一种电铲远程控制系统的制作方法

1.本文件涉及电铲控制技术领域，尤其涉及一种电铲远程控制系统。


背景技术：

2.矿山的环境恶劣，司机必须现场对电铲进行操作，电铲工作时存在震动、旋转、噪声大、粉尘多等情况，司机长时间处于这种恶劣的工作环境中会对身体造成一定的伤害，且司机现场操作电铲会存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电铲远程控制系统，该电铲远程控制系统能够解决现有技术中通过司机现场操作电铲会对司机的身体造成一定的伤害且存在一定的安全隐患的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种电铲远程控制系统，包括：
6.第一控制装置，其设置于工作仓内，用于发出远程控制指令；
7.第一控制器，其设置于工作仓内，且与所述第一控制装置连接，用于接收所述远程控制指令并对所述远程控制指令进行处理；
8.第二控制器，其设置于电铲内，且与所述第一控制器连接，用于接收处理后的远程控制指令并对处理后的远程控制指令进行还原；
9.控制执行机构，其设置于电铲内并与所述第二控制器连接，用于执行还原后的所述远程控制指令实现控制电铲。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
11.进一步地，所述控制执行机构包括plc控制器、变频器和各类电机，所述plc控制器、变频器和各类电机用于电铲控制和执行指定动作。
12.进一步地，所述电铲远程控制系统还包括图像采集模块，所述图像采集模块设置于所述电铲上，用于采集现场的实时图像数据信息。
13.进一步地，所述电铲远程控制系统还包括显示模块，所述显示模块设置于工作仓内，用于显示所述实时图像数据信息。
14.进一步地，所述电铲远程控制系统还包括第二控制装置，所述第二控制装置设置于电铲内，用于电铲发出本地控制指令。
15.进一步地，所述电铲远程控制系统还包括切换装置，所述切换装置与所述控制执行机构、第二控制器和第二控制装置连接，所述切换装置用于切换电铲的本地控制指令和电铲的远程控制指令。
16.进一步地，所述第一控制器与所述第二控制器通过无线连接。
17.进一步地，所述第一控制装置包括与电铲相同的各类控制元件，所述第一控制装置用于向所述第一控制器发出第一工作指令，所述第一控制器根据所述第一工作指令发出
远程控制指令。
18.本实用新型具有如下优点：
19.本实用新型的电铲远程控制系统，通过工作仓内的第一控制装置发出远程控制指令，通过工作仓内的第一控制器接收远程指令并对远程指令进行处理，通过第二控制器接收处理后的远程控制指令并对处理后的远程控制指令进行还原，通过控制执行机构根据还原后的远程控制指令控制电铲；解决了现有技术中通过司机现场操作电铲会对司机的身体造成一定的伤害且存在一定的安全隐患的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例中电铲远程控制系统的示意图；
22.图2为本实用新型实施例中电铲远程控制系统的示意图；
23.图3为本实用新型实施例中电铲远程控制系统的示意图。
24.第一控制装置10，第一控制器20，第二控制器30，控制执行机构40，图像采集模块50，显示模块60，第二控制装置70，切换装置80。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
26.如图1所示，一种电铲远程控制系统，包括：
27.第一控制装置10，其设置于工作仓内，用于发出远程控制指令；
28.第一控制器20，其设置于工作仓内，且与所述工作仓内的第一控制装置10连接，用于接收所述远程控制指令并对所述远程控制指令进行处理；
29.第二控制器30，其设置于电铲内，且与所述第一控制器20连接，用于接收处理后的远程控制指令并对处理后的远程控制指令进行还原；
30.控制执行机构40，其设置于电铲内并与所述第二控制器30连接，用于执行还原后的所述远程控制指令实现控制电铲。所述控制执行机构40包括plc控制器、变频器和各类电机等，所述plc控制器、变频器和各类电机用于电铲控制和执行指定动作。
31.远程工作仓内可以模拟原电铲的驾驶室，工作仓内可以定制更舒适的座椅和根据司机要求可调节的扶手箱等与原驾驶室相似设施。安，工作仓内的操作装置与原电铲驾驶室相同或做外形和布局上的调整。工作仓使用的第一控制装置10如主令控制器、控制旋钮、按钮等与原驾驶室功能相同也可根据司机舒适性做位置和样式上的调整。
32.工作仓内的第一控制装置10通过电连接与工作仓内的第一控制器20相连，工作仓
内的第一控制器20通过无线的形式与第二控制器30相连，工作仓内发出的控制命令传输至工作仓内的第一控制器20，工作仓内的第一控制器20对控制命令进行处理，通过无线的形式传输至第二控制器30上，第二控制器30对信号进行还原。
33.第二控制器30与切换装置80为电连接，切换装置80设置于电铲内，第二控制装置70与切换装置80为电连接，切换装置80用于切换电铲本地控制信号和远程控制信号与控制执行机构40的连接。当切换至远程时，通过工作仓内的操作装置对现场电铲进行操控，向电铲对应的电铲的控制和执行40发送控制命令。实现对电铲的远程控制。
34.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
35.如图3所示，进一步地，所述电铲远程控制系统还包括图像采集模块50，所述图像采集模块50设置于所述电铲上，用于采集现场的实时图像数据信息。图像采集模块50为多路具有夜视功能的摄像头。
36.进一步地，所述电铲远程控制系统还包括显示模块60，所述显示模块60设置于工作仓内，用于显示所述实时图像数据信息。
37.该电铲远程控制系统通过在远程工作仓内模拟驾驶室，接收现场的电铲传输回来的实时图像数据信息和组态软件传回的工况数据；根据现场电铲的实时图像数据信息及工况数据通过无线下发控制命令完成对电铲的远程控制。使司机在更安全和舒适环境下完成对电铲的远程遥控。
38.在远程工作仓内接收现场电铲传输回来的实时图像数据信息及通过组态软件wincc传回工况数据；现场的电铲通过外置具有夜视功能的图像采集模块50实时采集设备作业现场的实时图像数据信息，并通过视频主机进行编码，然后通过无线的方式传输至在远程工作仓内，经由接收设备解码最终显示在显示模块60上；在电脑上安装wincc组态软件，通过以太网转无线的方式与控制执行机构40总线进行组态，通过wincc了解电铲的实时状态。
39.电铲司机根据现场的电铲传过来的实时图像数据信息和工况数据了解现场环境以及实时工况，通过工作仓内的各操作装置对现场电铲进行操控，向电铲对应的各控制执行机构40发送控制命令。实现对电铲的远程控制控制。
40.工作仓内安装显示模块60用于显示电铲现场传输回来的实时图像数据信息，同时放置安装有wincc的电脑并将屏幕根据司机要求放置在前方或偏前方的位置用于显示工况数据。
41.其中，工况数据包括电铲的高压电压、低压电压、减速器的温度和报警信息等。
42.另外，当无线信号中断时，现场的电铲也会立即停止动作，防止通信中断而造成事故。
43.如图2所示，进一步地，所述电铲远程控制系统还包括切换装置80，所述切换装置80与所述控制执行机构40、第二控制器30和第二控制装置70连接，所述切换装置80用于切换电铲本地控制指令和远程控制指令。切换装置80安装于电铲上，用于切换本地控制和远程控制。
44.进一步地，所述工作仓内的第一控制器20与所述第二控制器30通过无线连接。
45.进一步地，所述工作仓内的第一控制装置10包括与电铲相同的主令控制器和各种控制按钮，所述工作仓内地主令控制器根据所述第一工作指令发出远程控制指令。
circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc 625d、atmel at91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labs c8051f320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
53.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
54.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
55.本领域内的技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
56.本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器202以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器202执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
57.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
58.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
59.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器202(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
60.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的
示例。
61.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd
‑
rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
62.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
63.本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书的一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
64.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
65.以上所述仅为本文件的实施例而已，并不用于限制本文件。对于本领域技术人员来说，本文件可以有各种更改和变化。凡在本文件的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本文件的权利要求范围之内。