图像传感器、3D摄像头、图像传感器的控制方法与流程

图像传感器、3d摄像头、图像传感器的控制方法
技术领域
1.本技术涉及电子设备领域，并且更具体地，涉及一种图像传感器、3d摄像头、图像传感器的控制方法。


背景技术：

2.为拍摄3d图像，可以通过测量光自被摄物体到三维(three-dimension，3d)摄像头的直接飞行时间(direct time of flight，dtof)，得到被摄物体的三维轮廓的信息。通过dtof获取3d图像的3d摄像头还可以被称为dtof摄像头。
3.用户通常希望获得较高分辨率的3d图像。一种可能的方式是缩小像素尺寸，以获取高分辨率的图像。缩小像素尺寸可能会导致dtof摄像头内感光传感器之间的间距被缩小，增大了感光传感器之间的光信号串扰。因此，增大由dtof摄像头拍摄到的3d图像的分辨率是相对困难的。


技术实现要素：

4.本技术提供一种图像传感器、3d摄像头、图像传感器的控制方法，目的在于减小感光单元之间的光信号串扰。
5.第一方面，提供了一种图像传感器，包括：多个感光单元，所述多个感光单元按照阵列的形式排布；感光驱动器，所述感光驱动器用于：从所述多个感光单元中确定多个第一类感光单元和/或多个第二类感光单元；控制所述第一类感光单元的负载电压为第一电压，控制所述第二类感光单元的负载电压为第二电压，所述第一电压高于所述感光单元的工作电压，所述第二电压低于所述感光单元的工作电压，所述第一类感光单元以及第二类感光单元满足以下任一项：在任一行上，任意两个相邻的第一类感光单元之间间隔有至少一个所述第二类感光单元，在任一列上，任意两个相邻的第一类感光单元之间间隔有至少一个所述第二类感光单元，以及在任一斜线上，任意两个相邻的第一类感光单元之间间隔有至少一个所述第二类感光单元。
[0006]“高于”可以指大于或等于。低于可以指“小于”。
[0007]
可选的，图像传感器可以为3d镜头内的图像传感器。
[0008]
可选的，图像传感器可以指用于检测(或捕获、接收)光的接收器。
[0009]
在本技术中，通过减少来自相邻感光单元的光信号，有利于减小感光单元之间的光信号串扰。在此基础上，在光信号串扰程度基本不变的情况下，相邻感光单元之间的间距可以被缩小，这有利于获得高分辨率图像。
[0010]
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述感光单元包括第一输入端、第二输入端；所述感光驱动器包括第一驱动连接端、第二驱动连接端、第三驱动连接端，所述第一驱动连接端与所述第二驱动连接端的电压差为所述第一电压，所述第一驱动连接端与所述第三驱动连接端的电压差为所述第二电压；所述图像传感器还包括第一电连接端转换器件，所述第一电连接端转换器件包括第一电连接端、第二电连接端、第三电连接端，所述
第一电连接端转换器件用于在所述第一电连接端与所述第二电连接端导通、所述第一电连接端与所述第三电连接端导通之间切换；所述感光单元通过所述第一输入端与所述感光驱动器的第一驱动连接端电连接，所述感光单元通过所述第二输入端与所述第一电连接端转换器件的第一电连接端电连接，所述第一电连接端转换器件通过所述第二电连接端与所述感光驱动器的第二驱动连接端电连接，所述第一电连接端转换器件通过所述第三电连接端与所述感光驱动器的第三驱动连接端电连接；所述控制所述第一类感光单元的负载电压为第一电压，控制所述第二类感光单元的负载电压为第二电压，包括：控制所述第一电连接端转换器件切换与所述第一电连接端导通的电连接端，使得在所述感光单元属于所述第一类感光单元的情况下，所述第一电连接端与所述第二电连接端导通，且所述第一电连接端与所述第三电连接端断开，在所述感光单元属于所述第二类感光单元的情况下，所述第一电连接端与所述第三电连接端导通，且所述第一电连接端与所述第二电连接端断开。
[0011]
可选的，所述第一电连接端转换器件用于在所述第一电连接端与所述第二电连接端导通、所述第一电连接端与所述第三电连接端导通之间切换，可以指，在所述第二电连接端、所述第三电连接端中的一个电连接端与所述第一电连接端导通的情况下，另一个电连接端与所述第一电连接端断开。
[0012]
第一驱动连接端的电压值可以为v0，第二驱动连接端的电压值可以为v1，第三驱动连接端的电压值可以为v2。因此第一电压可以为|v0－v1|，第二电压可以为|v0－v2|。感光单元的工作电压可以为v3。|v0－v1|≥v3>|v0－v2|。
[0013]
在本技术中，通过感光单元与对应的电连接端转换器件电连接，并且电连接端转换器件可以切换电连接通路，使得感光单元的负载电压可以被改变或调整。可选的，每个感光单元可以对应唯一的电连接端转换器件，因此对感光单元的负载电压的调整可以相对灵活。
[0014]
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述多个感光单元包括多个第一感光单元、多个第二感光单元，所述第一感光单元包括第三输入端、第四输入端；所述第二感光单元包括第五输入端、第六输入端；所述感光驱动器包括第四驱动连接端、第五驱动连接端，所述第四驱动连接端与所述第五驱动连接端的电压差为所述第一电压；所述图像传感器还包括第二电连接端转换器件，所述第二电连接端转换器件包括第四电连接端、第五电连接端、第六电连接端，所述第二电连接端转换器件用于在所述第四电连接端与所述第六电连接端导通、所述第五电连接端与所述第六电连接端导通之间切换；所述第一感光单元通过所述第三输入端与所述感光驱动器的第四驱动连接端电连接，所述第一感光单元通过所述第四输入端与所述第二电连接端转换器件的第四电连接端电连接；所述第二感光单元通过所述第五输入端与所述感光驱动器的第四驱动连接端电连接，所述第二感光单元通过所述第六输入端与所述第二电连接端转换器件的第五电连接端电连接；所述第二电连接端转换器件通过所述第六电连接端与所述感光驱动器的第五驱动连接端电连接，所述控制所述第一类感光单元的负载电压为第一电压，控制所述第二类感光单元的负载电压为第二电压，包括：控制所述第二电连接端转换器件切换与所述第六电连接端导通的电连接端，使得所述第四电连接端与所述第六电连接端导通，且所述第五电连接端与所述第六电连接端断开，或者，所述第五电连接端与所述第六电连接端导通，且所述第四电连接端与所述第六电连接端断开。
[0015]
可选的，所述第二电连接端转换器件用于在所述第四电连接端与所述第六电连接端导通、所述第五电连接端与所述第六电连接端导通之间切换，可以指，在所述第四电连接端、所述第五电连接端中的一个电连接端与所述第六电连接端导通的情况下，另一个电连接端与所述第六电连接端断开。
[0016]
第四驱动连接端的电压值可以为v0，第五驱动连接端的电压值可以为v1。感光单元的工作电压可以为v3。因此第一电压可以为|v0－v1|，第二电压可以被视为0。|v0－v1|≥v3。
[0017]
在本技术中，不同类型的感光单元可以与电连接端转换器件的不同电连接端电连接，并且电连接端转换器件可以切换电连接通路，从而感光单元的负载电压可以被改变或调整。可选的，多个感光单元可以与同一电连接端转换器件电连接，因此可以通过数量相对较少的电连接端转换器件，实现对感光单元的负载电压的调整。
[0018]
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述感光驱动器还用于，在所述从所述多个感光单元中确定多个第一类感光单元和/或多个第二类感光单元之前，确定第一感光区域内的感光单元和/或第二感光区域内的感光单元，所述第一感光区域与所述第二感光区域为所述图像传感器的两个互不相连的感光区域，所述多个感光单元均位于所述第一感光区域内；所述感光驱动器还用于，控制所述第一感光区域内的感光单元与所述感光驱动器电连接，切断所述第二感光区域内的感光单元与所述感光驱动器之间的电连接。
[0019]
在本技术中，在电池供电能力不变的情况下，通过多个批次驱动全部感光单元，有利于增加图像传感器内感光单元的数量。
[0020]
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述图像传感器还包括：第三电连接端转换器件，所述第三电连接端转换器器件包括第七电连接端、第八电连接端、第九电连接端，所述第三电连接端转换器件用于在所述第八电连接端与所述第七电连接端导通、所述第九电连接端与所述第七电连接端导通之间切换，所述第三电连接端转换器件通过所述第七电连接端与所述感光驱动器电连接，所述第三电连接端转换器件通过所述第八电连接端与所述第一感光区域内的感光单元电连接，所述第三电连接端转换器件通过所述第九电连接端与所述第二感光区域内的感光单元电连接；所述控制所述第一感光区域内的感光单元与所述感光驱动器电连接，切断所述第二感光区域内的感光单元与所述感光驱动器之间的电连接，包括：控制所述第三电连接端转换器件切换与所述第七电连接端导通的电连接端，使得所述第七电连接端与所述第八电连接端导通、所述第七电连接端与所述第九电连接端断开。
[0021]
可选的，所述第三电连接端转换器件用于在所述第八电连接端与所述第七电连接端导通、所述第九电连接端与所述第七电连接端导通之间切换，可以指，在所述第八电连接端、所述第九电连接端中的一个电连接端与所述第七电连接端导通的情况下，另一个电连接端与所述第七电连接端断开。
[0022]
在本技术中，不同感光区域可以对应电连接端转换器件的不同电连接端，并且电连接端转换器件可以切换电连接通路，从而可以灵活地驱动或关闭感光区域内的感光单元。可选的，多个感光区域可以对应同一电连接端转换器件电连接，因此可以通过数量相对较少的电连接端转换器件，实现对全部感光单元的分区域驱动。
[0023]
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述电连接端转换器件为金属氧
化物半导体场效应(metal oxide semiconductor，mos)管。
[0024]
第二方面，提供了一种3d摄像头，包括：镜头，所述镜头包括上述第一方面的任一种可能的实现方式所述的图像传感器；发光部件，所述发光部件发出的光经被摄物体反射后入射至所述图像传感器，光从所述发光部件到所述图像传感器的飞行时间用于生成所述被摄物体的3d图像。
[0025]
3d摄像头可以是dtof摄像头。
[0026]
3d摄像头可以用于人脸识别、手势识别、三维建模等操作。
[0027]
可选的，发光部件可以是用于发光的发射器。
[0028]
在本技术中，由于光信号串扰的程度被降低，使得相邻感光单元之间的间距可以被缩小，因此有利于提高3d图像的拍摄分辨率。
[0029]
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述感光驱动器还用于，在所述从所述多个感光单元中确定多个第一类感光单元和/或多个第二类感光单元之前，确定第一感光区域内的感光单元和/或第二感光区域内的感光单元，所述第一感光区域与所述第二感光区域为所述图像传感器的两个互不相连的感光区域，所述多个感光单元均位于所述第一感光区域内；所述感光驱动器还用于，控制所述第一感光区域内的感光单元与所述感光驱动器电连接，切断所述第二感光区域内的感光单元与所述感光驱动器之间的电连接；所述发光部件包括：多个发光单元；发光驱动器，用于从所述多个发光单元中确定第一发光区域内的发光单元和/或第二发光区域内的发光单元，所述第一发光区域与所述第一感光区域对应，所述第二发光区域与所述第二感光区域对应；所述发光驱动器还用于，在所述第一感光区域内的感光单元与所述感光驱动器电连接，且所述第二感光区域内的感光单元与所述感光驱动器断开的情况下，控制所述第一发光区域内的发光单元与所述发光驱动器电连接，切断所述第二发光区域内的发光单元与所述发光驱动器之间的电连接。
[0030]
在本技术中，在电池供电能力不变的情况下，通过多个批次驱动全部发光单元，有利于减小驱动发光部件所消耗的电量。
[0031]
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述发光部件还包括：第四电连接端转换器件，所述第四电连接端转换器器件包括第十电连接端、第十一电连接端、第十二电连接端，所述第四电连接端转换器件用于在所述第十一电连接端与所述第十电连接端导通、所述第十二电连接端与所述第十电连接端导通之间切换，所述第四电连接端转换器件通过所述第十电连接端与所述发光驱动器电连接，所述第四电连接端转换器通过所述第十一电连接端与所述第一发光区域内的发光单元电连接，所述第四电连接端转换器通过所述第十二电连接端与所述第二发光区域内的发光单元电连接；所述控制所述第一发光区域内的发光单元与所述发光驱动器电连接，切断所述第二发光区域内的发光单元与所述发光驱动器之间的电连接，包括：控制所述第四电连接端转换器件切换与所述第十电连接端导通的电连接端，使得所述第十电连接端与所述第十一电连接端导通、所述第十电连接端与所述第十二电连接端断开。
[0032]
可选的，所述第四电连接端转换器件用于在所述第十一电连接端与所述第十电连接端导通、所述第十二电连接端与所述第十电连接端导通之间切换，可以指，在所述第十一电连接端、所述第十二电连接端中的一个电连接端与所述第十电连接端导通的情况下，另一个电连接端与所述第十电连接端断开。
[0033]
在本技术中，不同发光区域可以对应电连接端转换器件的不同电连接端，并且电连接端转换器件可以切换电连接通路，从而可以灵活地驱动或关闭发光区域内的发光单元。可选的，多个发光区域可以对应同一电连接端转换器件电连接，因此可以通过数量相对较少的电连接端转换器件，实现对全部发光单元的分区域驱动。
[0034]
第三方面，提供了一种电子设备，包括上述第一方面的任一种可能的实现方式所述的图像传感器。
[0035]
第四方面，提供了一种电子设备，包括上述第二方面的任一种可能的实现方式所述的3d摄像头；处理器，用于控制所述3d摄像头拍摄3d图像。
[0036]
第五方面，提供了一种图像传感器的控制方法，所述图像传感器包括阵列排布的多个感光单元，所述方法包括：从所述多个感光单元中确定多个第一类感光单元和/或多个第二类感光单元；控制所述第一类感光单元的负载电压为第一电压，控制所述第二类感光单元的负载电压为第二电压，所述第一电压高于所述感光单元的工作电压，所述第二电压低于所述感光单元的工作电压，所述第一类感光单元以及第二类感光单元满足以下任一项：在任一行上，任意两个相邻的第一类感光单元之间间隔有至少一个所述第二类感光单元，在任一列上，任意两个相邻的第一类感光单元之间间隔有至少一个所述第二类感光单元，以及在任一斜线上，任意两个相邻的第一类感光单元之间间隔有至少一个所述第二类感光单元。
[0037]
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述感光单元包括第一输入端、第二输入端；所述感光驱动器包括第一驱动连接端、第二驱动连接端、第三驱动连接端，所述第一驱动连接端与所述第二驱动连接端的电压差为所述第一电压，所述第一驱动连接端与所述第三驱动连接端的电压差为所述第二电压；所述图像传感器还包括第一电连接端转换器件，所述第一电连接端转换器件包括第一电连接端、第二电连接端、第三电连接端，所述第一电连接端转换器件用于在所述第一电连接端与所述第二电连接端导通、所述第一电连接端与所述第三电连接端导通之间切换；所述感光单元通过所述第一输入端与所述感光驱动器的第一驱动连接端电连接，所述感光单元通过所述第二输入端与所述第一电连接端转换器件的第一电连接端电连接，所述第一电连接端转换器件通过所述第二电连接端与所述感光驱动器的第二驱动连接端电连接，所述第一电连接端转换器件通过所述第三电连接端与所述感光驱动器的第三驱动连接端电连接；所述控制所述第一类感光单元的负载电压为第一电压，控制所述第二类感光单元的负载电压为第二电压，包括：控制所述第一电连接端转换器件切换与所述第一电连接端导通的电连接端，使得在所述感光单元属于所述第一类感光单元的情况下，所述第一电连接端与所述第二电连接端导通，且所述第一电连接端与所述第三电连接端断开，在所述感光单元属于所述第二类感光单元的情况下，所述第一电连接端与所述第三电连接端导通，且所述第一电连接端与所述第二电连接端断开。
[0038]
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述多个感光单元包括多个第一感光单元、多个第二感光单元，所述第一感光单元包括第三输入端、第四输入端；所述第二感光单元包括第五输入端、第六输入端；所述感光驱动器包括第四驱动连接端、第五驱动连接端，所述第四驱动连接端与所述第五驱动连接端的电压差为所述第一电压；所述图像传感器还包括第二电连接端转换器件，所述第二电连接端转换器件包括第四电连接端、第五电连接端、第六电连接端，所述第二电连接端转换器件用于在所述第四电连接端与所述第
六电连接端导通、所述第五电连接端与所述第六电连接端导通之间切换；所述第一感光单元通过所述第三输入端与所述感光驱动器的第四驱动连接端电连接，所述第一感光单元通过所述第四输入端与所述第二电连接端转换器件的第四电连接端电连接；所述第二感光单元通过所述第五输入端与所述感光驱动器的第四驱动连接端电连接，所述第二感光单元通过所述第六输入端与所述第二电连接端转换器件的第五电连接端电连接；所述第二电连接端转换器件通过所述第六电连接端与所述感光驱动器的第五驱动连接端电连接，所述控制所述第一类感光单元的负载电压为第一电压，控制所述第二类感光单元的负载电压为第二电压，包括：控制所述第二电连接端转换器件切换与所述第六电连接端导通的电连接端，使得所述第四电连接端与所述第六电连接端导通，且所述第五电连接端与所述第六电连接端断开，或者，所述第五电连接端与所述第六电连接端导通，且所述第四电连接端与所述第六电连接端断开。
[0039]
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，在所述从所述多个感光单元中确定多个第一类感光单元和/或多个第二类感光单元之前，所述方法还包括：确定第一感光区域内的感光单元和/或第二感光区域内的感光单元，所述第一感光区域与所述第二感光区域为所述图像传感器的两个互不相连的感光区域，所述多个感光单元均位于所述第一感光区域内；控制所述第一感光区域内的感光单元与所述感光驱动器电连接，切断所述第二感光区域内的感光单元与所述感光驱动器之间的电连接。
[0040]
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述图像传感器还包括：第三电连接端转换器件，所述第三电连接端转换器器件包括第七电连接端、第八电连接端、第九电连接端，所述第三电连接端转换器件用于在所述第八电连接端与所述第七电连接端导通、所述第九电连接端与所述第七电连接端导通之间切换，所述第三电连接端转换器件通过所述第七电连接端与所述感光驱动器电连接，所述第三电连接端转换器件通过所述第八电连接端与所述第一感光区域内的感光单元电连接，所述第三电连接端转换器件通过所述第九电连接端与所述第二感光区域内的感光单元电连接；所述控制所述第一感光区域内的感光单元与所述感光驱动器电连接，切断所述第二感光区域内的感光单元与所述感光驱动器之间的电连接，包括：控制所述第三电连接端转换器件切换与所述第七电连接端导通的电连接端，使得所述第七电连接端与所述第八电连接端导通、所述第七电连接端与所述第九电连接端断开。
[0041]
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述方法应用于3d摄像头，所述3d摄像头包括发光部件，所述发光部件包括多个发光单元，在所述控制所述第一感光区域内的感光单元与所述感光驱动器电连接，切断所述第二感光区域内的感光单元与所述感光驱动器之间的电连接之前，所述方法还包括：从所述多个发光单元中确定第一发光区域内的发光单元和/或第二发光区域内的发光单元，所述第一发光区域与所述第一感光区域对应，所述第二发光区域与所述第二感光区域对应；所述控制所述第一感光区域内的感光单元与所述感光驱动器电连接，切断所述第二感光区域内的感光单元与所述感光驱动器之间的电连接，包括：协同控制所述第一发光区域内的发光单元与所述发光驱动器电连接，以及所述第一感光区域内的感光单元与所述感光驱动器电连接，协同切断所述第二发光区域内的发光单元与所述发光驱动器之间的电连接以及所述第二感光区域内的感光单元与所述感光驱动器之间的电连接。
[0042]
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述发光部件还包括：第四电连接端转换器件，所述第四电连接端转换器器件包括第十电连接端、第十一电连接端、第十二电连接端，所述第十一电连接端，在所述第十二电连接端中的一个电连接端与所述第十电连接端导通的情况下，另一个电连接端与所述第十电连接端断开，所述第四电连接端转换器件通过所述第十电连接端与所述发光驱动器电连接，所述第四电连接端转换器通过所述第十一电连接端与所述第一发光区域内的发光单元电连接，所述第四电连接端转换器通过所述第十二电连接端与所述第二发光区域内的发光单元电连接；所述控制所述第一发光区域内的发光单元与所述发光驱动器电连接，切断所述第二发光区域内的发光单元与所述发光驱动器之间的电连接，包括：控制所述第四电连接端转换器件切换与所述第十电连接端导通的电连接端，使得所述第十电连接端与所述第十一电连接端导通、所述第十电连接端与所述第十二电连接端断开。
[0043]
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述方法由所述图像传感器内的感光驱动器执行，或者由电子设备内的处理器执行，所述图像传感器设置于所述电子设备内。
[0044]
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述方法还包括：根据所述第一类感光单元检测到的信号，生成3d图像。
[0045]
第六方面，提供了一种图像处理器，包括：多个感光单元，所述多个感光单元包括多个第一类感光单元以及多个第二类感光单元，所述多个第一类感光单元与所述多个第二类感光单元按照阵列的形式排布，形成具有m1行、m2列的感光单元阵列，m1、m2均为大于1的整数，其中，所述多个第一类感光单元与所述多个第二类感光单元满足以下任一项：在任一行上，任意两个相邻的第一类感光单元之间间隔有至少一个所述第二类感光单元，在任一列上，任意两个相邻的第一类感光单元之间间隔有至少一个所述第二类感光单元，以及在任一斜线上，任意两个相邻的第一类感光单元之间间隔有至少一个所述第二类感光单元；所述第一类感光单元的两个输入端分别与第一驱动连接端、第二驱动连接端电连接，所述第一驱动连接端的电压值为第一电压，所述第二驱动连接端的电压值为第二电压，所述第一电压与所述第二电压的电压差高于所述感光单元的工作电压，所述第二类感光单元的两个输入端分别与第三驱动连接端、第四驱动连接端电连接，所述第三驱动连接端的电压值为第三电压，所述第四驱动连接端的电压值为第四电压，所述第三电压与所述第四电压的电压差低于所述感光单元的工作电压。
[0046]
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述第一驱动连接端与所述第三驱动连接端为相同的驱动连接端，所述第一电压与所述第三电压相同。
[0047]
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述多个感光单元包括目标感光单元，所述目标感光单元包括第一输入端、第二输入端，所述第一输入端与所述第一驱动连接端电连接；所述图像传感器还包括：第一电连接端转换器件，所述第一电连接端转换器件的一端与所述第二输入端电连接，所述第一电连接端转换器件的另一端与所述第二驱动连接端或所述第四驱动连接端电连接，在所述目标感光单元为所述第一类感光单元的情况下，第一电连接端转换器件与所述第二驱动连接端电连接，在所述目标感光单元为所述第二类感光单元的情况下，第一电连接端转换器件与所述第四驱动连接端电连接。
[0048]
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述图像传感器包括：目标感光驱
动电路，所述目标感光驱动电路为所述多个感光单元的驱动电路；感光驱动器，所述感光驱动器为所述多个感光单元的驱动电源；第二电连接端转换器件，所述第二电连接端转换器器件的一端与所述目标感光驱动电路电连接，所述第二电连接端转换器器件的另一端与所述感光驱动器电连接或者处于断开状态。
[0049]
可选的，在所述第二电连接端转换器器件与所述感光驱动器电连接的情况下，所述感光驱动器通过所述目标感光驱动电路驱动所述多个感光单元；在所述第二电连接端转换器件处于断开状态的情况下，所述多个感光单元均处于未被驱动的状态。
[0050]
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述电连接端转换器件为金属氧化物半导体场效应mos管。
[0051]
第七方面，提供了一种3d摄像头，包括：镜头，所述镜头包括图像传感器，所述图像传感器包括目标感光驱动电路、感光驱动器，第二电连接端转换器件，所述目标感光驱动电路为所述多个感光单元的驱动电路，所述感光驱动器为所述多个感光单元的驱动电源，所述第二电连接端转换器器件的一端与所述目标感光驱动电路电连接，所述第二电连接端转换器器件的另一端与所述感光驱动器电连接或者处于断开状态；发光部件，所述发光部件发出的光经被摄物体反射后入射至所述图像传感器，光从所述发光部件到所述图像传感器的飞行时间用于生成所述被摄物体的3d图像，所述发光部件包括多个发光单元、目标感光驱动电路、发光驱动器，第三电连接端转换器件，所述目标发光驱动电路为所述多个发光单元的驱动电路，所述发光驱动器为所述多个发光单元的驱动电源，所述第三电连接端转换器器件的一端与所述目标发光驱动电路电连接，在所述第二电连接端转换器器件的另一端与所述感光驱动器电连接的情况下，所述第三电连接端转换器器件的另一端与所述发光驱动器电连接，在所述第二电连接端转换器器件的另一端与所述感光驱动器处于断开状态的情况下，所述第三电连接端转换器器件的另一端与所述发光驱动器处于断开状态。
附图说明
[0052]
图1是一种电子设备的示意性结构图。
[0053]
图2是一种3d摄像头的应用场景的示意图。
[0054]
图3是一种合成2d图像、3d图像的示意图。
[0055]
图4是另一种3d摄像头的应用场景的示意图。
[0056]
图5是又一种3d摄像头的应用场景的示意图。
[0057]
图6是还一种3d摄像头的应用场景的示意图。
[0058]
图7是一种3d镜头的示意性结构图。
[0059]
图8是一种图像传感器的示意性结构图。
[0060]
图9是一种驱动电路的示意性结构图。
[0061]
图10是一种感光单元的感光原理图。
[0062]
图11是一种多个感光单元的示意性结构图。
[0063]
图12是本技术实施例提供的一种图像处理器的示意性结构图。
[0064]
图13是本技术实施例提供的一种图像处理器的示意性结构图。
[0065]
图14是本技术实施例提供的一种驱动电路的示意性结构图。
[0066]
图15是本技术实施例提供的另一种驱动电路的示意性结构图。
[0067]
图16是本技术实施例提供的一种分批驱动感光单元的示意性结构图。
[0068]
图17是本技术实施例提供的另一种分批驱动感光单元的示意性结构图。
[0069]
图18是本技术实施例提供的一种图像传感器和发光部件的控制电路的示意性结构图。
[0070]
图19是本技术实施例提供的另一种图像传感器和发光部件的控制电路的示意性结构图。
[0071]
图20是本技术实施例提供的一种感光区域的示意性结构图。
[0072]
图21是本技术实施例提供的一种感光单元的驱动方法的示意图。
[0073]
图22是本技术实施例提供的一种感光区域的示意性结构图。
[0074]
图23是本技术实施例提供的一种感光单元的驱动方法的示意图。
[0075]
图24是本技术实施例提供的一种感光区域的示意性结构图。
[0076]
图25是本技术实施例提供的一种感光单元的驱动方法的示意图。
[0077]
图26是本技术实施例提供的一种图像传感器的控制方法的示意性流程图。
具体实施方式
[0078]
下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
[0079]
图1示出了一种电子设备100的结构示意图。电子设备100可以为具有摄像或拍照功能的电子设备，例如手机、平板电脑、电视(或智慧屏)、手提电脑、摄像机、录像机、照相机等。为方便理解，本技术实施例以电子设备100是手机为例进行说明。
[0080]
电子设备100可以包括显示屏10和壳体。壳体可以包括边框和后盖20。边框可以环绕在显示屏10的外周，且边框可以环绕在后盖20的外周。显示屏10与后盖20之间可以存在一定间隔。显示屏10可以相对于后盖20平行设置。
[0081]
在电子设备100的显示屏10上可以设置前置摄像头模组(camera compact module，ccm)110。如图1中的左图所示，前置摄像头模组110可以被安装在显示屏10的左上部。前置摄像头模组110例如可以用于自拍。
[0082]
在电子设备100的后盖20上可以设置后置摄像头模组120。如图1中的右图所示，后置摄像头模组120可以被安装在后盖20的左上部。后置摄像头模组120例如可以用于拍摄电子设备100周围的景象。
[0083]
应理解，图1示出的前置摄像头模组110和后置摄像头模组120的安装位置仅仅是示意性的，本技术对摄像头模组的安装位置可以不作限定。在一些其他的实施例中，前置摄像头模组110和后置摄像头模组120也可以被安装在电子设备100上的其他位置。例如前置摄像头模组110可以被安装在显示屏10的中上部或右上部。又如，后置摄像头模组120可以被安装在后盖20的中上部或右上部。又如，前置摄像头模组110或后置摄像头模组120可以被设置在电子设备100内的可移动部件上。通过移动该可移动部件，该可移动部件可以被隐藏在电子设备100内，或者可以伸出电子设备100外。
[0084]
应理解，图1示出的前置摄像头模组110和后置摄像头模组120的安装个数仅仅是示意性的，本技术对摄像头模组的安装个数可以不作限定。电子设备100可以包括数量更多或更少的摄像头模组。
[0085]
下面以图1中的后置摄像头模组120为例，并结合图2说明本技术实施例提供的一
种摄像头模组的应用场景。
[0086]
如图2所示，后置摄像头模组120例如可以包括主二维(two dimensions，2d)摄像头121、辅2d摄像头122。主2d摄像头121、辅2d摄像头122均可以用于拍摄被摄物体30的2d轮廓、2d图案、颜色(然后灰度、色彩等)等2d图像信息，得到被摄物体30的2d图像(如图3中的31所示)。联合使用主2d摄像头121与辅2d摄像头122，有利于获取高分辨率、高质量的2d图像。
[0087]
如图2所示，后置摄像头模组120例如还可以包括第一发光部件124。第一发光部件124例如可以位于主2d摄像头121或辅2d摄像头122附近。第一发光部件124例如可以发射可见光。第一发光部件124可以为主2d摄像头121和/或辅2d摄像头122提供光照。例如，在夜晚或光较暗的场景下，第一发光部件124发出的光可以照射在被摄物体30上，从而可以增大主2d摄像头121和/或辅2d摄像头122捕获到的、来自被摄物体30的光强。
[0088]
如图2所示，后置摄像头模组120还可以包括3d摄像头123。3d摄像头123可以用于拍摄被摄物体30的3d轮廓，得到被摄物体30的3d图像(如图3中的32所示)。
[0089]
3d摄像头123可以包括3d镜头1231、第二发光部件1232。第二发光部件1232例如可以位于3d镜头1231附近。第二发光部件1232例如可以发射红外光。在本技术中，发光部件可以是用于发光的发射器；镜头内的图像传感器可以是用于检测(或捕获、接收)光的接收器。
[0090]
被摄物体30的不同位置到3d镜头1231的距离可以不同，光从被摄物体30的不同位置到3d镜头1231的飞行时间可以不同。因此，在一个示例中，通过测量光自被摄物体30到3d镜头1231的直接飞行时间(direct time of flight，dtof)，可以得到被摄物体30的3d轮廓信息(或深度信息)。
[0091]
在一个示例中，第二发光部件1232与3d镜头1231联合使用，以测量光在电子设备100与被摄物体30之间的dtof。如图2所示，第二发光部件1232发出的光可以经被摄物体30反射并射入3d镜头1231。该第二发光部件1232与3d镜头1231之间的距离为距离a，该第二发光部件1232与被摄物体30之间的距离为距离b，被摄物体30与3d镜头1231之间的距离为距离c。该距离a可以远小于该距离b、距离c，即相对于该距离b、距离c，该距离a可以忽略不计。也就是说，b≈c。因此，可以通过测量光自第二发光部件1232射出到射入3d镜头1231的dtof，来近似确定光自被摄物体30到3d镜头1231的dtof，进而可以获取包含被摄物体30的3d轮廓信息的3d图像。
[0092]
通过合成上述2d图像(如图3中的31)和上述3d图像(如图3中的32)，可以得到既包括3d轮廓信息、又包括2d图像信息的生动的3d图像(如图3中的33)。应理解，图3示出的图像31、图像32、图像33仅仅是示意性的，本技术对图像的具体参数(如分辨率、像素尺寸、三维模型粒度等)可以不作限定。
[0093]
可以理解的是，本技术实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本技术另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件。例如，电子设备100可以包括比图示更多或更少的摄像头。又如，电子设备100可以包括比图示更多或更少的发光部件。
[0094]
在一个示例中，后置摄像头模组120可以仅包括3d摄像头123，其中，该3d摄像头123还可以具有拍摄2d图像的能力。也就是说，电子设备100可以通过3d摄像头123，拍摄到既包括2d图像信息、又包括3d轮廓信息的生动的3d图像。
[0095]
在一个示例中，2d摄像头可以与3d摄像头复用同一发光部件。例如，后置摄像头模组120可以仅包括第二发光部件1232。
[0096]
图4是本技术实施例提供的另一种3d摄像头123的应用场景。电子设备100可以通过3d摄像头123执行与人脸识别相关的操作。
[0097]
在一种可能的场景中，电子设备100可以通过前置摄像头模组110中的3d摄像头123，来获取人脸的3d轮廓信息。电子设备100可以将获取到的3d轮廓信息与电子设备100存储的3d轮廓模板进行匹配。若匹配度相对较高，则电子设备100可以确定人脸识别成功，并执行与人脸识别成功对应的操作(如解锁屏幕)；若匹配度相对较低，则电子设备100可以确定人脸识别失败，并执行与人脸识别失败对应的操作(如显示密码输入界面)。
[0098]
图5是本技术实施例提供的又一种3d摄像头123的应用场景。电子设备100可以通过3d摄像头123获取用户的3d手势，并执行与该3d手势相应的操作。
[0099]
在一种可能的场景中，电子设备100可以在显示屏10上显示提示信息“是否删除文件？”，以询问用户是否将文件删除。用户可以通过3d确认手势34，指示电子设备100将文件删除。在用户做出3d确认手势34的情况下，电子设备100可以在显示屏10上显示提示信息“请保持当前手势，1s后可删除文件”，指示用户保持3d确认手势34至少1s。在电子设备100检测到用户保持3d确认手势34的时长达到1s后，电子设备100可以将文件删除。可选的，如图5所示，电子设备100可以在显示屏10的左下角显示3d摄像头123当前拍摄到的3d手势。
[0100]
在其他可能的场景中，用户可以使用电子设备100的游戏功能，并且，通过3d手势与电子设备100进行交互，以实现相应的游戏操作。
[0101]
图6是本技术实施例提供的还一种3d图像的应用场景。电子设备100可以通过3d摄像头123建立建筑、家居、物件等实体的三维模型。
[0102]
在一种可能的场景中，用户可以使用3d摄像头(图6未示出)拍摄房间内的场景。房间内的场景例如可以包括房间内的设备、家具、房间架构等。电子设备100可以根据拍摄到3d图像，生成相应的家居三维模型35。如图6所示，电子设备可以在显示屏10上显示该家居三维模型35。因此，用户可以直观地观察房间的三维缩影。
[0103]
另外，在用户准备在房间内增添新的物品时，用户可以操作电子设备100，以生成该物品的三维模型以及包含该物品的家居三维模型。用户可以操作电子设备100，以调整物品在家居三维模型中的摆放角度、摆放位置等。因此，用户可以预览在该物品被添置在房间后该房间的视觉效果。
[0104]
图7是本技术实施例提供的一种3d镜头1231的示意性结构图。其中，该3d镜头1231可以被固定在电子设备100内的安装座460上。该3d镜头1231可以是固定焦距镜头(或定焦镜头)，或变焦镜头。该3d镜头1231还可以是短焦镜头、中长焦镜头、长焦镜头等。
[0105]
3d镜头1231可以包括镜筒410。镜筒410的一端设置有进光口，3d镜头1231外的光可以穿过该进光孔射入该3d镜头1231。图7示出的镜筒410仅仅是示意性的，本技术对镜筒410的结构、尺寸等可以不作限定。
[0106]
3d镜头1231还可以包括设置在镜筒410内的一个或多个透镜420(lens)。来自镜筒410的进光口的光可以穿过镜筒410内的透镜420。图7示出的透镜仅仅是示意性的，本技术对透镜数量、透镜结构等可以不作限定。透镜420可以是塑料(plastic)透镜，也可以为玻璃(glass)透镜。透镜420可以是球面透镜或非球面透镜。
[0107]
3d镜头1231还可以包括自动对焦驱动组件430(又可以被称作马达)。自动对焦驱动组件430可以用于控制镜头1231的视场角、自动对焦、光学防抖等。自动对焦驱动组件430可以与镜筒410的远离进光口的一端组装。自动对焦驱动组件430例如还可以包括设置在壳体内的驱动集成电路(图7未示出)等。
[0108]
3d镜头1231还可以包括图像传感器440(sensor)。图像传感器440可以是一种半导体芯片。在本技术实施例中，图像传感器440还可以被称为dtof传感器。图像传感器440的表面上设有几十万到几百万的光电二极管(例如单光子雪崩二极管(single photon avalanche diode，spad))。光电二极管在受到光照射时会产生电荷，从而将光信号转换为电信号。图像传感器440例如可以是电荷耦合元件(charge coupled device，ccd)、互补金属氧化物导体器件(complementary metal-oxide semiconductor，cmos)等。如图7所示，图像传感器440例如可以被固定在电子设备100的安装座460上。
[0109]
3d镜头1231还可以包括滤光片450。滤光片450可以消除投射到图像传感器440上的不必要的光(如可见光)，防止图像传感器440产生波纹等图像缺陷，以提高其有效分辨率和图像还原性。
[0110]
3d镜头1231还可以包括例如线路板(图7未示出)、陀螺仪(图7未示出)等。例如，线路板可以是柔性电路板(flexible printed circuit，fpc)或印刷电路板(printed circuit board，pcb)。线路板例如可以用于将图像传感器440获取到的电信号传输至电子设备100上的处理器或控制器、感光驱动器等。陀螺仪例如可以用于提高3d镜头1231防抖性能。
[0111]
3d镜头1231的工作原理可以是，经被摄物体反射的光可以穿过镜筒410内的一个或多个透镜420、自动对焦驱动组件430，投射到图像传感器440的表面。为了获得清楚、无畸变的图像，可以利用透镜成像原理，通过自动对焦驱动组件430驱动镜筒410，使镜筒410内的透镜420移动至合适的位置。从而，光可以在图像传感器440上聚焦，形成清晰的光学图像。图像传感器440可以将光信号转为电信号，从而获得被摄物体的图像信息。
[0112]
图8是本技术实施例提供的一种图像传感器440的示意性结构图。
[0113]
图像传感器440可以包括多个感光单元510，该多个感光单元510可以按照阵列的形式排布，形成n1
×
n2感光单元阵列，n1、n2均为大于1的整数。感光单元510例如可以包括spad。
[0114]
一个像素单元可以对应一个或多个感光单元510。结合上文所述的3d摄像头的工作原理，电子设备或电子设备内的处理器(或控制器)可以根据至少一个目标感光单元510所检测到的信号，确定3d图像中的目标像素单元的图像信息，其中，所述目标像素单元可以对应所述至少一个目标感光单元510。电子设备或电子设备内的处理器(或控制器)可以汇总n1
×
n2感光单元阵列中每个感光单元510所检测到的信号，确定被摄物体的3d图像信息。
[0115]
在一个示例中，感光驱动器可以一次性驱动图像传感器440内的全部感光单元510。
[0116]
在另一个示例中，感光驱动器可以分批次驱动图像传感器440内的感光单元510，即一次仅驱动图像传感器440的某个感光区域内的全部感光单元510。
[0117]
在一个可能的场景中，电子设备的电源可以来自电池，且电池的供电量相对有限。在此情况下，感光驱动器可能无法控制图像传感器440内的全部感光单元510被驱动。
[0118]
例如，在n1
×
n2感光单元阵列所形成的感光区域内，存在如图8所示的目标感光区域520。图8的右侧示出了目标感光区域520的一种可能的局部放大图。该目标感光区域520内的感光单元阵列可以是该n1
×
n2感光单元阵列的一部分。在目标驱动批次内，该感光驱动器可以驱动目标感光区域520内的全部感光单元510，n1
×
n2感光单元阵列中的其他感光单元510可以处于未被驱动的状态。图8中填充有斜线的矩形可以表示当前被驱动的感光单元510。如图8所示，当前目标感光区域520内的全部感光单元510可以均处于被驱动的状态。
[0119]
图9示出了的一种与目标感光区域520对应的驱动电路600的示意性结构图。应理解，图9示出的驱动电路600仅仅是示意性的，本技术对驱动电路600的具体形式可以不作限定。例如，与目标感光区域520对应的驱动电路600可以包括数量更多或更少的电子元件。
[0120]
驱动电路600可以为该目标感光区域520内的多个感光单元510供电。其中，感光单元510的第一输入端591可以与电压值为v0的驱动连接端(以下简称为“v0驱动连接端”)电连接，感光单元510的第二输入端592可以与电压值为v1的驱动连接端(以下简称为“v1驱动连接端”)或电压值为v2的驱动连接端(以下简称为“v2驱动连接端”)电连接。感光单元510的工作电压例如可以为v3。
[0121]
在v0>0的情况下，v0>v2>v1，并且|v0－v1|≥v3>|v0－v2|。在v0<0的情况下，v0<v2<v1，并且|v0－v1|≥v3>|v0－v2|。也就是说，在感光单元510的第一输入端591与v0驱动连接端电连接，且感光单元510的第二输入端592与v1驱动连接端电连接的情况下，感光单元510的负载电压大于感光单元510的工作电压，因此感光单元510可以正常工作；此时感光单元510可以处于被驱动的状态。而在感光单元510的第一输入端591与v0驱动连接端电连接，且感光单元510的第二输入端592与v2驱动连接端电连接的情况下，感光单元510的负载电压小于感光单元510的工作电压，因此感光单元510可以无法正常工作；此时感光单元510可以处于未被驱动的状态。
[0122]
在一个示例中，可以调整与感光单元510的第二输入端592电连接的驱动连接端的负载电压(如从v1电压值调整至v2电压值，或者从v2电压值调整至v1电压值)，以控制感光单元510处于被驱动或未被驱动的状态。
[0123]
在另一个示例中，如图9所示，驱动电路还可以包括电连接端转换器件610，电连接端转换器件610可以用于切换与感光单元510的第二输入端592电连接的驱动连接端。电连接端转换器件可以是金属氧化物半导体场效应(metal oxide semiconductor，mos)管。例如，mos管可以从感光单元510的第二输入端592与v1驱动连接端电连接，切换至感光单元510的第二输入端592与v2驱动连接端电连接，或者从感光单元510的第二输入端592与v2驱动连接端电连接，切换至感光单元510的第二输入端592与v1驱动连接端电连接。
[0124]
图10示出了感光单元的感光原理图。图10示出了相邻设置的3个感光单元，分别为感光单元5101、感光单元5102、感光单元5103。来自被摄物体的光(如图10中的实线箭头所示)可以照射在感光单元5101、感光单元5102、感光单元5103上。感光单元内可以发生光电转换效应，并在感光单元内形成电子-空穴对，从而感光单元可以将光信号转换为电信号(如图10中的虚线箭头所示)。例如，照射在感光单元5102上的光信号可以在感光单元5102内被转换为电流i0。
[0125]
在一个示例中，为防止感光单元内的电子游离至相邻感光单元，即为减少相邻的两个感光单元之间的电信号串扰，一种可能的方式是，可以在相邻的两个感光单元之间设
置深槽隔离(deep trench isolation，dti)(如图10中填充有点阵的矩形所示)。如图10所示，感光单元5101与感光单元5102之间可以设置深槽隔离711，感光单元5102与感光单元5103之间可以设置深槽隔离712。
[0126]
然而，感光单元内的一小部分电子-空穴对可以复合形成光信号。也就是说，在感光单元内，除了可以发生光信号到电信号的转换，还可能发生一小部分电信号到光信号的转换。由于硅加工工艺的限制，深槽隔离通常无法相对有效地阻挡来自相邻感光单元的光信号。如图10所示，感光单元5101内的电子-空穴对可以复合形成光信号λ1，该光信号λ1可以穿过深槽隔离入射至感光单元5102，并在感光单元5102内被转换为电子-空穴对，从而有一定概率产生与光信号λ1对应的电流i1。感光单元5103内的电子-空穴对可以复合形成光信号λ2，该光信号λ2可以穿过深槽隔离入射至感光单元5102，并在感光单元5102内被转换为电子-空穴对，从而有一定概率产生与光信号λ2对应的电流i2。
[0127]
最终，感光单元5102除了会将来自被摄物体的光信号转换为电流i0，还可能会将串扰光信号转换为电流(如上述电流i1、i2)。以spad为例，spad通常具有相对较高的光敏性，对于相对微弱的光信号也可能触发相对大的电流。可以看出，相邻感光单元之间可能存在光信号的串扰；该光信号的串扰可能会影响感光单元的感光精确度。
[0128]
图11示出了相邻感光单元之间的一种光信号串扰程度。图11所示的多个感光单元可以是图8中虚线框内的多个感光单元。如图11所示，与感光单元810相邻的感光单元有感光单元801、感光单元802、感光单元803、感光单元804、感光单元805、感光单元806、感光单元807、感光单元808。
[0129]
感光单元802、感光单元810、感光单元807可以为同一列上的多个感光单元。位于同一列上的相邻两个感光单元之间的间距例如可以是感光单元的行间距a。
[0130]
感光单元804、感光单元810、感光单元805可以为同一行上的多个感光单元。位于同一行上的相邻两个感光单元之间的间距例如可以是感光单元的列间距b。
[0131]
感光单元801、感光单元810、感光单元808可以为同一斜线上的多个感光单元。感光单元803、感光单元810、感光单元806为同一斜线上的多个感光单元。位于同一斜线上的相邻两个感光单元之间的间距c例如可以是
[0132]
需要说明的是，斜线可以是相对于行、列均倾斜设置的线。该斜线可以满足如下定义：在行上存在与目标感光单元(如图11中的感光单元810)相邻的行相邻感光单元(如图11中的感光单元804)，在列上存在与目标感光单元相邻的列相邻感光单元(如图11中的感光单元802)，在斜线上存在与目标感光单元相邻的斜相邻感光单元(如图11中的感光单元801)，该行相邻感光单元可以与斜相邻感光单元在同一列上相邻，该列相邻感光单元可以与斜相邻感光单元在同一行上相邻。
[0133]
从感光单元之间的间距可以看出，同一行或同一列上的相邻两个感光单元之间的间距，可以略小于同一斜线上的相邻两个感光单元之间的间距。因此，同一行或同一列上的相邻两个感光单元之间的光串扰，可以略大于同一斜线上的相邻两个感光单元之间的光串扰。
[0134]
通过实验或模拟的方式，可以确定相邻两个感光单元之间的光串扰程度。在一种可能的场景下，同一行或同一列上的相邻两个感光单元之间的光串扰程度可以约为3％。同一斜线上的相邻两个感光单元之间的光串扰程度可以约为0.75％。那么，图11中的感光单
元810可能承受的光串扰程度可以约为3％
×
4 0.75％
×
4＝15％。
[0135]
图12是本技术实施例提供的一种图像处理器440的示意性结构图。与图8所示的图像传感器440的不同之处可以包括，在图像传感器440的目标感光区域520内，可以包括当前被驱动的多个第一类感光单元511以及当前未被驱动的多个第二类感光单元512。在图12以及后续附图中，填充有斜线的矩形可以表示当前被驱动的第一类感光单元511。在图12以及后续附图中，空白矩形可以表示当前未被驱动的第二类感光单元512。
[0136]
在图12所示的示例中，目标感光区域520内的感光单元510的驱动方式可以满足：在同一行上，任意两个相邻的第一类感光单元511之间可以间隔有1个第二类感光单元512；在同一列上，任意两个相邻的第一类感光单元511之间间隔有1个第二类感光单元512；并且，在同一斜线上，任意两个相邻的第一类感光单元511之间可以不间隔第二类感光单元512。
[0137]
任一第一类感光单元511所承受到的光串扰主要来自多个斜相邻感光单元(斜相邻感光单元可以指在斜线上相邻的感光单元510)。结合图11所示的示例，在一种可能的场景下，该任一第一类感光单元511所承受到的光串扰程度可以约为0.75％
×
4＝3％。
[0138]
假设在目标感光驱动批次内，目标感光区域520内的每个感光单元510均可以被驱动。因此，该目标感光驱动批次可以包括多个感光驱动子批次。也就是说，每个感光驱动子批次仅驱动目标感光区域520内的部分感光单元，通过多个感光驱动子批次可以实现目标感光区域520内每个感光单元510均被驱动。
[0139]
该多个感光驱动子批次可以包括第1感光驱动子批次和第2感光驱动子批次。针对第1感光驱动子批次，图12示出了目标感光区域520内的多个感光单元510的状态(包括被驱动的状态和未被驱动的状态)。针对第2感光驱动子批次，图13示出了目标感光区域520内的多个感光单元510的状态(包括被驱动的状态和未被驱动的状态)。在图12、图13所示的示例中，可以通过两个感光驱动子批次，使得目标感光区域520内的每个感光单元510均可以被驱动。
[0140]
可以看出，目标感光区域520内的多个感光单元510包括多个第1感光单元、多个第2感光单元。在第1感光驱动子批次内，该多个第1感光单元被驱动、该多个第2感光单元未被驱动；因此，在第1感光驱动子批次内，该第1感光单元属于第一类感光单元511，该第2感光单元属于第二类感光单元512。在第2感光驱动子批次内，该多个第1感光单元未被驱动、该多个第2感光单元被驱动；因此，在第2感光驱动子批次内，该第1感光单元属于第二类感光单元512，该第2感光单元属于第一类感光单元511。
[0141]
也就是说，在第1感光驱动子批次内已经被驱动的第一类感光单元511，可以是在第2感光驱动子批次内未被驱动的第二类感光单元512。并且，在第1感光驱动子批次内未被驱动的第二类感光单元512，可以是在第2感光驱动子批次内被驱动的第一类感光单元511。
[0142]
在一个示例中，一个像素单元可以对应一个感光单元510。
[0143]
假设存在一个与目标感光区域520对应的目标像素区域。该目标像素区域可以包括与该多个感光单元510一一对应的多个像素单元。
[0144]
在图12所示的第1感光驱动子批次内，电子设备或电子设备内的处理器(或控制器)可以获取该目标像素区域内的第一部分像素单元的图像信息，该第一部分像素单元可以与该第1感光驱动子批次内的第一类感光单元511对应。
[0145]
在图13所示的第2感光驱动子批次内，电子设备或电子设备内的处理器(或控制器)可以获取该目标像素区域内的第二部分像素单元的图像信息，该第二部分像素单元可以与该第2感光驱动子批次内的第一类感光单元511对应。
[0146]
因此，在图12、图13所示的示例中，该目标像素区域的图像信息可以通过两个感光驱动批次得到。
[0147]
在一个示例中，一个像素单元可以对应多个感光单元510。
[0148]
假设存在目标像素单元，该目标像素单元对应目标感光区域520内的多个感光单元510。由于在图12、图13所示的示例中，仅通过一个感光驱动子批次，可能无法获得目标像素单元的完整的图像信息。可以通过如上所述的第1感光驱动子批次和第2感光驱动子批次，得到目标感光区域520内的全部感光单元510的检测信号。因此，电子设备或电子设备内的处理器(或控制器)可以根据第1感光驱动子批次检测到的信号以及第2感光驱动子批次检测到的信号，确定目标像素单元的图像信息。
[0149]
图14是本技术实施例提供的一种与目标感光区域520对应的驱动电路600的示意性结构图。应理解，图14示出的驱动电路600仅仅是示意性的，本技术对驱动电路600的具体形式可以不作限定。例如，驱动电路600可以包括数量更多或更少的电子元件。
[0150]
图像传感器内的感光驱动器(图14未示出)可以通过驱动电路600为感光单元510供电。感光驱动器可以包括第一驱动连接端911、第二驱动连接端912、第三驱动连接端913；第一驱动连接端911的电压值可以为v0，第二驱动连接端912的电压值可以为v1，第三驱动连接端913的电压值可以为v2。感光单元510的工作电压可以为v3。在v0>0的情况下，v0>v2>v1，并且|v0－v1|≥v3>|v0－v2|。在v0<0的情况下，v0<v2<v1，并且|v0－v1|≥v3>|v0－v2|。
[0151]
驱动电路600可以包括多个感光单元510，以及与该多个感光单元510一一对应的多个第一电连接端转换器件610。第一电连接端转换器件610可以是mos管。感光单元510可以与对应的第一电连接端转换器件610串联连接。
[0152]
感光单元510可以包括第一输入端521、第二输入端522。第一输入端521可以与感光驱动器的第一驱动连接端911电连接。
[0153]
第一电连接端转换器件610可以包括第一电连接端611、第二电连接端612、第三电连接端613。第一电连接端611可以与感光单元510的第二输入端522电连接。第一电连接端转换器件610的第二电连接端612可以与感光驱动器的第二驱动连接端912电连接。第一电连接端转换器件610的第三电连接端613可以与感光驱动器的第三驱动连接端913电连接。
[0154]
第一电连接端转换器件610可以切换与第一电连接端611导通的电连接端，使得第一电连接端611与第二电连接端612导通(且第一电连接端611与第三电连接端613断开)，或者第一电连接端611与第三电连接端613导通(且第一电连接端611与第二电连接端612断开)。从而，第一电连接端转换器件610可以调整感光单元的负载电压。
[0155]
例如，当第一电连接端转换器件610的第一电连接端611与第二电连接端612导通时，感光单元510的负载电压可以是|v0－v1|，此时感光单元510的负载电压大于感光单元510的工作电压，因此感光单元510可以正常工作，即处于被驱动的状态。又如，当第一电连接端611与第三电连接端613导通时，感光单元510的负载电压可以是|v0－v2|，此时感光单元510的负载电压小于感光单元510的工作电压，因此感光单元510可以无法正常工作，即处
于未被驱动的状态。
[0156]
结合图12、图13所示的示例，图14示出了第一类感光单元511和第二类感光单元512的具体电连接方式。第一类感光单元511的负载电压可以是|v0－v1|，第二类感光单元512的负载电压可以是|v0－v2|。从图14可以看出，在同一行上，任意两个相邻的感光单元510的电连接方式不同。并且，在同一列上，任意两个相邻的感光单元510的电连接方式不同。
[0157]
图15是本技术实施例提供的一种与目标感光区域520对应的驱动电路600的示意性结构图。应理解，图15示出的驱动电路600仅仅是示意性的，本技术对驱动电路600的具体形式可以不作限定。例如，驱动电路600可以包括数量更多或更少的电子元件。
[0158]
图像传感器内的感光驱动器(图14未示出)可以通过驱动电路600为感光单元510供电。感光驱动器可以包括第四驱动连接端914、第五驱动连接端915；第四驱动连接端914的电压值可以为v0，第五驱动连接端915的电压值可以为v1。感光单元510的工作电压可以为v3，|v0－v1|≥v3。
[0159]
驱动电路600可以包括多个感光单元510。每个感光单元510的第三输入端523可以与感光驱动器的第四驱动连接端914电连接。多个感光单元510可以包括多个第1感光单元510a、多个第2感光单元510b。第1感光单元510a可以包括第三输入端523a、第四输入端524a。第2感光单元510b可以包括第五输入端523b、第六输入端524b。第三输入端523a、第五输入端523b均可以与感光驱动器的第四驱动连接端914电连接。
[0160]
第二电连接端转换器件620可以包括第四电连接端621、第五电连接端622、第六电连接端623。第四电连接端621可以与第1感光单元510a的第四输入端524a电连接。第二电连接端转换器件620的第五电连接端622可以与第2感光单元510b的第六输入端524b电连接。第二电连接端转换器件620的第六电连接端623可以与感光驱动器的第五驱动连接端915电连接。
[0161]
第二电连接端转换器件620可以切换与第六电连接端623导通的电连接端，使得第六电连接端623与第四电连接端621导通(且第六电连接端623与第五电连接端622断开)，或者第六电连接端623与第五电连接端622导通(且第六电连接端623与第四电连接端621断开)。从而，第二电连接端转换器件620可以调整感光单元510的负载电压。
[0162]
例如，当第二电连接端转换器件620的第六电连接端623与第四电连接端621导通时，第1感光单元510a的负载电压可以是|v0－v1|，此时第1感光单元510a的负载电压大于感光单元510的工作电压，因此第1感光单元510a可以正常工作，即处于被驱动的状态；与此同时，第六电连接端623与第五电连接端622断开；第2感光单元510b处于断开状态(感光单元510的负载电压可以近似视为0)，第2感光单元510b的负载电压小于感光单元510的工作电压，因此第2感光单元510b可以无法正常工作，即处于未被驱动的状态。
[0163]
另外，在此情况下，第1感光单元510a属于第一类感光单元511，第2感光单元510b属于第二类感光单元512。
[0164]
对于第六电连接端623与第五电连接端622导通且第六电连接端623与第四电连接端621断开的情况，与前文的描述相类似，在此就不必再详细赘述。
[0165]
结合图12、图13所示的示例，图15示出了第一类感光单元511和第二类感光单元512的电连接方式。从图15可以看出，第一类感光单元511的负载电压可以是|v0－v1|，第二
类感光单元512可以处于断开状态。也就是说，在同一行上，任意两个相邻的感光单元510的电连接方式不同。并且，在同一列上，任意两个相邻的感光单元510的电连接方式不同。
[0166]
在受益于相关描述和相关附图中呈现的指导启示下，本领域技术人员将会想到驱动电路600的其他可能的实施例。因此，应理解，本技术不限于所公开的特定实施例。
[0167]
如上文所述，在一种可能的场景中，感光驱动器910可能无法同时驱动图像传感器440内的全部感光单元。感光驱动器910可以分批次驱动图像传感器440内的感光单元，即在不同的驱动批次内，驱动不同感光区域内的感光单元。
[0168]
如图16所示，图像传感器440可以包括n个感光区域，分别为第1感光区域，第2感光区域，
……
第i感光区域，
……
第n感光区域，1≤i≤n，n>1，且i、n均为整数。
[0169]
感光驱动器910驱动感光单元阵列的总批次可以包括n个感光驱动批次，该n个感光驱动批次可以与该n个感光区域一一对应。也就是说，感光驱动器910可以在不同感光驱动批次内驱动不同的感光区域。
[0170]
例如，如图16所示，n个感光驱动批次可以包括第1感光驱动批次，第2感光驱动批次，
……
，第i感光驱动批次，
……
，第n感光驱动批次。其中，在第i感光驱动批次中，感光驱动器910可以驱动第i感光区域内的多个感光单元。
[0171]
在一个示例中，图像传感器440还可以包括第三电连接端转换器件630，通过该第三电连接端转换器件630，可以改变图像传感器440的通电区域。第三电连接端转换器件630可以是mos管。
[0172]
结合图16，下面以感光驱动器910驱动第1感光区域，关闭第2感光区域为例进行说明。在受益于相关描述和相关附图中呈现的指导启示下，本领域技术人员将会想到分批驱动感光单元的其他可能的实施例。因此，应理解，本技术不限于所公开的特定实施例。
[0173]
第三电连接端转换器件630可以包括第七电连接端631、第八电连接端632、第九电连接端633。第七电连接端631可以与感光驱动器910电连接。第八电连接端632可以与第1感光区域的电信号输入端电连接，从而感光驱动器910可以通过第三电连接端转换器件630与第1感光区域内的感光单元电连接。第九电连接端633可以与第2感光区域的电信号输入端电连接，从而感光驱动器910可以通过第三电连接端转换器件630与第2感光区域内的感光单元电连接。第三电连接端转换器件630可以切换与第七电连接端631电连接的电连接端，使得第七电连接端631与第八电连接端632导通(且第七电连接端631与第九电连接端633断开)，或者第七电连接端631与第九电连接端633断开导通(且第七电连接端631与第八电连接端632)。
[0174]
结合图12、图13所示的示例，n个感光驱动批次中的目标感光驱动批次又可以包括2个感光驱动子批次(如图12、图13所示的第1感光驱动子批次和第2感光驱动子批次)。结合图16，并以第1感光区域、第2感光区域为例，阐述感光驱动器910驱动感光单元阵列的一种具体方式。
[0175]
如图16所示，第1感光区域内的第1感光单元组(如图16中标注“1”的矩形)在第1感光区域的相对位置，可以与第2感光区域内的第3感光单元组(如图16中标注“3”的矩形)在第2感光区域的相对位置对应。类似地，第1感光区域内的第2感光单元组(如图16中标注“2”的矩形)在第1感光区域的相对位置，可以与第2感光区域内的第4感光单元组(如图16中标注“4”的矩形)在第2感光区域的相对位置对应。
[0176]
首先，感光驱动器910可以执行第1感光驱动批次。相应地，第1感光区域内的感光单元可以被分批驱动。如图16所示，第三电连接端转换器件630的第七电连接端631可以与第八电连接端632导通。可选的，图像传感器440中(除第1感光区域以外)的其他感光区域内的感光单元均可以不被驱动。
[0177]
其中，第1感光驱动批次还包括上文所述的第1感光驱动子批次和第2感光驱动子批次。在第1感光驱动批次的第1感光驱动子批次中，第1感光区域内的第1感光单元组可以被驱动，第1感光区域内的第2感光单元组可以处于未被驱动的状态。在此情况下，第1感光单元组内的感光单元可以属于上文所述的第一类感光单元511，第2感光单元组内的感光单元可以是上文所述的第二类感光单元512。
[0178]
类似地，在第1感光驱动批次的第2感光驱动子批次中，第1感光区域内的第2感光单元组可以被驱动，第1感光区域内的第1感光单元组可以处于未被驱动的状态。在此情况下，第2感光单元组内的感光单元可以属于上文所述的第一类感光单元511，第1感光单元组内的感光单元可以是上文所述的第二类感光单元512。
[0179]
之后，感光驱动器910可以执行第2感光驱动批次。相应地，第2感光区域内的感光单元可以被分批驱动。如图16所示，第三电连接端转换器件630的第七电连接端631可以与第九电连接端633导通。可选的，图像传感器440中(除第2感光区域以外)的其他感光区域内的感光单元均可以不被驱动。
[0180]
其中，第2感光驱动批次还包括上文所述的第1感光驱动子批次和第2感光驱动子批次。在第2感光驱动批次的第1感光驱动子批次中，第2感光区域内的第3感光单元组可以被驱动，第2感光区域内的第4感光单元组可以处于未被驱动的状态。在此情况下，第3感光单元组内的感光单元可以属于上文所述的第一类感光单元511，第4感光单元组内的感光单元可以是上文所述的第二类感光单元512。
[0181]
类似地，在第2感光驱动批次的第2感光驱动子批次中，第2感光区域内的第4感光单元组可以被驱动，第2感光区域内的第3感光单元组可以处于未被驱动的状态。在此情况下，第4感光单元组内的感光单元可以属于上文所述的第一类感光单元511，第3感光单元组内的感光单元可以是上文所述的第二类感光单元512。
[0182]
图17示出了第1感光区域、第2感光区域内的感光单元的另一种驱动方式。如图17所示，第2感光区域内的第3感光单元组(如图17中标注“3”的矩形)在第2感光区域的相对位置，可以与第1感光区域内的第2感光单元组(如图17中标注“2”的矩形)在第2感光区域的相对位置对应。类似地，第2感光区域内的第4感光单元组(如图17中标注“4”的矩形)在第2感光区域的相对位置，可以与第1感光区域内的第1感光单元组(如图17中标注“1”的矩形)在第1感光区域的相对位置对应。
[0183]
感光驱动器910可以执行第1感光驱动批次。第1感光驱动批次还包括上文所述的第1感光驱动子批次和第2感光驱动子批次。在第1感光驱动批次的第1感光驱动子批次中，第1感光区域内的第1感光单元组可以被驱动，第1感光区域内的第2感光单元组可以处于未被驱动的状态。在第1感光驱动批次的第2感光驱动子批次中，第1感光区域内的第2感光单元组可以被驱动，第1感光单元组可以处于未被驱动的状态。
[0184]
感光驱动器910可以执行第2感光驱动批次。第2感光驱动批次还包括上文所述的第1感光驱动子批次和第2感光驱动子批次。在第2感光驱动批次的第1感光驱动子批次中，
第2感光区域内的第3感光单元组可以被驱动，第2感光区域内的第4感光单元组可以处于未被驱动的状态。在第2感光驱动批次的第2感光驱动子批次中，第2感光区域内的第4感光单元组可以被驱动，第3感光单元组可以处于未被驱动的状态。
[0185]
由图16、图17所示的示例可以看出，不同感光区域内的感光单元的驱动顺序可以不同。
[0186]
在受益于相关描述和相关附图中呈现的指导启示下，本领域技术人员将会想到图像传感器440的其他可能的驱动方式。因此，应理解，本技术不限于所公开的特定实施例。
[0187]
根据上文所述的3d图像的拍摄原理，在一种可能的场景中，电子设备或电子设备的处理器(或控制器)可以根据光自发光部件1232射出到射入3d摄像头的dtof，获取被摄物体的3d图像。
[0188]
发光驱动器920可以对发光部件1232执行n个发光驱动批次，该n个发光驱动批次可以与该n个感光驱动批次一一对应。
[0189]
例如，该n个发光驱动批次可以包括第1发光驱动批次，第2发光驱动批次，
……
，第i发光驱动批次，
……
，第n发光驱动批次。其中，第i发光驱动批次可以对应第i感光驱动批次。
[0190]
根据图12、图13所示的示例，n个感光驱动批次中的每个感光驱动批次又可以包括2个感光驱动子批次。可选的，n个发光驱动批次中的每个发光驱动批次又可以包括2个发光驱动子批次。该2个发光驱动子批次可以与该2个感光驱动子批次一一对应。
[0191]
例如，第i发光驱动批次的第1发光驱动子批次可以与第i感光驱动批次的第1感光驱动子批次对应，第i发光驱动批次的第2发光驱动子批次可以与第i感光驱动批次的第2感光驱动子批次对应。
[0192]
假设在第i发光驱动批次的第1发光驱动子批次内，发光驱动器920驱动发光部件1232发出光信号的时刻为t
i1
，相应地，在第i感光驱动批次的第1感光驱动子批次内，目标感光单元检测到光信号的时刻为t
i1’。电子设备或电子设备的处理器(或控制器)可以获取该目标感光单元所对应的dtof为t
i1’－t
i1
。
[0193]
发光部件1232可以包括多个发光单元。
[0194]
在一个示例中，在不同的发光驱动批次中，发光驱动器920可以驱动相同的发光单元进行发光。
[0195]
例如，在n个发光驱动批次中的每个发光驱动批次中，发光驱动器920可以驱动发光部件1232内的全部发光单元。
[0196]
在另一个示例中，在不同的发光驱动批次中，发光驱动器920可以驱动不同的发光单元进行发光。例如，将图像传感器440的感光区域等分成n份，可以得到n个感光区域。并且，按照相同的等分方式，将发光部件1232的发光区域进行等分，得到与该n个感光区域一一对应的n个发光区域。该n个发光区域可以包括第1发光区域，第2发光区域，
……
第i发光区域，
……
第n发光区域，1≤i≤n，且i、n均为整数。其中，第i发光区域可以与第i感光区域对应。
[0197]
可选的，在该第i发光驱动批次内，第i发光区域内的发光单元可以对被摄物体进行一次或多次曝光。相应地，在第i感光驱动批次内，第i感光区域内的感光单元可以对来自被摄物体的光信号进行一次或多次检测。该一次或多次曝光可以与该一次或多次检测一一
对应。
[0198]
图18是本技术实施例提供的一种图像传感器440和发光部件1232的控制电路的示意性结构图。
[0199]
电子设备的主处理器(或主控制器)可以控制3d摄像头，以执行3d图像的拍摄操作。3d摄像头的处理器(或控制器等)可以控制发光驱动器920，以对发光部件1232内的发光单元进行驱动，并且，3d摄像头的处理器(或控制器等)可以协同控制图像传感器440的感光驱动器910，以对图像传感器440内的感光单元进行驱动。
[0200]
针对第i发光驱动批次(或第i感光驱动批次)，感光驱动器910可以通过图像传感器440与发光部件1232之间的接口，通知发光部件1232的发光驱动器920，以驱动第i发光区域内的发光单元。之后，发光驱动器920可以与第i发光区域内的发光单元电连接。相应地或与此同时，感光驱动器910可以驱动第i感光区域内的感光单元。最终，电子设备可以获取被摄物体的一部分3d图像信息，该部分3d图像信息可以与该第i感光区域对应。
[0201]
下面结合图18，以发光驱动器920驱动第1发光区域，关闭第2发光区域为例进行说明。
[0202]
发光部件1232可以包括第四电连接端转换器件640。通过该第四电连接端转换器件640，可以改变发光部件1232的通电区域。第四电连接端转换器件640可以是mos管。
[0203]
第四电连接端转换器件640可以包括第十电连接端641、第十一电连接端642、第十二电连接端643。第十电连接端641可以与发光驱动器920电连接。第十一电连接端642可以与第1发光区域的电信号输入端电连接，从而发光驱动器920可以通过第四电连接端转换器件640与第1发光区域内的发光单元电连接。第十二电连接端643可以与第2发光区域的电信号输入端电连接，从而发光驱动器920可以通过第四电连接端转换器件640与第2发光区域内的发光单元电连接。第四电连接端转换器件640可以切换与第十电连接端641电连接的电连接端，使得第十电连接端641与第十一电连接端642导通(且第十电连接端641与第十二电连接端643断开)，或者第十电连接端641与第十二电连接端643断开导通(且第十电连接端641与第十一电连接端642)。
[0204]
图19是本技术实施例提供的另一种图像传感器440和发光部件1232的控制电路的示意性结构图。
[0205]
电子设备的主处理器(或主控制器)可以控制图像传感器440的感光驱动器910对感光单元进行驱动。电子设备的主处理器(或主控制器)还可以协同控制发光部件1232的发光驱动器920对发光单元进行驱动。
[0206]
具体地，针对第i发光驱动批次(或第i感光驱动批次)，电子设备的主处理器(或主控制器)可以通过主处理器(或主控制器)与发光部件1232之间的接口，通知发光部件1232的发光驱动器920，以驱动第i发光区域内的发光单元。相应地或与此同时，电子设备的主处理器(或主控制器)可以通过主处理器(或主控制器)与图像传感器440之间的接口，通知图像传感器440的感光驱动器910，以驱动第i感光区域内的感光单元。最终，电子设备可以获取被摄物体的一部分3d图像信息，该部分3d图像信息可以与该第i感光区域对应。
[0207]
假设图像传感器440可以获取分辨率为320*240的3d图像。
[0208]
在一个示例中，电子设备或电子设备的处理器(或控制器)可以参照如图8所示的实施例，分批次驱动图像传感器440。也就是说，电子设备或电子设备的处理器(或控制器)
在目标驱动批次内驱动目标感光区域520内的全部感光单元。假设驱动图像传感器440的批次数量为8次，则相应地，图像传感器440可以被划分得到8个感光区域，每个感光区域例如可以对应分辨率为320*30的图像块(或分辨率为40*240的图像块、80*120的图像块、160*60的图像块等)。
[0209]
在一个示例中，电子设备或电子设备的处理器(或控制器)可以参照如图12至图19所示的实施例，分批次驱动图像传感器440。也就是说，电子设备或电子设备的处理器(或控制器)在目标驱动批次内仅驱动目标感光区域520内的第一类感光单元511。假设驱动图像传感器440的批次数量仍为8次，每个感光驱动批次进一步包括2个感光驱动子批次，则相应地，图像传感器440可以被划分得到4个感光区域，每个感光区域例如可以对应分辨率为320*60的图像块(或分辨率为80*240的图像块、160*120的图像块等)。
[0210]
如上所述，在图像传感器440需分批次驱动的情况下，仅驱动目标驱动批次内的部分感光单元可以不额外增加图像传感器440的驱动批次。
[0211]
在受益于相关描述和相关附图中呈现的指导启示下，本领域技术人员将会想到图像传感器440的其他可能的驱动方式。因此，应理解，本技术不限于所公开的特定实施例。
[0212]
图20是本技术实施例提供的一种目标感光区域的示意性结构图。图21示出了该目标感光区域内的多个感光单元的驱动方式。
[0213]
图像传感器包括当前被驱动的多个第一类感光单元511以及当前未被驱动的多个第二类感光单元512。目标感光区域内的感光单元的驱动方式可以满足：在同一行上，任意两个相邻的第一类感光单元511之间可以间隔有1个第二类感光单元512。并且，在同一列上，任意两个相邻的第一类感光单元511之间间隔有1个第二类感光单元512。并且，在同一斜线上，任意两个相邻的第一类感光单元511之间间隔有1个第二类感光单元512。由上文所述的感光单元的光串扰原理可知，图20所示的感光单元的控制方式有利于减少感光单元承受的光串扰程度。
[0214]
如图21所示，通过4个感光驱动子批次，可以实现全部感光单元被驱动。4个感光驱动子批次分别为第1感光驱动子批次、第2感光驱动子批次、第3感光驱动子批次、第4感光驱动子批次。
[0215]
相应地，目标感光区域内的感光单元可以被划分为4个感光单元组。该4个感光单元组与该4个感光驱动子批次一一对应。也就是说，每个感光驱动子批次可以驱动对应的感光单元组。该4个感光单元组可以分别为第1感光单元组(如图21中标注“1”的矩形)、第2感光单元组(如图21中标注“2”的矩形)、第3感光单元组(如图21中标注“3”的矩形)、第4感光单元组(如图21中标注“4”的矩形)。
[0216]
例如，第1感光驱动子批次可以驱动第1感光单元组；第2感光驱动子批次可以驱动第2感光单元组；第3感光驱动子批次可以驱动第3感光单元组；第4感光驱动子批次可以驱动第4感光单元组。
[0217]
可以看出，在前一感光驱动子批次中被驱动的第一类感光单元511，可以是后一感光驱动子批次中未被驱动的第二类感光单元512；在前一感光驱动子批次中未被驱动的第二类感光单元512，可以是后一感光驱动子批次中被驱动的第一类感光单元511或未被驱动的第二类感光单元512。在该后一感光驱动子批次中被驱动的第一类感光单元511，可以是前一感光驱动子批次中未被驱动的第二类感光单元512；在该后一感光驱动子批次中未被
驱动的第二类感光单元512，可以是前一感光驱动子批次中被驱动的第一类感光单元511或未被驱动的第二类感光单元512。
[0218]
在一个示例中，一个像素单元可以对应一个感光单元。假设存在一个与目标感光区域对应的目标像素区域，目标感光区域可以包括多个感光单元，该目标像素区域可以包括与该多个感光单元一一对应的多个像素单元。在图21所示的4个感光驱动子批次内，电子设备可以依次获取该目标像素区域内一小部分像素单元的图像信息。在该4个感光驱动子批次后，目标感光区域内的全部感光单元可以被成功驱动，因此电子设备可以获取目标像素区域内的全部像素单元的图像信息。
[0219]
在一个示例中，一个像素单元可以对应多个感光单元。假设存在目标像素单元，该目标像素单元对应目标感光区域内的多个感光单元。经过图21所示的4个感光驱动子批次后，目标感光区域内的全部感光单元可以被成功驱动。因此，电子设备可以根据在该4个感光驱动子批次检测到的信号，确定目标像素单元的图像信息。
[0220]
图20、图21所示实施例的驱动电路、发光部件和图像传感器的控制电路、发光部件和图像传感器的控制方式等可以参照图12至图19所示的实施例，在此就不必再详细赘述。
[0221]
图22是本技术实施例提供的一种目标感光区域的示意性结构图。图23示出了该目标感光区域内的多个感光单元的驱动方式。
[0222]
图像传感器包括当前被驱动的多个第一类感光单元511以及当前未被驱动的多个第二类感光单元512。目标感光区域内的感光单元的驱动方式可以满足：在同一行上，任意两个相邻的第一类感光单元511之间可以间隔有3个第二类感光单元512。并且，在同一列上，任意两个相邻的第一类感光单元511之间间隔有3个第二类感光单元512。并且，在同一斜线上，任意两个相邻的第一类感光单元511之间间隔有1个第二类感光单元512。由上文所述的感光单元的光串扰原理可知，图22所示的感光单元的控制方式有利于减少感光单元承受的光串扰程度。
[0223]
如图23所示，目标感光区域内的感光单元可以被划分为8个感光单元组。该8个感光单元组可以分别为第1感光单元组(如图23中标注“1”的矩形)、第2感光单元组(如图23中标注“2”的矩形)、第3感光单元组(如图23中标注“3”的矩形)、第4感光单元组(如图23中标注“4”的矩形)、第5感光单元组(如图23中标注“5”的矩形)、第6感光单元组(如图23中标注“6”的矩形)、第7感光单元组(如图23中标注“7”的矩形)、第8感光单元组(如图23中标注“8”的矩形)。通过与该8个感光单元组一一对应的8个感光驱动子批次，并且，每个感光驱动子批次可以驱动对应的感光单元组，可以实现全部感光单元被驱动。
[0224]
在一个示例中，一个像素单元可以对应一个感光单元。假设存在一个与目标感光区域对应的目标像素区域。结合上文所述，在该8个感光驱动子批次后，目标感光区域内的全部感光单元可以被成功驱动。因此电子设备可以获取目标像素区域内全部像素单元的图像信息。
[0225]
在一个示例中，一个像素单元可以对应多个感光单元。假设存在一个目标像素单元，该目标像素单元对应目标感光区域内的多个感光单元。结合上文所述，在该8个感光驱动子批次后，目标感光区域内的全部感光单元可以被成功驱动。因此，电子设备可以根据在该8个感光驱动子批次检测到的信号，确定目标像素单元的图像信息。
[0226]
图22、图23所示实施例的驱动电路、发光部件和图像传感器的控制电路、发光部件
和图像传感器的控制方式等可以参照图12至图19所示的实施例，在此就不必再详细赘述。
[0227]
图24是本技术实施例提供的一种目标感光区域的示意性结构图。图25示出了该目标感光区域内的多个感光单元的驱动方式。
[0228]
图像传感器包括当前被驱动的多个第一类感光单元511以及当前未被驱动的多个第二类感光单元512。目标感光区域内的感光单元的驱动方式可以满足：在同一行上，任意两个相邻的第一类感光单元511之间可以间隔有3个第二类感光单元512。并且，在同一列上，任意两个相邻的第一类感光单元511之间间隔有3个第二类感光单元512。并且，在同一斜线上，任意两个相邻的第一类感光单元511之间间隔有1个第二类感光单元512。由上文所述的感光单元的光串扰原理可知，图24所示的感光单元的控制方式有利于减少感光单元承受的光串扰程度。
[0229]
如图25所示，目标感光区域内的感光单元可以被划分为9个感光单元组。该9个感光单元组可以分别为第1感光单元组(如图25中标注“1”的矩形)、第2感光单元组(如图25中标注“2”的矩形)、第3感光单元组(如图25中标注“3”的矩形)、第4感光单元组(如图25中标注“4”的矩形)、第5感光单元组(如图25中标注“5”的矩形)、第6感光单元组(如图25中标注“6”的矩形)、第7感光单元组(如图25中标注“7”的矩形)、第8感光单元组(如图25中标注“8”的矩形)、第9感光单元组(如图25中标注“9”的矩形)。通过与该9个感光单元组一一对应的9个感光驱动子批次，并且，每个感光驱动子批次可以驱动对应的感光单元组，可以实现全部感光单元被驱动。
[0230]
在一个示例中，一个像素单元可以对应一个感光单元。假设存在一个与目标感光区域对应的目标像素区域。结合上文所述，在该9个感光驱动子批次后，目标感光区域内的全部感光单元可以被成功驱动。因此电子设备可以获取目标像素区域内全部像素单元的图像信息。
[0231]
在一个示例中，一个像素单元可以对应多个感光单元。假设存在一个目标像素单元，该目标像素单元对应目标感光区域内的多个感光单元。结合上文所述，在该9个感光驱动子批次后，目标感光区域内的全部感光单元可以被成功驱动。因此，电子设备可以根据在该9个感光驱动子批次检测到的信号，确定目标像素单元的图像信息。
[0232]
图24、图25所示实施例的驱动电路、发光部件和图像传感器的控制电路、发光部件和图像传感器的控制方式等可以参照图12至图19所示的实施例，在此就不必再详细赘述。
[0233]
图26是本技术实施例提供的一种图像传感器440的控制方法的示意性流程图。图26所示的方法可以应用上文所述的图像传感器440，或者包含该图像传感器440的3d摄像头或电子设备。该方法可以由上述图像传感器440、3d摄像头或电子设备内的控制器(或控制模块、控制单元等)或处理器(或处理模块、处理单元等)、驱动器(或驱动模块、驱动单元等)等执行。
[0234]
该图像传感器440可以包括感光单元阵列，所述感光单元阵列包括多个感光单元。
[0235]
2601，从所述多个感光单元中确定多个第一类感光单元和/或多个第二类感光单元，所述第一类感光单元以及第二类感光单元满足以下任一项：在任一行上，任意两个相邻的第一类感光单元之间间隔有至少一个所述第二类感光单元，在任一列上，任意两个相邻的第一类感光单元之间间隔有至少一个所述第二类感光单元，以及在任一斜线上，任意两个相邻的第一类感光单元之间间隔有至少一个所述第二类感光单元。
[0236]
2602，控制所述第一类感光单元的负载电压为第一电压，控制所述第二类感光单元的负载电压为第二电压，所述第一电压高于所述感光单元的工作电压，所述第二电压低于所述感光单元的工作电压。
[0237]
可选的，所述感光单元包括第一输入端、第二输入端；所述感光驱动器包括第一驱动连接端、第二驱动连接端、第三驱动连接端，所述第一驱动连接端与所述第二驱动连接端的电压差为所述第一电压，所述第一驱动连接端与所述第三驱动连接端的电压差为所述第二电压；所述图像传感器还包括第一电连接端转换器件，所述第一电连接端转换器件包括第一电连接端、第二电连接端、第三电连接端，所述第一电连接端转换器件用于在所述第一电连接端与所述第二电连接端导通、所述第一电连接端与所述第三电连接端导通之间切换；所述感光单元通过所述第一输入端与所述感光驱动器的第一驱动连接端电连接，所述感光单元通过所述第二输入端与所述第一电连接端转换器件的第一电连接端电连接，所述第一电连接端转换器件通过所述第二电连接端与所述感光驱动器的第二驱动连接端电连接，所述第一电连接端转换器件通过所述第三电连接端与所述感光驱动器的第三驱动连接端电连接；所述控制所述第一类感光单元的负载电压为第一电压，控制所述第二类感光单元的负载电压为第二电压，包括：控制所述第一电连接端转换器件切换与所述第一电连接端导通的电连接端，使得在所述感光单元属于所述第一类感光单元的情况下，所述第一电连接端与所述第二电连接端导通，且所述第一电连接端与所述第三电连接端断开，在所述感光单元属于所述第二类感光单元的情况下，所述第一电连接端与所述第三电连接端导通，且所述第一电连接端与所述第二电连接端断开。
[0238]
可选的，所述多个感光单元包括多个第一感光单元、多个第二感光单元，所述第一感光单元包括第三输入端、第四输入端；所述第二感光单元包括第五输入端、第六输入端；所述感光驱动器包括第四驱动连接端、第五驱动连接端，所述第四驱动连接端与所述第五驱动连接端的电压差为所述第一电压；所述图像传感器还包括第二电连接端转换器件，所述第二电连接端转换器件包括第四电连接端、第五电连接端、第六电连接端，所述第二电连接端转换器件用于在所述第四电连接端与所述第六电连接端导通、所述第五电连接端与所述第六电连接端导通之间切换；所述第一感光单元通过所述第三输入端与所述感光驱动器的第四驱动连接端电连接，所述第一感光单元通过所述第四输入端与所述第二电连接端转换器件的第四电连接端电连接；所述第二感光单元通过所述第五输入端与所述感光驱动器的第四驱动连接端电连接，所述第二感光单元通过所述第六输入端与所述第二电连接端转换器件的第五电连接端电连接；所述第二电连接端转换器件通过所述第六电连接端与所述感光驱动器的第五驱动连接端电连接，所述控制所述第一类感光单元的负载电压为第一电压，控制所述第二类感光单元的负载电压为第二电压，包括：控制所述第二电连接端转换器件切换与所述第六电连接端导通的电连接端，使得所述第四电连接端与所述第六电连接端导通，且所述第五电连接端与所述第六电连接端断开，或者，所述第五电连接端与所述第六电连接端导通，且所述第四电连接端与所述第六电连接端断开。
[0239]
可选的，在所述从所述多个感光单元中确定多个第一类感光单元和/或多个第二类感光单元之前，所述方法还包括：确定第一感光区域内的感光单元和/或第二感光区域内的感光单元，所述第一感光区域与所述第二感光区域为所述图像传感器的两个互不相连的感光区域，所述多个感光单元均位于所述第一感光区域内；控制所述第一感光区域内的感
光单元与所述感光驱动器电连接，切断所述第二感光区域内的感光单元与所述感光驱动器之间的电连接。
[0240]
可选的，所述图像传感器还包括：第三电连接端转换器件，所述第三电连接端转换器器件包括第七电连接端、第八电连接端、第九电连接端，所述第三电连接端转换器件用于在所述第八电连接端与所述第七电连接端导通、所述第九电连接端与所述第七电连接端导通之间切换，所述第三电连接端转换器件通过所述第七电连接端与所述感光驱动器电连接，所述第三电连接端转换器件通过所述第八电连接端与所述第一感光区域内的感光单元电连接，所述第三电连接端转换器件通过所述第九电连接端与所述第二感光区域内的感光单元电连接；所述控制所述第一感光区域内的感光单元与所述感光驱动器电连接，切断所述第二感光区域内的感光单元与所述感光驱动器之间的电连接，包括：控制所述第三电连接端转换器件切换与所述第七电连接端导通的电连接端，使得所述第七电连接端与所述第八电连接端导通、所述第七电连接端与所述第九电连接端断开。
[0241]
可选的，所述方法应用于3d摄像头，所述3d摄像头包括发光部件，所述发光部件包括多个发光单元，在所述控制所述第一感光区域内的感光单元与所述感光驱动器电连接，切断所述第二感光区域内的感光单元与所述感光驱动器之间的电连接之前，所述方法还包括：从所述多个发光单元中确定第一发光区域内的发光单元和/或第二发光区域内的发光单元，所述第一发光区域与所述第一感光区域对应，所述第二发光区域与所述第二感光区域对应；所述控制所述第一感光区域内的感光单元与所述感光驱动器电连接，切断所述第二感光区域内的感光单元与所述感光驱动器之间的电连接，包括：协同控制所述第一发光区域内的发光单元与所述发光驱动器电连接，以及所述第一感光区域内的感光单元与所述感光驱动器电连接，协同切断所述第二发光区域内的发光单元与所述发光驱动器之间的电连接以及所述第二感光区域内的感光单元与所述感光驱动器之间的电连接。
[0242]
可选的，所述发光部件还包括：第四电连接端转换器件，所述第四电连接端转换器器件包括第十电连接端、第十一电连接端、第十二电连接端，所述第十一电连接端，在所述第十二电连接端中的一个电连接端与所述第十电连接端导通的情况下，另一个电连接端与所述第十电连接端断开，所述第四电连接端转换器件通过所述第十电连接端与所述发光驱动器电连接，所述第四电连接端转换器通过所述第十一电连接端与所述第一发光区域内的发光单元电连接，所述第四电连接端转换器通过所述第十二电连接端与所述第二发光区域内的发光单元电连接；所述控制所述第一发光区域内的发光单元与所述发光驱动器电连接，切断所述第二发光区域内的发光单元与所述发光驱动器之间的电连接，包括：控制所述第四电连接端转换器件切换与所述第十电连接端导通的电连接端，使得所述第十电连接端与所述第十一电连接端导通、所述第十电连接端与所述第十二电连接端断开。
[0243]
可选的，所述方法由所述图像传感器内的感光驱动器执行，或者由电子设备内的处理器执行，所述图像传感器设置于所述电子设备内。
[0244]
可选的，所述方法还包括：根据所述第一类感光单元检测到的信号，生成3d图像。
[0245]
可选的，所述多个感光单元包括4个感光单元组，所述4个感光单元组包括目标感光单元组，所述目标感光单元组内的感光单元属于所述第一类感光单元，所述4个感光单元组中剩余3个感光单元组内的感光单元属于所述第二类感光单元，所述目标感光单元组为所述4个感光单元组中的任一感光单元组，所述第一类感光单元和第二类感光单元满足：在
同一行上，任意两个相邻的所述第一类感光单元之间间隔有1个所述第二类感光单元，在同一列上，任意两个相邻的所述第一类感光单元之间间隔有1个所述第二类感光单元，并且，在同一斜线上，任意两个相邻的所述第一类感光单元之间间隔有1个所述第二类感光单元。
[0246]
可选的，所述多个感光单元包括8个感光单元组，所述8个感光单元组包括目标感光单元组，所述目标感光单元组内的感光单元属于所述第一类感光单元，所述8个感光单元组中剩余7个感光单元组内的感光单元属于所述第二类感光单元，所述目标感光单元组为所述8个感光单元组中的任一感光单元组，所述第一类感光单元和第二类感光单元满足：在同一行上，任意两个相邻的所述第一类感光单元之间间隔有3个所述第二类感光单元，在同一列上，任意两个相邻的所述第一类感光单元之间间隔有3个所述第二类感光单元，并且，在同一斜线上，任意两个相邻的所述第一类感光单元之间间隔有1个所述第二类感光单元。
[0247]
可选的，所述多个感光单元包括9个感光单元组，所述9个感光单元组包括目标感光单元组，所述目标感光单元组内的感光单元属于所述第一类感光单元，所述9个感光单元组中剩余8个感光单元组内的感光单元属于所述第二类感光单元，所述目标感光单元组为所述9个感光单元组中的任一感光单元组，所述第一类感光单元和第二类感光单元满足：在同一行上，任意两个相邻的所述第一类感光单元之间间隔有2个所述第二类感光单元，在同一列上，任意两个相邻的所述第一类感光单元之间间隔有2个所述第二类感光单元，并且，在同一斜线上，任意两个相邻的所述第一类感光单元之间间隔有2个所述第二类感光单元。
[0248]
下面是本技术实施例提供的另一种图像传感器的控制方法，包括：从多个感光单元中确定多个第一感光单元、多个第二感光单元，所述第一感光单元和第二感光单元满足：在同一行上，任意两个相邻的第一感光单元之间间隔有1个第二感光单元，在同一列上，任意两个相邻的第一感光单元之间间隔有1个第二感光单元，并且，在同一斜线上，任意两个相邻的第一感光单元之间不间隔第二感光单元；在第一驱动子批次内，驱动所述第一感光单元，并关闭所述第二感光单元；在第二驱动子批次内，驱动所述第二感光单元，并关闭所述第一感光单元。
[0249]
本技术实施例提供的电子设备100可以包括存储器、处理器(或控制器、驱动器等)、通信接口以及总线。其中，存储器、处理器(或控制器、驱动器等)、通信接口通过总线实现彼此之间的通信连接。
[0250]
存储器可以是只读存储器(read only memory，rom)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(random access memory，ram)。存储器可以存储程序，当存储器中存储的程序被处理器(或控制器、驱动器等)执行时，处理器(或控制器、驱动器等)用于执行本技术实施例中图26所示的图像传感器的控制方法的各个步骤。
[0251]
处理器(或控制器、驱动器等)可以采用通用的中央处理器(central processing unit，cpu)，微处理器，应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)，图形处理器(graphics processing unit，gpu)或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本技术实施例中图26所示的图像传感器的控制方法。
[0252]
处理器(或控制器、驱动器等)还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本技术实施例中图26所示的图像传感器的控制方法的各个步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
[0253]
上述处理器(或控制器、驱动器等)还可以是通用处理器、数字信号处理器
(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成本技术实施例的电子设备100中包括的单元所需执行的功能，或者执行本技术实施例中图26所示的图像传感器的控制方法。
[0254]
通信接口使用例如但不限于收发器一类的收发装置，来实现电子设备100与其他设备或通信网络之间的通信。
[0255]
总线可包括在电子设备100各个部件(例如，存储器、处理器(或控制器、驱动器等)、通信接口)之间传送信息的通路。
[0256]
应理解，电子设备100中的处理模块可以相当于处理器(或控制器、驱动器等)。
[0257]
本技术实施例提供的3d摄像头123可以包括存储器、处理器(或控制器、驱动器等)、通信接口以及总线。有关存储器、处理器(或控制器、驱动器等)、通信接口以及总线的说明可以参照电子设备100中的存储器、处理器(或控制器、驱动器等)、通信接口以及总线，在此就不必再详细赘述。
[0258]
在本技术实施例中，通过上述方式，有利于减少dtof感光单元之间的串扰。进一步地，有利于获得分辨率更清晰、精准度更高的3d图像信息。
[0259]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0260]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0261]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，
[0262]
装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0263]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0264]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0265]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0266]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。