加样转移组件的制作方法

1.本实用新型涉及样品工业分析技术领域，特别地，涉及一种加样转移组件。


背景技术：

2.对于物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。
3.在煤质分析领域，进行测试的煤样多为粉末状，经常需要将煤样取量放在待测试坩埚上进行测试，对此粉末状的煤样进行精确加样称量是必不可少的步骤。目前行业内进行加样时，都是采用人工将煤样直接加在坩埚里，反复操作与称量后完成煤样的添加。连续的精确加样称量是操作人员所要执行的一项必不可少又特别辛苦的工作，除了工作的重复特性之外，操作人员必须对精确加样称量投入相当的时间和注意力。由于煤样在进行不同测试时，称量的范围差异较大，如煤样热值测试，需1g的煤样，放样范围在
±
0.1g内；煤样的库轮硫测试，只需50mg的煤样，且放样范围在
±
5mg内。现有技术中，采用人工将煤样直接加在坩埚里，称量加样耗费大量的人力资源，自动化程度低。
4.因此，急需一种将试样自动添加至坩埚内的试样添加组件。


技术实现要素：

5.本实用新型提供的加样转移组件，能自动将粉末状的试样添加至坩埚内，以解决现有的采用人工反复操作将试样添加至坩埚内，导致试样添加效率低、试样的工业分析效率低的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种加样转移组件，包括暂存输料机构和加样转运机构，暂存输料机构用于将试样添加至处于加样转运机构的进料工位上的目标载具内，加样转运机构设于暂存输料机构的输出侧，加样转运机构上设有用于承载目标载具的承载孔，加样转运机构沿其周向可转动地设置并用于将承载的目标载具在加样转运机构的进料工位与出料工位之间转移，进而使处于加样转运机构的进料工位上的目标载具接收暂存输料机构的输出侧输出的试样并转移至出料工位上。
8.进一步地，暂存输料机构包括输料振动发生部以及设于输料振动发生部上的送料部，输料振动发生部用于驱动送料部振动，以使送料部的上的试样依靠惯性力从送料部的输入侧朝向输出侧的方向移动进而输送至处于加样转运机构的进料工位上的目标载具内。
9.进一步地，送料部包括送样架和固定设于送样架上的送样槽，送样槽的顶部设有用于加样和清扫的敞口，送样架可拆卸地设于输料振动发生部上。
10.进一步地，输料振动发生部包括输料振动发生器和设于输料振动发生器上的吸附电磁铁，吸附电磁铁的固定端固定设于振动发生器上，吸附电磁铁的吸附端朝向送样架设
置，吸附电磁铁通过通电或断电进而与送样架连接或脱开。
11.进一步地，加样转运机构包括同轴布设的转运托架和转运托盘，承载孔设于转运托盘上，转运托架用于支撑转运托盘并驱动转运托盘沿其周向可转动地设置，进而将处于转运托盘的进料工位上的目标载具转运至转运托盘的出料工位上。
12.进一步地，加样转移组件还包括处于进料工位用于称量处于加样转运机构上的目标载具内的试样的加样称量机构。
13.进一步地，加样转移组件还包括处于进料工位的下游的摊平工位上的用于将处于加样转运机构上的目标载具内的试样摊平的加样摊平机构，加样摊平机构包括设于摊平工位上的用于顶升目标载具并使目标载具振动进而将目标载具内的试样摊平的摊平振动发生部。
14.进一步地，加样转移组件还包括处于进料工位下游的添样工位上用于向处于加样转运机构上的目标载具内添加块状辅料的添样机构。
15.进一步地，添样机构包括同轴布设的进料盘和出料盘，进料盘设于出料盘的上方，进料盘上设有沿轴向贯穿进料盘的进料口，出料盘上设有沿轴向贯穿出料盘的出料口，出料口沿朝向转运托盘的方向布设用于在添样工位上将块状辅料添加至处于转运托盘上的目标载具内，进料口与出料口处于以添样机构的中轴线为圆心线的同心圆上，进料盘绕添样机构的中轴线可转动地设置，通过进料盘的进料口容置块状辅料并使块状辅料支撑在出料盘上进而在进料盘转动时带动块状辅料同步转动，以在进料口和出料口相互连通时使处于进料口内的块状物料从出料口脱出。
16.进一步地，添样机构还包括用于驱动进料盘沿周向旋转的添料驱动部和用于控制添料驱动部的旋转角度的添料角度控制部，和/或，添样机构还包括处于进料盘的一侧的添料暂存筒，添料暂存筒沿竖向布设且底部的输出端朝向进料盘设置，添料暂存筒与进料口处于以添样机构的中轴线为圆心线的同心圆上，在添料暂存筒和进料口相互连通时处于添料暂存筒内的块状物料从添料暂存筒内脱出并进入进料口内。
17.本实用新型具有以下有益效果：
18.本实用新型的加样转移组件，包括暂存输料机构和加样转运机构。通过加样转运机构承载目标载具并将承载的目标载具在加样转运机构的进料工位与出料工位之间转移，加样转运机构还用于将空载的目标载具从进料工位的侧向转移至进料工位上进而便于往目标载具内添加试样，在将试样添加至目标载具内时，只需通过暂存输料机构和加样转运机构协同配合，暂存机构用于从处于加样转运机构的进料工位的一侧将定量的试样加入至处于进料工位上的目标载具内，加样转运机构用于将装有试样的目标载具和空载目标载具进行转移进而不断地将试样添加至目标载具内并将装有试样的目标载具转移。加样转移组件能在进料工位上自动将试样添加至目标载具内并将装有目标载具的试样转移到目标位置，实现了自动化加样，工业分析过程中自动化程度高，提高了试样的添加效率、提高了试样的工业分析效率。
19.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1是本实用新型优选实施例的加样转移组件的结构示意图之一；
22.图2是图1中d处的放大图；
23.图3是本实用新型优选实施例的加样转移组件的结构示意图之二；
24.图4是本实用新型优选实施例的加样转移组件的结构示意图之三；
25.图5是图4中e处的放大图；
26.图6是图5中的加样转移组件的俯视图。
27.图例说明：
28.2、加样转移组件；21、暂存输料机构；211、输料振动发生部；2111、输料振动发生器；2112、吸附电磁铁；212、送料部；2121、送样架；2122、送样槽；22、加样转运机构；221、承载孔；222、转运托架；223、转运托盘；23、加样称量机构；24、加样摊平机构；25、添样机构；251、进料盘；252、出料盘；253、添料驱动部；254、添料角度控制部；255、添料暂存筒。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
30.图1是本实用新型优选实施例的加样转移组件的结构示意图之一；图2是图1中d处的放大图；图3是本实用新型优选实施例的加样转移组件的结构示意图之二；图4是本实用新型优选实施例的加样转移组件的结构示意图之三；图5是图4中e处的放大图；图6是图5中的加样转移组件的俯视图。
31.如图1、图2和图3所示，本实施例的加样转移组件2，包括暂存输料机构21和加样转运机构22，暂存输料机构21用于将试样添加至处于加样转运机构22的进料工位上的目标载具内，加样转运机构22设于暂存输料机构21的输出侧，加样转运机构22上设有用于承载目标载具的承载孔221，加样转运机构22沿其周向可转动地设置并用于将承载的目标载具在加样转运机构22的进料工位与出料工位之间转移，进而使处于加样转运机构22的进料工位上的目标载具接收暂存输料机构21的输出侧输出的试样并转移至出料工位上。
32.本实用新型的加样转移组件2，包括暂存输料机构21和加样转运机构22。通过加样转运机构22承载目标载具并将承载的目标载具从加样转运机构22的进料工位转移至出料工位，加样转运机构22还用于将空载的目标载具从进料工位的侧向转移至进料工位上进而便于往目标载具内添加试样，在将试样添加至目标载具内时，只需通过暂存输料机构21和加样转运机构22协同配合，暂存机构用于从处于加样转运机构22的进料工位的一侧将定量的试样加入至处于进料工位上的目标载具内，加样转运机构22用于将装有试样的目标载具和空载目标载具进行转移进而不断地将试样添加至目标载具内并将装有试样的目标载具转移。加样转移组件2能在进料工位上自动将试样添加至目标载具内并将装有目标载具的试样转移到目标位置，实现了自动化加样，工业分析过程中自动化程度高，提高了试样的添加效率、提高了试样的工业分析效率。
33.可以理解地，目标载具可以是水分坩埚、挥发份坩埚、测硫仪坩埚、硫坩埚、量热仪坩埚等。通过加样转运机构22沿周向间歇运动进而带动目标载具处于不同的工位上，以在对应的工位上完成往目标载具内加料或抓取容置有试样的目标载具进而出料。暂存输料机构21可以是输料勺、输料带或者输料板等。
34.可以理解地，样瓶包括顶部开口用于容置试样的瓶身以及用于封盖瓶身的瓶口的瓶盖，瓶盖通过螺纹配合旋紧在瓶身上。样品的工业分析的过程一般如下：通过样瓶转移开盖组件将装载有试样的样瓶转移至第一加工位置，通过样瓶转移开盖组件将盖紧在瓶身上的瓶盖拧开；通过混匀取样组件将瓶身内的试样混匀，通过混匀取样组件将混匀后的试样抓取并转移至加样转移组件2的进料端上；通过自动加样转移将处于加样转移组件2的进料端上的试样加载至处于进料工位上的目标载具内，并将载有试样的目标载具转移至出料工位上，以在出料工位将目标载具输出进而将目标载具放入对应的仪器中进行实验分析。可以理解地，由于通过混匀取样组件将试样混匀，通过加样转移组件2暂存试样并将试样加载至目标载具内，在需要更换不同种类的试样进行实验时，需要对混匀取样组件和加样转移组件2进行清洗并吹干，以避免残留在混匀取样组件和加样转移组件2的试样造成的干扰。
35.进一步地，暂存输料机构21包括输料振动发生部211以及设于输料振动发生部211上的送料部212，输料振动发生部211用于驱动送料部212振动，以使送料部212的上的试样依靠惯性力从送料部212的输入侧朝向输出侧的方向移动进而输送至处于加样转运机构22的进料工位上的目标载具内。更优地，在另一实施例中，送料部212的输出端朝向加样转运机构22向下倾斜设置，以使送料部212的上的试样依靠重力和惯性力从送料部212的输入侧朝向输出侧的方向移动进而输送至处于加样转运机构22的进料工位上的目标载具内。通过设置暂存输料机构21包括输料振动发生部211和送料部212，送料部212用于暂存试样并将试样输出至处于进料工位上的目标载具内，其中，进料工位设有用于称量处于加样转运机构22上的目标载具内的试样的加样称量机构23，在目标载具内的试样重量达到目标重量时，减轻输料振动发生部211的振动频率或停止输料振动发生部211振动，使处于送料部212末端的试样依靠惯性力掉落至目标载具内，进而完成单次试样的添加。
36.可选地，在本实施例中，可以是送样部与输料振动发生部211固定连接，也可以是送样部与输料振动发生部211可拆卸地连接。
37.进一步地，送料部212包括送样架2121和固定设于送样架2121上的送样槽2122，送样槽2122的顶部设有用于加样和清扫的敞口，送样架2121可拆卸地设于输料振动发生部211上。通过设置送样架2121可拆卸地设于输料振动发生部211上，便于取出送样架2121和送样槽2122进而对送样槽2122进行清洗，或者便于更换送样架2121和送样槽2122以添加不同种类的试样。可选地，送样槽2122的输出端的敞口的壁面沿径向向内收缩以引导试样落入处于进料工位上的目标载具内。
38.进一步地，输料振动发生部211包括输料振动发生器2111和设于输料振动发生器2111上的吸附电磁铁2112，吸附电磁铁2112的固定端固定设于振动发生器上，吸附电磁铁2112的吸附端朝向送样架2121设置，吸附电磁铁2112通过通电或断电进而与送样架2121连接或脱开。通过设置吸附电磁铁2112与送样架2121可拆卸地连接，便于快速拆卸和装配送样架2121，进而便于清洗或更换送样架2121。
39.进一步地，加样转运机构22包括同轴布设的转运托架222和转运托盘223，承载孔
221设于转运托盘223上，转运托架222用于支撑转运托盘223并驱动转运托盘223沿其周向可转动地设置，进而将处于转运托盘223的进料工位上的目标载具转运至转运托盘223的出料工位上。具体地，在本实施例中，通过转运托架222承载转运托盘223并带动转运托盘223沿周向间歇运动，以带动目标载具停留在不同的工位。
40.请参考图2，进一步地，加样转移组件2还包括处于进料工位用于称量处于加样转运机构22上的目标载具内的试样的加样称量机构23。具体地，为了便于实现自动化进行试样称重，转运托盘223水平布设，转运托盘223可周向转动地设置，加样称量机构23固定设于进料工位处，加样称量机构23的测头沿竖向向上朝向转运托盘223设置，需要测量试样的重量时，加样称量机构23的测头上升并顶抵处于转运托盘223上的目标载具。
41.进一步地，加样转移组件2还包括处于进料工位的下游的摊平工位上的用于将处于加样转运机构22上的目标载具内的试样摊平的加样摊平机构24，加样摊平机构24包括设于摊平工位上的用于顶升目标载具并使目标载具振动进而将目标载具内的试样摊平的摊平振动发生部。本实用新型中，通过增加摊平机构将添加至目标载具内的试样摊平，提高了实验时试样受热的均匀性，确保试样燃烧均匀，有利于提高实验数据的准确性。具体地，摊平机构朝向转运托盘223的一端可伸缩地活动，当转运托盘223带动容置有试样的目标载具转移至摊平工位时，摊平机构朝向转运托盘223的一端上升并抵持目标载具，摊平机构的振动端带动摊平端振动以将处于目标载具内的试样摊平。
42.请参考图4和图5，进一步地，加样转移组件2还包括处于进料工位下游的添样工位上用于向处于加样转运机构22上的目标载具内添加块状辅料的添样机构25。可以理解地，在本实施例中，添样机构25处于摊平机构的下游进而在试样摊平后将辅料添加至试样表面上，辅料可以是甲苯酸。
43.请参考图4、图5和图6，进一步地，添样机构25包括同轴布设的进料盘251和出料盘252，进料盘251设于出料盘252的上方，进料盘251上设有沿轴向贯穿进料盘251的进料口，出料盘252上设有沿轴向贯穿出料盘252的出料口，出料口沿朝向转运托盘223的方向布设用于在添样工位上将块状辅料添加至处于转运托盘223上的目标载具内，进料口与出料口处于以添样机构25的中轴线为圆心线的同心圆上，进料盘251绕添样机构25的中轴线可转动地设置，通过进料盘251的进料口容置块状辅料并使块状辅料支撑在出料盘252上进而在进料盘251转动时带动块状辅料同步转动，以在进料口和出料口相互连通时使处于进料口内的块状物料从出料口脱出。
44.进一步地，添样机构25还包括用于驱动进料盘251沿周向旋转的添料驱动部253和用于控制添料驱动部253的旋转角度的添料角度控制部254，和/或，添样机构25还包括处于进料盘251的一侧的添料暂存筒255，添料暂存筒255沿竖向布设且底部的输出端朝向进料盘251设置，添料暂存筒255与进料口处于以添样机构25的中轴线为圆心线的同心圆上，在添料暂存筒255和进料口相互连通时处于添料暂存筒255内的块状物料从添料暂存筒255内脱出并进入进料口内。
45.可以理解地，在本实施例中，述加样转运机构22沿其周向可转动地设置并用于将承载的目标载具在加样转运机构22的进料工位与出料工位之间转移，转运托盘223转移目标载具经过摊平工位和添样工位时可以暂停预设的时间，以便于摊平操作和添加辅料操作。
46.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。