一种移动式破碎机工作产能计量方法及系统与流程

技术特征：
1.一种移动式破碎机工作产能计量方法，其特征在于，包括以下步骤：获取皮带输送机的功率，所述皮带输送机的功率包括皮带空转时所需功率p1、皮带水平输送负荷所需功率p2和皮带提升负荷高度所需功率p3；测量出破碎机成品电机的电机空转电流i1、皮带倾斜角度θ、成品皮带空转状态电机电流i2和成品皮带电机工作电流i3；根据获取的皮带输送机的功率，以及测量出的破碎机成品电机的电机空转电流i1、皮带倾斜角度θ、成品皮带空转状态电机电流i2和成品皮带电机工作电流i3，计算出皮带空转时所需功率p1、皮带带载时消耗的功率p2 p3、皮带输送垂直高度h、皮带输送水平距离l和电机阻力系数k；根据计算得出的皮带空转时所需功率p1、皮带带载时消耗的功率p2 p3、皮带输送垂直高度h、皮带输送水平距离l和电机阻力系数k，计算出皮带输送量qt1、破碎机实时产能qt2和破碎机在固定时间内的总产量m。2.如权利要求1所述的移动式破碎机工作产能计量方法，其特征在于，所述皮带空转时所需功率p1为：p1＝(c
×
f
×
l
×
3.6gm
×
v)/367其中，p1为皮带空转时所需功率，c为输送带、轴承的阻尼系数，f为托辊的阻尼系数，l为皮带机输送有效水平距离，gm为输送带、托辊、转向滚筒质量，v为带速；所述皮带水平输送负荷所需功率p2为：p2＝(c
×
f
×
l
×
qt1)/367其中，p2为皮带水平输送负荷所需功率，c为输送带、轴承的阻尼系数，f为托辊的阻尼系数，l为皮带机输送有效水平距离，qt1为皮带输送量；所述皮带提升负荷高度所需功率p3为：p3＝qt1×
h/367其中，p3为皮带提升负荷高度所需功率，qt1为皮带输送量，h为皮带输送垂直高度。3.如权利要求2所述的移动式破碎机工作产能计量方法，其特征在于，所述皮带空转时所需功率p1通过以下公式计算出：其中，p1为皮带空转时所需功率，u为电源电压，cosφ为电机功率因数，i1为破碎机成品电机的电机空转电流，i2为成品皮带空转状态电机电流；所述皮带带载时消耗的功率p2 p3通过以下公式计算出：其中，p2为皮带水平输送负荷所需功率，p3为皮带提升负荷高度所需功率，u为电源电压，cosφ为电机功率因数，i2为成品皮带空转状态电机电流，i3为成品皮带电机工作电流；所述皮带输送垂直高度h通过以下公式计算出：h＝l0×
sinθ其中，h为皮带输送垂直高度，l0为皮带长度，θ为皮带倾斜角度；所述皮带输送水平距离l通过以下公式计算出：l＝l0×
cosθ
其中，l为皮带输送水平距离，l0为皮带长度，θ为皮带倾斜角度。所述电机阻力系数k通过以下公式计算出：k＝c
×
f＝p1×
367/l
×
3.6gm
×
v其中，k为电机阻力系数，c为输送带、轴承的阻尼系数，f为托辊的阻尼系数，p1为皮带空转时所需功率，l为皮带输送水平距离，gm为输送带、托辊、转向滚筒质量，v为带速。4.如权利要求3所述的移动式破碎机工作产能计量方法，其特征在于，所述皮带输送量qt1通过以下公式计算出：qt1＝(p2 p3)
×
367/(k
×
l h)其中，qt1为皮带输送量，p2为皮带水平输送负荷所需功率，p3为皮带提升负荷高度所需功率，k为电机阻力系数，l为皮带输送水平距离，h为皮带输送垂直高度。5.如权利要求4所述的移动式破碎机工作产能计量方法，其特征在于，所述破碎机实时产能qt2通过以下公式计算出：qt2＝635
×
u
×
cosφ
×
(i3‑
i2)/[635
×
u
×
cosφ
×
(i2‑
i1)/3.6gm
×
v l0×
sinθ]其中，qt2为破碎机实时产能，cosφ为电机功率因数，i1为破碎机成品电机的电机空转电流，i2为成品皮带空转状态电机电流，i3为成品皮带电机工作电流，gm为输送带、托辊、转向滚筒质量，v为带速，l0为皮带长度，θ为皮带倾斜角度；所述破碎机在固定时间内的总产量m通过以下公式计算出：其中，m为破碎机在固定时间内的总产量，qt2为破碎机实时产能。6.一种移动式破碎机工作产能计量系统，其特征在于，包括：获取模块(10)，用于获取皮带输送机的功率，所述皮带输送机的功率包括皮带空转时所需功率p1、皮带水平输送负荷所需功率p2和皮带提升负荷高度所需功率p3；测量模块(20)，用于测量出破碎机成品电机的电机空转电流i1、皮带倾斜角度θ、成品皮带空转状态电机电流i2和成品皮带电机工作电流i3；第一计算模块(30)，用于根据获取的皮带输送机的功率，以及测量出的破碎机成品电机的电机空转电流i1、皮带倾斜角度θ、成品皮带空转状态电机电流i2和成品皮带电机工作电流i3，计算出皮带空转时所需功率p1、皮带带载时消耗的功率p2 p3、皮带输送垂直高度h、皮带输送水平距离l和电机阻力系数k；第二计算模块(40)，用于根据计算得出的皮带空转时所需功率p1、皮带带载时消耗的功率p2 p3、皮带输送垂直高度h、皮带输送水平距离l和电机阻力系数k，计算出皮带输送量qt1、破碎机实时产能qt2和破碎机在固定时间内的总产量m。7.如权利要求6所述的移动式破碎机工作产能计量系统，其特征在于，所述皮带空转时所需功率p1为：p1＝(c
×
f
×
l
×
3.6gm
×
v)/367其中，p1为皮带空转时所需功率，c为输送带、轴承的阻尼系数，f为托辊的阻尼系数，l为皮带机输送有效水平距离，gm为输送带、托辊、转向滚筒质量，v为带速；所述皮带水平输送负荷所需功率p2为：p2＝(c
×
f
×
l
×
qt1)/367
其中，p2为皮带水平输送负荷所需功率，c为输送带、轴承的阻尼系数，f为托辊的阻尼系数，l为皮带机输送有效水平距离，qt1为皮带输送量；所述皮带提升负荷高度所需功率p3为：p3＝qt1×
h/367其中，p3为皮带提升负荷高度所需功率，qt1为皮带输送量，h为皮带输送垂直高度。8.如权利要求7所述的移动式破碎机工作产能计量系统，其特征在于，所述皮带空转时所需功率p1通过以下公式计算出：其中，p1为皮带空转时所需功率，u为电源电压，cosφ为电机功率因数，i1为破碎机成品电机的电机空转电流，i2为成品皮带空转状态电机电流；所述皮带带载时消耗的功率p2 p3通过以下公式计算出：其中，p2为皮带水平输送负荷所需功率，p3为皮带提升负荷高度所需功率，u为电源电压，cosφ为电机功率因数，i2为成品皮带空转状态电机电流，i3为成品皮带电机工作电流；所述皮带输送垂直高度h通过以下公式计算出：h＝l0×
sinθ其中，h为皮带输送垂直高度，l0为皮带长度，θ为皮带倾斜角度；所述皮带输送水平距离l通过以下公式计算出：l＝l0×
cosθ其中，l为皮带输送水平距离，l0为皮带长度，θ为皮带倾斜角度。所述电机阻力系数k通过以下公式计算出：k＝c
×
f＝p1×
367/l
×
3.6gm
×
v其中，k为电机阻力系数，c为输送带、轴承的阻尼系数，f为托辊的阻尼系数，p1为皮带空转时所需功率，l为皮带输送水平距离，gm为输送带、托辊、转向滚筒质量，v为带速。9.如权利要求8所述的移动式破碎机工作产能计量系统，其特征在于，所述皮带输送量qt1通过以下公式计算出：qt1＝(p2 p3)
×
367/(k
×
l h)其中，qt1为皮带输送量，p2为皮带水平输送负荷所需功率，p3为皮带提升负荷高度所需功率，k为电机阻力系数，l为皮带输送水平距离，h为皮带输送垂直高度。10.如权利要求9所述的移动式破碎机工作产能计量系统，其特征在于，所述破碎机实时产能qt2通过以下公式计算出：qt2＝635
×
u
×
cosφ
×
(i3‑
i2)/[635
×
u
×
cosφ
×
(i2‑
i1)/3.6gm
×
v l0×
sinθ]其中，qt2为破碎机实时产能，cosφ为电机功率因数，i1为破碎机成品电机的电机空转电流，i2为成品皮带空转状态电机电流，i3为成品皮带电机工作电流，gm为输送带、托辊、转向滚筒质量，v为带速，l0为皮带长度，θ为皮带倾斜角度；所述破碎机在固定时间内的总产量m通过以下公式计算出：
其中，m为破碎机在固定时间内的总产量，qt2为破碎机实时产能。

技术总结
本发明公开了一种移动式破碎机工作产能计量方法及系统，通过获取皮带输送机的功率；测量出破碎机成品电机的电机空转电流、皮带倾斜角度、成品皮带空转状态电机电流和成品皮带电机工作电流；根据获取的皮带输送机的功率，以及测量出的电机空转电流、皮带倾斜角度、成品皮带空转状态电机电流和成品皮带电机工作电流，计算出皮带空转时所需功率、皮带带载时消耗的功率、皮带输送垂直高度、皮带输送水平距离、电机阻力系数、皮带输送量、破碎机实时产能和破碎机在固定时间内的总产量。本发明测量手段简单可靠，不受破碎机姿态及皮带倾斜角度等限制，适用于各种工况场地；集成度高，只需要定好与控制系统的通讯协议，即可做为通用性元件使用。件使用。件使用。


技术研发人员：王帅 李祥科 王元鹏 余孟狄
受保护的技术使用者：湖南库特智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/1/3