肌腱收采系统的制作方法

肌腱收采系统
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2019年6月17日提交的美国临时申请第62/862,407号和于2020年1月10日提交的美国临时申请第62/959,580号的优先权，两者都是“肌腱收采系统(tendon harvesting system)”，，其全部内容通过引用并入本文。
3.本技术还要求于2020年6月9日提交的名称为“用于移植物收采的方法和装置(method and apparatus for graft harvesting)”的美国临时申请第63/036,567号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
4.本发明涉及手术领域，更具体地，涉及收采四头肌腱的器械和方法。


背景技术：

5.四头肌腱(qt或四肌腱)通常作为韧带手术例如前交叉韧带(acl)修正/重建的移植物被收采。该肌腱位于大腿前侧髌骨的上侧。目前，从qt收采移植物可能需要沿股骨纵轴进行大切口以切至肌腱水平，从而导致术后疤痕较大。替代地，可以使用剥离器，提供较小的切口，其可以从膝盖向四头肌在近侧方向上盲进。收采时必须小心，以避免穿透膝关节周围的防水囊，因为这会使盐水渗入囊外区域，并可能向上渗入腹股沟区域。关节压力也可能丢失，因此在acl重建期间膝关节膨胀和可视化。由于用于收采的qt的优选部分附接到囊而没有自然分离平面，因此需要一种系统和技术，其在合理的时间内安全收采移植物，同时保护囊，提供一致的高质量的、大小一致的具有高美容效果的移植物，所述移植物简单且易于重现。此外，qt的稠度致密且非常纤维状，因此切割深度可能难以控制。如果切割刀片位于例如可能被肌腱推开的无支撑杆的端部，则尤其如此。肌腱通常只是移开，而不是被切割。该肌腱阻力需要外科医生使用急动来切割肌腱。因此，需要一种刀片引导组件，其可以直接放置在组织上并抵靠肌腱保持以形成具有一致切割深度的可靠轴向切口。
附图说明
6.对于示例性实施例的详细描述，现在将参考附图，其中：
7.图1a示意性地示出了根据至少一些实施例的肌腱收采系统的透视图；
8.图1b示意性地示出了根据至少一些实施例的肌腱收采系统的远端；
9.图1c示意性地示出了根据至少一些实施例的肌腱收采系统的横截面；
10.图1d示意性地示出了根据至少一些实施例的肌腱收采系统的横截面；
11.图2a示意性地示出了根据至少一些实施例的在推进图1a
‑
1d中所示的肌腱收采系统的刀片组件时的刀片位置的视图；
12.图2b示意性地示出了根据至少一些实施例的在缩回肌腱收采系统的刀片组件时的刀片位置的视图；
13.图3a
‑
3c示意性地示出了根据至少一些实施例的肌腱收采引导件的视图；
14.图4a示意性地示出了根据至少一些实施例的具有双刀片的肌腱收采系统；
15.图4b示意性地示出了根据至少一些实施例的图4a的肌腱收采系统的横截面；
16.图5a
‑
5c示意性地示出了根据至少一些实施例的肌腱收采组件的另一实施例的视图；
17.图6a和6b示意性地示出了根据至少一些实施例的肌腱收采引导件的透视图；
18.图7a
‑
7d示出了根据至少一些实施例的刀片组件的多种视图；以及
19.图8a和8b示出了根据至少一些实施例的肌腱收采系统。


技术实现要素：

20.各种术语用于指代特定的系统部件。不同的公司可能用不同的名称来指代一个部件
‑
本文不旨在区分名称不同但功能相同的部件。在以下讨论和权利要求书中，术语“包括”和“包含”以开放式方式使用，因此应解释为“包括但不限于...”。此外，术语“联接”或“耦联”旨在表示间接或直接连接。因此，如果第一装置联接到第二装置，则该连接可通过直接连接或通过经由其它装置和连接的间接连接。
21.以下讨论涉及本发明的各种实施例。尽管这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是公开的实施例不应被解释为或以其它方式用于限制本公开的范围，包括权利要求书。此外，本领域技术人员将理解以下描述具有广泛的应用，并且对任何实施例的讨论仅旨在作为该实施例的示例，并不旨在暗示包括权利要求的本公开的范围被限制到该实施例。
22.各种实施例涉及用于诸如关节镜程序之类的程序的四头肌腱(qt)收采系统。更具体地，所公开的一些示例性实施例包括一种用于收采目标长度的肌腱组织的收采系统，其包括引导件。引导件具有限定柄部端和自由端以及纵向轴线的细长主体。细长主体还包括限定细长主体厚度的上表面和下表面。细长主体下表面具有长度平行于纵向轴线延伸的引导槽。引导槽接收通过其中的刀片并且引导刀片沿着引导槽长度并由此沿着肌腱组织平移。这保持刀片沿着沿肌腱组织的优选轨迹。当刀片沿着该轨迹平移时，引导件还限制刀片进入肌腱组织中的切割深度。在一些实施例中，引导槽可以从所述下表面向上延伸到所述上表面并包括所述上表面，使得主体厚度构造成当刀片沿着槽长度平移时限制刀片延伸通过槽并由此限制刀片进入肌腱组织中的切割深度。在一些实施例中，细长主体自由端构造成与肌腱组织锚固。在一些实施例中，细长主体可以包括刺穿肌腱组织并由此与肌腱组织锚固的装置。在一些实施例中，刺穿肌腱组织的装置可以包括在引导件自由端处从纵向轴线垂直延伸的至少两个分立元件。在一些实施例中，自由端可以在主体处于第一取向和第二取向的情况下将引导件与肌腱组织锚固；第一取向和第二取向围绕纵向轴线相对于彼此翻转约180度。在一些实施例中，刀片可以包括在平移刀片时沿着主体上表面接合地滑动的表面。在一些实施例中，刀片可以包括枢转地联接到刀片的柄部，当柄部枢转时，所述柄部保持刀片滑动地接合到主体上表面。这允许刀片沿着患者皮肤并在患者皮肤下方被推动，同时柄部枢转以同样在皮肤下方滑动。
23.在另一实施例中，公开了一种用于收采一定长度的组织的收采系统。系统包括刀片引导件，所述刀片引导件具有柄部端和从其延伸的引导端或部分。引导端包括细长开口。系统还包括具有切割刀片的刀片组件。刀片组件优选地在切割刀片延伸通过细长开口的情况下沿着细长开口滑动。当刀片组件沿着细长开口的长度平移时，刀片组件和引导端协作
以控制切割刀片进入组织中的延伸。在一些实施例中，刀片组件可以包括柄部，所述柄部枢转地联接到切割刀片，使得在沿着细长开口平移切割刀片时柄部可以相对于切割刀片旋转一定角范围。在一些实施例中，刀片组件可以包括彼此横向间隔的两个切割刀片。在一些实施例中，细长开口可以接收通过其中的两个切割刀片中的一个，从而沿着或邻近刀片引导件的最横向外表面放置两个切割刀片中的另一个。在一些实施例中，刀片引导件可以包括与肌腱组织锚固的元件。在一些实施例中，刀片引导件可以包括从引导槽的纵向轴线垂直延伸的至少一个齿，所述至少一个齿构造成与肌腱组织锚固。在一些实施例中，刀片组件可以包括表面，所述表面滑动地接合引导端的上表面并且在沿着细长开口平移切割刀片时控制切割刀片进入组织中的延伸。
24.还公开了一种收采移植物的示例性方法，其包括通过切口并沿着四头肌腱(qt)的前表面插入刀片引导件的引导部分。刀片组件的第一切割刀片插入引导部分的细长开口的第一端中。在沿着细长开口将第一切割刀片推进到细长开口的第二相对端并由此切割qt的第一长度时，刀片组件的表面沿着引导部分滑动地接合。保持表面沿着引导部分接合会控制第一切割刀片进入qt中的穿透深度。第一切割刀片可以枢转地联接到刀片组件的柄部，使得在推进第一切割刀片时，柄部可以相对于切割刀片旋转一定角范围，同时切割刀片保持恒定的穿透深度。刀片组件可以包括平行于第一切割刀片并与其横向偏移的第二切割刀片，使得推进第一切割刀片的同时推进第二切割刀片并形成通过qt的两个平行细长切口。示例性方法还可以包括将引导部分的一部分与qt锚固。可以在插入第一切割刀片之前锚固引导部分。
25.另外的示例性实施例涉及一种用于收采肌腱的系统，所述系统具有刀片引导件，所述刀片引导件具有在第一端处的柄部和限定引导部分的第二端，细长开口从所述引导部分延伸。细长开口或通道可以具有邻近柄部的敞开端。系统还包括可以沿着细长开口滑动的第一刀片组件。细长开口构造成允许切割刀片通过其中以向后切入qt。切割刀片可以可旋转地联接到第一刀片组件。切割刀片可以具有前切割刃和后切割刃。切割刀片可以在沿着细长通道在第一方向上前进时朝向第一取向旋转以用前切割刃表面以第一深度切割组织，并且还可以在沿着细长通道缩回切割刀片时旋转到不同取向以用后刃表面将组织切割到第二更大深度。刀片引导件还可以包括平行于第一细长通道并与其横向间隔的第二细长通道或开口。第一刀片组件还可以沿着第二细长通道滑动以切穿肌腱。替代地，系统可以包括可以沿着第二细长通道滑动的第二刀片组件，第二刀片组件可以包括可旋转地联接到第二刀片组件的切割刀片，切割刀片具有前切割刃表面和后切割刃表面。第二刀片组件切割刀片还可以在前进通过第二细长通道时旋转到第一取向以便用前切割刃表面以第一深度切割组织，并且还构造成在缩回第二刀片组件切割刀片时旋转到不同取向以便用后刃表面以第二更大深度切割组织。第一刀片组件和第二刀片组件均可以独立地沿着刀片引导件滑动。替代地，第一刀片组件可以包括彼此横向间隔的两个刀片，每个刀片具有前切割刃和后切割刃。两个刀片中的一个可以延伸通过细长开口并且两个刀片中的另一个可以沿着刀片引导件的最横向外表面延伸。两个刀片中的每一个的前切割刃和后切割刃可以彼此是连续的并形成弧形。
26.还公开了一种收采肌腱的方法，其包括通过切口并沿着四头肌腱的前表面插入刀片引导件的细长开口或通道。当刀片引导件保持固定时，第一刀片组件可以插入细长通道
中并沿着细长通道前进。第一刀片组件可以包括枢转地联接到第一刀片组件的杆的切割刀片。切割刀片可以限定前切割刃和后切割刃，并且在推进第一刀片组件时，前切割刃可以切入四头肌腱并沿着四头肌腱切割以形成具有第一深度的第一细长切口。第一刀片组件然后可以沿着细长通道缩回以用后切割刃切入第一细长切口并沿着第一细长切口切割以将第一细长切口修改成具有第二深度。在推进第一刀片组件时，切割刀片可以相对于刀片引导杆以第一角定向，由此限定第一深度，并且在缩回第一刀片组件时，切割刀片可以枢转以相对于刀片引导杆以第二角定向，由此限定第二深度。当缩回时，切割刀片可以进一步延伸到四头肌腱中。插入的步骤还可以包括通过切口并沿着四头肌腱的前表面插入刀片引导件的第二细长通道；以及将第二刀片组件插入第二细长通道中并沿着第二通道推进第二刀片组件，第二刀片组件具有带有前切割刃和后切割刃的枢转切割刀片，并且在推进第二刀片组件时，用前切割刃切入四头肌腱并沿着四头肌腱切割以便形成具有第一深度的第二细长切口，第二细长切口与第一细长切口横向间隔并且平行于第一细长切口。方法还可以包括沿着第二细长通道缩回第二刀片组件以用后切割刃切入第二细长切口并沿着第二细长切口切割以将第二细长切口修改成具有第二深度。
27.替代地，插入的步骤还可以包括通过切口并沿着四头肌腱的前表面插入刀片引导件的第二细长通道；以及将第一刀片组件插入第二细长通道中并沿着第二通道推进第一刀片组件，并且在推进第一刀片组件时，用前切割刃切入四头肌腱并沿着四头肌腱切割以便形成具有第一深度的第二细长切口，第二细长切口与第一细长切口横向间隔并且平行于第一细长切口。方法还可以包括沿着第二通道缩回第一刀片组件以用后切割刃切入第二细长切口并沿着第二细长切口切割以将第二细长切口修改成具有第二深度。在推进第一刀片组件时，来自四头肌腱的张力使切割刀片朝向杆上的表面枢转，所述表面构造成限制第一角并由此限定第一目标切割深度。在缩回第一刀片组件时，来自四头肌腱的张力使切割刀片朝向杆上的第二表面枢转，所述第二表面构造成限制第二角并由此限定第二目标切割深度。
28.还公开了一种用于收采一定长度的肌腱组织的手术系统，系统包括限定细长单体的引导件，所述引导件具有构造成锚固在肌腱组织内的远端部分和沿着细长单体滑动的刀片。刀片选择性地与引导件相互作用并且包括远侧切割刃和近侧切割刃。刀片滑动地联接到引导件，使得刀片可以沿着引导件的长度往复滑动。刀片可以沿着引导件的第一最横向边缘和引导槽的第二细长边缘选择性地联接和布置。刀片可以包括均横向彼此间隔的两个平行的远侧切割刃和两个平行的近侧切割刃，它们可以同时沿着肌腱组织形成两个平行的切口。引导件还可以包括细长槽并且刀片沿着槽的长度往复滑动。近侧切割刃和远侧切割刃可以是连续的以形成位于平行于引导件的纵向轴线的平面上的单个弯曲切割刃。
29.另一示例性实施例涉及一种用于收采目标长度的肌腱组织的手术器械，其包括具有纵向轴线、宽度、厚度和远端部分的直尺，远端部分构造成将引导件与肌腱组织锚固。槽可以延伸通过直尺厚度，槽平行于纵向轴线延伸，槽构造成接收通过其中的刀片并且沿着肌腱引导刀片平移。槽长度可以至少与肌腱组织的目标长度一样长。直尺厚度构造成限制刀片通过槽的延伸并且由此在刀片沿着槽长度平移时限制切割深度。在一些实施例中，槽可以偏离纵向轴线。在一些实施例中，远端部分可以构造成在直尺处于第一取向和第二取向的情况下将引导件与肌腱组织锚固，第一取向和第二取向围绕纵向轴线相对于彼此翻转
约180度。
30.公开的另一示例性实施例是一种用于收采一定长度的组织的手术组件。组件包括具有柄部和从其延伸的引导部分的刀片引导件，引导部分包括从其延伸的细长开口。组件还包括刀片组件，所述刀片组件包括切割刀片，刀片组件构造成在切割刀片延伸通过细长开口的情况下沿着细长开口滑动。刀片组件限定第一表面，所述第一表面构造成沿着刀片引导件的顶表面滑动并限制切割刀片进入组织中的穿透。在一些实施例中，刀片组件可以枢转地联接到柄部，使得在沿着开口平移切割刀片时柄部可以相对于切割刀片旋转一定角范围。在一些实施例中，刀片组件可以包括彼此横向间隔的两个刀片。在该情况下，两个刀片中的一个可以延伸通过细长开口并且两个刀片中的另一个沿着刀片引导件的最横向外表面延伸。在一些实施例中，第一表面限定相对于切割刀片的前刃偏移和成角的平坦表面。
31.还公开了收采移植物的另一示例性方法，其包括通过切口并沿着四头肌腱的前表面插入刀片引导件的导轨；将刀片组件插入导轨中并沿着导轨插入，刀片组件具有切割刀片，所述切割刀片延伸通过沿着导轨的长度延伸的细长开口；以及在推进刀片组件并且切入四头肌腱并沿着四头肌腱切割时，沿着导轨的顶表面滑动刀片组件的第一表面，第一表面构造成限制切割刀片进入四头肌腱中的穿透深度。在一些方法中，切割刀片可以枢转地联接到第一刀片组件的柄部，使得在推进刀片组件时，柄部可以相对于切割刀片旋转一定角范围。在一些方法中，刀片组件可以包括两个平行的切割刀片，切割刀片中的一个延伸通过细长开口，并且其中在推进的步骤期间，可以同时形成通过组织的两个细长切口。
32.公开了一种用于收采一定长度的肌腱组织的手术系统的另外实施例，其包括限定细长主体的引导件，所述引导件具有构造成在第一取向或相对于第一取向翻转的第二取向与肌腱组织锚固的远端部分以及选择性地与所述引导件相互作用的刀片，刀片具有用于通过引导件的槽插入的第一切割刃表面和平行于第一切割刃表面的第二切割刃表面。在一些实施例中，第一切割刃表面和第二切割刃表面彼此横向间隔以在沿着引导件滑动时沿着肌腱组织同时形成两个平行切口。在一些实施例中，刀片可枢转地联接到柄部，使得在沿着引导槽平移刀片时柄部相对于刀片独立地枢转。
具体实施方式
33.各种实施例涉及使用qt收采系统的方法。说明书现在转向示例性系统。
34.第一示例性系统可以包括肌腱收采系统100，其通常包括刀片引导件110和至少一个刀片组件150。刀片引导件110构造成与肌腱接触放置，并且优选地沿着从膝关节囊向近侧延伸的肌腱的前表面放置。此后刀片引导件110可以保持固定，而滑动刀片组件150可以沿着引导件110的一部分滑动以切入肌腱并沿着肌腱切割。外科医生可以在肌腱中制造两个平行切口，间隔开特定宽度。优选地，每个平行切口也具有基本相似的最终长度和深度。刀片引导件110可以包括柄部112和导轨114。柄部112通常构造成帮助将导轨114放置在qt表面上并且还可以帮助保持导轨114与qt接触或对准。如图所示，柄部112可以相对于导轨纵向轴线以非零的角定向，并且可以基本上接近正交角。在替代实施例中，发明人设想了可以偏离导轨114并且例如近似平行于导轨114的其他柄部实施例。
35.导轨114限定长度l，所述长度构造成引导刀片组件150并产生期望长度的qt移植物。在一些情况下，长度l可能比移植物的期望长度短，并且刀片组件150可以延伸或滑动超
过导轨114的端部。在一些情况下，长度l可能比期望移植物长度长，以适应不同的患者。导轨114还限定宽度w，所述宽度至少部分地可以限定qt移植物的宽度。刀片引导件110可以具有一系列具有不同长度l和宽度w的尺寸以提供qt收采尺寸的用户选择。导轨114可以包括至少一个细长通道116，其构造成滑动地接收刀片组件150。通道116在图1b、1c和1d中最佳可见并且构造成在保持刀片组件150的一致轨迹的同时，允许刀片组件150沿着通道116向近侧和远侧滑动。通道116可以包括用于接收刀片组件150的敞开的第一端118并且可以具有闭合的第二端120以防止刀片组件150延伸超出导轨。在替代实施例中，通道116可以具有敞开的第二端120以允许刀片组件150延伸得更远。通道116可以沿其长度限定细长槽122(在图1b中最佳可见)，足以允许切割刀片152延伸通过其中，同时限制切割刀片152的横向运动或刀片组件150的旋转，并且由此保持切割刀片152沿着组织的受控路径。导轨114包括在导轨114的纵向轴线的任一侧可以彼此平行的两个基本等效的通道116。这可以使外科医生能够以特定的宽度、长度和深度顺序地或同时地通过肌腱形成两个细长的平行切口。导轨114可以位于qt的顶或前表面上，并且由此与切割刀片152协作以控制或限制切入qt的深度。导轨114可以包括齿156，所述齿构造成与qt的前侧接合或锚固并且限制意外滑动。
36.还如图1a
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1d中所示，刀片组件150可以包括至少一个杆154，切割刀片152可旋转地联接到所述杆。如果外科医生喜欢同时或彼此交错地制造两个切口，则可以提供两个杆。替代地，可以提供一个杆并与每个通道116顺序地放置。杆154可以包括标记157(在图1b中最佳可见)，其可以为外科医生提供长度参考。这些标记可以是轴向间隔开的标记，并且可以具有或不具有在每个标记旁边指示的数字以指示长度值。标记可以是已知的单位距离，例如厘米或英寸单位，或者只是一致地轴向间隔的参考标记。切割刀片152可以限定与杆的纵向轴线同轴并平行的平面并沿其枢转。杆154示出为具有圆形或卵形横截面，但也可以是滑动配合在相应通道横截面内的其他横截面。杆154可以具有邻近柄部112的第一端，所述第一端还可以包括把手或手柄(未示出)以帮助推进和缩回刀片组件150。在其他实施例中，杆154可以包括沿着杆154的外表面的键(未示出)，所述键与导轨114的外表面上的对应或配合的键槽接合。杆键可以插入并沿着键槽滑动，类似于轨道或导轨系统。
37.图1c和1d示出了组件100的横截面，其中两个切割刀片152在轨道纵向轴线的相对侧沿着通道116彼此相等地插入。图1c示出了处于第一取向的刀片，使得刀片从轨道114向后延伸第一距离，同时切割刀片152朝向远端前进。图1d示出了处于第二不同角取向的刀片，使得刀片从轨道114向后延伸第二增加距离，同时切割刀片152远离第二远端缩回。两个切割刀片152可以延伸通过导轨114的后侧的细长槽122，并且由此刺穿qt的前表面并向后延伸。导轨114的前表面可以是平滑的以在皮肤和组织下方容易地滑动以接近qt。值得注意的是，尽管示出为彼此轴向相对，但是每个刀片组件150可以独立操作，此外，可以仅提供一个刀片组件150，并且顺序制造每个切口。
38.在图2a和2b中最佳地看到，切割刀片152是可移动的并且更优选地可旋转地联接到杆154。杆154可以包括平行于杆纵向轴线的第一细长开口162，用于接收通过其中的切割刀片152。杆154可以包括多个通孔，所述通孔垂直于第一细长开口以接收销160。销160也可以延伸通过刀片152中的对应开口并且可以固定地联接到杆154，从而允许切割刀片152围绕通孔的轴线枢转。第一细长开口162可以限定在杆154的第二端170之前终止于第一表面168处的凹穴，所述凹穴构造成限制切割刀片152的旋转。此外，该凹穴可以限定构造成限制
切割刀片152在第二方向上的旋转的第二表面169。切割刀片152限定沿着切割刀片的第一前进边缘的第一或前切割刃153和沿着切割刀片的缩回边缘的第二或后切割刃155。第一切割刃153和第二切割刃155可以朝向彼此延伸，在刀片152的尖端处延伸到一起。这两个切割刃允许切割刀片152在沿着导轨114前进和缩回时切穿肌腱。另外如图2a中所示，切割刀片152构造成枢转到前进构造，其中切割刀片152相对于杆的纵向轴线以第一角定向。第一角由第二凹穴表面169限制并且通过将切割刃153推进到肌腱组织中限定第一目标切割深度。切割刀片152还构造成枢转到图2b中所示的缩回角构造，其中切割刀片152相对于杆154的纵向轴线以第二角定向。第二角由第一凹穴表面168限制并且限定进入肌腱组织中的第二目标切割深度，第二目标切割深度大于第一目标切割深度。
39.根据本发明的示例性方法，可以根据以下步骤收采移植物(确定大小并切割成特定尺寸)：首先可以在膝盖骨上方制造小切口；然后导轨114可以通过切口、在皮肤下方并且沿着qt的前表面插入。导轨114可以通过使用柄部112沿着qt向近侧推进。导轨114可以使用固定装置固定在适当位置。第一刀片组件150可以插入导轨114的第一通道116中并沿着第一通道前进，第一刀片组件150具有枢转切割刀片152，其限定沿着刀片的第一侧的第一切割刃和沿着刀片的第二侧的第二切割刃。在推进杆154时，切割刀片152可以由肌腱朝向第一角取向推动，并且由此用第一切割刃以第一深度在qt中向后形成切口。然后第一刀片组件可以沿着第一通道116缩回。在缩回时，切割刀片152可以由肌腱朝向第二角取向推动，并且由此用第二切割刃以第二深度在qt中向后形成切口。当处于第二角取向时，切割刀片152进一步延伸到组织中。因此刀片组件150可以构造成在远离或朝向膝盖移动时进行切割。杆内的腔或凹穴可以限定杆154上的多个表面以限制切割刀片152的角取向。该多个表面可以是部分嵌套切割刀片152的杆154内的腔的表面。限定腔162的近端的第一表面169可以将切割刀片限制为相对于杆纵向轴线的第一角取向，并且第二表面168可以将切割刀片限制为相对于杆纵向轴线的第二角取向。第二刀片组件150可以插入导轨114的第二通道116中，第二通道平行于第一通道并与其横向间隔。替代地，第一刀片150可以首先从第一通道移除，然后插入第二通道中。刀片组件150也可以被推进和缩回以部分地切入qt以在qt中形成两个平行切口，所述切口限定qt移植物宽度和深度。
40.第二示例性实施例在图3a
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3c和图4a
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4b中示出。类似于前面的实施例，该系统300通常包括刀片引导件320和选择性地联接到引导件320的刀片组件350。引导件320通常是细长开槽构件，其具有可以包括柄部370的第一柄部端322和第二端324。柄部370可以枢转地联接到第二端324。引导件320可以包括与沿其长度布置的组织接合或锚固的装置，其构造成防止引导件320在使用期间在肌腱上无意地滑动或移动。如图所示，引导件320在第二端324处包括至少一个齿325。在引导件320的端部处而不是沿着长度具有齿325可能是优选的，从而将齿325对移植物造成的任何潜在损坏限制到可以容易地去除或不形成移植物本身的一部分的区域，并且因此保持所得移植物的良好活力。引导件还可以包括至少一个孔或开口372。(一个或多个)孔372构造成接收通过其中的导丝、针或销(未示出)并稳定引导件320。针或销可以延伸通过患者的皮肤并且然后通过(一个或多个)孔372。引导件第二端324可以是包括用于与组织接合的远侧垂直定向齿325的单个部件。齿325可以构造成刺穿肌腱，并且可以具有从引导件320的后表面332延伸的长度x，该长度大致等于或小于目标移植物厚度。在一些实施例中，这可以替代地表述为至少一个齿长度x可以与引导件320的后
表面332下方的刀片延伸(y)大致相同。替代实施例可以包括多个齿。另外，除了齿之外或代替齿，沿着引导件320的后表面的一部分的高摩擦表面可以有助于保持引导件320在qt的平滑前表面上的位置。
41.引导件320还可以包括在顶表面326上的一系列标记328，从而指示英寸或一些等效的测量单位，用于引导件320插入切口和沿着肌腱的插入深度的视觉反馈。标记328也可以用于估计移植物切割长度并且因此可以指示沿着细长槽或开口330而不是离引导件320的最远端的距离。如图所示，槽330不一定源自引导件320的最远端；端部331与端部间隔开。例如在使用中，在将引导件300插入组织之间和qt上方期间，与所需移植物长度对应的标记328可以与髌骨的上端对准，并且至少一个齿325然后可以与肌腱组织的相邻部分锚固。销或针也可以通过孔372放置以进一步锚固引导件320。
42.槽330可以延伸通过引导件320的整个厚度t。槽330可以帮助保持刀片组件350的方向和轨迹。槽330可以足够宽以通过其中接收刀片组件350的一部分并允许刀片组件350沿其移动。然而槽330可以足够窄以在刀片350滑动时限制刀片的横向运动。如图所示，槽330可以沿着引导件320的一部分延伸，类似于在较早的实施例中描述的导轨部分。槽330可以朝向与柄部端322间隔开的引导件320的半部偏置或设置，更靠近第二端324。槽331和333的末端构造成限制沿着肌腱的刀片运动，并且由此限制形成的移植物的长度。槽端部331和333可以用作硬止动件，防止刀片组件350延伸超过引导件320和无意地损坏组织。在使用期间，槽330可以放置在目标移植部分上，然后刀片组件350可以刺穿肌腱邻近端部333的前表面，之后在两个端部331和333之间移动以形成所需移植物长度的横向侧。槽330示出为单个细长开口。在替代实施例(未示出)中，引导槽330可以限定用于刀片跟随的迂回路径。例如，槽330可以包括第一纵向槽、邻近端部324的远侧横向槽以及可以平行于第一纵向槽的第二纵向槽。槽可以是细长的“u”形。沿着由“u”形槽限定的路径的单个刀片因此可以引导刀片以形成移植条带的两个横向侧并且截断条带的端部。
43.一旦已放置引导件320，因此可以以最小的可视化安全地执行切割。因此，引导件320可以被提供为具有各种尺寸(例如相应的引导件厚度t和槽长度)的一系列引导件。引导件320可以包括下表面或后表面332，其无创伤地位于qt的前表面上并且容易在肌腱前表面上滑动。顶表面334也可以是平滑的，以帮助插入患者组织之间。引导件厚度t可以足以与刀片组件350协作以限定进入组织中的切割深度。当与预期刀片配对时，这可以限制切割深度以降低穿透膝关节囊的风险。
44.如图4a和4b中所示，刀片组件350构造成可选择性地接合引导件320和从引导件移除。刀片350可以包括平坦的顶表面355，该表面平滑以易于在组织层之间、沿着引导件顶表面334和沿着槽330滑动。刀片330可以为“u”形，限定两个切割刃360a和360b，使得刀片组件350沿着槽330的移动可以同时在肌腱中形成两个平行切口，限定移植物宽度。因此刀片330中的一个延伸通过在引导件320的整个厚度上敞开的槽330。刀片组件350可以包括可以帮助沿着槽330滑动刀片350的柄部360。每个刀片组件350可以限定弧形或弯曲的切割刃360a和360b，使得可以在刀片组件350前后移动时切割组织。换句话说弧形刀刃360a和360b均限定远侧切割刃和近侧切割刃。在朝向至少一个齿325推进刀片组件350时，远侧切割刃可以切穿肌腱，并且在缩回刀片350时，近侧切割刃可以更深地切穿肌腱。如前所述，肌腱可以是纤维组织，不易切割，因此刀片350数次通过是优选的。通过用引导件320控制刀片运动，可
以使这些通过更加可靠和一致。在替代实施例中，刀片组件350可以限定基于能量的装置，例如剃须刀装置、超声切割工具或电外科装置。这些装置可以更容易地横切坚韧的qt组织。引导槽330可以足够宽以接收现有的基于能量的装置并且可以高达5mm宽。替代地，类似于具有切割刃或“u”形横截面的刀片组件350的构造可以构造成可操作地联接到基于能量的电源并且电外科切割组织。
45.根据本发明的示例性方法，可以通过以下步骤收采移植物(确定大小并切割成特定尺寸)：引导件320可以通过膝盖骨上方的小切口、在皮肤下方和沿着qt的前表面插入。引导件320上对应于所需移植物长度的标记328可以与髌骨的上端对准，并且引导件320的至少一个齿325然后可以与肌腱组织的相邻部分锚固。齿325可以构造成使得来自用户手的压力可以足以将齿325锚固在组织内。然后可以将针或销推动通过患者的皮肤并通过孔372且进入qt。刀片组件350可以插入引导件320的槽330中并沿着槽330前进，刀片组件350具有沿着刀片的第一侧的第一切割刃和沿着刀片的第二侧的第二切割刃；第一侧和第二侧彼此连续，形成弧形切割刃。替代地，刀片组件350可以是基于能量的装置，例如剃须刀式刀片或电外科装置。刀片组件350可以沿着细长槽330滑动，槽330限定刀片组件的轨迹并由此控制进入qt中的切割深度和轨迹。刀片组件然后可以沿着第一开口330缩回以进一步切入qt。刀片组件350可以包括两个横向间隔的刀片，所述刀片同时产生两个彼此平行的切口，限定肌腱移植物的宽度。两个横向间隔的刀片中的第一个可以通过槽330延伸通过引导件的厚度。两个横向间隔的刀片中的另一个可以沿着或邻近引导件320的最横向外表面延伸。刀片与引导件320的厚度协作以限定进入肌腱中的切割深度。该方法可以包括使用软件引导来引导刀片组件。
46.引导件320也可用于引导移植物的骨块部分的切割，其中qt被移除而髌骨的一部分仍附接。引导件320可以放置成使得齿325向上翻转并通过放置在髌骨顶部的孔372。引导件纵向轴线可以与移植物纵向轴线平行并同轴。然后可以将针或导丝通过孔372放置并进入到髌骨的一部分中以在形成骨块的同时稳定引导件320。
47.图5a
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5c示意性地示出了qt收采工具500的替代实施例，其包括柄部505或杆，在远端处具有刀片引导件530和刀片550。柄部505可以选择性地从刀片引导件530移除并且可以是可重复使用的柄部，构造成被消毒并且具有用于在手术期间附接到数个工具工作端的通用附接装置。刀片引导件530限定表面535，该表面构造成接合qt的顶或前表面并沿其滑动，以限制刀片550进入qt中的运动。刀片550从表面535向后延伸并且可以包括可以从表面535垂直延伸的两个刃表面555a和555b，在它们之间具有连接刃表面555c。刃表面555c可以平行于表面535。刃表面中的至少一个可以构造成切割。在一些示例性实施例中，所有刃表面555a、555b和555c构造成协作并切割限定形状(在该情况下为矩形形状)的移植物。在替代实施例中，刃表面555a、555b和555c可以定向成切割不同的预定形状，例如四边形、菱形、梯形或正方形。刃表面555a、555b和555c也可以是弯曲刃，并且切割出更弯曲或圆形的移植物。在一些替代实施例中，可以使用诸如图中所示的实施例的装置切割移植物的横向侧。
48.如图5b中可见，刀片550具有长度“l”，其可以帮助稳定刀片的结构以抵抗来自坚韧qt组织的变形。沿着长度“l”由555a、555b和555c限定的横截面显示为恒定。然而在替代实施例中，开口540可以从切割刃渐变成逐渐变大的开口尺寸，因此移植组织可以在切割刃555a、555b和555c处被切割，然后延伸通过开口540，而来自刀片壁的干扰最小。
49.表面535比刀片550更横向地和轴向地延伸，以便在沿着qt前表面滑动刀片时提供稳定性并保持刀片550的期望路径。换句话说，刀片切割表面555a和555b横向间隔第一距离从而限定对应于第一距离的qt移植物的宽度，并且其中引导表面535具有比切割表面555a和555b的横向间隔更横向延伸的宽度。因此引导表面具有大于第一距离的宽度。刀片切割刃555a和555b设置在收采工具500的纵向轴线的相对侧。一种使用如图5a
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5c中所示的装置实施例收采qt的方法，包括首先从qt/周围肌肉组织切开脂肪组织并识别所需的qt轨迹。然后在髌骨的近端处分离qt并通过qt放置锁缝，缝线尾部从锁缝延伸。然后将缝线尾部进给通过刀片中的开口540，该开口由第一、第二和第三切割刃限定。在沿着qt推动和滑动/引导刀片时，使用缝线尾部的张力的组合将qt拉入开口540中来制备移植物。引导表面535可以沿着qt的前表面滑动并且刀片550产生切口。
50.在图6a和6b中参考图3、4a和4b中描述的实施例示出第四示例性实施例。该实施例构造成允许引导件根据外科医生的偏好和选择患者的哪条腿在两个取向上操作，这两个取向相对于彼此翻转。它们可能被翻转以便左或右调整。类似于先前的实施例，该直尺600通常包括刀片引导件620，其可以与选择性地联接到引导件620的刀片组件例如350或750协作。刀片引导件620通常是细长开槽直尺，其具有可以包括柄部的第一端622和第二端624。引导件620可以包括与沿其长度布置的组织接合或锚固的装置，其构造成防止引导件620在使用期间在肌腱上无意地滑动或移动。如图所示，引导件620在第二端624处包括至少一个齿625。齿可以类似于图3中所示的实施例。该实施例可以翻转以在任一侧操作，因此在顶表面620a和底表面620b上都可以有齿。底表面620b在一些取向上，例如图6a中的取向上可以是接合qt的后表面，或在翻转取向(图6b)上是顶表面。在引导件620的端部处而不是沿着长度具有齿625可能是优选的，从而将齿625对移植物造成的任何潜在损坏限制到可以容易地去除或不形成移植物本身的一部分的区域，并且因此保持所得移植物的良好活力。齿625可以构造成刺穿肌腱，并且可以具有大致等于或小于目标移植物厚度的延伸长度。在一些实施例中，类似于例如图3和4a中公开的实施例，齿625可以替代地构造成至少一个齿长度可以与第一表面620a或第二表面620b下方的刀片延伸(y)大致相同。替代实施例可以包括多个齿。附加地或替代地，除了齿之外或代替齿，沿着引导件620的第一部分的高摩擦表面可以有助于保持引导件620在qt的平滑前表面上的位置。
51.引导件620还可以包括在第一和第二表面620a、620b中的至少一个上的一系列标记628，指示英寸或一些等效的测量单位，用于引导件620插入切口并沿着肌腱的插入深度的视觉反馈。标记628也可以用于估计移植物切割长度，因此可以指示沿着槽或开口660而不是距引导件620的最远端的距离。如图所示，槽660不一定源自引导件620的最远端；端部661与端部624间隔开。例如在使用中，在将引导件600插入组织之间和qt上方期间，与所需移植物长度对应的标记628可以与髌骨的上端对准，并且至少一个齿625然后可以与肌腱组织的相邻部分锚固。
52.类似于图3a
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3c中的实施例，槽660可以延伸通过引导件620的整个厚度。槽660可以帮助保持诸如刀片组件350的刀片组件的方向和轨迹。槽660可以足够宽以接收切割工具的一部分，例如刀片组件350或750，并且允许刀片组件350或750沿其移动。然而槽660可以足够窄以在刀片滑动时限制切割刀片的横向运动。如图所示，槽660可以沿着引导件620的一部分延伸，类似于在前面的实施例中描述的导轨部分，槽660主要朝向与柄部端622间隔
开的引导件620的半部偏置或布置，更靠近第二端624。槽661和666的末端构造成限制沿着肌腱的刀片运动，并且由此限制形成的移植物的长度。槽端部661和66可以用作硬止动件，防止刀片组件650延伸超过引导件620和无意地损坏组织。槽660可以平行于引导件600的纵向轴线，并且从纵向轴线横向偏移。将槽660调整到一侧可以提供切割标记628以及切割刀片的更好可视化。
53.在使用期间，槽660可以通过髌骨附近的小切口在皮肤下方沿着qt放置。刀片组件350、750然后可以在两端661和666之间移动以形成期望的移植物长度。一旦已放置引导件620，因此可以在最小可视化的情况下执行切割，原因是引导件600的一些可能被患者的皮肤遮挡。因此引导件620可以被提供为具有各种尺寸(例如相应的引导件厚度和槽长度)的一系列引导件。引导件厚度t可以足以与刀片组件350协作以限定进入组织中的切割深度。当与预期刀片配对时，这可以限制切割深度以降低穿透膝关节囊的风险。引导件600可以通过注射模制形成和/或可以由通常为塑料的一次性单次使用材料形成。引导柄部622可以铰接地附接到直尺620，并且可以可移除地联接到直尺620。具有铰接附接可以允许柄部移动离开外科医生的视野。
54.根据本发明的示例性方法，可以通过以下步骤收采移植物(调整大小并切割成特定尺寸)：外科医生可以选择调整翻转直尺引导件620的侧面。在该选择的调整中，引导件620可以通过膝盖骨上方的小切口、在皮肤下方和沿着qt的前表面插入。引导件620上对应于所需移植物长度的标记628可以与髌骨的上端对准，并且引导件620的至少一个齿625然后可以与肌腱组织的相邻部分锚固。齿625可以构造成使得来自用户手的压力可以足以将齿625锚固在组织内。诸如刀片组件350的刀片组件可以插入引导件620的开口或槽660中并沿着开口660前进。刀片组件350可以沿着细长开口或槽660滑动，槽660限定刀片组件的轨迹并由此控制进入qt中的切割深度和轨迹。刀片组件然后可以沿着第一开口660缩回以进一步切入qt。刀片与引导件620的厚度协作以限定进入肌腱中的切割深度。在刀片组件沿着引导件620平移时引导件的偏置槽660允许外科医生观察标记628和刀片组件。
55.枢转刀片组件的实施例在图7a
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7d中示出，其可以与诸如图3a
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3c或6a和6b中所示的直尺引导件一起使用。该枢转刀片组件750提供了一种在qt中产生一致深度的切口的手段，而不管用户将柄部定向成何种角。刀片组件750允许柄部780独立旋转而刀片取向保持恒定。例如，当使用现成手术刀时，其中柄部以固定取向固定联接到刀片，切割深度由外科医生将刀片引入并保持在柔软组织的表面的角决定。如果进入软组织受到周围皮肤/脂肪的限制，例如在微创四头肌腱软组织收采中，在固定柄部例如现成手术刀的情况下限制进入肌腱部分可能会导致整体肌腱厚度不一致。
56.刀片组件750通常包括可枢转地联接到刀片部分760的柄部780。柄部780可以选择性地从刀片部分760可移除。例如，柄部780可以通过销接头枢转地联接。柄部780可以相对于刀片端760独立旋转，同时仍沿qt平移刀片端。刀片部分760可以包括至少一个表面762，用于沿着诸如图3a中的直尺表面326或图6a中的620a或620b的表面滑动，从而限制进入qt中的切割深度。表面762可以限定平面平坦表面，其构造成保持刀片前刃766进入qt中的恒定的穿透深度。因此表面762可以相对于刀片前切割刃偏移(“o”)和/或成角α。偏移“o”至少与直尺引导件620一样厚，以便延伸通过直尺引导件620的槽并穿透qt。刀片部分760可以包括联接到标准现成刀片765的装置。图7a示出了相对于刀片部分760处于更水平取向的柄部
780，当系统750至少部分地穿入患者皮肤下时，其可以是qt的颅端处的优选取向。图7b示出了相对于刀片部分760处于更竖直取向的柄部780，当系统最接近切口并最初穿透qt时，其可以是qt的髌骨端处的优选取向。由于枢轴或铰链连接770，表面762可以保持与诸如直尺引导件620的直尺引导件接触，用于一系列柄部取向。在一些替代实施例中，与本文公开的双刀片设计相反，可以只有一个刀片。在一些替代实施例中，可以主动控制刀片部分的旋转。例如，自由枢转的刀片可以被视为风险，因此具有一些控制特征，例如可以以低力克服以枢转的弹簧，或锁。弹簧可以联接在柄部780和刀片部分760之间。替代实施例可以是旋转控制的枢轴，其随着角的增加而改变切割深度。在其他替代实施例中，可以提供锁定特征以将远侧尖端锁定在某个取向。
57.根据图8a和8b中所示的本发明的示例性方法，可以通过以下步骤收采移植物(确定大小并切割成特定尺寸)：引导件600或320可以通过膝盖骨上方的小切口、在皮肤下方和沿着qt的前表面插入。引导件320或600上对应于所需移植物长度的标记328或628可以与髌骨的上端对准，并且至少一个齿，例如引导件320的齿325，然后可以与肌腱组织的相邻部分锚固。齿325可以构造成使得来自用户手的压力可以足以将齿325锚固在组织内。根据外科医生偏好的调整，可以翻转带有偏移槽660的引导件600以更好地可视化标记628和槽660。诸如刀片组件750的刀片组件可以包括两个刀片765，其中一个可以插入到引导件320的开口或槽330(或引导件600的660)并沿着槽330前进。可以限定平坦平面表面的表面762可以接合引导件320或600的顶表面。刀片组件750可以沿着细长槽330滑动，槽330限定刀片组件的轨迹。表面762可以沿着引导件顶表面滑动，并且由此控制进入qt中的切割深度和轨迹。刀片组件750可以在柄部780处于第一取向的情况下沿着细长槽330从邻近切口和髌骨的第一位置滑动，然后柄部780沿着引导件320或600移动刀片部分760，在柄部取向从第一取向改变到不同取向(图8b)时保持刀片的恒定取向并由此保持qt切割深度。第一取向可以更竖直并且不同取向可以更水平地布置。柄部可以在沿着引导件320或600移动时相对于刀片部分枢转，同时保持表面762与引导件顶表面接合。刀片组件750然后可以沿着第一开口330或660缩回以进一步切入qt。
58.以上讨论旨在说明本发明的原理和各种实施例。一旦完全理解上述公开内容，许多变化和修改对于本领域技术人员来说将变得显而易见。旨在将以下权利要求解释为包括所有这样的变化和修改。