双滚筒扫地机器人及双滚筒扫地机器人组件的制作方法

技术特征：
1.一种双滚筒扫地机器人，其特征在于，包括壳体和安装在所述壳体上的第一滚筒、第二滚筒，所述壳体设有清水箱和污水箱，所述污水箱位于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间，所述污水箱靠近所述第一滚筒和所述第二滚筒的壁分别向外延伸形成第一挤水条和第二挤水条，所述第一挤水条和所述第二挤水条的端部分别与所述第一滚筒和所述第二滚筒干涉。2.根据权利要求1所述的双滚筒扫地机器人，其特征在于，所述第一滚筒和所述第二滚筒分别安装有驱动电机，工作时，所述第一滚筒和所述第二滚筒相向转动。3.根据权利要求1所述的双滚筒扫地机器人，其特征在于，所述第一挤水条和所述第二挤水条具有倾斜的表面，从所述第一滚筒和所述第二滚筒表面挤压出的污水沿着所述倾斜的表面流入所述污水箱中。4.根据权利要求1所述的双滚筒扫地机器人，其特征在于，还包括安装在所述壳体内的第一控制模块和第一检测模块，所述第一控制模块用于执行以下操作：通过所述第一检测模块确定所述扫地机器人的位置和清扫环境；控制所述扫地机器人清理地面垃圾。5.根据权利要求4所述的双滚筒扫地机器人，其特征在于，所述第一检测模块还可用于检测所述清水箱和/或所述污水箱中的水量。6.一种双滚筒扫地机器人组件，其特征在于，包括权利要求1～5中任一所述的双滚筒扫地机器人和清洗桩；所述清洗桩设有清水盒、污水盒，所述清水盒用于向所述扫地机器人的清水箱供水，所述污水盒用于容纳所述扫地机器人的污水箱中的污水。7.根据权利要求6所述的双滚筒扫地机器人组件，其特征在于，所述扫地机器人的顶部设有清水箱按键和污水箱按键，所述清洗桩设有清水顶针和污水顶针，所述清水顶针用于按压所述清水箱按键，从而将所述清水盒中的清水注入所述清水箱，所述污水顶针用于按压所述污水箱按键，从而将所述污水箱中的污水排出至所述污水盒。8.根据权利要求7所述的双滚筒扫地机器人组件，其特征在于，所述第一控制模块还用于执行以下操作：通过所述第一检测模块确定所述扫地机器人和所述清洗桩的位置关系；根据所述位置关系规划行进路线；控制所述扫地机器人按照所述行进路线运动至所述清洗桩内。9.根据权利要求8所述的双滚筒扫地机器人组件，其特征在于，所述清洗桩还设有第二检测模块、第二控制模块、清水泵，所述第二控制模块用于执行以下操作：通过所述第二检测模块判断所述扫地机器人是否进入所述清洗桩；当所述扫地机器人进入所述清洗桩时，控制所述清水顶针向下运动，按压所述清水箱按键；启动清水泵，将所述清水盒中的清水抽吸至所述清水箱。10.根据权利要求9所述的双滚筒扫地机器人组件，其特征在于，所述清洗桩还设有污水泵，所述第二控制模块还用于执行以下操作：控制所述污水顶针向下运动，按压所述污水箱按键；开启所述第一污水盒的污水入口，所述污水箱中的污水进入所述第一污水盒；
启动污水泵，将所述第一污水盒中的污水抽吸至所述第二污水盒。

技术总结
本发明提供了一种双滚筒扫地机器人及双滚筒扫地机器人组件。该双滚筒扫地机器人包括壳体和安装在壳体上的第一滚筒、第二滚筒，壳体设有清水箱和污水箱，污水箱位于第一滚筒和第二滚筒之间，污水箱靠近第一滚筒和第二滚筒的壁分别向外延伸形成第一挤水条和第二挤水条，第一挤水条和第二挤水条的端部分别与第一滚筒和第二滚筒干涉。本发明的双滚筒扫地机器人结构简单，拖地非常干净，而且高度智能化。本发明利用“水尘环流”清洁技术能够实现滚筒的自清洁，而且将扫、拖、洗、拧结合在一起，极大地方便使用者，且能实现非常好的清洁效果。且能实现非常好的清洁效果。且能实现非常好的清洁效果。


技术研发人员：周杰 万科学
受保护的技术使用者：帝舍智能科技（武汉）有限公司
技术研发日：2020.07.02
技术公布日：2022/1/3