牙渍快速智能清洗系统的制作方法

技术特征：
1.牙渍快速智能清洗系统，包括供水装置(1)，齿模(2)，所述齿模(2)包括上齿槽(201)和下齿槽(202)，其特征在于所述牙渍快速智能清洗系统还包括摄像装置(3)，清洗控制系统(4)；所述供水装置(1)包括与每个牙位的牙齿一一对应设置的多个水泵(101)，设置于每个水泵出水端且与每个牙位的牙齿一一对应的多个电磁阀(102)；所述齿模(2)还包括与每个牙位的牙齿一一对应设置、且将牙齿的清洗面包覆的多个清洗喷片组(203)，与多个所述清洗喷片组(203)一一对应设置的多根清洗水管(204)；所述清洗喷片组(203)的内部具有空腔，且所述清洗喷片组(203)的近牙面腔壁上设置有喷孔(2034)；与每个牙位的牙齿对应的清洗水管(204)的一端延伸至齿模(2)内部与相应的清洗喷片组(203)的腔体连接，另一端与相应的电磁阀(102)连接；所述清洗控制系统包括图像处理模块，清洗参数处理模块，清洗控制模块，人机交互界面和数据储存模块；所述摄像装置(3)与图像处理模块连接，所述摄像装置(3)用于采集不同牙位的牙齿图像信息，并将牙齿图像信息传输至图像处理模块和数据储存模块；所述图像处理模块用于将不同牙位的牙齿图像信息进行组合拼接，以构建完整的牙列三维视图，之后识别和分析牙列三维视图中每个牙位的牙齿污渍等级信息，并将污渍等级信息传输至清洗参数处理模块，同时将牙列三维视图传输至数据储存模块；所述清洗参数处理模块包括：用于接收每个牙位的污渍等级信息，同时调取污渍等级
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水流压力对照数据，从而获得分别与每个牙位的污渍等级信息对应的每个牙位的水流压力参数，并将每个牙位的水流压力参数发送至清洗控制模块和传输至储存模块中进行储存所述清洗控制模块包括：用于接收洁牙控制指令，以控制电磁阀(102)的开启或闭合；用于接收水压调控指令，按照清洗参数处理模块传输的每个牙位的水流压力参数，控制与每个牙位对应的水泵(1)所供水的水流压力；所述数据储存模块用于储存牙齿图像信息，牙列三维视图，污渍等级
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水流压力对照数据和水流压力参数；所述人机交互界面包括：用于发出洁牙控制指令和水压调控指令至清洗控制模块；用于录入污渍等级
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水流压力对照数据并发送至数据储存模块进行储存；用于从数据储存模块调取牙齿图像信息、牙列三维视图、污渍等级
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水流压力对照数据和水流压力参数进行查看。2.如权利要求1所述的牙渍快速智能清洗系统，其特征在于还包括负压吸引管(205)；所述负压吸引管(205)的一端贯穿齿模(2)且凸出于齿模(2)的末端以外形成吸引端，所述负压吸引管(205)的另一端与负压吸引器连接。3.如权利要求1所述的牙渍快速智能清洗系统，其特征在于所述清洗喷片组(203)包括内部具有空腔且腔壁上设置有喷孔(2034)的唇颊面清洗喷片(2031)，舌腭面清洗喷片(2032)和咬合面清洗喷片(2033)；所述唇颊面清洗喷片(2031)、舌腭面清洗喷片(2032)分别贴覆设置于上齿槽(201)和下齿槽(202)槽内对应的两侧，所述咬合面清洗喷片(2033)贴覆设置于上齿槽(201)和下齿槽(202)的槽底面。4.如权利要求3所述的牙渍快速智能清洗系统，其特征在于所述清洗水管(204)的出水端设置有唇颊面水管(2041)、舌腭面水管(2042)和咬合面水管(2043)；所述唇颊面水管
(2041)、舌腭面水管(2042)和咬合面水管(2043)的出水端分别与唇颊面清洗喷片(2031)，舌腭面清洗喷片(2032)和咬合面清洗喷片(2033)连通。5.如权利要求3所述的牙渍快速智能清洗系统，其特征在于所述摄像装置(3)采集的不同牙位的牙齿图像信息包括上颌牙齿图像信息和下颌牙齿图像信息；所述上颌牙齿图像信息和下颌牙齿图像信息均包括左侧第一前磨牙、左侧第二前磨牙、左侧第一磨牙与左侧第二磨牙构成的左侧磨牙图像，左侧中切牙、左侧侧切牙与左侧尖牙构成的左侧前牙图像，右侧中切牙、右侧侧切牙与右侧尖牙构成的右侧前牙图像，右侧第一前磨牙、右侧第二前磨牙、右侧第一磨牙与右侧第二磨牙构成的右侧磨牙图像。6.如权利要求3所述的牙渍快速智能清洗系统，其特征在于所述喷孔(2034)的直径为0.005mm～0.05mm。7.如权利要求3所述的牙渍快速智能清洗系统，其特征在于所述喷孔(2034)按照对应牙位的牙齿的清洗面进行均匀设置；所述喷孔(2034)的设置总数量为15～25个。8.如权利要求1所述的牙渍快速智能清洗系统，其特征在于所述污渍等级信息按牙齿表面污渍的颜色由瓷白至全黑的深浅分为3～7个等级；相应的，所述污渍等级
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水流压力对照数据中，与污渍等级信息对应的水流压力参数为3～7个。9.如权利要求8所述的牙渍快速智能清洗系统，其特征在于所述污渍等级信息按牙齿表面污渍的严重程度分为 、 、 、 和 ，共5个等级；相应的，所述污渍等级
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水流压力对照数据中，与污渍等级信息 、 、 、 和 对应的水流压力参数分别为0.3mpa、0.4mpa、0.5mpa、0.6mpa和0.65mpa。10.如权利要求1～9任一所述的牙渍快速智能清洗系统，其特征在于所述供水装置(1)使用的水源中携带有喷砂。

技术总结
本发明公开了一种牙渍快速智能清洗系统，包括供水装置，齿模，所述齿模包括上齿槽和下齿槽，其特征在于所述牙渍快速智能清洗系统还包括摄像装置，清洗控制系统；所述供水装置包括水泵，设置于每个水泵出水端的多个电磁阀；所述齿模还包括与每个牙位的牙齿一一对应设置、且将牙齿的清洗面包覆的多个清洗喷片组，与多个所述清洗喷片组一一对应设置的多根清洗水管；所述清洗控制系统包括图像处理模块，清洗参数处理模块，清洗控制模块，人机交互界面和数据储存模块。本发明可实现口腔牙齿的全包覆、同步清洗，大幅提高了口腔牙齿的清洗效率，同时可以对不同牙位的清洗水压力进行智能控制，从而实现了不同牙位牙齿的智能、快速清洗。洗。洗。


技术研发人员：吴文科 鲁宇姣
受保护的技术使用者：湖南中医药大学第一附属医院
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/1/3