平面度检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及平面度检测设备技术领域，特别涉及一种平面度检测设备。


背景技术：

2.铝合金平板平面度的检定是判断铝合金平板合格与否的重要参数之一。在传统的铝合金平板双面平面度检测中，通常把铝合金平板放在检测平台上，通过人工或者检测设备检测平板与检测平台之间的平面间隙；当检测完平板的一面的平面度后，人工或者机械手对平板进行原位置翻转180
°
，再对平板的另一面的平面度进行检测，检测的效率比较低。
3.上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种平面度检测设备，旨在提高平板双面平面度的检测效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种平面度检测设备，用于检测平板的平面度，包括：
6.工作台，具有第一检测区和第二检测区；
7.第一平面度检测装置，设于所述第一检测区，用于检测所述平板的第一面的平面度；
8.第二平面度检测装置，设于所述第二检测区，用于检测所述平板的第二面的平面度，所述第二面与所述第一面相反；
9.翻转机构，设于所述第一检测区与所述第二检测区之间，用于将所述平板自其所述第一面翻转至所述第二面；
10.第一传输机构，用于将所述第一检测区的所述平板传输至所述翻转机构上；以及
11.第二传输机构，用于将翻转后的所述平板传输至所述第二检测区。
12.在一实施例中，所述翻转机构包括翻转模组，所述翻转模组包括第一吸盘组件及与所述第一吸盘组件连接的翻转驱动件，所述翻转驱动件用于驱动所述第一吸盘组件翻转。
13.在一实施例中，所述翻转驱动件的输出轴连接有安装板，所述第一吸盘组件安装于所述安装板上。
14.在一实施例中，所述翻转驱动件为旋转气缸。
15.在一实施例中，所述翻转机构还包括直线传输模组，所述直线传输模组包括第一滑轨、第一滑块和第一驱动件，所述第一滑轨沿第一方向延伸，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，且所述第一滑块连接所述翻转驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动。
16.在一实施例中，所述工作台上设有中转载台，所述中转载台设于所述第一滑轨靠
近所述第二检测区的一端，所述第一吸盘组件能够将翻转后的所述平板放于所述中转载台上。
17.在一实施例中，所述第一传输机构包括第二滑轨、第二滑块、第二吸盘组件和第二驱动件，所述第二滑轨沿第二方向延伸，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，且所述第二滑块连接所述第二吸盘组件，所述第二驱动件用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动。
18.在一实施例中，所述第一传输机构还包括第三吸盘组件，所述第三吸盘组件与所述第二吸盘组件在所述第二方向上呈间隔设置，且所述第三吸盘组件连接所述第二滑块，所述第三吸盘组件用以吸附所述平板并将所述平板传输至所述第一检测区。
19.在一实施例中，所述第一传输机构还包括第一升降驱动件，所述第一升降驱动件安装于所述第二滑块上，所述第一升降驱动件的驱动轴连接所述第二吸盘组件，用以驱动所述第二吸盘组件上下移动。
20.在一实施例中，所述平面度检测设备还包括：
21.进料传输线，用以将所述平板输入至所述第一传输机构处；
22.出料传输线，用以接收所述第二传输机构传输的所述平板，并输出。
23.本实用新型平面度检测设备包括工作台、第一平面度检测装置、第二平面度检测装置、翻转机构、第一传输机构以及第二传输机构；所述工作台具有第一检测区和第二检测区；所述第一平面度检测装置设于所述第一检测区，用于检测所述平板的第一面的平面度；所述第二平面度检测装置设于所述第二检测区，用于检测所述平板的第二面的平面度，所述第二面与所述第一面相反；所述翻转机构设于所述第一检测区与所述第二检测区之间，用于将所述平板自其所述第一面翻转至所述第二面；所述第一传输机构用于将所述第一检测区的所述平板传输至所述翻转机构上；所述第二传输机构用于将翻转后的所述平板传输至所述第二检测区。如此，所述第一检测区内的所述第一平面度检测装置对所述平板的所述第一面的平面度进行检测，检测完成后，所述第一传输机构将所述第一平面度检测装置上的所述平板传输至所述翻转机构上，所述翻转机构将所述平板自其所述第一面翻转至所述第二面，所述第二传输机构将翻转后的所述平板传输至所述第二检测区的所述第二平面度检测装置上，所述第二平面度检测装置对所述平板的所述第二面的平面度进行检测；在所述第二平面度检测装置检测所述第二面的平面度的同时，所述第一平面度检测装置可以对下一个所述平板的所述第一面的平面度进行检测时；这样，所述平面度检测设备可以同时对两个所述平板的平面度进行检测，检测的效率高。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本实用新型平面度检测设备一实施例的立体图；
26.图2为图1所示平面度检测设备另一视角的立体图；
27.图3为图1所示平面度检测设备部分结构的立体图；
28.图4为图1中翻转机构的立体图；
29.图5为图1中第一平面度检测装置的内部细节图。
30.附图标号说明：
31.标号名称标号名称1平面度检测设备11工作台111第一检测区112第二检测区12第一平面度检测装置121检测平台122激光传感器123定位驱动件124通孔13第二平面度检测装置14翻转机构141翻转模组141a第一吸盘组件141b翻转驱动件141c输出轴141d安装板142直线传输模组142a第一滑轨142b第一滑块142c第一驱动件15第一传输机构151第二滑轨152第二滑块153第二吸盘组件154第二驱动件155第三吸盘组件156第一升降驱动件157第二升降驱动件16第二传输机构17中转载台18进料传输线19出料传输线191第一出料传输线192第二出料传输线2平板
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32.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
34.本实用新型提出一种平面度检测设备。
35.请参阅图1至图5，本实用新型提出的平面度检测设备1包括工作台11、第一平面度检测装置12、第二平面度检测装置13、翻转机构14、第一传输机构15以及第二传输机构16；所述工作台11具有第一检测区111和第二检测区112；所述第一平面度检测装置12设于所述第一检测区111，用于检测所述平板2的第一面的平面度；所述第二平面度检测装置13设于所述第二检测区112，用于检测所述平板2的第二面的平面度，所述第二面与所述第一面相反；所述翻转机构14设于所述第一检测区111与所述第二检测区112之间，用于将所述平板2自其所述第一面翻转至所述第二面；所述第一传输机构15用于将所述第一检测区111的所述平板2传输至所述翻转机构14上；所述第二传输机构16用于将翻转后的所述平板2传输至
所述第二检测区112。
36.在本实用新型实施例中，所述工作台11与水平面平行，所述第一平面度检测装置12、所述第二平面度检测装置13、所述翻转机构14、所述第一传输机构15以及所述第二传输机构16均安装在所述工作台11上。所述工作台11的形状可以大致呈方形或者圆形。所述工作台11具有第一检测区111和第二检测区112，所述第一检测区111与所述第二检测区112可以呈相对设置。所述第一平面度检测装置12和所述第二平面度检测装置13可以均包括激光传感器，以利用激光技术测量所述平板2的平面度。
37.所述翻转机构14将所述平板2自其所述第一面翻转至所述第二面的方式有多种。所述翻转机构14可以以所述平板2的中心线为轴心进行翻转，也即所述平板2为原位置翻转。所述翻转机构14也可以不以所述平板2的中心线为轴心进行翻转，例如所述平面度检测设备1可以包括摆动杆，所述摆动杆沿所述第一检测区111朝向所述第二检测区112的方向上延伸，所述摆动杆的一端连接所述翻转机构14的驱动轴，另一端连接所述平板2。以所述驱动轴的中心线为轴心，所述翻转机构14通过所述摆动杆驱动所述平板2画半圆摆动180
°
。在摆动的过程中，所述平板2自其所述第一面翻转至所述第二面，且从靠近所述第一检测区111移动至靠近所述第二检测区112。
38.所述第一传输机构15将所述第一检测区111的所述平板2传输至所述翻转机构14上。所述第一传输机构15可以为直线传输或者曲线传输。所述第一传输机构15可以直接将所述平板2传输至所述翻转机构14上。例如，所述第一传输机构15和所述翻转机构14通过分别吸附所述第一面和所述第二面，实现直接传送。所述第一传输机构15也可以通过间接的方式将所述平板2传输至所述翻转机构14上。例如，所述第一传输机构15先将所述平板2传输至一个放置台上，所述翻转机构14再吸附放置于所述放置台上的所述平板2。所述翻转机构14可以将翻转后的所述平板2传输至所述第二传输机构16上，所述翻转机构14也可以通过直接传输方式、或者通过中转结构(例如上述放置台)间接传输方式，将所述平板2传输至所述第二传输机构16上。所述第二传输机构16用于将翻转后的所述平板2传输至所述第二检测区112，也即所述第二传输机构16用于将翻转后的所述平板2传输至所述第二平面度检测装置13上。所述第二传输机构16对所述平板2的传输也可以为直线传输或曲线传输。所述第一传输机构15、所述翻转机构14和所述第二传输机构16可以包括夹具组件或者吸盘组件，以实现对所述平板2的夹取或者吸附。
39.本实用新型平面度检测设备1包括工作台11、第一平面度检测装置12、第二平面度检测装置13、翻转机构14、第一传输机构15以及第二传输机构16；所述工作台11具有第一检测区111和第二检测区112；所述第一平面度检测装置12设于所述第一检测区111，用于检测所述平板2的第一面的平面度；所述第二平面度检测装置13设于所述第二检测区112，用于检测所述平板2的第二面的平面度，所述第二面与所述第一面相反；所述翻转机构14设于所述第一检测区111与所述第二检测区112之间，用于将所述平板2自其所述第一面翻转至所述第二面；所述第一传输机构15用于将所述第一检测区111的所述平板2传输至所述翻转机构14上；所述第二传输机构16用于将翻转后的所述平板2传输至所述第二检测区112。如此，所述第一检测区111内的所述第一平面度检测装置12对所述平板2的所述第一面的平面度进行检测，检测完成后，所述第一传输机构15将所述第一平面度检测装置12上的所述平板2传输至所述翻转机构14上，所述翻转机构14将所述平板2自其所述第一面翻转至所述第二
面，所述第二传输机构16将翻转后的所述平板2传输至所述第二检测区112的所述第二平面度检测装置13上，所述第二平面度检测装置13对所述平板2的所述第二面的平面度进行检测；在所述第二平面度检测装置13检测所述第二面的平面度的同时，所述第一平面度检测装置12可以对下一个所述平板2的所述第一面的平面度进行检测时；这样，所述平面度检测设备1可以同时对两个所述平板2的平面度进行检测，检测的效率高。
40.请参阅图1至图4，所述翻转机构14包括翻转模组141，所述翻转模组141包括第一吸盘组件141a及与所述第一吸盘组件141a连接的翻转驱动件141b，所述翻转驱动件141b用于驱动所述第一吸盘组件141a翻转。所述第一吸盘组件141a可以吸附所述平板2，所述翻转驱动件141b通过所述第一吸盘组件141a带动所述平板2翻转180
°
。
41.所述翻转驱动件141b与所述第一吸盘组件141a为可拆卸连接。请参阅图1至图4，在一实施例中，所述翻转驱动件141b的输出轴141c连接有安装板141d，所述第一吸盘组件141a安装于所述安装板141d上。所述输出轴141c与所述安装板141d可以为焊接连接、螺钉连接或者卡合连接。所述第一吸盘组件141a包括多个吸盘，所述吸盘的数量可以为四个，四个所述吸盘可以分别吸附所述平板2靠近四个角(所述平板2的形状呈矩形)的部分，从而具有比较好的吸附效果。所述第一吸盘组件141a与所述安装板141d可以为螺钉连接或者卡合连接。
42.请参阅图1至图4，在一实施例中，所述翻转驱动件141b为旋转气缸。旋转气缸又称摆动气缸，是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。旋转气缸将缸体本身固定在旋转体上与旋转负载一起旋转，通过调节螺栓来调整摆动角度，以达到所需要的旋转角度。所述翻转驱动件141b也可以为旋转电缸或者旋转电机，同样都能实现驱动所述第一吸盘组件141a翻转的效果。
43.请参阅图1至图4，所述翻转机构14还包括直线传输模组142，所述直线传输模组142包括第一滑轨142a、第一滑块142b和第一驱动件142c，所述第一滑轨142a沿第一方向延伸，所述第一滑块142b与所述第一滑轨142a滑动连接，且所述第一滑块142b连接所述翻转驱动件141b，所述第一驱动件142c用于驱动所述第一滑块142b沿所述第一滑轨142a滑动。所述第一驱动件142c可以优选为气缸，气缸的操作简单，适于工件的直线搬运，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制。所述直线传输模组142带动所述翻转模组141在所述第一检测区111与所述第二检测区112之间往复移动。所述翻转机构14可以将所述平板2先翻转后再进行直线传输，也可以将所述平板2翻转的同时进行直线传输，也可以将所述平板2先直线传输后再进行翻转。
44.请参阅图1和图2，所述工作台11上设有中转载台17，所述中转载台17设于所述第一滑轨142a靠近所述第二检测区112的一端，所述第一吸盘组件141a能够将翻转后的所述平板2放于所述中转载台17上。可以理解地，当所述第二传输机构16吸附所述平板2的上表面(所述第一面)，并将所述平板2传输至所述第二平面度检测装置13上时，所述平板2的下表面(所述第二面)正好面对所述第二平面度检测装置13，所述第二平面度检测装置13可以对所述第二面的平面度进行测量。但是，所述第一传输机构15吸附所述平板2的上表面(所述第二面)将所述平板2传输在所述第一吸盘组件141a上，所述第一吸盘组件141a吸附所述平板2的下表面(所述第一面)并带动所述平板2翻转，当所述平板2翻转后，所述第一吸盘组件141a与所述平板2的上下关系发生颠倒，所述第一吸盘组件141a位于所述平板2的上方，
这样不方便所述第二传输机构16也从所述平板2的上方吸附所述平板2的上表面(所述第一面)。从而，所述中转载台17起到中转的作用。所述第一吸盘组件141a将所述平板2放置于所述中转载台17并离开所述平板2的上方后，所述第二传输机构16吸附所述平板2的上表面(所述第一面)将所述平板2传输至所述第二平面度检测装置13上。
45.请参阅图1至图3，所述第一传输机构15包括第二滑轨151、第二滑块152、第二吸盘组件153和第二驱动件154，所述第二滑轨151沿第二方向延伸，所述第二滑块152与所述第二滑轨151滑动连接，且所述第二滑块152连接所述第二吸盘组件153，所述第二驱动件154用于驱动所述第二滑块152沿所述第二滑轨151滑动。所述第二滑轨151沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向可以呈夹角设置，例如呈90
°
夹角设置。所述第二驱动件154也可以为气缸。所述第二驱动件154通过所述第二滑块152驱动所述第二吸盘组件153沿所述第二滑轨151往复滑动，从而将不同的所述平板2源源不断地传输至所述第一平面度检测装置12上。
46.请参阅图1至图3，在一实施例中，所述第一传输机构15还包括第三吸盘组件155，所述第三吸盘组件155与所述第二吸盘组件153在所述第二方向上呈间隔设置，且所述第三吸盘组件155连接所述第二滑块152，所述第三吸盘组件155用以吸附所述平板2并将所述平板2传输至所述第一检测区111。当所述第二驱动件154驱动所述第二滑块152沿所述第二滑轨151滑动时，所述第二滑块152带动所述第二吸盘组件153和所述第三吸盘组件155一起移动。具体地说，当所述第二吸盘组件153吸附所述第一平面度检测装置12上的所述平板2，并传输至所述第一吸盘组件141a上的同时；所述第三吸盘组件155吸附新的待检测的所述平板2，并将所述平板2传输至所述第一平面度检测装置12上。这样，提高了传输效率。
47.请参阅图1至图3，所述第一传输机构15还包括第一升降驱动件156，所述第一升降驱动件156安装于所述第二滑块152上，所述第一升降驱动件156的驱动轴连接所述第二吸盘组件153，用以驱动所述第二吸盘组件153上下移动。所述第二吸盘组件153被所述第一升降驱动件156驱动上下移动，从而吸附或者松开所述平板2。因为所述第一平面度检测装置12的高度固定，所述第二吸盘组件153吸附所述第一平面度检测装置12上的所述平板2时不需要进行高精度多点定位，所以，所述第一升降驱动件156可以为气缸，气缸的控制操作相对简单。当然，所述第一升降驱动件156也可以为电缸。
48.请参阅图1至图3，所述第一传输机构15还包括第二升降驱动件157，所述第二升降驱动件157安装于所述第二滑块152上，所述第二升降驱动件157的驱动轴连接所述第三吸盘组件155，用以驱动所述第三吸盘组件155上下移动。所述第二升降驱动件157优选为电缸。可以理解地，为了节约占据的空间，多个所述平板2以多层成叠的方式排列，电缸可以实现所述第三吸盘组件155的高精度多点定位，使得所述第三吸盘组件155高精度吸附位于不同高度的所述平板2。
49.请参阅图1至图3，所述第二传输机构16的结构与所述第一传输机构15的结构一致，不再赘述。
50.请参阅图1和图2，所述平面度检测设备1还包括进料传输线18和出料传输线19，所述进料传输线18用以将所述平板2输入至所述第一传输机构15处；所述出料传输线19用以接收所述第二传输机构16传输的所述平板2，并输出。具体地，所述进料传输线18的一端靠近所述第一传输机构15设置，所述进料传输线18向所述第一传输机构15传输待检测平面度
的所述平板2。所述出料传输线19包括第一出料传输线191和第二出料传输线192，所述第一出料传输线191和所述第二出料传输线192的一端均靠近所述第二传输机构16设置，所述第一出料传输线191输出鉴定为良品的所述平板2，所述第二出料传输线192输出鉴定为不良品的所述平板2。所述第一出料传输线191和所述第二出料传输线192可以沿不同的方向延伸，这样容易区分良品或者不良品。所述进料传输线18和所述出料传输线19均包括传输带组件，所述传输带组件包括主动轮、从动轮和绕设于所述主动轮、所述从动轮外的传输带。所述进料传输线18和所述出料传输线19的设置，实现上、下料的自动化，节约了人工成本。
51.请参阅图1、图2和图5，所述第一平面度检测装置12包括检测平台121、激光传感器122和定位驱动件123，所述激光传感器122设于所述检测平台121的下表面，所述检测平台121开设有供激光穿过的通孔124，所述定位驱动件123设于所述检测平台121上，用以对放置于所述检测平台121上的所述平板2定位。所述激光传感器122的数量可以为多个，所述通孔124的数量也可以为多个，多个所述通孔124与多个所述激光传感器122对应设置，从而具有更好的检测效果。所述通孔124的形状可以呈方形、圆形或者正多边形。所述定位驱动件123可以为气缸或电缸。
52.所述第二平面度检测装置13的结构与所述第一平面度检测装置12的结构一致，也不再赘述。所述第一平面度检测装置12和所述第二平面度检测装置13分别对所述平板2的所述第一面和所述第二面的平面度进行检测，这样所述平面度检测设备1可以同时检测一个所述平板2的所述第一面的平面度，及另一个所述平板2的所述第二面的平面度，检测的效率高。
53.所述平面度检测设备1还包括plc控制模块，所述plc控制模块电性连接所述第一平面度检测装置12、所述第二平面度检测装置13、所述翻转机构14、所述第一传输机构15以及所述第二传输机构16，用以控制所述第一平面度检测装置12、所述第二平面度检测装置13、所述翻转机构14、所述第一传输机构15以及所述第二传输机构16工作。plc控制模块包括电源组件、微处理器cpu、存储器组件、输入组件及输出组件。plc控制模块是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等优势。
54.本实用新型平面度检测设备1的检测过程如下：
55.(1)所述进料传输线18将待检测平面度的所述平板2运输至上料位置；
56.(2)所述第二驱动件154通过所述第二滑块152驱动所述第三吸盘组件155移动到所述平板2的上方，所述第二升降驱动件157驱动所述第三吸盘组件155向下移动吸附所述平板2的上表面(所述第二面)；所述第三吸盘组件155将所述平板2传输至所述第一平面度检测装置12上；所述第三吸盘组件155向上移动松开所述平板2，所述第三吸盘组件155重新移动至所述上料位置处；
57.(3)所述第一平面度检测装置12对所述平板2的下表面(所述第一面)进行定位及平面间隙检查，plc控制模块对检查数据进行分析；
58.(4)在所述第三吸盘组件155移动的同时，所述第二驱动件154也同时通过所述第二滑块152驱动所述第二吸盘组件153移动到所述第一平面度检测装置12处，所述第一升降驱动件156驱动所述第二吸盘组件153向下移动吸附上一个完成检测的所述平板2的上表面
(所述第二面)，所述第二吸盘组件153将所述平板2传输至所述第一吸盘组件141a上；所述第二吸盘组件153向上移动松开所述平板2，所述第二吸盘组件153重新移动至所述第一平面度检测装置12的上方；
59.(5)所述第一吸盘组件141a吸附所述平板2的下表面(所述第一面)，所述翻转驱动件141b通过所述第一吸盘组件141a驱动所述平板2翻转180
°
，所述第一面翻转变成上表面；同时，所述第一驱动件142c通过所述第一滑块142b、所述翻转驱动件141b、所述第一吸盘组件141a将所述平板2传输至所述中转载台17上，所述第一吸盘组件141a松开所述平板2，所述第一驱动件142c通过所述第一滑块142b驱动所述翻转驱动件141b及所述第一吸盘组件141a复位；
60.(6)所述第二传输机构16移动到所述中转载台17的上方，将所述中转载台17上的所述平板2传输至所述第二平面度检测装置13上；
61.(7)所述第二平面度检测装置13对所述平板2的下表面(所述第二面)进行定位及平面间隙检查，plc控制模块对检查数据进行分析；
62.(8)两次检查完成后，若plc控制模块判断所述第一面和所述第二面的平面度在规格之内，所述平板2为良品，所述第二传输机构16将所述平板2传输至所述第一出料传输线191上，所述第一出料传输线191将所述平板2传输至下料位置；若plc控制模块判断所述第一面和所述第二面的至少一个的平面度不在规格之内，所述平板2为不良品，所述第二传输机构16将所述平板2传输至所述第二出料传输线192上，所述第二出料传输线192将所述平板2传输至下料位置。
63.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。