈35u1的连接线62相连接。
[0113]
如图16所示，一组u相线圈35u1、v相线圈35v1和w相线圈35w1被三角形接线(delta connection)。一组u相线圈35u2、v相线圈35v2和w相线圈35w2被三角形接线。一侧的三角形接线与另一侧的三角形接线并列配置。
[0114]
在电源线93u被输入有u相驱动电流的情况下，u相驱动电流通过短路部件65u被分别供给至一对熔合端子64u。一对u相线圈35u中，当一侧的u相线圈35u1被励磁为n极的情况下，另一侧的u相线圈35u2被励磁为s极。被励磁为n极的u相线圈35u1的旁边的v相线圈35v1被励磁为s极，被励磁为s极的u相线圈35u2的旁边的v相线圈35v2被励磁为n极。
[0115]
在电源线93v被输入有v相驱动电流的情况下，v相驱动电流通过短路部件65v被分别供给至一对熔合端子64v。一对v相线圈35v中，当一侧的v相线圈35v1被励磁为n极的情况下，另一侧的v相线圈35v2被励磁为s极。被励磁为n极的v相线圈35v1的旁边的w相线圈35w1被励磁为s极，被励磁为s极的v相线圈35v2的旁边的w相线圈35w2被励磁为n极。
[0116]
在电源线93w被输入有w相驱动电流的情况下，w相驱动电流通过短路部件65w被分别供给至一对熔合端子64w。一对w相线圈35w中，当一侧的w相线圈35w1被励磁为n极的情况下，另一侧的w相线圈35w2被励磁为s极。被励磁为n极的w相线圈35w1的旁边的u相线圈35u1被励磁为s极，被励磁为s极的w相线圈35w2的旁边的u相线圈35u2被励磁为n极。
[0117]
[传感器单元]图17是表示实施方式所涉及的传感器单元22的从前方观察的立体图。图18是表示
本实施方式所涉及的传感器单元22的从后方观察的立体图。图19是从左方观察本实施方式所涉及的传感器单元22的图。图20是从后方观察本实施方式所涉及的传感器单元22的图。图21是表示本实施方式所涉及的传感器单元22的剖视图。图21相当于图19的c
‑
c剖视向视图。图22是表示本实施方式所涉及的传感器单元22的从前方观察的立体分解图。图23是表示本实施方式所涉及的传感器单元22的从后方观察的立体分解图。
[0118]
传感器单元22用于检测转子23的旋转。传感器单元22的至少一部分被配置于与转子23相向的位置。
[0119]
传感器单元22具有传感器基板76和连接器77。传感器基板76具有旋转传感器78、板部79、信号端子80、信号线81和绝缘部件82。
[0120]
板部79用于支承旋转传感器78、信号端子80和信号线81。板部79为环状。板部79以围绕旋转轴线ax的方式来配置。在板部79的中央部设置有开口。
[0121]
板部79具有后表面83和前表面84。后表面83朝向后侧。前表面84朝向前侧。后表面83为环状。前表面84为环状。
[0122]
板部79的后表面83具有第1表面831、第2表面832和第3表面833。第1表面831被配置于比第2表面832靠后侧的位置。第2表面832被配置于比第3表面833靠后侧的位置。即，在第1表面831、第2表面832和第3表面833中，第3表面833被配置在最前侧，次之于第3表面833，第2表面832被配置在前侧，第1表面831被配置在最后侧。
[0123]
板部79的前表面84具有第4表面841、第5表面842和第6表面843。第6表面843被配置于比第5表面842靠前侧的位置。第5表面842被配置于比第4表面841靠前侧的位置。即，在第4表面841、第5表面842和第6表面843中，第6表面843被配置在最前侧，次之于第6表面843，第5表面842被配置在前侧，第4表面841被配置在最后侧。
[0124]
第1表面831与转子铁芯27的端面27f相向。第1表面831在周向上隔开间隔而设置有3个。如图21和图23所示，第1表面831包括第1表面831a、第1表面831b和第1表面831c。第1表面831a的至少一部分被配置在旋转轴线ax的左上方。第1表面831b的至少一部分被配置在旋转轴线ax的右上方。第1表面831c的至少一部分被配置在旋转轴线ax的下方。在与旋转轴线ax正交的平面内，第1表面831a、第1表面831b和第1表面831c分别为圆弧状。
[0125]
第1表面831包括用于配置旋转传感器78的支承区域95。支承区域95被规定在第1表面831的3个位置。在本实施方式中，支承区域95被分别规定在第1表面831a的周向一侧的端部、第1表面831a的周向另一侧的端部以及第1表面831b的周向另一侧的端部。
[0126]
第2表面832与定子24的至少一部分相向。第2表面832在周向上隔开间隔而设置有3个。第2表面832包括第2表面832a、第2表面832b和第2表面832c。第2表面832a在周向上被配置在第1表面831a与第1表面831b之间。第2表面832b在周向上被配置在第1表面831b与第1表面831c之间。第2表面832c在周向上被配置在第1表面831c与第1表面831a之间。
[0127]
第2表面832包括被固定于定子24的至少一部分的固定区域96。在本实施方式中，固定区域96被固定于母线单元36的至少一部分。固定区域96与定子24的至少一部分接触。固定区域96被规定在第2表面832的3个位置。在本实施方式中，固定区域96被分别规定在第2表面832a、第2表面832b以及第2表面832c。
[0128]
第2表面832包括被规定在固定区域96的周围的至少一部分的非接触区域97。在本实施方式中，非接触区域97的至少一部分被规定在比固定区域96靠径向内侧的位置。非接
触区域97与定子24不接触。
[0129]
第3表面833与定子24的至少一部分相向。第3表面833在周向上隔开间隔而设置有2个。第3表面833包括第3表面833a和第3表面833b。第3表面833a与第1表面831a相邻。第3表面833a与第1表面831a沿径向配置。第3表面833a的至少一部分被配置在比第1表面831a靠径向外侧的位置。在周向上，第3表面833a的中央部与第1表面831a的中央部被配置在相同的位置。第3表面833b与第1表面831b相邻。第3表面833b与第1表面831b沿径向配置。第3表面833b的至少一部分被配置在比第1表面831b靠径向外侧的位置。在周向上，第3表面833b的中央部与第1表面831b的中央部被配置在相同的位置。
[0130]
第3表面833包括与定子24的至少一部分接触的接触区域98。
[0131]
第4表面841被配置于第1表面831的相反侧。第1表面831和第4表面841实质上平行。如图22所示，第4表面841包括第4表面841a、第4表面841b和第4表面841c，其中，所述第4表面841a被配置于第1表面831a的相反侧；所述第4表面841b被配置于第1表面831b的相反侧；所述第4表面841c被配置于第1表面831c的相反侧。
[0132]
第5表面842被配置于第2表面832的相反侧。第2表面832和第5表面842实质上平行。如图22所示，第5表面842包括第5表面842a、第5表面842b和第5表面842c，其中，所述第5表面842a被配置于第2表面832a的相反侧；所述第5表面842b被配置于第2表面832b的相反侧；所述第5表面842c被配置于第2表面832c的相反侧。
[0133]
第6表面843被配置于第3表面833的相反侧。第3表面833和第6表面843实质上平行。如图22所示，第6表面843包括第6表面843a和第6表面843b，其中，所述第6表面843a被配置于第3表面833a的相反侧；所述第6表面843b被配置于第3表面833b的相反侧。
[0134]
第1表面831与第4表面841的距离、第2表面832与第5表面842的距离以及第3表面833与第6表面843的距离相等。即，板部79的厚度实质上均等。
[0135]
如图23所示，第1表面831和第2表面832通过连接面851和倾斜面852被连接。连接面851与旋转轴线ax实质上平行。倾斜面852被配置于比连接面851靠径向内侧的位置。倾斜面852沿周向倾斜。倾斜面852从第1表面831朝第2表面832向前方倾斜。
[0136]
第1表面831和第3表面833通过连接面853、连接面854和连接面855被连接。连接面853、连接面854和连接面855分别与旋转轴线ax实质上平行。连接面853朝向径向外侧。连接面854朝向周向一侧。连接面855朝向周向另一侧。
[0137]
如图22所示，第4表面841和第5表面842通过连接面856和倾斜面857被连接。连接面856与旋转轴线ax实质上平行。倾斜面857被配置于比连接面856靠径向内侧的位置。倾斜面857沿周向倾斜。倾斜面857从第4表面841朝第5表面842向前方倾斜。
[0138]
第4表面841和第6表面843通过连接面858、连接面859和连接面860被连接。连接面858、连接面859和连接面860分别与旋转轴线ax实质上平行。连接面858朝向径向内侧。连接面859朝向周向另一侧。连接面860朝向周向一侧。
[0139]
后表面83为环状。后表面83的内缘部包括第1表面831的内缘部、第2表面832的内缘部以及倾斜面852的内缘部。
[0140]
前表面84为环状。前表面84的内缘部包括第4表面841的内缘部、第5表面842的内缘部以及倾斜面857的内缘部。
[0141]
旋转传感器78用于检测转子23的旋转。旋转传感器78通过检测被支承于转子铁芯
27的永久磁铁29的位置，来检测转子23在旋转方向上的位置。旋转传感器78是包括霍尔元件的磁传感器。旋转传感器78设置有3个。3个旋转传感器78被配置于以旋转轴线ax为中心的假想圆上。3个旋转传感器78以旋转轴线ax为中心以60
°
的间隔来配置。
[0142]
旋转传感器78被配置于比线圈35靠径向内侧的位置。旋转传感器78被配置于比线圈固定部53靠径向内侧的位置。旋转传感器78以与转子铁芯27的端面27f相向的方式被配置于规定在板部79的后表面83的支承区域95。
[0143]
信号端子80通过信号线81与旋转传感器78连接。信号端子80被配置于比线圈35靠径向内侧的位置。信号端子80被配置于比线圈固定部53靠径向内侧的位置。信号端子80以与转子铁芯27的端面27f相向的方式被配置于第1表面831。在本实施方式中，信号端子80被配置于第1表面831c。
[0144]
信号线81将旋转传感器78与信号端子80连接。信号线81的至少一部分被配置于比线圈35靠径向内侧的位置。信号线81被配置于比线圈固定部53靠径向内侧的位置。信号线81的至少一部分以与转子铁芯27的端面27f相向的方式被配置于板部79。
[0145]
信号线81的至少一部分被配置于后表面83的内缘部。信号线81的至少一部分被分别配置于第1表面831的内缘部、第2表面832的内缘部以及倾斜面852的内缘部。
[0146]
信号线81的至少一部分被配置于前表面84的内缘部。信号线81的至少一部分被分别配置于第4表面841的内缘部、第5表面842的内缘部以及倾斜面857的内缘部。
[0147]
在本实施方式中，传感器基板76包括模压电路零部件(模制互联设备(mid)：molded interconnect device)。通过使激光照射到板部79，信号线81的图案形成于板部79。
[0148]
如上所述，信号线81被分别配置于第1表面831、第2表面832、倾斜面852、第4表面841、第5表面842和倾斜面857。当由激光生成模压电路零部件时，模压电路零部件的制造装置能够使激光连续地照射到第1表面831、第2表面832和倾斜面852中的各表面。同样地，模压电路零部件的制造装置能够使激光连续地照射到第4表面841、第5表面842和倾斜面857中的各表面。
[0149]
例如，在第1表面831和第2表面832仅通过连接面851被连接，且不存在倾斜面852的情况下，由于连接面851与旋转轴线ax实质上平行，因此，模压电路零部件的制造装置难以使激光连续地照射到第1表面831、第2表面832和连接面851中的各表面。同样地，在第4表面841和第5表面842仅通过连接面856被连接，且不存在倾斜面857的情况下，由于连接面856与旋转轴线ax实质上平行，因此，模压电路零部件的制造装置难以使激光连续地照射到第4表面841、第5表面842和连接面856中的各表面。在本实施方式中，第1表面831和第2表面832通过倾斜面852被连接，第4表面841和第5表面842通过倾斜面857被连接。因此，模压电路零部件的制造装置能够使激光适当地照射到倾斜面852和倾斜面857中的各表面，从而能够顺畅地形成信号线81的图案。
[0150]
信号端子80通过电缆86与连接器77连接。多条电缆86与连接器77连接。多条电缆86以被捆扎的状态保持于保持部件86h。如图22所示，板部79具有用于配置电缆86的至少一部分的开口861。开口861以贯通第1表面831c和第4表面841c的方式来设置。在电缆86的至少一部分被配置于开口861的状态下，电缆86的一端部与信号端子80连接。电缆86的另一端部从第4表面841c延伸而与连接器77连接。
[0151]
连接器77被配置于比传感器基板76靠下方的位置。旋转传感器78的检测信号通过信号线81、信号端子80和连接器77被输出到控制器9。控制器9根据旋转传感器78的检测信号向线圈35供给驱动电流。
[0152]
板部79具有用于配置第1螺钉87的开口88。开口88在板部79设置有多个。开口88以贯通第2表面832和第5表面842的方式来设置。固定区域96被规定在开口88的周围。开口88分别在第2表面832a、第2表面832b和第2表面832c各设置有1个。即，开口88在板部79设置有3个。
[0153]
板部79具有用于配置定位销70的定位孔89。定位孔89在板部79上设置有多个。定位孔89以贯通第3表面833和第5表面842的方式来设置。接触领域98被规定在定位孔89的周围。定位孔89分别在第3表面833a和第3表面833b各设置有1个。即，定位孔89在板部79上设置有2个。
[0154]
绝缘部件82为合成树脂制。如上所述，在传感器基板76包括模压电路零部件(mid)的情况下，绝缘部件82由能用于mid的功能性树脂形成。绝缘部件82为环状。绝缘部件82包覆板部79的表面的至少一部分。
[0155]
绝缘部件82以分别包覆第1表面831、第2表面832的内缘部、连接面851、倾斜面852、连接面853、连接面854、连接面855、第4表面841、第5表面842的内缘部、连接面856、倾斜面857、连接面858、连接面859以及连接面860的方式来配置。开口88和定位孔89分别不被绝缘部件82包覆。
[0156]
另外，绝缘部件82以包覆旋转传感器78、信号端子80和信号线81的方式来配置。
[0157]
在绝缘部件82的后表面设置有第1凸部82a和第2凸部82b。第1凸部82a从绝缘部件82的后表面向后方突出。第1凸部82a覆盖旋转传感器78。第1凸部82a设置有3个。3个第1凸部82a分别覆盖旋转传感器78。第2凸部82b从绝缘部件82的后表面向后方突出。第2凸部82b覆盖信号端子80。
[0158]
[母线单元与传感器单元之间的连接]图24是表示本实施方式所涉及的母线单元36和传感器单元22的从前方观察的立体图。图25是表示本实施方式所涉及的母线单元36和传感器单元22的从后方观察的立体图。图26是从左方观察本实施方式所涉及的母线单元36和传感器单元22的图。图27是从前方观察本实施方式所涉及的母线单元36和传感器单元22的图。图28是从后方观察本实施方式所涉及的母线单元36和传感器单元22的图。母线单元36是定子24的一部分。
[0159]
母线单元36的绝缘部件66具有基座部67、第1螺纹凸起部68、第2螺纹凸起部69、定位销70、支承部75和定位凹部71。
[0160]
第1螺纹凸起部68以从基座部67的内缘部向径向内侧突出的方式来配置。第1螺纹凸起部68的前表面被配置于比基座部67的前表面靠后侧的位置。第1螺纹凸起部68的后表面被配置于比基座部67的后表面靠后侧的位置。
[0161]
支承部75以从基座部67的内缘部向径向内侧突出的方式来配置。支承部75的前表面被配置于比基座部67的前表面靠后侧的位置。
[0162]
电机组件6具有将传感器单元22的板部79和母线单元36的绝缘部件66进行定位的第1定位部90。第1定位部90包括绝缘部件66的定位销70和板部79的定位孔89。通过母线单元36的定位销70被配置于板部79的定位孔89，板部79和绝缘部件66被定位在一起。被规定
在定位孔89的周围的第3表面833的接触区域98与支承部75的前表面接触。
[0163]
电机组件6具有将板部79的固定区域96和绝缘部件66进行固定的第1螺钉87。第1螺钉87通过板部79的开口88与绝缘部件66的第1螺纹凸起部68的螺纹孔73结合。通过第1螺钉87，板部79与绝缘部件66被固定在一起。被规定在开口88的周围的第2表面832的固定区域96与第1螺纹凸起部68的前表面接触。通过第1螺钉87，板部79的固定区域96被固定于第1螺纹凸起部68的前表面。
[0164]
非接触区域97在第2表面832被规定在固定区域96的径向内侧。如图25和图28所示，非接触区域97不与母线单元36相向，且不与母线单元36接触。覆盖板部79的非接触区域97的绝缘部件82也不与母线单元36相向，且不与母线单元36接触。
[0165]
传感器基板76被配置于绝缘部件66的基座部67的内侧。传感器基板76的前表面被配置于比基座部67的前表面靠后侧的位置。传感器基板76的后表面被配置于比基座部67的后表面靠后侧的位置。
[0166]
[母线单元与绝缘体之间的固定]电机组件6具有将母线单元36的绝缘部件66和绝缘体34进行定位的第2定位部91。第2定位部91包括绝缘体34的螺纹凸起部57和绝缘部件66的定位凹部71。螺纹凸起部57作为被配置于定位凹部71的定位凸部来发挥功能。通过绝缘体34的螺纹凸起部57被配置于母线单元36的定位凹部71，母线单元36的绝缘部件66和绝缘体34被定位在一起。
[0167]
母线单元36的绝缘部件66被固定于绝缘体34。如图5、图7和图8所示，电机组件6具有将母线单元36的绝缘部件66和绝缘体34进行固定的第2螺钉92。第2螺钉92分别与绝缘部件66的第2螺纹凸起部69和绝缘体34的螺纹凸起部57结合。第2螺钉92通过绝缘部件66的第2螺纹凸起部69的开口74与绝缘体34的螺纹凸起部57的螺纹孔61结合。通过第2螺钉92，母线单元36的绝缘部件66和绝缘体34被固定在一起。母线单元36的至少一部分被配置于比绝缘体34靠轴向一侧的位置。
[0168]
如上所述，连接线62和熔合端子64被连接。在熔合端子64上，连接线62被配置于熔合端子64的弯曲部分的内侧。连接线62被焊接于熔合端子64。
[0169]
传感器基板76被配置于比转子铁芯27靠前侧的位置。传感器基板76的支承区域95以与转子铁芯27的端面27f相向的方式被配置。传感器单元22的传感器基板76被配置于转子轴28的前部的周围。旋转传感器78被配置于与转子铁芯27的端面27f相向的位置。旋转传感器78在被配置于与转子铁芯27的端面27f相向的位置的状态下，检测转子23的旋转。旋转传感器78通过检测永久磁铁29的磁通来检测转子23在旋转方向上的位置。
[0170]
[传感器单元与定子之间的关系]图29和图30分别是表示本实施方式所涉及的电机组件6的剖视图。图29相当于图6的a
‑
a剖视向视图。图30相当于图6的b
‑
b剖视向视图。图31是用于说明本实施方式所涉及的传感器单元22和定子24之间的关系的示意图。
[0171]
如上所述，旋转传感器78被配置于板部79的第1表面831的支承区域95。板部79的第2表面832与定子24的至少一部分相向。第2表面832的固定区域96与定子24的第1螺纹凸起部68的前表面相向。固定区域96被配置于比线圈35靠径向内侧的位置。非接触区域97被配置于比固定区域96靠径向内侧的位置。第2表面832的非接触区域97被配置于比第1螺纹凸起部68靠径向内侧的位置。第2表面832的非接触区域97不与定子24相向。
[0172]
在轴向上，板部79的第1表面831的支承区域95与转子铁芯27的端面27f之间的距离da比第2表面832的至少一部分与转子铁芯27的端面27f之间的距离db短。在本实施方式中，距离db是第2表面832的固定区域96与转子铁芯27的端面27f之间的距离。在轴向上，第1表面831的支承区域95与转子铁芯27的端面27f之间的距离da比第2表面832的固定区域96与转子铁芯27的端面27f之间的距离db短。即，在轴向上，支承区域95被配置于比固定区域96靠后侧(转子铁芯27侧)的位置。
[0173]
另外，在轴向上，第1表面831的支承区域95与转子铁芯27的端面27f之间的距离da比第2表面832的非接触区域97与转子铁芯27的端面27f之间的距离dc短。在本实施方式中，距离db与距离dc相等。
[0174]
绝缘体34具有被配置于比线圈35靠径向内侧的位置的线圈固定部53。在轴向上，旋转传感器78、与线圈固定部53的至少一部分被配置于相同的位置。即，旋转传感器78的后端部被配置于比线圈固定部53的前端部靠后侧的位置。
[0175]
另外，在轴向上，旋转传感器78与转子铁芯27的端面27f之间的距离dd比旋转传感器78与定子铁芯33的端面43之间的距离de短。距离dd是旋转传感器78的后端部与端面27f在轴向上的距离。距离de是旋转传感器78的后端部与端面43在轴向上的距离。
[0176]
[效果]如以上说明的那样，根据本实施方式，传感器基板76具有旋转传感器78和用于支承旋转传感器78的板部79。板部79具有第1表面831和第2表面832，其中，所述第1表面831与转子铁芯27的端面27f相向；所述第2表面832与定子24的至少一部分相向。旋转传感器78以与转子铁芯27的端面27f相向的方式被配置于第1表面831的支承区域95。支承区域95与转子铁芯27的端面27f之间的距离da比第2表面832的至少一部分与转子铁芯27的端面27f之间的距离db短。由于支承区域95被配置于比第2表面832的至少一部分靠后侧(转子铁芯27侧)的位置，因此，电机组件6在轴向上的尺寸变小。因此，电动作业机1的电机组件6被小型化。另外，通过使电机组件6小型化，而使电机组件6轻量化。
[0177]
第2表面832包括被固定于定子24的至少一部分的固定区域96。据此，传感器基板76通过固定区域96被固定于定子24。
[0178]
距离da比固定区域96与转子铁芯27的端面27f之间的距离db短。据此，电机组件6在轴向上的尺寸变小。
[0179]
第2表面832包括被规定在固定区域96的周围的至少一部分的非接触区域97。距离da比非接触区域97与转子铁芯27的端面27f之间的距离dc短。据此，电机组件6在轴向上的尺寸变小。
[0180]
定子24具有定子铁芯33、绝缘体34、多个线圈35、短路部件65和绝缘部件66，其中，所述定子铁芯33被配置于转子23的周围；所述绝缘体34被固定于定子铁芯33；所述多个线圈35被固定于绝缘体34；所述短路部件65使一对线圈35短路；所述绝缘部件66用于支承短路部件65。固定区域96被固定于母线单元36的绝缘部件66。据此，传感器基板76通过固定区域96被固定于母线单元36。
[0181]
板部79以围绕旋转轴线ax的方式来设置。绝缘部件66以围绕旋转轴线ax的方式来设置。板部79的至少一部分被配置于比绝缘部件66靠径向内侧的位置。据此，电机组件6在径向上的尺寸变小。
[0182]
电机组件6具有将固定区域96和母线单元36的绝缘部件66进行固定的第1螺钉87。据此，传感器基板76通过第1螺钉87被固定于母线单元36。
[0183]
绝缘部件66具有环状的基座部67以及第1螺纹凸起部68，其中，所述第1螺纹凸起部68从基座部67的内缘部向径向内侧突出。第1螺钉87与第1螺纹凸起部68的螺纹孔73相结合。据此，传感器基板76在被配置于比绝缘部件66靠径向内侧的位置的状态下，被固定于母线单元36的绝缘部件66。
[0184]
电机组件6具有将板部79和绝缘部件66进行定位的第1定位部90。据此，板部79和绝缘部件66在被定位在一起的状态下被固定在一起。
[0185]
绝缘部件66具有支承部75和定位销70，其中，所述支承部75被配置于比基座部67靠径向内侧的位置；所述定位销70从支承部75向前侧突出。板部79具有用于配置定位销70的定位孔89。第1定位部90包括定位销70和定位孔89。通过定位销70被配置于定位孔89，板部79和绝缘部件66被定位在一起。
[0186]
电机组件6具有将母线单元36的绝缘部件66和绝缘体34进行固定的第2螺钉92。据此，母线单元36通过第2螺钉92被固定于绝缘体34。
[0187]
绝缘部件66具有环状的基座部67以及第2螺纹凸起部69，其中，所述第2螺纹凸起部69从基座部67的外缘部向径向外侧突出。第2螺钉92被配置于第2螺纹凸起部69的开口74。第2螺钉92通过第2螺纹凸起部69与设置于绝缘体34的螺纹凸起部57的螺纹孔61相结合。据此，母线单元36在被配置于比传感器基板76靠径向外侧的位置的状态下，被固定于绝缘体34。另外，在通过第2螺钉92将母线单元36和绝缘体34固定在一起之后，能够顺利地实施熔合端子64和连接线62之间的焊接。
[0188]
电机组件6具有将母线单元36的绝缘部件66和绝缘体34进行定位的第2定位部91。据此，绝缘部件66和绝缘体34在被定位在一起的状态下被固定在一起。
[0189]
绝缘部件66具有定位凹部71，该定位凹部71被配置在比基座部67靠径向外侧的位置，且向前侧凹进。绝缘体34具有螺纹凸起部57，该螺纹凸起部57作为被配置于定位凹部71的定位凸部而发挥功能。第2定位部91包括定位凹部71和螺纹凸起部57。通过螺纹凸起部57被配置于定位凹部71，绝缘部件66和绝缘体34被定位在一起。
[0190]
绝缘体34具有被配置于比线圈35靠径向内侧的位置的线圈固定部53。在轴向上，旋转传感器78、和线圈固定部53的至少一部分被配置于相同的位置。由于旋转传感器78的至少一部分被配置于比线圈固定部53的前端部靠后侧(转子铁芯27侧)的位置，因此，电机组件6在轴向上的尺寸变小。因此，电动作业机1的电机组件6被小型化。
[0191]
旋转传感器78被配置于比线圈固定部53靠径向内侧的位置。据此，电机组件6在径向上的尺寸变小。
[0192]
旋转传感器78与转子铁芯27的端面27f之间的距离dd比旋转传感器78与定子铁芯33的端面43之间的距离de短。据此，能够抑制旋转传感器78被配置于定子铁芯33的内侧。旋转传感器78能够高精度地检测出转子23的旋转。
[0193]
[其他实施例]图32是用于说明本实施方式的另一实施例所涉及的传感器单元22b和定子24之间的关系的示意图。传感器单元22b具有旋转传感器78和用于支承旋转传感器78的板部79b。板部79b具有第1表面831和第2表面832，其中，所述第1表面831与转子铁芯27的端面27f相
向；所述第2表面832与定子24的至少一部分相向。旋转传感器78以与转子铁芯27的端面27f相向的方式被配置于第1表面831的支承区域95。第2表面832包括固定区域96和非接触区域97，其中，所述固定区域96被固定于定子24的绝缘体34b；所述非接触区域97被配置于比固定区域96靠径向内侧的位置。在图32所示的例子中，被固定于绝缘体34b的固定区域96被配置于比线圈35靠径向外侧的位置。非接触区域97不与定子24接触。在轴向上，支承区域95与转子铁芯27的端面27f之间的距离da比固定区域96与转子铁芯27的端面27f之间的距离db短。距离da比非接触区域97与转子铁芯27的端面27f之间的距离dc短。在图32所示的例子中，距离db与距离dc相等。如图32所示的例子那样，固定区域96可以被配置于比线圈35靠径向外侧的位置。
[0194]
图33是用于说明本实施方式的另一实施例所涉及的传感器单元22c和定子24之间的关系的示意图。传感器单元22c具有旋转传感器78和用于支承旋转传感器78的板部79c。板部79c具有第1表面831和第2表面832，其中，所述第1表面831与转子铁芯27的端面27f相向；所述第2表面832与定子24的至少一部分相向。旋转传感器78以与转子铁芯27的端面27f相向的方式被配置于第1表面831的支承区域95。第2表面832包括固定区域96和非接触区域97，其中，所述固定区域96被固定于定子24的绝缘体34c；所述非接触区域97被配置于比固定区域96靠径向内侧的位置。在图33所示的例子中，被固定于绝缘体34c的固定区域96被配置于比线圈35靠径向外侧的位置。非接触区域97不与定子24接触。在轴向上，支承区域95与转子铁芯27的端面27f之间的距离da比固定区域96与转子铁芯27的端面27f之间的距离db长。距离da比非接触区域97与转子铁芯27的端面27f之间的距离dc短。距离dc比距离db长。如图33所示的例子那样，在轴向上，支承区域95与转子铁芯27的端面27f之间的距离da可以比固定区域96与转子铁芯27的端面27f之间的距离db长。在轴向上，支承区域95与转子铁芯27的端面27f之间的距离da比第2表面832的至少一部分与转子铁芯27的端面27f之间的距离短即可。
[0195]
在上述的实施方式中，构成为转子23的端面为转子铁芯27的端面27f。另外，构成为第1表面831与转子铁芯27的端面27f相向。有时在转子铁芯27的端面27f配置有与永久磁铁29不同的传感器用磁铁。传感器用磁铁是用于旋转传感器78检测转子23的旋转而设置的。在设置有传感器用磁铁的情况下，转子23的端面也可以是传感器用磁铁的端面。上述的距离dd也可以是旋转传感器与传感器用磁铁的端面之间的距离。
[0196]
第2实施方式.对第2实施方式进行说明。在以下的说明中，针对与上述实施方式相同或者同等的结构要素标注相同的标记，并简略或省略对其结构要素的说明。
[0197]
图34是表示本实施方式所涉及的电机组件106的从前方观察的立体图。图35是表示本实施方式所涉及的电机组件106的从后方观察的立体图。图36是表示本实施方式所涉及的电机组件106的从前方观察的立体分解图。图37是表示本实施方式所涉及的电机组件106的从后方观察的立体分解图。
[0198]
在上述的第1实施方式中，构成为短路部件65被母线单元36的绝缘部件66所支承，旋转传感器78被传感器基板76的板部79所支承。在本实施方式中，电机组件106具有母线单元200，该母线单元200包括一体成型而成的短路部件165、和旋转传感器178。
[0199]
电机组件106具有定子铁芯133、前绝缘体134f、后绝缘体134r、线圈135和母线单
元200。
[0200]
定子铁芯133与在上述实施方式中说明的定子铁芯33为同等的结构。前绝缘体134f被固定于定子铁芯133的前部。后绝缘体134r被固定于定子铁芯133的后部。线圈135通过前绝缘体134f和后绝缘体134r被安装于定子铁芯133。线圈135与在上述实施方式中说明的线圈35为同等的结构。一对线圈135通过连接线162被连接。
[0201]
图38是表示本实施方式所涉及的母线单元200的从前方观察的立体分解图。图39是表示本实施方式所涉及的母线单元200的从后方观察的立体分解图。母线单元200具有外部端子163、短路部件165、连接端子166、旋转传感器178、信号端子180、信号线181和绝缘部件182。外部端子163、短路部件165以及连接端子166为一体。
[0202]
来自电池组19的驱动电流通过电源线193被供给至外部端子163。外部端子163设置有3个。外部端子163包括用于供给u相驱动电流的外部端子163u、用于供给v相驱动电流的外部端子163v以及用于供给w相驱动电流的外部端子163w。
[0203]
短路部件165将一对线圈135连接(短路)。短路部件165将1个外部端子163和一对连接端子166连接。短路部件165设置有3个。短路部件165包括被连接于外部端子163u的短路部件165u、被连接于外部端子163v的短路部件165v以及被连接于外部端子163w的短路部件165w。
[0204]
连接端子166包括被连接于短路部件165u的一对连接端子166u、被连接于短路部件165v的一对连接端子166v以及被连接于短路部件165w的一对连接端子166w。连接端子166具有用于配置螺钉187的开口173。
[0205]
旋转传感器178用于检测转子23的旋转。旋转传感器178设置有3个。旋转传感器178的检测信号通过信号端子180和信号线181被发送给控制器9。
[0206]
在本实施方式中，母线单元200包括模压电路零部件(模制互连设备(mid)：molded interconnect device)。绝缘部件182为合成树脂制。绝缘部件182为环状。绝缘部件182包覆短路部件165、旋转传感器178、信号端子180和信号线181。短路部件165、旋转传感器178、信号端子180和信号线181通过形成绝缘部件182的合成树脂被模制。短路部件165和旋转传感器178与绝缘部件182一体成型。通过绝缘部件182，3个短路部件165被彼此绝缘。连接端子166被配置于绝缘部件182的外侧。
[0207]
图40是表示本实施方式所涉及的前绝缘体134f的从前方观察的立体分解图。图41是表示本实施方式所涉及的前绝缘体134f的从后方观察的立体分解图。
[0208]
前绝缘体134f用于支承熔合端子164。熔合端子164具有被连接于连接线162的熔合部1641以及被连接于连接端子166的端子部1642。熔合端子164设置有与线圈135的数量相同的数量。熔合端子164设置有6个。端子部1642具有用于配置螺钉187的开口174。
[0209]
前绝缘体134f具有与螺钉187结合的螺纹孔161。螺纹孔161被设置于前绝缘体134f的前部。螺纹孔161设置有6个。
[0210]
前绝缘体134f具有线材支承部156。线材支承部156从前绝缘体134f的前部向前方突出。连接线162被支承于线材支承部156的外表面。线材支承部156具有供熔合部1641的至少一部分插入的凹部156s。在本实施方式中，熔合部1641的至少一部分被配置于凹部156s的内侧。熔合部1641以使端子部1642的开口174与螺纹孔161一致的方式被配置于线材支承部156的凹部156s。
[0211]
母线单元200和前绝缘体134f通过螺钉187被固定在一起。母线单元200的连接端子166以使开口173与螺纹孔161及开口174一致的方式被配置于端子部1642和前绝缘体134f的前表面之间。在连接端子166被配置于端子部1642和前绝缘体134f的前表面之间后，螺钉187通过开口174和开口173被插入于螺纹孔161。通过螺钉187被结合于螺纹孔161，母线单元200和前绝缘体134f被固定在一起。在母线单元200和前绝缘体134f被固定在一起之后，熔合部1641和连接线162被焊接在一起。
[0212]
如以上说明的那样，短路部件165和旋转传感器178通过绝缘部件182被一体成型，据此电机组件106被小型化。
[0213]
[其他实施方式]此外，在上述实施方式中，电动作业机1是作为电动工具的一种的振动起子电钻。电动工具并不限定于振动起子电钻。作为电动工具而例示有起子电钻、角钻(angle
‑
drill)、冲击钻、研磨机、电锤、锤钻、圆盘锯和往复式锯(reciprocating saw)。另外，电动作业机1也可以是园艺工具(户外电力设备：outdoor power equipment)。作为园艺工具而例示有链锯(chain saw)、树篱修剪机(hedge trimmer)、草坪修剪机、割草机和鼓风机(blower)。
[0214]
在上述实施方式中，作为电动作业机的电源而使用了被安装于电池安装部的电池组19。作为电动作业机的电源，也可以使用商用电源(交流电源)。