麦克风故障检测方法及装置、控制设备、空调、存储介质与流程

1.本发明涉及语音空调技术领域，尤其涉及一种麦克风故障检测方法及装置、控制设备、空调、存储介质。


背景技术：

2.目前，随着科技大发展，人们的日常生活中出现了各种各样的智能产品如智能语音产品。对于智能语音产品而言，其可以对所接收的语音进行实时识别与分析，并向人们提供快捷、智能的交互体验及语音功能。虽然目前智能语音产品种类繁多，但是随之而来的问题也越来越多。对于智能语音产品而言，语音模块如麦克风是保证智能语音产品实现智能交互的重要部件，智能语音产品能否正常工作很大程度上依赖于语音模块中麦克风能否正常工作，因此，有必要提供一种方案以实现对语音模块如麦克风工作状态的检测。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：及时发现语音空调中麦克风的故障或问题；精确定位语音空调中麦克风的故障位置；降低由于麦克风故障带来的语音体验性差的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种麦克风故障检测方法，包括：
5.获取麦克风所拾取的音频文件；
6.基于所述音频文件检测麦克风的平均功率；
7.基于所述平均功率确定麦克风是否已损坏。
8.可选地，还包括：
9.响应于麦克风未损坏，基于所述音频文件检测麦克风的底噪值；
10.基于所述底噪值确定麦克风是否发生堵塞。
11.可选地，还包括：
12.响应于麦克风未发生堵塞，基于所述音频文件检测麦克风的平均功率偏差值；
13.基于所述平均功率偏差值确定麦克风是否性能异常。
14.可选地，所述基于所述平均功率确定麦克风是否已损坏的步骤包括：
15.判断所述麦克风的平均功率是否小于或等于设定的平均功率阈值；
16.若小于或等于所述平均功率阈值，则确定所述麦克风已损坏；
17.若大于所述平均功率阈值，则确定所述麦克风未损坏。
18.可选地，所述基于所述底噪值确定麦克风是否发生堵塞的步骤包括：
19.判断所述底噪值是否小于或等于设定的底噪阈值；
20.若小于或等于所述底噪阈值，则确定所述麦克风发生堵塞；
21.若大于所述底噪阈值，则确定所述麦克风未发生堵塞。
22.可选地，所述基于所述平均功率偏差值确定麦克风是否性能异常的步骤包括：
23.判断所述麦克风的平均功率偏差值是否大于设定的偏差阈值；
24.若大于所述偏差阈值，则确定所述麦克风性能异常；
25.若小于或等于所述偏差阈值，则确定所述麦克风性能未发生异常。
26.可选地，还包括：
27.语音播报所述麦克风的故障检测结果；和/或
28.对所述麦克风的故障检测结果进行显示。
29.可选地，所述故障检测结果包括麦克风的位置及故障类型，所述故障类型包括损坏、堵塞、性能异常中的至少一种。
30.为解决上述技术问题，本发明提供了一种麦克风故障检测装置，包括：
31.音频获取模块，用于获取麦克风所拾取的音频文件；
32.平均功率检测模块，用于基于所述音频文件检测麦克风的平均功率；
33.损坏故障检测模块，用于基于所述平均功率确定麦克风是否已损坏。
34.可选地，还包括：
35.底噪值检测模块，用于响应于麦克风未损坏，基于所述音频文件检测麦克风的底噪值；
36.堵塞故障检测模块，用于基于所述底噪值确定麦克风是否发生堵塞。
37.可选地，还包括：
38.功率偏差检测模块，用于响应于麦克风未发生堵塞，基于所述音频文件检测麦克风的平均功率偏差值；
39.性能检测模块，用于基于所述平均功率偏差值确定麦克风是否性能异常。
40.可选地，所述损坏故障检测模块，具体用于：
41.判断所述麦克风的平均功率是否小于或等于设定的平均功率阈值；若小于或等于所述平均功率阈值，则确定所述麦克风已损坏；若大于所述平均功率阈值，则确定所述麦克风未损坏。
42.可选地，所述堵塞故障检测模块，具体用于：
43.判断所述底噪值是否小于或等于设定的底噪阈值；若小于或等于所述底噪阈值，则确定所述麦克风发生堵塞；若大于所述底噪阈值，则确定所述麦克风未发生堵塞。
44.可选地，所述性能检测模块，具体用于：
45.判断所述麦克风的平均功率偏差值是否大于设定的偏差阈值；若大于所述偏差阈值，则确定所述麦克风性能异常；若小于或等于所述偏差阈值，则确定所述麦克风性能未发生异常。
46.可选地，还包括故障报警模块，用于语音播报所述麦克风的故障检测结果；和/或对所述麦克风的故障检测结果进行显示。
47.可选地，所述故障检测结果包括麦克风的位置及故障类型，所述故障类型包括损坏、堵塞、性能异常中的至少一种。
48.为解决上述技术问题，本发明提供了一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
49.为解决上述技术问题，本发明提供了一种空调，包括：
50.上述控制设备；
51.至少一个麦克风，与所述控制设备连接，用于拾取音频文件。
52.为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述方法。
53.与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
54.应用本发明的麦克风故障检测方法及装置、控制设备、空调、存储介质，在对麦克风例如硅麦克风进行故障检测时，获取麦克风所拾取的音频文件，基于所述音频文件检测麦克风的平均功率，然后基于所述平均功率确定麦克风是否已损坏。可以看出，麦克风阵列中的各麦克风通过对音频文件复用，对这些音频文件进行对应的故障分析，使用户能够及时发现语音空调麦克风故障及问题，并精确了解发生故障的麦克风位置或故障点，有利于尽早处理故障或问题以提升用户语音体验性。
附图说明
55.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
56.图1为本发明实施例提供的麦克风故障检测方法的一种流程图；
57.图2为本发明实施例提供的麦克风故障检测方法的另一种流程图；
58.图3为本发明实施例提供的麦克风故障检测方法的又一种流程图；
59.图4为本发明实施例提供的麦克风故障检测方法的再一种流程图；
60.图5为本发明实施例提供的麦克风故障检测装置的一种结构图；
61.图6为本发明实施例提供的麦克风故障检测装置的另一种结构图；
62.图7为本发明实施例提供的麦克风故障检测装置的又一种结构图；
63.图8为本发明实施例提供的麦克风故障检测装置的再一种结构图；
64.图9为本发明实施例提供的控制设备的一种结构图。
具体实施方式
65.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
66.为能及时发现语音空调中麦克风的故障或问题、精确定位语音空调中麦克风的故障位置、降低由于麦克风故障带来的语音体验性差的问题，本发明实施例提供了一种麦克风故障检测方法及装置、控制设备、空调、存储介质，以实现对语音模块如麦克风的检测。
67.下面先对本发明实施例提供的麦克风故障检测方法进行说明。
68.实施例一
69.如图1所示，为本发明实施例提供的麦克风故障检测方法的一种流程图，该方法可以包括以下步骤：
70.步骤s101：获取麦克风所拾取的音频文件。
71.本实施例中的音频文件一种情形下可以是实时生成的音频文件，从而可以基于该实时生成的音频文件对麦克风进行在线故障检测；另一种情形下还可以是预设的音频文件，从而可以基于该预设的音频文件进行麦克风离线故障检测，本领域技术人员可以基于实际的检测需求进行选择。
72.一种优选实现方式中，考虑到智能语音设备所占用总功率或自身内存的影响，设定每天首次唤醒时(比如上午9点)进行在线故障检测。例如，设备运行设定时长且通过智能语音产品的语音模块分别拾取各路麦克风的音频文件，进而基于所拾取的音频文件进行后续检测。需要强调的是，该过程所实现的效果是：将音频文件复制一份用于麦克风故障检测，而不影响智能语音产品如语音空调的正常语音唤醒识别等工作。
73.步骤s102：基于所述音频文件检测麦克风的平均功率。
74.步骤s103：基于所述平均功率确定麦克风是否已损坏。
75.考虑到麦克风故障的严重程度，在对麦克风进行故障检测时，先对麦克风进行平均功率检测，一种实现方式中，可以按照如下方式确定麦克风是否已损坏：判断所述麦克风的平均功率是否小于或等于设定的平均功率阈值；若小于或等于所述平均功率阈值，则确定所述麦克风已损坏；若大于所述平均功率阈值，则确定所述麦克风未损坏。
76.优选地，平均功率阈值为
‑
55db。当然，该平均功率阈值的具体值仅为举例说明，不作为对本发明的限定，本领域技术人员还需要根据实际应用中的具体情况进行设定。
77.应用本发明实施例提供的方案进行麦克风故障检测时，麦克风阵列中的各麦克风通过对音频文件复用，对这些音频文件进行对应的故障分析，使用户能够发现语音空调麦克风故障及问题，并精确了解发生故障的麦克风位置或故障点，提升了用户语音体验性。
78.实施例二
79.如图2所示，为本发明实施例提供的麦克风故障检测方法的另一种流程图，该方法可以包括以下步骤：
80.步骤s201：获取麦克风所拾取的音频文件。
81.步骤s202：基于所述音频文件检测麦克风的平均功率。
82.步骤s203：基于所述平均功率确定麦克风是否已损坏。
83.需要说明的是，图2所示方法实施例中的步骤s201至步骤s203与图1所示方法实施例中的步骤s101至步骤s103类似，相关之处可参考图1所示方法实施例，此处不再赘述。
84.步骤s204：响应于麦克风未损坏，基于所述音频文件检测麦克风的底噪值。
85.步骤s205：基于所述底噪值确定麦克风是否发生堵塞。
86.一种实现方式中，可以按照如下方式确定麦克风是否发生堵塞：判断所述底噪值是否小于或等于设定的底噪阈值；若小于或等于所述底噪阈值，则确定所述麦克风发生堵塞；若大于所述底噪阈值，则确定所述麦克风未发生堵塞。
87.针对实验室环境而言，设定的底噪值阈值可以为35db，针对生活环境而言，设定的底噪值阈值可以在45db至50db的范围内取值。当然，上述列举的针对实验室环境和生活环境所设置的底噪值阈值的具体值仅为举例说明，不作为对本发明的限定，本领域技术人员还需要根据实际应用中的具体情况进行设定。
88.需要说明的是，图2所示方法实施例除了具备图1所示方法实施例的全部有益效果之外，还可以对麦克风是否发送堵塞故障进行检测，从而提高了对麦克风故障检测的全面
性，更有利于提升用户语音体验性。
89.实施例三
90.如图3所示，为本发明实施例提供的麦克风故障检测方法的又一种流程图，该方法可以包括以下步骤：
91.步骤s301：获取麦克风所拾取的音频文件。
92.步骤s302：基于所述音频文件检测麦克风的平均功率。
93.步骤s303：基于所述平均功率确定麦克风是否已损坏。
94.步骤s304：响应于麦克风未损坏，基于所述音频文件检测麦克风的底噪值；
95.步骤s305：基于所述底噪值确定麦克风是否发生堵塞。
96.需要说明的是，图3所示方法实施例中的步骤s301至步骤s305与图2所示方法实施例中的步骤s201至步骤s205类似，相关之处可参考图2所示方法实施例，此处不再赘述。
97.步骤s306：响应于麦克风未发生堵塞，基于所述音频文件检测麦克风的平均功率偏差值。
98.一种实现方式中，可以分别检测出各个麦克风的平均功率，然后基于麦克风阵列中麦克风的数量确定平均功率均值，并以该平均功率均值为参考标准分别检测各个麦克风的平均功率偏差值，平均功率为rms(均方根)平均功率，相应地，平均功率偏差值为rms平均功率偏差值。例如，硅麦阵列共有4个麦克风，分别检测出各个麦克风的rms平均功率值p1、p2、p3、p4；进一步的，rms平均功率值p1、p2、p3、p4相加后除以4得到平均功率均值p0＝(p1 p2 p3 p4)/4；然后，分别计算rms平均功率值p1、p2、p3、p4与平均功率值p0之间的差值，从而得到各麦克风的rms平均功率偏差值。
99.步骤s307：基于所述平均功率偏差值确定麦克风是否性能异常。
100.一种实现方式中，可以按照如下方式确定麦克风是否性能异常：判断所述麦克风的平均功率偏差值是否大于设定的偏差阈值；若大于所述偏差阈值，则确定所述麦克风性能异常；若小于或等于所述偏差阈值，则确定所述麦克风性能未发生异常。
101.一种优选实现方式中，偏差阈值的取值范围为
‑
2db～ 2db之间。当然，该偏差阈值的具体数值仅为本发明的一种优选方式，不应构成对本发明的限定，本领域技术人员需要根据实际应用中的具体情况进行合理设置。
102.需要说明的是，图3所示方法实施例除了具备图2所示方法实施例的全部有益效果之外，还可以对麦克风是否性能异常进行检测，从而进一步提高了对麦克风故障检测的全面性，更有利于提升用户语音体验性。
103.实施例四
104.如图4所示，为本发明实施例提供的麦克风故障检测方法的再一种流程图，该方法可以包括以下步骤：
105.步骤s401：获取麦克风所拾取的音频文件。
106.步骤s402：基于所述音频文件检测麦克风的平均功率。
107.步骤s403：基于所述平均功率确定麦克风是否已损坏。
108.步骤s404：响应于麦克风未损坏，基于所述音频文件检测麦克风的底噪值；
109.步骤s405：基于所述底噪值确定麦克风是否发生堵塞。
110.步骤s406：响应于麦克风未发生堵塞，基于所述音频文件检测麦克风的平均功率
偏差值；
111.步骤s407：基于所述平均功率偏差值确定麦克风是否性能异常。
112.需要说明的是，图4所示方法实施例中的步骤s401至步骤s407与图3所示方法实施例中的步骤s301至步骤s307类似，相关之处可参考图3所示方法实施例，此处不再赘述。
113.步骤s408：语音播报所述麦克风的故障检测结果；和/或，对所述麦克风的故障检测结果进行显示。
114.一种情形下，所述故障检测结果包括麦克风的位置及故障类型，所述故障类型包括损坏、堵塞、性能异常中的至少一种。以语音空调为例，语音空调中的语音模块包括多路麦克风，且每路麦克风的位置固定，当利用本方法确定某路麦克风发生故障时，在确定故障类型的同时也可确定出该路麦克风所在位置。
115.需要说明的是，图4所示方法实施例除了具备图3所示方法实施例的全部有益效果之外，还可以在检测到故障时通过语音播报或显示的方式提醒用户，从而能够及时提醒用户发现语音空调麦克风故障及问题有利于尽早处理故障或问题以提升用户语音体验性。
116.下面对本发明实施例提供的麦克风故障检测装置进行说明。
117.实施例五
118.如图5所示，为本发明实施例提供的麦克风故障检测装置的一种结构图，该装置可以包括以下步骤：
119.音频获取模块510，用于获取麦克风所拾取的音频文件；
120.平均功率检测模块520，用于基于所述音频文件检测麦克风的平均功率；
121.损坏故障检测模块530，用于基于所述平均功率确定麦克风是否已损坏。
122.一种情形下，所述损坏故障检测模块530，具体用于判断所述麦克风的平均功率是否小于或等于设定的平均功率阈值；若小于或等于所述平均功率阈值，则确定所述麦克风已损坏；若大于所述平均功率阈值，则确定所述麦克风未损坏。
123.应用本发明实施例提供的方案进行麦克风故障检测时，麦克风阵列中的各麦克风通过对音频文件复用，对这些音频文件进行对应的故障分析，使用户能够及时发现语音空调麦克风故障及问题，并精确了解发生故障的麦克风位置或故障点，有利于尽早处理故障或问题以提升用户语音体验性。
124.一种实现方式中，如图6所示，该装置还可以包括：
125.底噪值检测模块540，用于响应于麦克风未损坏，基于所述音频文件检测麦克风的底噪值；
126.堵塞故障检测模块550，用于基于所述底噪值确定麦克风是否发生堵塞。
127.一种情形下，所述堵塞故障检测模块550，具体用于判断所述底噪值是否小于或等于设定的底噪阈值；若小于或等于所述底噪阈值，则确定所述麦克风发生堵塞；若大于所述底噪阈值，则确定所述麦克风未发生堵塞。
128.另一种实现方式中，如图7所示，该装置还可以包括：
129.功率偏差检测模块560，用于响应于麦克风未发生堵塞，基于所述音频文件检测麦克风的平均功率偏差值；
130.性能检测模块570，用于基于所述平均功率偏差值确定麦克风是否性能异常。
131.一种情形下，所述性能检测模块570，具体用于判断所述麦克风的平均功率偏差值
是否大于设定的偏差阈值；若大于所述偏差阈值，则确定所述麦克风性能异常；若小于或等于所述偏差阈值，则确定所述麦克风性能未发生异常。
132.又一种实现方式中，如图8所示，该装置还可以包括：
133.故障报警模块580，用于生成语音播报所述麦克风的故障检测结果的指令；和/或生成对所述麦克风的故障检测结果进行显示的指令。
134.一种情形下，所述故障检测结果包括麦克风的位置及故障类型，所述故障类型包括损坏、堵塞、性能异常中的至少一种。
135.实施例六
136.为解决上述技术问题，本发明提供了一种控制设备，如图9所示，包括存储器610、处理器620及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
137.所述控制设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述控制设备可包括，但不仅限于处理器620、存储器610。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是控制设备的示例，并不构成对控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
138.所称处理器620可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
139.所述存储器610可以是所述控制设备的内部存储单元，例如控制设备的硬盘或内存。所述存储器610也可以是控制设备的外部存储设备，例如所述控制设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器610还可以既包括所述控制设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器610用于存储所述计算机程序以及所述控制设备所需的其它程序和数据。所述存储器610还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
140.实施例七
141.为解决上述技术问题，本发明提供了一种空调，包括：
142.上述控制设备；
143.至少一个麦克风，与所述控制设备连接，用于拾取音频文件。
144.在实际应用中，本实施例的空调可以为语音空调，其语音模块包括硅麦克风阵列，阵列中至少一个麦克风，且每个麦克风的位置固定，当利用本方法确定某路麦克风发生故障时，在确定故障类型的同时也可确定出该路麦克风所在位置。
145.在一些情况下，本实施例的空调，还包括：
146.语音播报装置，与控制设备连接，用于语音播报所述麦克风的故障检测结果；
147.显示装置，与控制设备连接，用于对所述麦克风的故障检测结果进行显示。
148.当任一麦克风发生故障时，可以语音播报所述麦克风的故障检测结果或对所述麦
克风的故障检测结果进行显示，以提示用户麦克风的故障类型及位置，也可以同时语音播报和显示，在实际应用中，显示装置可以为语音空调的显示装置。
149.本发明实施例提供的空调进行麦克风故障检测时，麦克风阵列中的各麦克风通过对音频文件复用，对这些音频文件进行对应的故障分析，使用户能够及时发现语音空调麦克风故障及问题，并精确了解发生故障的麦克风位置或故障点，有利于尽早处理故障或问题以提升用户语音体验性。
150.实施例八
151.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中的存储器中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在、未装配入控制设备中的计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述所述的方法。
152.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器610、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
153.对于系统或装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
154.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
155.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在
包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
156.应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
157.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
158.如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到所描述条件或事件”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到所描述条件或事件”或“响应于检测到所描述条件或事件”。
159.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。