用于离心机控温的方法及装置、离心机、存储介质与流程

技术特征：
1.一种用于离心机控温的方法，其特征在于，包括：获取离心腔的当前温度；在所述当前温度与设定温度的差值小于或者等于差值阈值的情况下，根据所述设定温度和转子的设定转速，确定温度调节的目标输入参数；将所述目标输入参数、所述当前温度和所述设定温度输入比例
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积分
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微分pid控制器进行温度调节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设定温度和转子的设定转速，确定目标输入参数，包括：确定所述设定温度所处的温度区间；根据对应关系，确定与所述温度区间对应的pid参数；根据所述pid参数和所述设定转速，确定所述目标输入参数；其中，所述pid参数包括比例参数、积分参数和微分参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述pid参数和所述设定转速，确定所述目标输入参数，包括：根据所述设定转速，确定修正系数；根据所述修正系数、所述比例参数和所述积分参数，确定所述目标输入参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述设定转速，确定修正系数，包括：计算k＝(s/smax)2；其中，k为所述修正系数，smax为转子的最大转速，s为所述设定转速。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正系数、所述比例参数和所述积分参数，确定所述目标输入参数，包括：计算p＝k
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p0，i＝k
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i0；其中，所述目标输入参数包括比例输入参数和积分输入参数，p为所述比例输入参数，i为所述积分输入参数，k为所述修正系数；p0为所述比例参数，i0为所述积分参数。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取离心腔的当前温度前，还包括：根据初始温度与所述设定温度的差值，调节压缩机的运行频率至第一设定频率，进行温度调节。7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取离心腔的当前温度后，还包括：在所述当前温度与所述设定温度的差值大于所述差值阈值的情况下，根据所述当前温度与所述设定温度的差值，调节压缩机的运行频率至第二设定频率，进行温度调节。8.一种用于离心机控温的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于离心机控温的方法。9.一种离心机，其特征在于，包括如权利要求8所述的用于离心机控温的装置。10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于离心机控温的方法。

技术总结
本申请涉及离心设备技术领域，公开一种用于离心机控温的方法，包括：获取离心腔的当前温度；在当前温度与设定温度的差值小于或者等于差值阈值的情况下，根据设定温度和转子的设定转速，确定目标输入参数；将目标输入参数、当前温度和设定温度输入比例


技术研发人员：段泽鹏 鞠焕文 王潘飞 陈欢 胡伟 于东琛 殷梦龙
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗股份有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/1/3