一种可穿戴式图像采集设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种图像采集设备，尤其是一种可穿戴的用于病虫害图像采集设备。


背景技术：

2.我国是农业大国，也是病虫害重发频发的国家。农作物病虫害每年都会造成巨大的产量与经济损失，其精准有效防控依赖于准确及时的预测预报。传统的病虫害测报主要依赖基层植保人员下田调查，通过目测进行病虫害发生种类、数量和发生等级的判断，存在劳动强度大、效率低、客观性差、不可追溯与非实时性等问题。随着图像处理、机器学习及物联网等新兴技术的发展，利用各种影像或图像进行农作物病虫害的实时监测与智能诊断逐渐被引入到病虫害测报领域。利用机器视觉的病虫害测报系统主要包括图像采集及识别算法模型。高质量病虫害图像的有效、快速获取是实现病虫害智能测报的前提。
3.cn207249411u公开了一种头部穿戴的图形图像采集装置，控制箱内腔设有微处理器，微处理器内腔设有存储卡，微处理器一侧设有信号接收器，信号接收器一侧设有控制电路，控制箱外壁上设有上凹槽，安装座镶嵌有两个红外监控探头与两个摄像头，上凹槽底部设有下凹槽，下凹槽中部设有液晶显示屏，液晶显示屏两侧设有led照明灯，led照明灯内腔设有光传感器，控制箱一侧设有信号发射器，控制箱后侧连接头戴绳。该方案通过头戴绳将图像采集设备戴在使用人员的头部，在需要对远处物体进行图像采集时，使用人员必须移动靠近过去，但是在田间使用时，若需要对远离田埂的区域进行图像采集，则需要下田采集，田中泥泞，难以行走，使用人员劳动强度大，并且容易破坏农作物。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供了一种可穿戴式图像采集设备，可以对远处的图像进行采集。
5.一种可穿戴式图像采集设备，包括可穿戴在人体的固定结构、一端与固定结构连接的伸缩结构、安装在所述伸缩结构另一端的摄像头，所述摄像头可通过所述伸缩结构向前探出远离人体。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩结构包括一端与固定结构固定的外杆，所述外杆内插设有可沿长度方向滑动的内杆，所述摄像头设置在内杆的一端，所述外杆靠近人体的一端设置有用于调节伸缩量的调节结构。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述调节结构包括弹性件、牵引绳、转动结构，所述弹性件的两端分别支撑在所述外杆的一端和所述内杆插入所述外杆的一端，用于使所述内杆伸出；所述牵引绳一端连接在所述内杆上，另一端穿出所述外杆绕在所述转动结构上，用于使所述内杆收缩。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述转动结构包括与所述外杆固定的壳体、用于绕卷所述牵引绳并设在壳体内的转动轴，所述转动轴同轴连接有蜗轮，所述壳体内还设有
与所述蜗轮啮合的蜗杆。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述转动结构还包括摇把，所述摇把通过齿轮传动与蜗杆传动连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述外杆的内壁设有沿所述外杆长度方向延伸的导向槽，所述内杆的外壁上设有与所述导向槽滑动配合的导向块。
11.作为本实用新型的进一步改进，还包括配重块，所述配重块设置在所述调节结构远离所述外杆的一端。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述固定结构包括用于与伸缩结构连接的支托件、用于将所述支托件穿戴在人体上的固定带。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述固定带上设置有调节扣，用于调节与人体固定的松紧程度。
14.有益效果：通过本方案中伸缩结构的伸缩功能，可以使得摄像头远离人体，使用人员只需站在田埂上即对远处的农作物进行图像采集，相比于下到农田中，降低了使用人员的劳动强度，同时避免了对农作物的损坏。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为外杆和内杆连接的结构示意图；
17.图3为图2a处放大图；
18.图4为转动结构的结构示意图。
具体实施方式
19.以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参阅附图1，一种可穿戴式图像采集设备，包括用于与人体固定的固定结构1、一端与固定结构1连接的伸缩结构、安装在所述伸缩结构另一端的摄像头3，所述摄像头3可通过所述伸缩结构向前探出远离人体。通过本方案中伸缩结构的伸缩功能，可以使得摄像头3远离人体，使用人员只需站在田埂上即对远处的农作物进行图像采集，相比于下到农田中，降低了使用人员的劳动强度，同时避免了对农作物的损坏。
21.参阅附图2和1，伸缩结构包括外杆21、内杆22、调节结构，外杆21与内杆22插套连接组成伸缩杆，内杆22可在外杆21内沿长度方向滑动，摄像头3设置在内杆22的一端，外杆21远离摄像头3的一端与固定结构1连接，在使用人员使用时，用于内杆22的伸缩距离较长，穿戴在人体上后，难以通过人体的双手调节伸缩量，因而需要调节结构来调节内杆22的伸缩量，调节结构设置在伸缩杆靠近人体的一侧，方便使用人员操作。
22.参阅附图4和2，调节结构包括弹性件23、牵引绳24、转动结构，弹性件23采用弹簧，其两端分别支撑在所述内杆22和所述外杆21靠近人体一端的外侧和内侧，通过弹簧提供持续的弹力使得内杆22具有伸长的趋势；牵引绳24的一端与内杆22靠近人体一端的端部连
接，另一端穿出外杆21与绕卷在转动结构上，通过牵引牵引绳24，克服弹簧的弹力，使得可以通过转动结构的转动来控制内杆22的伸长与收缩。
23.具体的，转动结构包括与所述外杆21固定的壳体25、用于绕卷所述牵引绳24并设在壳体25内的转动轴26，转动轴26通过轴承与壳体25转动连接，使得转动轴26可以绕自身轴线转动，由于弹簧提供的持续弹力会一直作用在牵引绳24上，因而需要对转动座进行锁止，在本实施例中，所述转动轴26同轴连接有蜗轮27，所述壳体25内还设有与所述蜗轮27啮合的蜗杆28。通过蜗轮27蜗杆28结构可以驱动转动轴26转动，用于绕卷牵引绳24，达到控制内杆22伸缩的效果，同时可以对转动轴26锁止，防止因牵引绳24的反向作用力带动蜗轮27蜗杆28转动。为了更好的驱动蜗杆28，并且方便使用人员操作，所述壳体25外设有摇把29，所述蜗杆28同轴连接有锥齿轮，所述摇把29通过另一锥齿轮与其啮合，使得使用人员可以通过转动摇把29对内杆22的伸缩进行控制，方便了使用人员。
24.参阅附图3，为了防止内杆22在伸缩过程中相对外杆21转动，从而保证摄像头3能够按照设置好的角度对农作物进行图像采集，外杆21的内壁上设有沿外杆21长度方向延伸的导向槽211，所述内杆22的外壁上设有与导向槽211滑动配合的导向块221，导向块221设置在内杆22远离摄像头3的一端。
25.在本实施例中，由于重力的影响，内杆22伸出到最远端时，会产生向下的偏转趋势，最后通过连接关系传导至固定结构1，使得固定结构1发生扭转，作用到使用人员的固定部位上，造成使用人员身体前后不平衡，影响行走，因此所述机壳远离外杆21的一端设有配重块，用于平衡前后重量。
26.在本实施例中，摄像头3可以通过数据传输线连接智能手机，通过操控智能手机可以实时观察摄像头3采集的图像，也可以通过手机上的app控制摄像头3实现病虫害图像的采集，操作简单。
27.参阅附图，固定结构1包括用于与伸缩结构连接的支托件11、用于与人体固定的固定带12、调节扣13、按扣14，通过固定带12将支托件11与人体上的腰部等部位固定，为了实现稳定的固定效果，实现与人体紧贴，支托件11具有一定的柔性与弹性，以适应不同的人体或相同人体的不同部位，可以为伸缩结构提供足够的支撑，同时还具有透气性，能够尽快将汗水蒸发，具体是这样实现的，采用具有弹性的支撑条，用纵横交错的方式排列，然后与透气的布料缝制在一起。同时支托件11具有较大的面积，以分散伸缩结构的压力，减少对人体的压强，使得使用人员穿戴舒适。按扣14分为公扣和母扣，方便使用人员穿戴，调节扣13采用日字扣，方便调节不同的松紧程度，支托件11靠近人体的一侧设有可供固定带12穿过的通孔，使得支托件11可在固定带12上调节位置，固定带12的一端与公扣连接，另一端依次穿过支托件11、日字扣、母扣、日字扣完成连接。
28.最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施案例技术方案的范围。