菠萝苗移栽装置的制作方法

1.本发明涉及菠萝种植机械技术领域，特别是涉及一种菠萝苗移栽装置。


背景技术：

2.菠萝果实品质优良，营养丰富，广受消费者的欢迎，在菠萝的生产过程中，机械化作业逐渐发展普及。
3.相关技术中，菠萝苗种植机通过环形导种传送带输送种苗，再用机械手抓取种植。实际生产作业过程中，种苗的规格不一样，机械手存在难以抓牢菠萝苗的情况，也存在夹持力度过大导致菠萝苗损伤死亡的情况，使用效果不佳。在其它的相关技术中，通过开沟器开出一条种植沟后，将菠萝苗竖直落下导放到沟内，再通过压土轮挤压泥土使菠萝蜜稳定，以此提高移栽效率。在实际生产作业过程中，部分土块结块后硬度较大、体积较大，硬土块受压土轮挤压后容易直接压伤菠萝苗，使菠萝苗发育不良甚至死亡。菠萝苗落下后根部不稳，导种槽离开后，菠萝苗容易歪斜倾倒，移栽效果不佳，后续需要返工补种，极大浪费了人力和物力。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种菠萝苗移栽装置，可以将菠萝苗稳定地放入苗穴中，避免压土轮或硬土块挤压菠萝苗，提升移栽效果和成活率，减少返工补种工作。
5.本发明实施例提供了一种菠萝苗移栽装置，包括：
6.苗穴开挖组件，包括两个对称设置的锥形夹片，所述锥形夹片靠近地面的一端为尖端，所述苗穴开挖组件远离地面的一端形成有放苗口；
7.运动组件，包括摆动杆、转动连接于所述摆动杆的第一运动机构和转动连接于所述摆动杆的第二运动机构，所述第一运动机构、所述第二运动机构与所述摆动杆的连接位置之间存在间距，所述苗穴开挖组件设置于所述摆动杆远离所述第一运动机构的一端；
8.开合组件，连接于所述锥形夹片，所述开合组件适于使两个所述锥形夹片在张开状态和闭合状态之间切换；
9.在所述张开状态，两个所述锥形夹片之间形成有连通于所述放苗口的放苗通道；
10.在所述闭合状态，两个所述锥形夹片相互接触并封闭所述放苗口。
11.根据本发明的一个实施例，所述苗穴开挖组件还包括：
12.固定座，连接于所述摆动杆且铰接于两个所述锥形夹片，两个所述锥形夹片设置在所述固定座的下方，所述固定座上形成有所述放苗口。
13.根据本发明的一个实施例，所述苗穴开挖组件还包括：
14.接料斗，所述接料斗为中空的筒状结构且连接于所述放苗口，所述接料斗的尺寸沿着远离所述放苗口的方向逐渐增加。
15.根据本发明的一个实施例，所述运动组件还包括：
16.固定板；
17.第三转动销轴，转动连接于所述固定板；
18.第三链轮，连接于所述第三转动销轴；
19.第四链轮，连接于所述第三转动销轴，且与所述第三链轮同步转动；
20.所述第一运动机构包括：
21.第一转动销轴，转动连接于所述固定板，且与所述第三转动销轴间隔设置；
22.第一链轮，连接于所述第一转动销轴，且与所述第三链轮位于所述固定板的同侧；
23.第一曲柄，连接于所述第一转动销轴，且所述第一曲柄转动连接于所述摆动杆；
24.所述第二运动机构包括：
25.第二转动销轴，转动连接于所述固定板，且与所述第一转动销轴以及所述第三转动销轴间隔设置；
26.第二链轮，连接于所述第二转动销轴，且与所述第一链轮位于所述固定板的同侧；
27.第二曲柄，通过连杆转动连接于所述摆动杆；
28.所述第一链轮、所述第二链轮以及所述第三链轮之间通过第一链条连接。
29.根据本发明的一个实施例，所述第一曲柄与所述第二曲柄远离所述摆动杆的一端均设置有平衡件。
30.根据本发明的一个实施例，所述运动组件还包括：
31.压紧轮，转动连接于所述固定板，所述压紧轮位于所述第一链条的外侧。
32.根据本发明的一个实施例，所述开合组件包括：
33.凸轮，连接于所述第二转动销轴，且与所述第二链轮位于所述固定板的不同侧；
34.摇杆，包括铰接于所述固定板的转动端和远离所述转动端的摆动端，所述凸轮抵接于所述摇杆，适于使所述摇杆围绕所述转动端往返摆动；
35.钢丝绳，连接于所述摆动端和所述锥形夹片；
36.固定片，设置在所述固定座上，且形成有允许所述钢丝绳通过的通孔。
37.根据本发明的一个实施例，所述开合组件还包括：
38.弹性件，连接于两个所述锥形夹片。
39.根据本发明的一个实施例，还包括设置在所述放苗口上方的落苗组件。
40.根据本发明的一个实施例，所述落苗组件包括：
41.旋转架，形成有至少两个竖向的容纳腔；
42.放苗筒，放置于所述容纳腔内；
43.安装底板，形成有连通于所述放苗口的落苗口，且所述安装底板的中心形成有轴孔；
44.减速机，所述减速机与所述旋转架位于所述安装底板的不同侧，且通过所述轴孔连接于所述旋转架；
45.第五链轮，连接于所述第二转动销轴；
46.第六链轮，连接于所述减速机，且通过第二链条连接于所述第五链轮。
47.本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
48.菠萝苗移栽装置包括苗穴开挖组件、运动组件以及开合组件，苗穴开挖组件包括具有尖端的锥形夹片，苗穴开挖组件远离地面的一端形成有放苗口。运动组件通过摆动杆、
第一运动机构和第二运动机构使苗穴开挖组件周期性上下前后运动，开合组件使两个锥形夹片在张开状态和闭合状态之间周期性切换。两个锥形夹片闭合时，锥形夹片可以插入土壤中形成苗穴，锥形夹片在土壤中张开，菠萝苗沿着放苗口进入苗穴中。菠萝苗放入苗穴中之后，运动组件将苗穴开挖组件提起，锥形夹片两侧的土壤在自重作用下滑落至苗穴内，对菠萝苗的根部进行掩埋，可以避免压土轮或者硬土块对菠萝幼苗造成损伤，提升了菠萝苗的成活率，减少了补种工作。锥形夹片开挖的苗穴较小，菠萝苗在苗穴内不会倾斜歪倒，移栽效果较好。
附图说明
49.图1为本发明实施例提供的菠萝苗移栽装置的示意性结构图一；
50.图2为本发明实施例提供的菠萝苗移栽装置的示意性结构图二；
51.图3为本发明实施例提供的菠萝苗移栽装置的示意性结构图三；
52.图4为本发明实施例提供的苗穴开挖组件的示意性结构图；
53.图5为本发明实施例提供的落苗组件的示意性结构图。
54.附图标记：
55.1、苗穴开挖组件；10、放苗口；11、锥形夹片；12、固定座；13、接料斗；2、运动组件；21、第一运动机构；211、第一转动销轴；212、第一链轮；213、第一曲柄；22、第二运动机构；221、第二转动销轴；222、第二链轮；223、第二曲柄；2231、连杆；23、摆动杆；24、固定板；251、第三转动销轴；252、第三链轮；253、第四链轮；26、第一链条；27、压紧轮；3、开合组件；31、凸轮；32、摇杆；33、钢丝绳；34、固定片；35、弹性件；4、落苗组件；41、旋转架；42、放苗筒；43、安装底板；430、落苗口；44、减速机；45、第五链轮；46、第六链轮；47、第二链条。
具体实施方式
56.为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
57.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
58.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
59.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第
一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
61.相关技术中，菠萝苗种植机通过环形导种传送带输送种苗，再用机械手抓取种植。实际生产作业过程中，种苗的规格不一样，机械手存在难以抓牢菠萝苗的情况，也存在夹持力度过大导致菠萝苗损伤死亡的情况，使用效果不佳。在其它的相关技术中，通过开沟器开出一条种植沟后，将菠萝苗竖直落下导放到沟内，再通过压土轮挤压泥土使菠萝蜜稳定，以此提高移栽效率。在实际生产作业过程中，部分土块结块后硬度较大、体积较大，硬土块受压土轮挤压后容易直接压伤菠萝苗，使菠萝苗发育不良甚至死亡。菠萝苗落下后根部不稳，导种槽离开后，菠萝苗容易歪斜倾倒，移栽效果不佳，后续需要返工补种，极大浪费了人力和物力。
62.根据本发明实施例提供的一种菠萝苗移栽装置，请参阅图1至图5，包括苗穴开挖组件1、运动组件2以及开合组件3。
63.苗穴开挖组件1用以在土壤上开挖苗穴，苗穴的尺寸与菠萝苗的尺寸相适应，避免菠萝苗放入苗穴后倾斜歪倒，移栽效果较好。
64.苗穴开挖组件1包括两个对称设置的锥形夹片11，锥形夹片11靠近地面的一端为尖端，两个锥形夹片11形成鸭嘴状的开合结构。
65.苗穴开挖组件1远离地面的一端形成有放苗口，菠萝苗沿着放苗口到达锥形夹片11之间的位置，然后进入苗穴之中。
66.运动组件2包括摆动杆23、第一运动机构21以及第二运动机构22。第一运动机构21和第二运动机构22均转动连接于摆动杆23，两者与摆动杆23连接的位置之间存在间距。
67.运动组件2工作时，摆动杆23不仅围绕第一运动机构21做前后往复运动，还围绕第二运动机构22做上下往复运动，摆动杆23在运动时包括前后运动和上下运动。
68.苗穴开挖组件1设置在摆动杆23远离第一运动机构21的一端，摆动杆23在运动时，苗穴开挖组件1周期性上下前后运动。
69.苗穴开挖组件1向下运动时，两个锥形夹片11闭合在一起，利用尖端在土壤上形成苗穴。
70.苗穴开挖组件1向上运动时，两个锥形夹片11从苗穴中拔出，苗穴周围的土壤在自重作用下掩埋苗穴。
71.开合组件3连接于锥形夹片11，可以驱动两个锥形夹片11在张开状态和闭合状态之间切换。开合组件3可以只驱动一个锥形夹片11，也可以同时驱动两个锥形夹片11。
72.在张开状态下，两个锥形夹片11之间形成有连通于放苗口10的放苗通道。菠萝苗在放苗口10放下后，可以沿着锥形夹片11之间的通道进入苗穴，菠萝苗可以稳定地落在苗穴内。
73.在闭合状态下，两个锥形夹片11封闭放苗口10的位置，菠萝苗不能沿着锥形夹片11进入苗穴。
74.需要说明的是，为了保持菠萝苗种植过程的连贯性和高效性，运动组件2和开合组件3之间保持节奏的协调。
75.菠萝苗移栽装置工作时，开合组件3首先使得两个锥形夹片11处于闭合状态，运动组件2驱动苗穴开挖组件1向下运动，在土壤上形成苗穴。开合组件3驱动两个锥形夹片11张开，锥形夹片11之间形成放苗通道，菠萝苗沿着放苗口10进入放苗通道，然后再进入苗穴中。苗穴的尺寸与菠萝苗的尺寸相适应，与导种槽的技术方案不同，菠萝苗放入苗穴中之后，不会出现倾斜歪倒的情况，移栽效果较好。
76.菠萝苗放入苗穴中之后，运动组件2带动苗穴开挖组件1向上且向后运动，苗穴开挖组件1从苗穴中拔出，苗穴两侧的土壤在自重作用下掩埋菠萝苗的根部，完成菠萝苗的种植。在此过程中，锥形夹片11对菠萝苗的干扰较小，而且没有压土轮和硬土块的挤压，减少了对菠萝苗的损伤，提高了菠萝苗的成活率，不用再次补种。
77.根据本发明的一个实施例，苗穴开挖组件1还包括固定座12。
78.固定座12的下方铰接于两个锥形夹片11，锥形夹片11可以相互靠近或者远离。固定座12连接于摆动杆23，在运动组件2的驱动下上下前后运动，进而带动锥形夹片11运动。
79.固定座12上形成有放苗口10，用于放置菠萝苗。在两个锥形夹片11张开时，放苗口10与土壤之间形成放苗通道。
80.在一个实施例中，苗穴开挖组件1还包括接料斗13。
81.接料斗13为中空的筒状结构，连接于放苗口10。接料斗13呈喇叭状，尺寸沿着远离放苗口10的方向逐渐增加。
82.菠萝苗移栽装置工作时，菠萝苗沿着接料斗13进入放苗口10，接料斗13的开口面积较大，降低了菠萝苗的放置难度。
83.运动组件2用于驱动苗穴开挖组件1上下前后运动，包括第一运动机构21、第二运动机构22以及摆动杆23等。
84.根据本发明的一个实施例，运动组件2还包括固定板24、第三转动销轴251、第三链轮252以及第四链轮253。
85.第三转动销轴251转动连接于固定板24，第三转动销轴251的两端位于固定板24的两侧。
86.第三链轮252以及第四链轮253均连接于第三转动销轴251，随着第三转动销轴251同步转动。
87.第一运动机构21包括第一转动销轴211、第一链轮212以及第一曲柄213。
88.第一转动销轴211转动连接于固定板24，第一转动销轴211与第三转动销轴251之间具有间距，两者间隔设置。
89.第一链轮212与第一曲柄213均连接于第一转动销轴211，随着第一转动销轴211同步运动。
90.第一曲柄213转动连接于摆动杆23，可以带动摆动杆23前后往复运动。
91.第二运动机构22包括第二转动销轴221、第二链轮222以及第二曲柄223。
92.第二转动销轴221转动连接于固定板24，第二链轮222以及第二曲柄223均连接于第二转动销轴221。
93.第一转动销轴211、第二转动销轴221以及第三转动销轴251之间具有间距，分布在固定板24上的不同位置。
94.第二曲柄223通过连杆2231连接于摆动杆23，第二曲柄223可以带动摆动杆23上下往复运动。摆动杆23在第一曲柄213和第二曲柄223的驱动下，带动苗穴开挖组件1开挖苗穴并从苗穴中拔出。
95.第一链轮212、第二链轮222以及第三链轮252位于固定板24的同侧，通过第一链条26连接在一起。
96.第四链轮253连接于驱动装置，可以使第一链轮212、第二链轮222以及第三链轮252同步转动，进而使摆动杆23在第一曲柄213以及第二曲柄223的带动下做椭圆运动。
97.第一链轮212与第二链轮222由同一个驱动装置驱动，摆动杆23的动作更加流畅、协调，提升了苗穴开挖时的精度。
98.第一曲柄213围绕第一转动销轴211转动，第二曲柄223围绕第二转动销轴221运动，第一转动销轴211以及第二转动销轴221转动时受力不均衡，容易导致导致结构磨损，还可能产生噪音。
99.根据本发明的一个实施例，第一曲柄213和第二曲柄223远离摆动杆23的一端均设置有平衡件。
100.平衡件可以使第一曲柄213围绕第一转动销轴211转动保持平衡，也可以使第二曲柄223围绕第二转动销轴221转动时保持平衡，减少了运动组件2工作时的振动和磨损，提升了运动组件2的使用寿命，降低了工作时的噪音。
101.在一个实施例中，运动组件2还包括压紧轮27。
102.压紧轮27转动连接于固定板24且位于第一链条26的外侧，第一链轮212、第二链轮222以及第三链轮252均位于第一链条26的内侧，压紧轮27可以改变第一链条26的张紧或者松弛程度，确保运动组件2高效工作。
103.开合组件3用于驱动两个锥形夹片11在张开状态和闭合状态之间切换。
104.根据本发明的一个实施例，开合组件3包括凸轮31、摇杆32、钢丝绳33以及固定片34。
105.凸轮31连接于第二转动销轴221，与第二链轮222位于固定板24的不同侧。
106.摇杆32为杆状结构，包括铰接于固定板24的转动端以及远离转动端的摆动端。凸轮31抵接于摇杆32，凸轮31在转动的过程中可以使摇杆32围绕转动端往返摆动。
107.钢丝绳33连接于摆动端和锥形夹片11，摆动端摆动的过程可以使两个锥形夹片11在张开状态和闭合状态之间切换。
108.固定片34设置在固定座12上，固定片34上形成有允许钢丝绳33通过的通孔，钢丝绳33在固定片34的位置处转向。
109.在一个实施例中，钢丝绳33的外侧还套设有线套管，用于减少钢丝绳33受到的干扰以及避免钢丝绳33的锈蚀。线套管的两端分别设置有线套管固定片，用于维持线套管的
位置。
110.苗穴开挖组件1提起时，两个锥形夹片11在自重作用下闭合在一起。
111.根据本发明的一个实施例，开合组件3还包括弹性件35，弹性件35连接于两个锥形夹片11。
112.开合组件3工作时，摇杆32拉动钢丝绳33，可以使两个锥形夹片11张开，摇杆32恢复位置后，弹性件35使两个锥形夹片11闭合。
113.弹性件35可以是弹簧或者橡胶带等。
114.凸轮31周期性运动，两个锥形夹片11在张开状态和闭合状态之间重复切换，完成苗穴开挖以及放苗工作。
115.菠萝苗沿着苗穴开挖组件1的放苗口10进入苗穴，提升了放苗时的稳定性，减少了菠萝苗的倾斜，移栽效率较高。
116.根据本发明的一个实施例，放苗口10的上方设置有落苗组件4，落苗组件4可以将菠萝苗自动放入放苗口10内，提升了菠萝苗移栽的效率。
117.落苗组件4可以是传送带装置或者机械手装置等，需要说明的是此处的传送装置或者机械手装置仅用于将菠萝苗放入放苗口10或者接料斗13内，不直接将菠萝苗放入苗穴。
118.根据本发明的一个实施例，落苗组件4包括旋转架41、放苗筒42、安装底板43、减速机44、第五链轮45以及第六链轮46。
119.旋转架41为筒状结构，形成有至少两个竖向的容纳腔。放苗筒42放置在容纳腔内，菠萝苗放在放苗筒42内。
120.安装底板43上形成有连通于放苗口10的落苗口430，放苗筒42内的菠萝苗可以沿着落苗口430进入放苗口10。
121.安装底板43的中心形成有轴孔，减速机44与旋转架41位于安装底板43的不同侧，减速机44通过轴孔连接于旋转架41，用于驱动旋转架41转动。
122.第五链轮45连接于第二转动销轴221，减速机44上连接有第六链轮46，第五链轮45与第六链轮46通过第二链条47连接。
123.落苗组件4工作时，减速机44驱动旋转架41转动，旋转架41内的放苗筒42同步转动。放苗筒42与落苗口430对应时，菠萝苗沿着落苗口430进入放苗口10，进而在两个锥形夹片11张开时进入苗穴中。
124.综上所述，本发明实施例提供的菠萝苗移栽装置，包括苗穴开挖组件、运动组件以及开合组件，苗穴开挖组件包括具有尖端的锥形夹片，苗穴开挖组件远离地面的一端形成有放苗口。运动组件通过摆动杆、第一运动机构和第二运动机构使苗穴开挖组件周期性上下前后运动，开合组件使两个锥形夹片在张开状态和闭合状态之间周期性切换。两个锥形夹片闭合时，锥形夹片可以插入土壤中形成苗穴，锥形夹片在土壤中张开，菠萝苗沿着放苗口进入苗穴中。菠萝苗放入苗穴中之后，运动组件将苗穴开挖组件提起，锥形夹片两侧的土壤在自重作用下滑落至苗穴内，对菠萝苗的根部进行掩埋，可以避免压土轮或者硬土块对菠萝幼苗造成损伤，提升了菠萝苗的成活率，减少了补种工作。锥形夹片开挖的苗穴较小，菠萝苗在苗穴内不会倾斜歪倒，移栽效果较好。
125.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。