换热器故障信息的确定方法及其装置与流程

1.本发明涉及家电故障检测领域，具体而言，涉及一种换热器故障信息的确定方法及其装置。


背景技术：

2.板式换热器是由一系列波纹形状的传热金属片，并且按一定的间隔，叠装而成的一种高效换热器，换热器的各个板片之间形成薄矩形通道，通过板片之间进行热量交换。板式换热器具有体积小、热传热效率高、组装灵活、金属消耗量低、热损失少等特点，而且还具有重量轻、价格低、制作方便、使用寿命长等优点。但是，板式换热器由于板片间道很窄，一般只有2
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5mm，当换热介质含有较大颗粒或者纤维物质时，容易堵塞板间通道。目前在板式换热器检测过程中还存在一些问题例如：堵塞后的处理无法准确定位清洗位置。如果存在顽固性杂质堵塞，用水泵清洗无法打通管道，或者板式换热器不止一个入水口的时候，全部清洗浪费水资源，浪费时间。人为检测效率问题。人工记录判断，费时费力。安全性问题。人力检测过程中难免会存在一些烫伤烧伤等安全隐患。准确率的问题。板式换热器的内部装置，人员无法直观的观察到这些堵塞的位置。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种换热器故障信息的确定方法及其装置，以至少解决针对相关技术中板式换热器板片间道容易堵塞并且人工检测堵塞效率低、存在安全隐患的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种换热器故障信息的确定方法，包括：获取换热器接口的第一水流量图片和第二水流量图片，其中，所述第一水流量图片与所述第二水流量图片为在不同时刻采集的图片；在确定所述第一水流量图片与所述第二水流量图像之间的模糊程度差值大于第一预定阈值时，获取所述换热器运行过程中温度分布图，其中，第一预设阈值为预设的水流量图像的模糊程度阈值；基于所述温度分布图确定所述换热器的故障信息。
6.可选地，在确定所述第一水流量图片与所述第二水流量图像之间的模糊程度差值大于第一预定阈值之前，所述方法还包括：分别利用预设算法获取所述第一水流量图片和所述第二水流量图像的第一模糊程度和第二模糊程度；计算所述第一模糊程度与所述第二模糊程度的差值并取绝对值，得到所述模糊程度差值。
7.可选地，所述预设算法包括以下之一：拉普拉斯算法、浮点运算法。
8.可选地，基于所述温度分布图确定所述换热器的故障信息，包括：提取所述温度分布图中的rgb差值，其中，所述rgb差值为所述温度分布图中rgb值异常区域与其他区域的差值；提取所述温度分布图中的轮廓信息，其中，所述轮廓信息为工作温度流道的上下宽度范围的差值比；根据所述rgb差值与所述轮廓信息，确定所述故障信息。
9.可选地，根据所述rgb差值与所述轮廓信息，确定所述故障信息，包括：确定所述温度分布图中是否存在第一目标区域，所述第一目标区域为温度分布图中的所述rgb差值大于第二预设阈值的区域，其中，第二预设阈值为rgb预设差值阈值；确定所述温度分布图中是否存在第二目标区域，所述第二目标区域为温度分布图中的所述轮廓信息大于第三预设阈值的区域，其中，所述第三预设阈值为预设轮廓信息阈值；在确定存在所述第一目标区域且第二目标区域的情况下，确定进水口是否发生堵塞；在确定所述进水口发生堵塞的情况下，根据所述第一目标区域的位置信息和所述第二目标区域的位置信息，确定包括故障位置的所述故障信息。
10.可选地，在确定存在所述第一目标区域且第二目标区域的情况下，确定进水口是否发生堵塞，包括：接收所述故障信息；在确定接收到所述故障信息后超过第四预设阈值后，则判定发生堵塞状况；其中，所述第四预设阈值为接收到所述故障信息后的时间预设阈值。
11.可选地，基于所述温度分布图确定所述换热器的故障信息之后，所述方法还包括：控制水泵对所述换热器的故障位置进行清洗。
12.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种换热器故障信息的确定装置，包括：第一获取模块，用于获取换热器接口的第一水流量图片和第二水流量图片，其中，所述第一水流量图片与所述第二水流量图片为在不同时刻采集的图片；第二获取模块，用于在确定所述第一水流量图片与所述第二水流量图像之间的模糊程度差值大于第一预定阈值时，获取所述换热器运行过程中温度分布图，其中，第一预设阈值为预设的水流量图像的模糊程度阈值；确定模块，用于基于所述温度分布图确定所述换热器的故障信息。
13.可选地，所述装置还包括：第三获取模块，用于在确定所述第一水流量图片与所述第二水流量图像之间的模糊程度差值大于第一预定阈值之前，分别利用预设算法获取所述第一水流量图片和所述第二水流量图像的第一模糊程度和第二模糊程度；计算模块，用于计算所述第一模糊程度与所述第二模糊程度的差值并取绝对值，得到所述模糊程度差值。
14.可选地，所述预设算法包括以下之一：拉普拉斯算法、浮点运算法。
15.可选地，所述确定模块，包括：第一提取单元，用于提取所述温度分布图中的rgb差值，其中，所述rgb差值为所述温度分布图中rgb值异常区域与其他区域的差值；第二提取单元，用于提取所述温度分布图中的轮廓信息，其中，所述轮廓信息为工作温度流道的上下宽度范围的差值比；确定单元，用于根据所述rgb差值与所述轮廓信息，确定所述故障信息。
16.可选地，所述确定单元，包括：第一确定子单元，用于确定所述温度分布图中是否存在第一目标区域，所述第一目标区域为温度分布图中的所述rgb差值大于第二预设阈值的区域，其中，第二预设阈值为rgb预设差值阈值；第二确定子单元，用于确定所述温度分布图中是否存在第二目标区域，所述第二目标区域为温度分布图中的所述轮廓信息大于第三预设阈值的区域，其中，所述第三预设阈值为预设轮廓信息阈值；第三确定子单元，用于在确定存在所述第一目标区域且第二目标区域的情况下，确定进水口是否发生堵塞；第四确定子单元，用于在确定所述进水口发生堵塞的情况下，根据所述第一目标区域的位置信息和所述第二目标区域的位置信息，确定包括故障位置的所述故障信息。
17.可选地，所述第三确定子单元，包括：接收子单元，用于接收所述故障信息；判定子单元，用于在确定接收到所述故障信息后超过第四预设阈值后，则判定发生堵塞状况；其
中，所述第四预设阈值为接收到所述故障信息后的时间预设阈值。
18.可选地，所述装置还包括：控制模块，用于基于所述温度分布图确定所述换热器的故障信息之后，控制水泵对所述换热器的故障位置进行清洗。
19.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任一项所述的换热器故障信息的确定方法。
20.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任一项所述的换热器故障信息的确定方法。
21.在本发明实施例中，获取换热器接口的第一水流量图片和第二水流量图片，其中，第一水流量图片与第二水流量图片为在不同时刻采集的图片；在确定第一水流量图片与第二水流量图像之间的模糊程度差值大于第一预定阈值时，获取换热器运行过程中温度分布图，其中，第一预设阈值为预设的水流量图像的模糊程度阈值；基于温度分布图确定换热器的故障信息。通过本发明实施例的换热器故障信息的确定方法，达到了基于获取到的换热器接口的水流量图片和温度分布图来确定换热器的故障信息的目的，从而实现了提升板式换热器故障检测效率的技术效果，进而解决了针对相关技术中板式换热器板片间道容易堵塞并且人工检测堵塞效率低、存在安全隐患的技术问题。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
23.图1是根据本发明实施例的换热器故障信息的确定方法的流程图；
24.图2是根据本发明实施例的板式换热器结构的示意图；
25.图3是根据本发明实施例的热成像温度分布的示意图；
26.图4是根据本发明实施例的实现换热器故障信息确定方法的流程图；
27.图5是根据本发明实施例的换热器故障信息的确定装置的示意图。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品
或设备固有的其它步骤或单元。
30.实施例1
31.根据本发明实施例，提供了一种换热器故障信息的确定方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
32.图1是根据本发明实施例的换热器故障信息的确定方法的流程图，如图1所示，该换热器故障信息的确定方法包括如下步骤：
33.步骤s102，获取换热器接口的第一水流量图片和第二水流量图片，其中，所述第一水流量图片与所述第二水流量图片为在不同时刻采集的图片。
34.可选的，在上述步骤中，换热器是一种将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，在本发明实施例中以板式换热器为主。
35.需要说明的是，在上述步骤中，首先获取第一水流量图片再经过一段预设时间后再在同样的位置上获取第二水流量图片，以实现检测水流量的目的。
36.步骤s104，在确定所述第一水流量图片与所述第二水流量图像之间的模糊程度差值大于第一预定阈值时，获取所述换热器运行过程中温度分布图，其中，第一预设阈值为预设的水流量图像的模糊程度阈值。
37.在上述步骤中，利用水流量图片的模糊程度来判断是否存在拥塞，当板式换热器的板片间道发生堵塞时，堵塞部位的水流量会发生变化，水流量图片的模糊程度也会对应发生变化，以据此来判断是否发生拥塞。
38.步骤s106，基于所述温度分布图确定所述换热器的故障信息。
39.由上可知，在本发明实施例中，首先可以获取换热器接口的第一水流量图片和第二水流量图片，其中，所述第一水流量图片与所述第二水流量图片为在不同时刻采集的图片；接着可以在确定所述第一水流量图片与所述第二水流量图像之间的模糊程度差值大于第一预定阈值时，获取所述换热器运行过程中温度分布图，其中，第一预设阈值为预设的水流量图像的模糊程度阈值；最后基于所述温度分布图确定所述换热器的故障信息。通过本发明实施例的换热器故障信息的确定方法，达到了基于获取到的换热器接口的水流量图片和温度分布图来确定换热器的故障信息的目的，从而实现了提升板式换热器故障检测效率的技术效果，进而解决了针对相关技术中板式换热器板片间道容易堵塞并且人工检测堵塞效率低、存在安全隐患的技术问题。
40.作为一种可选的实施例，在确定所述第一水流量图片与所述第二水流量图像之间的模糊程度差值大于第一预定阈值之前，所述方法还包括：分别利用预设算法获取所述第一水流量图片和所述第二水流量图像的第一模糊程度和第二模糊程度；计算所述第一模糊程度与所述第二模糊程度的差值并取绝对值，得到所述模糊程度差值。
41.图2是根据本发明实施例的板式换热器结构的示意图，如图2所示，板式换热器中的水流会在板间匀速流动，当发生拥塞时，局部的水流流速会发生变化，通过对水流量大小的变化的检测，根据其在一定时间内模糊程度的不同，利用拉普拉斯方差算法，计算前后图像的模糊化程度，当计算的模糊程度差值大于设定阈值，作为堵塞判定的初步条件。
42.作为一种可选的实施例，所述预设算法包括以下之一：拉普拉斯算法、浮点运算
法。
43.在上述可选的实施例中，预设算法主要为计算水流量图片中的模糊程度，其包括但不限于：拉普拉斯方差算法、浮点数值法、像素灰度值统计法等。其中，拉普拉斯方差算法是将图片中的某一通道用拉普拉斯掩模做卷积运算然后计算方差(即标准差的)，若图片的方差低于预先定义的阈值，则该图片就可以被认为是模糊的；反之，则不被认为是模糊的，以简单有效的判断水流量的变化。
44.作为一种可选的实施例，基于所述温度分布图确定所述换热器的故障信息，包括：提取所述温度分布图中的rgb差值，其中，所述rgb差值为所述温度分布图中rgb值异常区域与其他区域的差值；提取所述温度分布图中的轮廓信息，其中，所述轮廓信息为工作温度流道的上下宽度范围的差值比；根据所述rgb差值与所述轮廓信息，确定所述故障信息，实现对板式换热器的故障检测。
45.在上述可选的实施例中，本实施例中的rgb值是一种可以代表不同颜色的数值，在实施例中，计算图像中的rgb值，根据堵塞区域的rgb值与正常区域rgb值的差异，确认目标区域的堵塞情况，并且堵塞后局部温度图像也会呈现一定面积的颜色扩散，下一步进行目标提取该范围图像的轮廓，堵塞区域的轮廓平均宽度，相对于其周边的轮廓，会发生数值的奇异变化，以此来判断拥塞状况和具体位置。
46.作为一种可选的实施例，根据所述rgb差值与所述轮廓信息，确定所述故障信息，包括：确定所述温度分布图中是否存在第一目标区域，所述第一目标区域为温度分布图中的所述rgb差值大于第二预设阈值的区域，其中，第二预设阈值为rgb预设差值阈值；确定所述温度分布图中是否存在第二目标区域，所述第二目标区域为温度分布图中的所述轮廓信息大于第三预设阈值的区域，其中，所述第三预设阈值为预设轮廓信息阈值；在确定存在所述第一目标区域且第二目标区域的情况下，确定进水口是否发生堵塞；在确定所述进水口发生堵塞的情况下，根据所述第一目标区域的位置信息和所述第二目标区域的位置信息，确定包括故障位置的所述故障信息。
47.图3是根据本发明实施例的热成像温度分布的示意图，如图3所示，在板式换热器正常运行下水流在匀速流动会进行正常的热量交换过程，温度分布图呈现一定的分布规律，而一旦某个位置发生拥塞，其局部位置的rgb值会相对于其他未发生拥塞的位置产生一定区域性的突变，也就是流道处的温度分布会发生一定面积的颜色加深和扩散的现象，当这种突变值大于预设的rgb预设值的时候，可以判断为该区域可能发生拥塞，可以根据换热器流道是否会发生温度分布的异常而进一步得出结论。。
48.作为一种可选的实施例，在确定存在所述第一目标区域且第二目标区域的情况下，确定进水口是否发生堵塞，包括：接收所述故障信息；在确定接收到所述故障信息后超过第四预设阈值后，则判定发生堵塞状况；其中，所述第四预设阈值为接收到所述故障信息后的时间预设阈值。
49.在上述可选的实施例中，首先确定存在第一目标区域并且也同时存在第二目标区域的情况下，可以确定进水口发生堵塞，接收到故障信息后开始计时，当时间超出预设的时间后则判断发生拥塞状况，以达到合理检测的拥塞。
50.进一步地，在本发明实施例中还可以利用热摄像头拍摄板式换热器，得到板式换热器运行中物体表面的温度分布图。因为堵塞的区域，热量会积聚，导致小范围内温度会升
高。板式换热器热成像图片(即温度分布图)高温会显示红色，而且温度、越高，红色就会越深，此时我们可以利用颜色参量的统计特征方法，提取图像中的rgb值，以用rgb值来表示图像颜色之间的差别和温度的高低。因此，堵塞的地方和周围的温度如果差别变大，则分布图上面的颜色差别也会变的比较明显，会出现一定面积的颜色扩散，本实施例中还可以把此处位置标记出来，再以板块的高度以及各个板块之间的间距作为坐标参考系。
51.作为一种可选的实施例，基于所述温度分布图确定所述换热器的故障信息之后，所述方法还包括：控制水泵对所述换热器的故障位置进行清洗。
52.图4是根据本发明实施例的实现换热器故障信息确定方法的流程图，如图4所示，首先拍摄一定时间段内水流量的图片，接着判断先后时刻拍摄水流量图片的模糊程度的差值是否大于预设阈值，若不大于则继续保持监控状态；若大于，则继续判断热成像温度分布图中局部突变的rgb值是否大于预设阈值的情况下，流道的某一处的上下宽度的差值比是否大于某一预设阈值(例如40％)，若不满足则继续保持监控；若满足则继续判断，在满足上一步骤的情况下的时间是否持续超过某一预设时间阈值，若满足则判定发生拥塞，并唤醒水泵清洗板式换热器。
53.由上可知，在本发明实施例中，通过本发明实施例能够检测板式换热器是否堵塞，以及准确找出堵塞位置便于后续清洗工作的顺利进行，并且通过对水流量大小的变化的检测，根据其在一定时间内模糊程度的不同，接着利用拉普拉斯方差算法，计算前后图像的模糊化程度，当计算的模糊程度差值大于设定阈值，作为堵塞判定的初步条件。利用热成像摄像机拍摄换热器图像得到物体表面的温度分布图，堵塞后局部温度会升高，颜色加深，利用颜色参量的统计特征法，计算图像中的rgb值，根据堵塞区域的rgb值与正常区域rgb值的差异，确认目标区域的堵塞情况，并且堵塞后局部温度图像也会呈现一定面积的颜色扩散，下一步进行目标提取该范围图像的轮廓，堵塞区域的轮廓平均宽度，相对于其周边的轮廓，会发生数值的奇异变化。最终根据坐标系记录板式换热器发生堵塞的位置，可以准确的定位到堵塞的位置，这样就可以利用水泵的启停促使杂质堆积物流动，从而准确定位的对清洗换热器，以保证系统稳定运行。
54.实施例2
55.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种换热器故障信息的确定装置，该换热器故障信息的确定装置使用上述实施例1中的换热器故障信息的确定方法，图5是根据本发明实施例的换热器故障信息的确定装置的示意图，如图5所示，该换热器故障信息的确定装置包括：第一获取模块51、第二获取模块53以及确定模块55。下面对该换热器故障信息的确定装置进行说明。
56.第一获取模块51，用于获取换热器接口的第一水流量图片和第二水流量图片，其中，所述第一水流量图片与所述第二水流量图片为在不同时刻采集的图片。
57.第二获取模块53，用于在确定所述第一水流量图片与所述第二水流量图像之间的模糊程度差值大于第一预定阈值时，获取所述换热器运行过程中温度分布图，其中，第一预设阈值为预设的水流量图像的模糊程度阈值。
58.确定模块55，用于基于所述温度分布图确定所述换热器的故障信息。
59.此处需要说明的是，上述第一获取模块51、第二获取模块53以及确定模块55对应于实施例1中的步骤s102至s106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但
不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
60.由上可知，在本发明实施例中，首先可以利用第一获取模块51获取换热器接口的第一水流量图片和第二水流量图片，其中，所述第一水流量图片与所述第二水流量图片为在不同时刻采集的图片；接着利用第二获取模块53在确定所述第一水流量图片与所述第二水流量图像之间的模糊程度差值大于第一预定阈值时，获取所述换热器运行过程中温度分布图，其中，第一预设阈值为预设的水流量图像的模糊程度阈值；最后利用确定模块55基于所述温度分布图确定所述换热器的故障信息。通过本发明实施例的换热器故障信息的确定装置，达到了基于获取到的换热器接口的水流量图片和温度分布图来确定换热器的故障信息的目的，从而实现了提升板式换热器故障检测效率的技术效果，进而解决了针对相关技术中板式换热器板片间道容易堵塞并且人工检测堵塞效率低、存在安全隐患的技术问题。
61.可选地，所述装置还包括：第三获取模块，用于在确定所述第一水流量图片与所述第二水流量图像之间的模糊程度差值大于第一预定阈值之前，分别利用预设算法获取所述第一水流量图片和所述第二水流量图像的第一模糊程度和第二模糊程度；计算模块，用于计算所述第一模糊程度与所述第二模糊程度的差值并取绝对值，得到所述模糊程度差值。
62.可选地，所述预设算法包括以下之一：拉普拉斯算法、浮点运算法。
63.可选地，所述确定模块，包括：第一提取单元，提取所述温度分布图中的rgb差值，其中，所述rgb差值为所述温度分布图中rgb值异常区域与其他区域的差值；第二提取单元，用于提取所述温度分布图中的轮廓信息，其中，所述轮廓信息为工作温度流道的上下宽度范围的差值比；确定单元，用于根据所述rgb差值与所述轮廓信息，确定所述故障信息。
64.可选地，所述确定单元，包括：第一确定子单元，用于确定所述温度分布图中是否存在第一目标区域，所述第一目标区域为温度分布图中的所述rgb差值大于第二预设阈值的区域，其中，第二预设阈值为rgb预设差值阈值；第二确定子单元，用于确定所述温度分布图中是否存在第二目标区域，所述第二目标区域为温度分布图中的所述轮廓信息大于第三预设阈值的区域，其中，所述第三预设阈值为预设轮廓信息阈值；第三确定子单元，用于在确定存在所述第一目标区域且第二目标区域的情况下，确定进水口是否发生堵塞；第四确定子单元，用于在确定所述进水口发生堵塞的情况下，根据所述第一目标区域的位置信息和所述第二目标区域的位置信息，确定包括故障位置的所述故障信息。
65.可选地，所述第三确定子单元，包括：接收子单元，用于接收所述故障信息；判定子单元，用于在确定接收到所述故障信息后超过第四预设阈值后，则判定发生堵塞状况；其中，所述第四预设阈值为接收到所述故障信息后的时间预设阈值。
66.可选地，所述装置还包括：控制模块，用于基于所述温度分布图确定所述换热器的故障信息之后，控制水泵对所述换热器的故障位置进行清洗。
67.实施例3
68.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任一项所述的换热器故障信息的确定方法。
69.实施例4
70.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行
计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任一项所述的换热器故障信息的确定方法。
71.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
72.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
73.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
74.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
75.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
76.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
77.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。