一种建筑施工搬运工业机器人的制作方法

1.本发明涉及建筑施工搬运机器人技术领域，尤其涉及一种建筑施工搬运工业机器人。


背景技术：

2.建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程；它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等；施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”。
3.建筑施工过程中需要对大块砖石进行搬运，现有的技术中，都是把砖石放在搬运机器人上，方便对砖石进行搬运，但是由于建筑施工现场路面凹凸不平，搬运机器人在搬运过程中，砖石容易发生晃动，对搬运机器人产生很大的冲击力，导致搬运机器人行走不稳发生侧翻，进而降低了搬运机器人搬运砖石的效率。
4.针对上述问题，我们提出一种建筑施工搬运工业机器人。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中“但是由于建筑施工现场路面凹凸不平，搬运机器人在搬运过程中，砖石容易发生晃动，对搬运机器人产生很大的冲击力，导致搬运机器人行走不稳发生侧翻，进而降低了搬运机器人搬运砖石的效率”的缺陷，从而提出一种建筑施工搬运工业机器人。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种建筑施工搬运工业机器人，包括工作箱、辅助夹持机构和减震机构，所述工作箱的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的上端固定连接有转动杆，所述工作箱的内壁上固定连接有固定箱，所述转动杆的上端贯穿固定箱的下端面并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上啮合连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的左右两侧对称固定连接有两个横板，每个所述横板的另一端均固定连接有齿板，两个所述齿板的上端均贯穿固定箱的上端面并共同固定连接有载物板，所述固定箱的内壁上对称固定连接有两个转动块，每个所述转动块上均转动套接有一号齿轮，两个所述一号齿轮分别与两个所述齿板之间啮合连接，每个所述一号齿轮的侧壁上均固定连接有第一连接杆，所述固定箱的上端面对称开设有两个第一通孔，两个所述第一连接杆的上端分别贯穿两个所述第一通孔并转动连接有第二连接杆，所述固定箱的上端面对称转动连接有两个第三连接杆，两个所述第三连接杆的另一端分别转动连接在两个所述第二连接杆的侧壁上，每个所述第二连接杆上均水平对称滑动穿插有两个第一横杆，每两个所述第一横杆的一端均共同固定连接有第一夹板，每两个所述第一横杆的另一端均共同固定连接有限位板。
8.优选的，所述辅助夹持机构包括两个第二斜齿轮，两个所述第二斜齿轮均和第一
斜齿轮之间啮合连接，所述工作箱的内壁上对称固定连接有两个第一支撑板，两个所述第二斜齿轮相背的一端均固定连接有第二横杆，两个所述第二横杆的另一端分别贯穿两个所述第一支撑板并转动连接在工作箱的内壁上，每个所述第二横杆均转动连接在第一支撑板的内壁中，每个所述第二横杆上均固定套接有主动轮，每个所述主动轮均通过传动带传动连接有从动轮，每个所述从动轮的中心处均水平固定穿插有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆相背的一端均转动连接在工作箱的内壁上，所述工作箱的内壁上对称固定连接有两个第二支撑板，两个所述第二螺纹杆相对的一端分别转动连接在两个所述第二支撑板的侧壁上。
9.优选的，所述减震机构包括平板，所述平板固定连接在工作箱的下端面上，所述平板的下端面对称固定连接有四个支撑杆，每个所述支撑杆上均设置有固定筒，每个所述支撑杆的下端均贯穿固定筒的上端面并固定连接有滑板，每个所述支撑杆均滑动连接在固定筒的内壁中，每个所述滑板均滑动连接在固定筒的内壁上，每个所述滑板的下端面均固定连接有第二弹簧，每个所述第二弹簧的另一端均固定连接在固定筒的内壁上，每个所述固定筒的下端均转动连接有车轮。
10.优选的，所述载物板的上端面设置有物料本体，所述工作箱的上端面开设有与载物板相匹配的第二通孔，所述物料本体的下端贯穿第二通孔并抵在载物板的上端面上，两个所述第一夹板相对的一侧均抵在物料本体的侧壁上，两个所述第一夹板相背的一侧均固定连接有第一弹簧，每个所述第一弹簧的另一端均固定连接在第二连接杆的侧壁上。
11.优选的，两个所述第二螺纹杆上均啮合连接有第二螺纹套，每个所述第二螺纹套的一侧均固定连接有l型推杆，所述工作箱的上端面对称开设有两个第三通孔，两个所述l型推杆均滑动连接在第三通孔中，两个所述l型推杆背离第二螺纹套的一端均固定连接有第二夹板，两个所述第二夹板相对的一侧均抵在物料本体的侧壁上。
12.优选的，两个所述齿板上均开设有滑孔，所述固定箱的内壁上对称固定连接有两个固定块，两个所述齿板分别滑动套接在两个所述固定块上。
13.优选的，两个所述齿板均滑动连接在固定箱的内壁中，两个所述第一连接杆分别滑动连接在两个所述第一通孔中。
14.优选的，所述第一螺纹杆的上端转动连接在固定箱的内壁上，所述转动杆转动连接在固定箱的内壁中。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、通过支撑杆、滑板和第二弹簧的配合设置，可以对装置起到减震的作用，防止物料本体压坏装置，进而提高了装置的使用寿命；
17.2、通过电机、转动杆和第一螺纹杆的配合设置，可以带动齿板向下移动，齿板可以带动物料本体向下移动，从而降低物料本体的重心，使装置在移动时更加稳定，防止装置发生侧翻，与此同时，齿板通过一号齿轮、第一连接杆和第二连接杆的配合设置，可以带动第一夹板抵在物料本体上，对物料本体进行夹持，防止物料本体在运输过程中左右移动，提高装置的稳定性，提高了对物料本体运输的效率；
18.3、通过第一斜齿轮、第二斜齿轮和横杆的配合设置，可以带动主动轮转动，主动轮通过从动轮、第二螺纹杆和l型推杆的配合设置，可以带动第二夹板抵在物料本体上，对物料本体进行夹持，防止物料本体在运输过程中发生晃动导致装置不稳定，进一步提高了装
置的稳定性，更加方便对物料本体进行运输，进而提高了对物料本体运输的效率。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种建筑施工搬运工业机器人的正面立体结构示意图；
20.图2为本发明提出的一种建筑施工搬运工业机器人中固定箱的正面立体结构示意图；
21.图3为本发明提出的一种建筑施工搬运工业机器人的正面剖视结构示意图；
22.图4为本发明提出的图3中a处的放大结构示意图；
23.图5为本发明提出的图3中b处的放大结构示意图。
24.图中：1工作箱、2电机、3第一斜齿轮、4第二斜齿轮、5转动杆、6固定箱、7第一螺纹杆、8第一螺纹套、9横板、10齿板、11固定块、12一号齿轮、13第一连接杆、14第二连接杆、15第三连接杆、16第一横杆、17第一夹板、18第一弹簧、19限位板、20载物板、21物料本体、22第二横杆、23主动轮、24从动轮、25第二螺纹杆、26第二螺纹套、27l型推杆、28第二夹板、29平板、30支撑杆、31固定筒、32第二弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.参照图1
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5，一种建筑施工搬运工业机器人，包括工作箱1、辅助夹持机构和减震机构，工作箱1的内壁上固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有第一斜齿轮3，第一斜齿轮3的上端固定连接有转动杆5，工作箱1的内壁上固定连接有固定箱6，转动杆5的上端贯穿固定箱6的下端面并固定连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7上啮合连接有第一螺纹套8，第一螺纹套8的左右两侧对称固定连接有两个横板9，每个横板9的另一端均固定连接有齿板10，两个齿板10的上端均贯穿固定箱6的上端面并共同固定连接有载物板20，固定箱6的内壁上对称固定连接有两个转动块，每个转动块上均转动套接有一号齿轮12，两个一号齿轮12分别与两个齿板10之间啮合连接，每个一号齿轮12的侧壁上均固定连接有第一连接杆13，固定箱6的上端面对称开设有两个第一通孔，两个第一连接杆13的上端分别贯穿两个第一通孔并转动连接有第二连接杆14，固定箱6的上端面对称转动连接有两个第三连接杆15，两个第三连接杆15的另一端分别转动连接在两个第二连接杆14的侧壁上，每个第二连接杆14上均水平对称滑动穿插有两个第一横杆16，每两个第一横杆16的一端均共同固定连接有第一夹板17，每两个第一横杆16的另一端均共同固定连接有限位板19，通过电机2、转动杆5和第一螺纹杆7的配合设置，可以带动齿板10向下移动，齿板10可以带动物料本体21向下移动，从而降低物料本体21的重心，使装置在移动时更加稳定，防止装置发生侧翻，与此同时，齿板10通过一号齿轮12、第一连接杆13和第二连接杆14的配合设置，可以带动第一夹板17抵在物料本体21上，对物料本体21进行夹持，防止物料本体21在运输过程中左右移动，提高
装置的稳定性，提高了对物料本体21运输的效率。
28.其中，辅助夹持机构包括两个第二斜齿轮4，两个第二斜齿轮4均和第一斜齿轮3之间啮合连接，工作箱1的内壁上对称固定连接有两个第一支撑板，两个第二斜齿轮4相背的一端均固定连接有第二横杆22，两个第二横杆22的另一端分别贯穿两个第一支撑板并转动连接在工作箱1的内壁上，每个第二横杆22均转动连接在第一支撑板的内壁中，每个第二横杆22上均固定套接有主动轮23，每个主动轮23均通过传动带传动连接有从动轮24，每个从动轮24的中心处均水平固定穿插有第二螺纹杆25，两个第二螺纹杆25相背的一端均转动连接在工作箱1的内壁上，工作箱1的内壁上对称固定连接有两个第二支撑板，两个第二螺纹杆25相对的一端分别转动连接在两个第二支撑板的侧壁上，通过第一斜齿轮3、第二斜齿轮4和第二横杆22的配合设置，可以带动主动轮23转动，主动轮23通过从动轮24、第二螺纹杆25和l型推杆27的配合设置，可以带动第二夹板28抵在物料本体21上，对物料本体21进行夹持，防止物料本体21在运输过程中发生晃动导致装置不稳定，进一步提高了装置的稳定性，更加方便对物料本体21进行运输，进而提高了对物料本体21运输的效率。
29.其中，减震机构包括平板29，平板29固定连接在工作箱1的下端面上，平板29的下端面对称固定连接有四个支撑杆30，每个支撑杆30上均设置有固定筒31，每个支撑杆30的下端均贯穿固定筒31的上端面并固定连接有滑板，每个支撑杆30均滑动连接在固定筒31的内壁中，每个滑板均滑动连接在固定筒31的内壁上，每个滑板的下端面均固定连接有第二弹簧32，每个第二弹簧32的另一端均固定连接在固定筒31的内壁上，每个固定筒31的下端均转动连接有车轮，通过支撑杆30、滑板和第二弹簧32的配合设置，可以对装置起到减震的作用，防止物料本体21压坏装置，进而提高了装置的使用寿命。
30.其中，载物板20的上端面设置有物料本体21，工作箱1的上端面开设有与载物板20相匹配的第二通孔，物料本体21的下端贯穿第二通孔并抵在载物板20的上端面上，两个第一夹板17相对的一侧均抵在物料本体21的侧壁上，两个第一夹板17相背的一侧均固定连接有第一弹簧18，每个第一弹簧18的另一端均固定连接在第二连接杆14的侧壁上，第一弹簧18可以起到缓冲的作用。
31.其中，两个第二螺纹杆25上均啮合连接有第二螺纹套26，每个第二螺纹套26的一侧均固定连接有l型推杆27，工作箱1的上端面对称开设有两个第三通孔，两个l型推杆27均滑动连接在第三通孔中，两个l型推杆27背离第二螺纹套26的一端均固定连接有第二夹板28，两个第二夹板28相对的一侧均抵在物料本体21的侧壁上，第二螺纹杆25可以带动第二螺纹套26移动。
32.其中，两个齿板10上均开设有滑孔，固定箱6的内壁上对称固定连接有两个固定块11，两个齿板10分别滑动套接在两个固定块11上，固定块11可以对齿板10起到限位的作用。
33.其中，两个齿板10均滑动连接在固定箱6的内壁中，两个第一连接杆13分别滑动连接在两个第一通孔中，第一连接杆13可以带动第二连接杆14转动。
34.其中，第一螺纹杆7的上端转动连接在固定箱6的内壁上，转动杆5转动连接在固定箱6的内壁中，第一螺纹杆7可以带动第一螺纹套8移动。
35.本发明中，装载时，启动电机2正向转动，其输出端通过转动杆5带动第一螺纹杆7转动，第一螺纹杆7通过横板9带动齿板10向上移动，齿板10带动载物板20向上移动，从而升高到工作箱1外，把物料本体21放在载物板20上，启动电机2反向转动，电机2的输出端通过
转动杆5、螺纹杆7和横板9的配合设置，可以带动物料本体21向下移动，降低物料本体21的重心，齿板10向下移动带动左侧一号齿轮12顺时针转动，带动右侧一号齿轮12逆时针移动，一号齿轮12通过第一连接杆13带动两个第二连接杆14相对转动，第二连接杆14带动两个第一夹板17抵在物料本体21上，对物料本体21进行夹持，防止物料本体21移动，与此同时，第一斜齿轮3会带动第二斜齿轮4转动，第二斜齿轮4会通过第二横杆22带动主动轮23转动，主动轮23通过传动带带动从动轮24转动，从动轮24通过第二螺纹杆25带动两个第二螺纹套26相对移动，第二螺纹套26通过l型推杆27带动第二夹板28抵在物料本体21上，对物料本体21进行夹持，防止物料本体21发生晃动；卸载时，启动电机2正向转动，通过转动杆5、螺纹杆7和齿板10的配合设置，可以带动物料本体21向上移动，从而取下物料本体21；通过支撑杆30、滑板和第二弹簧32的配合设置，可以对装置起到减震的作用，防止物料本体21压坏装置，进而提高了装置的使用寿命；通过电机2、转动杆5和第一螺纹杆7的配合设置，可以带动齿板10向下移动，齿板10可以带动物料本体21向下移动，从而降低物料本体21的重心，使装置在移动时更加稳定，防止装置发生侧翻，与此同时，齿板10通过一号齿轮12、第一连接杆13和第二连接杆14的配合设置，可以带动第一夹板17抵在物料本体21上，对物料本体21进行夹持，防止物料本体21在运输过程中左右移动，提高装置的稳定性，提高了对物料本体21运输的效率；通过第一斜齿轮3、第二斜齿轮4和第二横杆22的配合设置，可以带动主动轮23转动，主动轮23通过从动轮24、第二螺纹杆25和l型推杆27的配合设置，可以带动第二夹板28抵在物料本体21上，对物料本体21进行夹持，防止物料本体21在运输过程中发生晃动导致装置不稳定，进一步提高了装置的稳定性，更加方便对物料本体21进行运输，进而提高了对物料本体21运输的效率。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。